DE4124278A1 - Verfahren und vorrichtung zur inspektion von tabletten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zur optischen Inspektion von Tabletten, gemäß den Oberbgriffen der Ansprüche 1 bzw. 9.

Bei der Produktion von Tabletten, wie sie insbesondere bei der Füllung von Brennstoffelementen (Brennstoffstä­ ben) in Kernkraftwerken verwendet werden, ist eine höchste Präzision der Tablettenabmessungen gefordert. Nicht geeignete Tabletten, die beispielsweise aus ge­ preßtem, angereichertem Uranoxid bestehen, müssen vor der Füllung der Brennstoffstäbe zuverlässig eliminiert werden. Eine Vorrichtung zur Inspektion derartiger Tabletten ist in der DE-P 33 09 584 beschrieben. Ein Stapel von Tabletten wird suksessive vorgeschoben und bewegt sich in der Mulde, die von zwei rotierenden Wellen gebildet wird, um seine eigene Achse. Eine erste Beleuchtungseinrichtung bestrahlt die Oberfläche der Tabletten. Das reflektierte Licht wird durch ein opti­ sches System Licht wird durch ein optisches System fokussiert und von lichtempfindliche Elementen eines Lichtdetektors empfangen. Die auf die fotoempfindlichen Elemente des Lichtdetektors projizierten Lichtstrahlen enthalten Informationen hinsichtlich der Oberfläche der Tabletten.

Bei seiner Vorwärtsbewegung erreicht der Tablettenstapel einen in den Wellen eingebrachten Spalt. Eine zweite Beleuchtungseinrichtung gibt über ein System von Spie­ geln und Linsen nacheinander einen Laserstrahl durch den Spalt, der umgelenkt, gebündelt und auf lichtempfind­ liche Elemente eines zweiten Lichtdetektors gegeben wird. Diese Signalvariation wird dazu benutzt, den Beginn oder das Ende der Tablette anzuzeigen, ihre Zahl zu zählen und ihre Länge zu vermessen, wenn die lineare Tablettengeschwindigkeit bekannt ist.

Ein Nachteil der bekannten Vorrichtung ist, daß die Ober­ fläche der Tablette zwar detektierbar ist, die übrigen Maße aber nur indirekt feststellbar sind. Hinzu kommt, daß zum Detektieren eine hohe Anzahl von Einzelteilen, die vor allem das optische System betreffend benötigt werden, die darüberhinaus teilweise noch verstellbar sind. Das hat zur Folge, daß die Meßergebnisse nicht immer genau sind. Ein weiterer Nachteil ist, daß es nur möglich ist, die Tabletten als Tablettenstapel zu unter­ suchen, so daß ein Ausstoßen einzelner Tabletten nicht möglich ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur genauen und detaillierten In­ spektion von Tabletten anzugeben, die einfach und genau in der Handhabung und sicher in der Wirkungsweise sind.

Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art möglich, das dadurch gekennzeichnet ist, daß

• a) die Geschwindigkeit der zu einer liegenden Tablet­ tensäule gehörenden vordersten Tablette, die von einer Bearbeitungsmaschine, beispielsweise Schleif­ maschine kommt, mit der Geschwindigkeit eines Mit­ nehmers eines Mitnehmersystems in einen Steuerrechner verglichen wird und entsprechend dem Ergebnis ein System von zusammenarbeitbaren Gurten, das die Tablette erfaßt, so beschleunigt wird, daß eine Tablette von einem Mitnehmer hinterfaßt wird,
• b) die vereinzelte Tabletten durch den Mitnehmer auf die beiden rotierenden Wellen geschoben und vereinzelt durch das Gesichtsfeld geführt wird,
• c) daß das optische System, das dem Spalt zugeordnet ist, Meßdaten der vorbeigeführten Tabletten an eine Meßwertauswertung abgibt, die die Meßdaten mit eingespeicherten Sollwerten vergleicht und das Ergebnis an einen Rechner weitergibt,
• d) die Tablette in einer weiteren Beobachtungsstation von einer Beleuchtungseinheit angestrahlt wird und Bilder ihrer Oberfläche von einer Zeilenkamera aufgenommen werden,
• e) die aufgenommenen Bilder der Zeilenkamera der Meßwertauswertung zugeführt werden, die diese Daten mit eingespeicherten Sollwerten vergleicht und an den Rechner weitergibt,
• f) die an den Rechner weitergegebenen Tabletten Ver­ gleichsdaten gesammelt werden und der Rechner fehler­ freie Tabletten zur weiteren Verwendung weitergibt, fehlerbehaftete Tabletten aussortiert und/oder die Schleifmaschine so steuert, daß während der Bearbei­ tung beobachtete Fehler bei der Bearbeitung weiterer Tabletten abgestellt werden.

Die gemäß Verfahrensanspruch vereinzelten Tabletten er­ geben den Vorteil, daß jede einzelne Tablette für sich abgetastet und abgebildet wird. Durch das Vergleichen der aufgenommenen Daten wird dann über diese einzelne Tablette nach Bewertungskriterien entschieden. Dabei wer­ den im Ergebnis der Vermessung nicht nur den Bewertungs­ kriterien nicht entsprechende Tabletten ausgesondert, sondern darüberhinaus auch mögliche Fehlerquellen besei­ tigt.

In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens klemmt der Ober­ gurt der Gurtanordnung die Tablette beim Einfahren immer, wenn die Tablette in V-förmig angeordneten Gurten beschleunigt oder abgebremst wird, wobei der Obergurt die Geschwindigkeit der V-förmig angeordneten Gurte exakt annimmt.

Dadurch ist gesichert, daß jede Tablette immer liegend und nicht verkantet vereinzelt wird.

Weiterhin wird die vereinzelte rotierende Tablette durch zwei Laser-Kameras abgetastet und beide Kameras so in der Höhe verschoben, daß der Laserstrahl der ersten Kamera die rotierenden Wellen nicht berührt und der Laserstrahl der zweiten Kamera bei einer eingelegten Tab­ lette um etwa die Hälfte gedämpft wird.

Das hat den Vorteil, daß eine Vielzahl von Werten ermit­ telbar ist und damit bei gleichbleibender Genauigkeit mehr Tabletten vermessen werden können.

Um die Oberfläche der Tablette begutachten zu können, wird mit einer Zeilenkamera eine Mantelabwicklung der Tablette aufgenommen. Dadurch sind kleinste Veränderun­ gen sofort und deutlich feststellbar.

Genaue Abmessungen der Tablette werden dadurch gewonnen, daß durch die Laser-Kameras der Durchmesser und durch die Zeilenkamera die Länge der Tablette erfaßt wird.

Um genaue Werte zu erhalten, wird eine hochpräzise Stahl­ tablette ausgemessen und deren Abmessungen als Kaliber­ maß im Speicher der Meßwertauswertung und des Rechner ab­ gelegt, mit der alle Meßungen verglichen und der wirkli­ che Wert errechnet wird. Das hat den Vorteil, daß ohne zusätzlichen Eichaufwand jederzeit ein meßtechnisches Normal abspeicherbar ist.

In weiterer Ausgestaltung gibt die Meßwertauswertung die errechneten Werte successive an den Rechner weiter, der damit einen kontinuierlichen Vergleich mit den Rückweis­ kriterien

• - Tablette mit akzeptablem Durchmesser,
• - Tablette mit maximaler Überschreitung,
• - Tablette mit minimaler Überschreitung,
• - Tablette mit "Wankeleffekt",
• - Tablette mit Abplatzungen,
• - Tablette mit akzeptabler Länge,
• - Tablette mit Überlänge,
• - Tablette mit Untermaß,
• - Tablette mit Abplatzungen innerhalb von eingegebenen Grenzwerten beginnen kann. Durch dieses successive Weitergeben der errechneten Wer­ te wird die Berechnungsdauer und damit die Durchlaufzeit der Tablette verkürzt.

Weiterhin verstellt der Rechner in Abhängigkeit von den errechneten Rückweiskriterien und der Position einer Regelscheibe die Schleifmaschine so, daß damit ein Verändern des Durchmessers der Tablette erreicht wird. Das hat den Vorteil, daß die errechneten Rückweiskriterien nicht nur zur Aussonderung von fehlerbehafteten Tabletten führt, sondern mit ihnen auch die Ursache ausgesteuert wird.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, das heißt zur Inspektion der Oberfläche, der Rundheit und der Abmessungen von aufeinanderfolgenden Tabletten weist zwei Laser-Kameras aus, die gegenüber dem Spalt in den rotierenden Wellen so angeordnet sind, daß der Laser­ strahl der ersten Kamera die vor ihr rotierende Welle nicht berührt und der Laserstrahl der zweiten Laser-Ka­ mera durch die auf den rotierenden Wellen liegende Tab­ lette um etwa die Hälfte gedämpft ist, daß ihnen eine Vereinzelung vorgeordnet ist und daß ihnen eine Zeilen­ kamera mit einer Beleuchtungseinheit nachgeordnet ist, und daß die Laser-Kameras und die Zeilenkamera an einer Meßwertauswertung, an der Rechner, der mit einem Meß­ taster Position Regelscheibe und einem Auswertegerät verbunden ist, liegt, angeordnet sind.

Das hat den Vorteil, daß die Tablettensäule nach dem Schleifen insgesamt und dabei doch jede einzelne Tablet­ te geprüft und in einwandfreiem Zustand verwendbar ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besteht die Ver­ einzelung aus zwei zueinander V-förmig angeordneten Gur­ ten mit einem darüber liegenden dritten Gurt und einem darunter laufenden Mitnehmersystem, die mit einem Steuer­ rechner verknüpft sind. Auf einem Förderband des Mit­ nehmersystems sind in definierten Abständen Mitnehmer angeordnet. In der Vereinzelung ist am Anfang der V-förmig angeordneten Gurte eine erste Lichtschranke, an der Eintrittsstelle eines der Mitnehmer des Mitnehmer­ systems in die V-förmig angeordneten Gurte eine zweite Lichtschranke und am Ende der V-förmig angeordneten Gurte eine dritte Lichtsäule angeordnet.

Dadurch ist gewährleistet, daß jede Tablettensäule zur Prüfung in einzelne Tabletten aufteilbar ist, ohne dabei zu verkanten, um so einer einwandfreien Vermessung zur Verfügung zu stehen.

Um eine schnelle Meßwertauswertung zu gewährleisten, ist in der Meßsystemauswertung ein Einschubrechner angeord­ net. Das hat den Vorteil, daß bei geringer Platzbean­ spruchung ein hochleistungsfähiges System bereit steht.

Weiterhin ist der Rechner mit einer Ausstoßvorrichtung verbunden, die Ausstoßvorrichtung selbst besteht aus zwei Magnetventilen mit Druckluftversorgung. Das hat den Vorteil, daß fehlerhafte Tabletten schnell und sicher ausgesondert werden.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbei­ spiel näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Inspektionsanlage in schematischer Darstel­ lung,

Fig. 2 ein Datenverarbeitungsschema einer Inspektions­ anlage,

Fig. 3a und b einen Ausschnitt der Laser-Kameraanord­ nungen in der Inspektionsanlage nach Fig. 1,

Fig. 4 eine Vereinzelung einer Inspektionsanlage nach Fig. 1.

Eine Inspektionsanlage besteht nach Fig. 1 aus einer Vereinzelung V, zwei Laser-Kameras KMA, KMB, einer Zeilenkamera KMC mit einer dazugehörigen Beleuchtungseinheit BL, einer Ausstoßeinrichtung AM, einem Endausstoß E und rotierenden Wellen RW1, RW2, die im Bereich der Laser-Kameras KMA, KMB, einen Spalt SP ausweisen. Zusätzlich kann noch eine dritte Laser-Kamera KMB angeordnet sein. Nach Fig. 2 arbeiten die Kameras KMA, KMB, KMC mit einer Meßsystemauswertung MSA zusammen, die mit einem Rechner PC verbunden ist. Mit dem Rechner PC ist ein Drucker D sowie Meßtaster für die Position der Regelscheibe PR und ein Auswertgerät AW verbunden.

Die Tabletten TB werden in einer Schleifmaschine S be­ arbeitet und bewegen sich als Tablettensäule auf die Vereinzelung V zu. Nach Fig. 4 sind in der Vereinzelung V drei Lichtschranken LS2, LS2, LS3 angeordnet. In ihr arbeiten darüberhinaus zwei V-förmig angeordnete Gurte G1, G2 mit einem darüber liegenden Gurt G3 zusammen. Unterhalb der Gurte G1, G2 läuft ein Mitnehmersystem MS. Das Mitnehmersystem MS besteht aus einem Förderband TB. Das Förderband TB ist in gleichmäßigen Abständen mit einem Mitnehmer M versehen. Die Mitnehmer M haben einen dünnen Schaft mit Kugelkopf und können somit leicht in andere Systeme eingreifen. Die zwei rotierenden Wellen RW1 und RW2 sind so mit dem Mitnehmer-System MS verbun­ den, daß die Mitnehmer M Tabletten TB der Vereinzelung V über die rotierenden Wellen RW1, RW2 weiter transferie­ ren können. Erkennt nun die Lichtschranke LS1 eine Tablette TB, wird je nach Position des als nächsten auftauchenden Mitnehmer M die Tablette TB über die Gurte G1, G2, G3 beschleunigt oder abgebremst. Dadurch gelangt die vereinzelte Tablette TB immer zwischen zwei Mitneh­ mer M und es kommt zu einem Ausstoß. Die Lichtschranke LS2 ist dabei so eingestellt, daß ein Mitnehmer M beim Eintritt in die V-förmigen Gurte G1, G2 die Lichtschran­ ke unterbricht. Durch LS3 wird eine als Min- oder Max- Tablette erkannte Tablette im richtigen Moment ange­ stoßen. Die vereinzelte Tablette TB bewegt sich weiter auf eine Durchmesserprüfung zu. Diese besteht aus zwei Laser-Kameras KMA, KMB, die nach Fig. 3 und Fig. b fest auf einem Aluminiumblock montiert und in den Punkten a), b), c), d) und e) entsprechend zu justieren sind. Die in den Meßbereich gelangte Tablette TB wird von den Kameras KMA, KMB in bestimmten Abständen automa­ tisch vermessen und das Ergebnis an die Meßsystem­ auswertung MSA gegeben. Ist das Tablettenende erreicht und der Meßvorgang abgeschlossen, werden die gespeicher­ ten Werte der Tablette TB ausgewertet und das Ergebnis an den Rechner PC weitergegeben.

Danach gelangt die Tablette in den Bereich der Oberflä­ chenkontrolle. Dieses System besteht aus der Beleuch­ tungseinheit BL und der Zeilenkamera KMC, die mit der Meßsystemauswertung verbunden ist. Als Beleuchtungsein­ heit dient ein Kaltlichterzeuger mit Lichtleitfaser und Querschnittswandler. Aus dem Querschnittswandler tritt ein Lichtband hoher Intensität aus. Das Lichtband be­ scheint die Oberkante der rotierenden, sich vorwärtsbe­ wegenden Tablette TB. Das reflektierte Licht (abhängig von Rissen, Abplatzungen, usw.) wird von der Zeilenkame­ ra KMC aufgenommen und als Signal an die Meßsystemaus­ wertung MSA weitergegeben. Da die Zeilenkamera KMC ca. 1000 Aufnahme pro Sekunde durchführt, liegt nach einem Tablettendurchlauf (entspricht 360°-Drehung der Tablet­ te) die Mantelabwicklung in der Meßsystemauswertung vor. Die gespeicherten Meßwerte werden verarbeitet und das Endergebnis an den Rechner PC weitergegeben.

Das Rückweissystem besteht aus dem Rückweisrechner PC und einer Ausstoßeinrichtung AM, die zwei Magnetventile mit Druckluftversorgung enthält. Im Rückweisrechner PC werden die einzelnen Tabletten nach folgenden Rückweiskriterien beurteilt:

• a) eine Tablette wird zurückgewiesen, wenn der Mittel­ wert das Maximum über- bzw. das Minimum unterschrei­ tet.
• b) Es darf eine bestimmte Menge von Einzelmessungen (einstellbar 0 bis 10) den Maximalwert überschreiten. Liegen mehr Einzelmessungen als zulässig über dem Maximalwert, so wird die Tablette TB als Max-Tablette zurückgewiesen, auch wenn der Mittelwert unter dem Maximum liegt.
• c) Es darf eine bestimmte Menge von Einzelmessungen (einstellbar 0 bis 10) den Minimalwert unterschrei­ ten. Liegen mehr Einzelmessungen als zulässig unter dem Minimalwert, so wird die Tablette TB als Min-Tablette zurückgewiesen, auch wenn der Mittelwert über dem Minimum liegt.
• d) Es darf eine bestimmte Menge von Einzelmessungen (einstellbar 0 bis 10) den totalen Minimalwert unterschreiten. Die Messungen, die den Totalmini­ malwert unterschreiten, werden bei der Berechnung des Mittelwertes nicht berücksichtigt. Liegen mehr Einzelmessungen als zulässig unter dem Totelmini­ malwert, so wird die Tablette TB als Tablette mit unzulässigen Abplatzungen zurückgewiesen.
• e) Ein Schwenken des Ausgangssignals an beiden Laser­ Kameras KMA, KMB deutet auf einen Wankeleffekt hin. Bei gleichzeitiger Überschreitung des maximalen Sprun­ ges beider Laser-Kameras wird die Tablette als Wankel­ tablette zurückgewiesen.
• f) Unregelmäßigkeiten an der Oberfläche werden entspre­ chend den Rückweiskriterien ausgewertet.

Der Rückweisrechner PC verfolgt jede Tablette TB ab Eintritt in die Durchmesserprüfung. Die Daten der Durch­ messerprüfung und der Oberflächenkontrolle werden gesam­ melt und entsprechend nach den oben genannten Kriterien ausgewertet; falls nötig, wird die Tablette TB mittels Ausstoßvorrichtung AM aussortiert. Die übrigen Tabletten TB gelangen zu einem Endausstoß E.

Um die Arbeit der Gesamtanlage überprüfen zu können, ist nach der Ausstoßeinrichtung AM eine weitere Licht­ schranke LS4 angeordnet. Diese Lichtschranke LS4 kontrol­ liert, ob bei abweichenden Tabletten die Fachprosition unbelegt und bei guten Tabletten die Fachposition belegt ist.

Das Meßauswertungs-System besteht im wesentlichen aus 4 Platinenrechnern:

a) Durchmesserrechner DR

Dieser Rechner übernimmt die Kommunikation mit der Laserkamera KMB mittels KMA und die Auswertung der von dort ausgehenden Daten.

b) Oberflächenrechner OR

Dieser Rechner übernimmt die Kommunikation mit der Zeilenkamera KMC und die entsprechende Auswertung.

c) Vereinzelungsrechner VR

Der Rechner regelt die Tablettenvereinzelung.

d) Rückweisrechner RR

Der Rechner erfolgt jede Tablette ab Eintritt in die Durchmesserkontrolle und läßt abweichende Tabletten ausstoßen. Nach dem Ausstoß wird jedes Mitnehmerfach nochmals kontrolliert, ob Tabletten vorhanden (wenn als gut erkannt) oder ob das Fach leer ist (wenn als abweichend erkannt).

Claims (15)

1. Verfahren zur optischen Inspektion von Tabletten (TB), die auf zwei rotierenden Wellen liegend um ihre eigene Achse rotierend durch ein durch einen Schlitz in einer der Wellen begrenztes Gesichtsfeld vorbei­ geführt werden, durch das ein Laser-Strahlbündel ge­ schickt wird, das von der Tablette abgeschattet und/ oder gestreut und von einem Strahlungsempfänger empfangen wird, durch den ein entsprechendes rechner­ verarbeitbares Signal erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß

• a) die Geschwindigkeit der zu einer liegenden Tablet­ tensäule gehörenden vordersten Tablette (TB), die von einer Bearbeitungsmaschine, beispielsweise Schleifmaschine (S) kommt, mit der Geschwindigkeit eines Mitnehmers (M) eines Mitnehmersystems (MS) in einen Steuerrechner (SR) verglichen wird und entsprechend dem Ergebnis ein System von zusammen­ arbeitbaren Gurten (G1, G2, G2), das die Tablette erfaßt, so beschleunigt wird, daß eine Tablette (TB) von einem Mitnehmer (M) hinterfaßt wird,
• b) die vereinzelte Tabletten (TB) durch den Mitnehmer (M) auf die beiden rotierenden Wellen (RW1, RW2) geschoben und vereinzelt durch das Gesichtsfeld geführt wird,
• c) daß das optische System, das dem Spalt zugeordnet ist, Meßdaten der vorbeigeführten Tabletten an eine Meßwertauswertung (MSA) abgibt, die die Meß­ daten mit eingespeicherten Sollwerten vergleicht und das Ergebnis an einen Rechner (PC) weitergibt,
• d) die Tablette (TB) in einer weiteren Beobachtungs­ station von einer Beleuchtungseinheit (BL) ange­ strahlt wird und Bilder ihrer Oberfläche von einer Zeilenkamera (KMC) aufgenommen werden,
• e) die aufgenommenen Bilder der Zeilenkamera (KMC) der Meßwertauswertung zugeführt werden, die diese Daten mit eingespeicherten Sollwerten vergleicht und an den Rechner (PC) weitergibt,
• f) die an den Rechner (PC) weitergegebenen Tabletten­ vergleichsdaten gesammelt werden und der Rechner (PC) fehlerfreie Tabletten (TB) zur weiteren Ver­ wendung weitergibt, fehlerbehaftete Tabletten aus­ sortiert und/oder die Schleifmaschine (S) so steu­ ert, daß während der Bearbeitung beobachtete Feh­ ler bei der Bearbeitung weiterer Tabletten abge­ stellt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Obergurt (G1) des Gurtsystems die Tablette (TB) beim Einfahren immer klemmt, wenn die Tablette (TB) in V-förmig angeordneten Gurten (G2, G3) be­ schleunigt oder abgebremst wird, wobei das Obergurt die Geschwindigkeit der V-förmig angeordneten Gurte exakt annimmt.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vereinzelte rotierende Tablette (TB) durch zwei Laser-Kameras (KMA, KMB) abgetastet wird und daß beide Kameras (KMA, KMB) so in der Höhe verschoben werden, daß der Laserstrahl der ersten Kamera (KMA) die rotierenden Wellen (RW1, RW2) nicht berührt und der Laserstrahl der zweiten Kamera (KMB) bei einer eingeführten Tablette (TB) um etwa die Hälfte ge­ dämpft wird.

4. Verfahren einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Zeilenkamera (KMC) eine Mantelabwicklung der Tablette (TB) aufgenommen wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Laser-Kamera (KMA, KMB) der Durchmesser und durch die Zeilenkamera (KMC) die Länge der Tablette erfaßt wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine hochpräzise Stahltablette als Normal ausgemessen wird und deren Abmessungen als Kalibermaße im Speicher der Meßwertauswertung (MSA) und des Rechners (PC) abgelegt werden, mit der alle Abmessungen verglichen und der wirkliche Wert errechnet wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßauswertung (MSA) die er­ rechneten Werte successive an den Rechner (PC) weiter­ gibt, der damit einen kontinuierlichen Vergleich mit den Rückweiskriterien

• - Tablette mit akzeptablem Durchmesser,
• - Tablette mit maximaler Überschreitung,
• - Tablette mit minimaler Überschreitung,
• - Tablette mit "Wankeleffekt",
• - Tablette mit Abplatzungen,
• - Tablette mit akzeptabler Länge,
• - Tablette mit Überlänge,
• - Tablette mit Untermaß,
• - Tablette mit Abplatzungen innerhalb von eingegebenen Grenzenwerten beginnen kann.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (PC) in Abhängigkeit von den errechneten Rückweiskriterien und der Positi­ on einer Regelscheibe die Schleifmaschine (S) so ver­ stellen kann, daß damit ein Verändern des Durchmes­ sers der Tablette (TB) erreicht wird.

9. Vorrichtung zur Inspektion

• - der Oberfläche,
• - der Rundheit und
• - der Abmessungen von aufeinanderfolgenden Tabletten (TB) mit zwei ro­ tierenden Wellen (RW1, RW2) mit einem Spalt (SP) un­ ter Verwendung von Laserstrahlen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwei Laser-Kameras (KMA, KMB) gegenüber dem Spalt (SP) in den rotierenden Wellen (RW1, RW2) so angeordnet sind, daß der Laserstrahl der ersten Kamera (KMA) die vor ihr rotierenden Welle (RW1, RW2) nicht berührt und der Laserstrahl der zweiten Laser­ Kamera (KMB) durch die auf den rotierenden Wellen (RW1, RW2) gelegene Tablette (TB) etwa um die Hälfte gedämpft ist, daß ihnen eine Vereinzelung (V) vorge­ ordnet ist und daß ihnen eine Zeilenkamera (KMC mit einer Beleuchtungseinheit (BL) nachgeordnet ist und daß die Laser-Kameras (KMA, KMB) und die Zeilenkamera (KMC) an eine Meßsystemauswertung (MSA), an der ein Rechner (PC), der mit einem Meßtaster Position Regel­ scheibe (PR) und einem Auswertegerät (AW) verbunden ist, liegt, angeordnet sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelung (V) mit Hilfe von zwei zueinan­ der V-förmig angeordneten Gurten (G2, G2) mit einem darüberliegenden dritten Gurt (G3) und einem darunterlaufenden Mitnehmersystem (MS), die mit einem Steuerrechner (SR) verknüpft sind, geschieht.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem Förderband (FB) des Mitnehmersystems (MS) in definierten Abständen Mitnehmer (M) angeord­ net sind.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der Vereinzelung (V) am Anfang der V-förmig angeordneten Gurte (G1, G2) eine erste Licht­ schranke (LS1), an der Einschrittstelle eines der Mit­ nehmer (M) des Mitnehmersystems (MS) in die V-förmig angeordneten Gurte (G1, G2) eine zweite Lichtschranke (LS2) und am Ende der V-förmig angeordneten Gurte (G1, G2) eine dritte Lichtschranke (LS3) angeordnet ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Meßsystemauswertung (MSA) ein Platinen­ rechner angeordnet sind.

14. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückweisrechner (PR) mit einer Ausstoßvorrichtung (AM) verbunden ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausstoßvorrichtung (AM) aus zwei Magnetventi­ len mit Druckluftversorgung besteht.