Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

DE4110593C2 - Drehwinkelsensor - Google Patents

Drehwinkelsensor

Info

Publication number
DE4110593C2
DE4110593C2 DE19914110593 DE4110593A DE4110593C2 DE 4110593 C2 DE4110593 C2 DE 4110593C2 DE 19914110593 DE19914110593 DE 19914110593 DE 4110593 A DE4110593 A DE 4110593A DE 4110593 C2 DE4110593 C2 DE 4110593C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shaft
angle
leaf spring
rotation sensor
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19914110593
Other languages
English (en)
Other versions
DE4110593A1 (de
Inventor
Dirk Kaltenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann VDO AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann VDO AG filed Critical Mannesmann VDO AG
Priority to DE19914110593 priority Critical patent/DE4110593C2/de
Publication of DE4110593A1 publication Critical patent/DE4110593A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4110593C2 publication Critical patent/DE4110593C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473Circular or rotary encoders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehwinkelsensor mit einer von dem zu überwachenden Bauteil zu verdrehenden Welle und einer Sperreinrichtung zum Blockieren der Welle in einer festgelegten Winkelstellung während des Transportes des Drehwinkelsensors bis zu seinem Einbau.
Drehwinkelsensoren der vorstehenden Art sind allgemein bekannt. Sie werden beispielsweise im Kraftfahrzeug ein­ gesetzt, um für eine elektronische Steuerung den Lenkwin­ kel zu überwachen. Beim Einbau des Drehwinkelsensors muß sich seine Welle in einer genau festgelegten Stellung be­ finden, damit er bei einer Bewegung des zu überwachenden Teiles die richtigen Signale abgeben kann. Aus diesem Grunde ist es erforderlich, den Drehwinkelsensor mit einer Sperreinrichtung zu versehen, welche seine Welle in der richtigen Stellung blockiert.
Als Transportsicherung dienende Sperreinrichtungen sind in der Technik sehr gebräuchlich. Wenn man vermeiden will, daß solche Transportsicherungen zum Entsichern von Hand betätigt werden müssen, so daß das Entsichern ver­ gessen werden kann, dann versieht man die Sperreinrich­ tung mit einer Sollbruchstelle, die bei der ersten Benut­ zung der gesicherten Einrichtung bricht und dadurch die Einrichtung funktionsfähig macht. Nachteilig bei solchen Sperreinrichtungen mit einer Sollbruchstelle ist bei manchen Einrichtungen jedoch, daß es nach dem Brechen der Sollbruchstelle in ihrem Bereich zu Abrieb kommen kann, der die Funktion der Ein­ richtung beeinträchtigt, beispielsweise dadurch, daß Späne die mechanische Bewe­ gung von Bauteilen behindert oder elektrische Kurzschlüsse erzeugt.
Eine Winkelmeßvorrichtung mit einer mit einer Nabe verbundenen Scheibe, wobei zur Abtastung einer Teilung der Scheibe eine Abtasteinrichtung vorgesehen ist und die Nabe an einer extern gelagerten Antriebswelle einer Antriebseinheit angeschlos­ sen ist, beschreibt DE 39 08 932 A1. Dabei ist die Winkelmeßvorrichtung so vor­ montiert, daß sie ohne eine Justierung auf die Antriebswelle der Antriebseinheit auf­ geschoben und dort befestigt werden kann. Damit ein vorgegebener axialer Abstand sowie eine radiale Zuordnung zwischen der Abtasteinrichtung und der Teilung beim Transport erhalten bleibt, sind bei der bekannten Winkelmeßvorrichtung zwei Spannbügel als Klemmelemente zwischen der Nabe und der Abtasteinrichtung ein­ gebracht. Nach erfolgtem Anbau der Winkelmeßvorrichtung müssen die Spannbügel aus der Vorrichtung entnommen werden.
Aus dem Dokument DE 37 40 744 A1 geht ein Verfahren zur Überführung einer ein­ gestellten Lage von einer Justiervorrichtung auf eine externe Antriebseinheit sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens hervor. Dabei wird eine einge­ stellte Winkelmeßeinrichtung auf eine externe Antriebseinheit überführt und darauf­ hin ein mit einer Justiervorrichtung verbundenes Verbindungsteil entfernt.
Einen optischen Drehcodierer mit einer einen Sperrzustand erzeugenden Siche­ rungsfeder offenbart das Dokument US 4,639,595. Durch ein Drehen der, Feder wird der Sperrzustand gelöst.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen Drehwinkelsensor der eingangs genannten Art so auszubilden, daß seine eine Transportsicherung bildende Sperreinrichtung nach dem Brechen ihrer Sollbruchstelle keinen Abrieb bildet.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Sperreinrichtung ei­ ne mit einem Ende gehäusefest angeordnete Blattfeder ist, welche mit ihrem ande­ ren Ende mit Vorspannung auf dem Ende der Welle aufliegt und dort befestigt ist, und daß die Blattfeder eine Sollbruchstelle hat.
Bei einer solchen Sperreinrichtung bewegen sich nach dem Brechen der Sollbruch­ stelle die beiden Teile der Blattfeder aufgrund der Federspannung voneinander weg. Deshalb kann es nicht zu einem Aneinanderreiben der Blattfederteile im Bereich der Sollbruchstelle kommen, so daß das Entstehen von Abrieb oder Spänen ausge­ schlossen ist. Mit der erfindungsgemäßen Sperreinrichtung ist somit ein Sichern der Welle eines Drehwinkelsensors möglich, ohne daß nach dem Entsichern durch Bre­ chen der Sollbruchstelle die Gefahr einer Beeinträchtigung der Funktion des Dreh­ winkelsensors durch Abrieb oder Späne besteht. Da die Blattfeder mit einem Ende auf der Welle und mit ihrem anderen Ende gehäusefest befestigt ist, entstehen auch nach dem Brechen der Sollbruchstelle keine losen Teile, welche die Funktion des Drehwinkelsensors beeinträchtigen könnten.
Die Blattfeder kann auf sehr unterschiedliche Weise auf der Welle befestigt sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn sie mit einem Ringkörper auf der Stirnfläche der Welle aufliegt, der durch die Sollbruchstelle mit dem üb­ rigen Blattfederbereich verbunden ist und durch den ein Zapfen der Welle greift. Eine solche Ausführungsform ist sehr einfach und bietet zusätzlich zur Verdrehsicherung der Welle den Vorteil, daß die Welle von der Blattfeder während des Transportes axial in eine Endstellung gehal­ ten wird.
Die Welle kann nach der Justage des Drehwinkelsensors in der sich dann ergebenden Stellung mittels der Sperrein­ richtung auf besonders einfache Weise blockiert werden, wenn gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung die Welle durch Verstemmen des Zapfens mit dem Ringkörper verbunden ist.
Der Drehwinkelsensor ist insgesamt sehr einfach aufge­ baut, wenn die Blattfeder auf einer Leiterplatte be­ festigt ist, welche die elektronischen Bauteile des Dreh­ winkelsensors trägt und durch die die Welle mit einem Ende hindurchgeführt ist.
Die Sperreinrichtung beansprucht besonders wenig Platz, wenn die Blattfeder ein durch Schrauben auf der Leiter­ platte gehaltenes Blechteil ist.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine da­ von in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend be­ schrieben.
Diese zeigt in
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäß gestalteten Drehwinkelsensor,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch den Drehwinkel­ sensor.
Die Fig. 1 zeigt ein teilweise aufgebrochen dargestell­ tes Gehäuse 1 des Drehwinkelsensors. In seinem Inneren ist eine Leiterplatte 2 zu erkennen, aus der eine Welle 3 ragt. Diese Welle 3 ist mit dem zu überwachenden Bauteil zu kuppeln, so daß ihre Drehbewegung überwacht werden kann. Wichtig für die Erfindung ist eine als Blattfeder 4 ausgebildete Sperreinrichtung, durch die die Welle 3 wäh­ rend des Transports drehfest gehalten wird. Die Blattfe­ der 4 ist mittels zweier Schrauben 5, 6 auf der Leiter­ platte 2 befestigt und liegt mit einem Ringkörper 7 auf der oberen Stirnfläche der Welle 3 mit Vorspannung auf. Die Verbindung des Ringkörpers 7 mit dem übrigen Bereich der Blattfeder 4 ist als Sollbruchstelle 8 ausgebildet. Wirkt auf der Welle 3 ein die Festigkeit dieser Soll­ bruchstelle 8 übersteigendes Drehmoment, dann bricht die Sollbruchstelle 8 und ermöglicht ein Verdrehen der Welle 3.
Die Fig. 2 läßt erkennen, daß die Blattfeder 4 von der Leiterplatte 2 aus schräg nach oben gerichtet verläuft, um mit ihrem Ringkörper 7 auf der Stirnfläche der Welle 3 aufliegen zu können. Die Welle 3 hat auf ihrer Stirnflä­ che einen Zapfen 9, der durch den Ringkörper 7 führt und ihn dadurch auf der Welle 3 hält. Wenn die richtige Ein­ stellung der Welle 3 gefunden ist, verstemmt man den Zap­ fen 9 mit dem Ringkörper 7, so daß ein anschließendes Drehen der Welle 3 nur durch Aufwenden eines die Soll­ bruchstelle 8 zerstörendes Drehmoment möglich ist.

Claims (5)

1. Drehwinkelsensor mit einer von dem zu überwachenden Bauteil zu verdrehenden Welle und einer Sperreinrichtung zum Blockieren der Welle in einer festgelegten Winkel­ stellung während des Transportes des Drehwinkelsensors bis zu seinem Einbau, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperreinrichtung eine mit einem Ende gehäusefest angeord­ nete Blattfeder (4) ist, welche mit ihrem anderen Ende mit Vorspannung auf dem Ende der Welle (3) aufliegt und dort be­ festigt ist, und daß die Blattfeder (4) eine Sollbruch­ stelle (8) hat.
2. Drehwinkelsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Blattfeder (4) mit einem Ringkörper (7) auf der Stirnfläche der Welle (3) aufliegt, der durch die Sollbruchstelle (8) mit dem übrigen Blattfederbereich verbunden ist und durch den ein Zapfen (9) der Welle (3) greift.
3. Drehwinkelsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Welle (3) durch Verstemmen des Zapfens (9) mit dem Ringkörper (7) verbunden ist.
4. Drehwinkelsensor nach zumindest einem der vorangehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (4) auf einer Leiterplatte (2) befestigt ist, welche die elektronischen Bauteile des Drehwinkelsensors trägt und durch die die Welle (3) mit einem Ende hindurchgeführt ist.
5. Drehwinkelsensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Blattfeder (4) ein durch Schrauben (5, 6) auf der Leiterplatte (2) gehaltenes Blechteil ist.
DE19914110593 1991-04-02 1991-04-02 Drehwinkelsensor Expired - Fee Related DE4110593C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914110593 DE4110593C2 (de) 1991-04-02 1991-04-02 Drehwinkelsensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914110593 DE4110593C2 (de) 1991-04-02 1991-04-02 Drehwinkelsensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4110593A1 DE4110593A1 (de) 1992-10-08
DE4110593C2 true DE4110593C2 (de) 1999-02-04

Family

ID=6428633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19914110593 Expired - Fee Related DE4110593C2 (de) 1991-04-02 1991-04-02 Drehwinkelsensor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4110593C2 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5460035A (en) 1993-06-23 1995-10-24 Cts Corporation Bearing free spring free throttle position sensor
US6805369B2 (en) 2000-01-19 2004-10-19 The Holland Group, Inc. Spring beam suspension with compressed axle mounting
US6374664B1 (en) 2000-01-21 2002-04-23 Delphi Technologies, Inc. Rotary position transducer and method
US8322483B2 (en) 2009-09-15 2012-12-04 Robert Bosch Gmbh Steering angle sensor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4639595A (en) * 1983-02-21 1987-01-27 Alps Electric Co., Ltd. Optical rotary encoder
DE3740744A1 (de) * 1986-12-02 1988-06-16 Leine & Linde Ab Verfahren zur ueberfuehrung einer eingestellten lage von einer justiervorrichtung auf eine externe antriebseinheit und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3908932A1 (de) * 1988-05-25 1989-12-07 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmessvorrichtung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4639595A (en) * 1983-02-21 1987-01-27 Alps Electric Co., Ltd. Optical rotary encoder
DE3740744A1 (de) * 1986-12-02 1988-06-16 Leine & Linde Ab Verfahren zur ueberfuehrung einer eingestellten lage von einer justiervorrichtung auf eine externe antriebseinheit und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3908932A1 (de) * 1988-05-25 1989-12-07 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmessvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE4110593A1 (de) 1992-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4436091C1 (de) Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge
EP0506913B1 (de) Vorrichtung zum positionieren eines sensors
DE69917870T2 (de) Elektrische Servolenkung
EP1232921B1 (de) Verriegelungsvorrichtung
EP1783030A1 (de) Baugruppe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs
EP3484759B1 (de) Lenksäule mit elektro-mechanischer fixiervorrichtung
EP0389669B1 (de) Lenkwinkelsensor
WO2007051510A1 (de) Vorrichtung für ein lenksystem eines kraftfahrzeugs
EP0901429B1 (de) Vorrichtung zum verstellen der position eines aussenspiegels
DE4110593C2 (de) Drehwinkelsensor
EP0841539A1 (de) Positionsmesseinrichtung und Verfahren zur Montage einer Abtasteinheit einer Positionsmesseinrichtung
WO2010023292A1 (de) Überdrehschutzanordnung für ein drehbares bedienelement in einem kraftfahrzeug
EP4264089B1 (de) Aktuator und vorrichtung zum einlegen einer parksperre eines kraftfahrzeugautomatikgetriebes mit einem derartigen aktuator sowie ein damit ausgestattetes kraftfahrzeug
DE19712185C1 (de) Antriebsvorrichtung für ein verstellbares Teil eines Fahrzeuges
EP0499949B1 (de) Verfahren zur Montage eines Sicherheitsgurtaufrollers
EP3622253B1 (de) Hilfskraftlenkung mit einem sensor mit einer magnetbaugruppe
EP0323603B1 (de) Vorrichtung mit einem Initiator zur Erfassung der Winkelstellung einer Welle
EP1068991B1 (de) Lenkstockmodul mit Lenkwinkelsensor und Blinkerrückstellung
DE10065240C2 (de) Lenkwinkelmesseinrichtung
DE102016000635A1 (de) Lenksäule mit elektrischer Lenkungsverriegelung
WO1992012885A1 (de) Hilfskraftlenkung für fahrzeuge
CH694600A5 (de) Elektronische Uhr mit Korrekturmechanismus.
DE3939132A1 (de) Stellungssensor fuer landeklappenhebel bei flugzeugen
DE102018106006B4 (de) Lenkwinkelsensor mit Spielausgleich und reduziertem Spiel
DE102018117155A1 (de) Lenkungsunterstützungsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: MANNESMANN VDO AG, 60326 FRANKFURT, DE

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee