DE4103538C1

DE4103538C1 - Handling and cleaning industrial transport crates - uses machine with turntable rotating crate about vertical axis

Info

Publication number: DE4103538C1
Application number: DE19914103538
Authority: DE
Inventors: Alois Mueller; Lothar 5227 Windeck De Weininger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-02-06
Filing date: 1991-02-06
Publication date: 1992-07-30
Anticipated expiration: 2011-02-07

Abstract

The cleaning equiment has a pallet loading station (7), cleaning station (34), pallet unloading station (48), and overhead conveyor (27) betwen stations. Crates (K1) arrive by conveyor at the loading station and are slid into the four pockets of a pallet held with the axis horizontal on a carrier plate (13). The pallet is indexed to accept four containers and then up-ended by a roll-over mechanism (11, 12). It is then picked up and moved to the cleaning station for washing and rinsing cycles using high pressure jets (45), centrifugal drying etc. USE/ADVANTAGE - For cleaning and drying industrial transport crates with or without contents, with improved transport and cleaning time ratio.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung und zum Reinigen, insbesondere Entölen, Waschen, Spülen und Trocknen von Transportkästen für industrielle Massenteile mit oder ohne Inhalt sowie eine Anlage zur Durchführung eines derartigen Verfahrens. Transportkästen der genannten Art können aus Lochblech oder Drahtgeflecht bestehen und dienen neben den reinen Transportzwecken insbesondere als Behälter für Verfahrensschritte, bei denen industrielle Massenteile in Bädern oberflächenbehandelt werden. Im Anschluß an eine derartige Behandlung oder zwischen ein zelnen Behandlungsschritten besteht die Notwendigkeit, die Transportkästen und die industriellen Massenteile zu rei nigen, damit beispielsweise anschließend verwendete Be handlungsbäder oder Behandlungsflüssigkeiten nicht verun reinigt werden. Nach einem Entleeren der Transportkästen kann sich die Notwendigkeit des Reinigens auch für die Kästen ohne Inhalt aus den oben genannten Gründen ergeben, bzw. um zu verhindern, daß neu einzufüllende industrielle Massenteile von den Kästen her verunreinigt werden.The invention relates to a method for handling and for cleaning, especially de-oiling, washing, rinsing and Drying transport boxes for industrial bulk parts with or without content as well as an attachment for implementation of such a process. Transport boxes of the above Art can consist of perforated sheet or wire mesh and serve in addition to the purely transport purposes in particular as Containers for process steps in which industrial Mass parts in bathrooms are surface treated. in the Following such treatment or between one There is a need for individual treatment steps Transport boxes and the industrial mass parts to rei nigen, so that, for example, subsequently used Be action baths or treatment liquids do not contaminate be cleaned. After emptying the transport boxes the need for cleaning can also affect the Result in boxes without content for the reasons mentioned above, or to prevent new industrial to be filled Mass parts are contaminated from the boxes.

Ein Verfahren zum Reinigen von Transportkästen der ge nannten Art und eine Anlage zu diesem Zweck ist beispiels weise aus der DE 38 24 275 C1 bekannt. Bei diesem Verfah ren werden einzelne Verfahrensschritte in unterschied lichen Maschinen vorgenommen, in die jeweils einzelne Kästen eingeschoben werden, die zum Teil in zeitlich pa rallel verlaufenden gleichartigen Reinigungsschritten behandelt werden. Hierbei entfällt ein relativ großer Zeitanteil auf die Transportschritte der einzelnen Kästen. Die Notwendigkeit einer Mehrzahl von gleichartigen Maschi nen zur Bereitstellung einer gewünschten Kapazität ver teuert die Anlage.A method for cleaning transport boxes of the ge named type and an attachment for this purpose is for example as known from DE 38 24 275 C1. With this procedure Individual process steps are differentiated made machines, each in the individual Boxes are inserted, some of which are in pa parallel, similar cleaning steps be treated. A relatively large one is omitted Time share on the transport steps of the individual boxes. The need for a plurality of similar machines to provide a desired capacity expensive the system.

Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Anlage bereitzustellen, die ein günstiges Verhältnis zwischen Reinigungs- und Transportzeiten sicherstellt.Based on this, it is the task of the present one Invention to provide a method and a plant which a favorable relationship between cleaning and Ensures transport times.

Die Lösung hierfür besteht in einem Verfahren, das sich dadurch auszeichnet, daß eine Mehrzahl von Transportkästen nacheinander jeweils einzeln aus einer übereinstimmenden Position in ein um eine horizontale Achse taktweise dreh bares Trägermittel eingeschoben werden, daß das Träger mittel mit den eingeschobenen Kästen in eine um 90° ge schwenkte Lage mit vertikaler Achse des Trägermittels überführt wird, daß das Trägermittel mit den eingeschobe nen Kästen unter Rotation um die vertikale Achse des Trä germittels einem Reinigungsvorgang unterzogen wird, daß das Trägermittel danach mit den eingeschobenen Kästen in eine um 90° geschwenkte Lage mit horizontaler Achse des Trägermittels zurückgeführt wird, daß die Transportkästen nacheinander jeweils einzeln aus dem taktweise um seine horizontale Achse drehenden Trägermittel aus einer über einstimmenden Position herausgeschoben und weitergeführt werden.The solution to this lies in a process that is characterized in that a plurality of transport boxes one after the other from a matching Rotate the position clockwise around a horizontal axis cash carrier are inserted that the carrier medium with the inserted boxes in a 90 ° ge pivoted position with the vertical axis of the carrier means is transferred that the carrier with the inserted boxes rotating around the vertical axis of the door is subjected to a cleaning process that the carrier with the inserted boxes in a position swiveled by 90 ° with the horizontal axis of the Carrier is returned that the transport boxes one after the other from the clockwise to his horizontal axis rotating carrier means from a pushed out the unanimous position and continued will.

Eine Anlage zur Durchführung eines solchen Verfahrens ist versehen mit zumindest einer Einsetzstation mit einer um 90° zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Achs position schwenkbaren Palettenaufnahme für eine Kastenpa lette mit einem Drehantrieb, sowie mit einer Einschubvor richtung für je einen Transportkasten aus einer Zuführpo sition in eine in der Palettenaufnahme der Einsetzstation gehaltene Kastenpalette, mit zumindest einer Reinigungs station mit einer Palettenaufnahme für eine Kastenpalette mit einem Drehantrieb und einem schließbaren Gehäuse und mit zumindest einer Entladestation mit einer um 90° zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Achspo sition schwenkbaren Palettenaufnahme für eine Kastenpa lette mit einem Drehantrieb, sowie mit einer Ausstoßvor richtung für einen Transportkasten aus einer in der Pa lettenaufnahme der Entladestation gehaltenen Kastenpalette in eine Weiterführposition. Hierbei wird jeweils eine Kastenpalette verwendet, die - fest mit den Stationen der Anlage verbunden oder bevorzugt von diesen lösbar - eine etwa kreisscheibenförmige Grundplatte mit einer Achshülse zum Einstecken eines Zentrierzapfens einer Palettenauf nahme umfaßt sowie eine zentralsymmetrisch angeordnete Anzahl von umfangsverteilten Kastenmagazinen mit festem Deckelteil zur Aufnahme von Transportkästen in achspa ralleler Position aufweist. Bevor Anlage und Palette an hand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles im einzelnen beschrieben werden, sollen zunächst die wesentliche Wir kungsweise und die Vorteile einer erfindungsgemäßen Anlage beschrieben werden.There is an installation for carrying out such a process provided with at least one insertion station with an um 90 ° between a horizontal and a vertical axis position swiveling pallet holder for a box pa lette with a rotary drive, as well as with an insert Direction for one transport box from one feed po sition in one in the pallet holder of the insertion station held box pallet, with at least one cleaning station with a pallet holder for a box pallet with a rotary drive and a lockable housing and with at least one unloading station with a 90 ° between a horizontal and a vertical axis spo sition swiveling pallet holder for a box pair lette with a rotary drive, as well as with an ejection Direction for a transport box from a pa pallet holder of the unloading station held box pallet in a continuing position. Here is one Box pallet used, which - fixed with the stations of the System connected or preferably detachable from these - one approximately circular disk-shaped base plate with an axle sleeve for inserting a centering pin on a pallet includes and a centrally symmetrically arranged Number of circumferentially distributed box magazines with fixed Lid part to accommodate transport boxes in achspa parallel position. Before plant and pallet hand of a preferred embodiment in detail the essential We should be described first way and the advantages of a system according to the invention to be discribed.

Die vorgeschlagene Verfahrensart zeichnet sich dadurch aus, daß jeweils eine Mehrzahl von Kästen, insbesondere vier oder sechs umfangsverteilt auf der Kastenpalette angeordnete Kästen gemeinsam tranportiert und behandelt werden, so daß sich die Taktzeiten entsprechend verkürzen. Das Einsetzen der Kästen in die Kastenpaletten erfolgt beispielsweise von einer Rollenbahn aus, von der jeweils ein Kasten in Normalposition in ein horizontales Kastenma gazin der Kastenpalette eingeschoben wird, danach die Kastenpalette um einen Winkel von beispielsweise 60° oder 90° je nach Magazinanzahl um die horizontale Achse gedreht wird, dann der nächste Kasten eingeschoben wird usw. So weit die Kästen gefüllt sind, wird ein Herausfallen der Teile dadurch verhindert, daß die Kastenmagazine zumindest ein feststehendes geschlossenes Deckelteil, z. B. aus Lochblech oder Drahtgeflecht aufweisen, die dies verhin dern, wobei die Kästen im wesentlichen spielfrei in den Kastenmagazinen gehalten sind. Die Seiten- und Bodenstruk turen können dabei offen sein und im wesentlichen aus einem die Kästen sichernden Rahmen bestehen.The proposed type of procedure is characterized by this from that in each case a plurality of boxes, in particular four or six circumferentially distributed on the box pallet arranged boxes are transported and treated together are, so that the cycle times shorten accordingly. The boxes are inserted into the box pallets for example from a roller conveyor, from each a box in normal position in a horizontal box dimension the box pallet is inserted, then the Box pallet at an angle of, for example, 60 ° or Rotated 90 ° around the horizontal axis depending on the number of magazines then the next box is inserted etc. as far as the boxes are filled, the Parts thereby prevented that the box magazines at least a fixed closed cover part, e.g. B. from Have perforated plate or wire mesh, which prevent this The boxes are essentially free of play in the Box magazines are held. The side and bottom structure Doors can be open and essentially open a frame securing the boxes.

Das Einschieben der Kästen erfolgt durch eine Einschubvor richtung, die insbesondere aus einem horizontalen Hubzy linder - pneumatisch oder hydraulisch betätigt - besteht. Wenn die genannte Einschubvorrichtung beispielsweise einen Greifer oder einen Haltemagneten aufweist, kann sie auch als Entladevorrichtung dienen, so daß die Einsetzstation zugleich als Entladestation genutzt werden kann. Nach dem Einschieben von Transportkästen in sämtliche Magazine einer Kastenpalette wird diese erfindungsgemäß um 90° in eine Position mit vertikaler Drehachse geschwenkt. Hierauf kann eine als solche bekannte Transportvorrichtung mit Greif- und Hubmitteln die Palette insgesamt erfassen, aus der Einsetzstation ausheben und in eine Behandlungs maschine einsetzen.The boxes are inserted by means of an insert direction, in particular from a horizontal Hubzy linder - pneumatically or hydraulically operated - exists. If the above-mentioned insertion device, for example, a Has gripper or a holding magnet, it can also serve as an unloading device so that the insertion station can also be used as an unloading station. After this Pushing transport boxes into all magazines According to the invention, a box pallet is turned through 90 ° a position pivoted with a vertical axis of rotation. On that can with a known as such transport device Gripping and lifting devices grasp the entire pallet the insertion station and into a treatment insert machine.

Möglich ist es auch, die Einsetzstation zugleich als Be handlungsmaschine auszugestalten, wobei z. B. die Palette anschließend an das Schwenken um 90° in die Position mit vertikaler Drehachse gegenüber einem verschließbaren Ge häuse abgesenkt oder ein solches Gehäuse gegenüber der Palette angehoben und danach das Gehäuse verschlossen wird. In diesem Fall kann auf die genannte Transportvor richtung mit Greif- und Hubmitteln verzichtet werden.It is also possible to use the insertion station at the same time as Be to design a handling machine, z. B. the palette after swiveling through 90 ° into the position with vertical axis of rotation compared to a lockable Ge lowered housing or such a housing compared to the Pallet raised and then closed the housing becomes. In this case, the transport can be direction with gripping and lifting devices.

Die genannte Behandlungsmaschine kann je nach Ablauf des Reinigungsvorganges mit Wasch- und Spritzdüsen, Heizluft zuführungen, Schwadenabzügen und Umpumpeinrichtungen zum vollständigen Füllen und Entleeren mit Reinigungsflüssig keit versehen sein. Weiterhin ist ein Drehantrieb vorzu sehen, der neben einem Rotieren mit niedriger Drehzahl beim Waschen, Spülen oder Trocknen auch eine hohe Drehzahl zum Abschleudern von Flüssigkeit sicherstellen kann. Auf grund des Radialabstandes der Kästen in Bezug auf die Drehachse der Kastenpalette tritt die vorteilhafte Wirkung ein, daß Zentrifugalkräfte auf alle Teile des Kastens bzw. im Falle gefüllter Kästen auf den gesamten Inhalt der Kästen einwirkt, während bei solchen Zentrifungen, bei denen der Kasten mittig auf einer Rotationsachse steht, wobei im Bereich der Rotationsachse völlig unzureichende Zentrifugalkräfte entstehen und ein Abschleudern von Flüssigkeit unvollkommen bleibt.The treatment machine mentioned can, depending on the expiry of Cleaning process with washing and spray nozzles, hot air feeders, steam discharges and pumping equipment for complete filling and emptying with cleaning liquid be provided. A rotary actuator is also preferred see that alongside rotating at low speed high speed when washing, rinsing or drying to ensure liquid spinning off. On due to the radial spacing of the boxes in relation to the The axis of rotation of the box pallet has the beneficial effect that centrifugal forces on all parts of the box or in the case of filled boxes on the entire content of the Boxes acts during such centrifugations which the box is centered on an axis of rotation, being completely inadequate in the area of the axis of rotation Centrifugal forces arise and a throwing off of Liquid remains imperfect.

Bei dem genannten Rotieren mit hoher Drehzahl wirken die wesentlichen Zentrifugalkräfte, nämlich die auf den Inhalt gefüllter Kästen auf die fest mit der Kastenpalette ver bundenen Deckelteile der Kastenmagazine ein. Die Kastenma gazine können mit geeigneten Verstrebungen nach radial innen - insbesondere gegeneinander - abgesichert werden. Vorteilhaft ist es, daß hierbei die Kastenseitenwände im wesentlichen unbelastet bleiben, während bei solchen Zen trifugen, bei denen die Kästen mittig auf der Drehachse stehen, die Kastenwände unter der Zentrifugalbelastung durch den Kasteninhalt nach außen ausbeulen und damit gegebenenfalls für weiteren Transport und Handhabung unge eignet werden.When rotating at high speed, they work essential centrifugal forces, namely those on the content filled boxes onto the box pallet bound cover parts of the box magazines. The box measure magazines can be radial with suitable struts inside - especially against each other - are secured. It is advantageous that the box side walls in remain essentially unencumbered while at such zen centrifuge, where the boxes in the middle on the axis of rotation stand, the box walls under the centrifugal load bulge outwards through the contents of the box and thus if necessary for further transport and handling be suitable.

Nach Beendigung des Reinigungsvorganges wird üblicherweise die Kastenpalette von der genannten Transportvorrichtung mit Greif- und Hubmitteln wieder erfaßt und auf die Pa lettenaufnahme einer Entladestation gestellt, die im Nor malfall separat von der Einsetzstation ausgeführt ist. Dort wird die Kastenaufnahme mit der Kastenpalette um 90° geschwenkt, wobei dann in jeweils einzelnen Ausschiebevor gängen durch eine Ausstoßvorrichtung die Kästen einzeln beispielsweise auf einen Teil einer Rollenbahn aus dem jeweiligen Kastenmagazin ausgeschoben werden. Hierbei wird die Kastenpalette um ihre horizontal liegende Drehachse taktweise um bestimmte Winkel - von beispielsweise 60° oder 90° - gedreht, so daß die Kästen einzeln nacheinander ausgeschoben werden. Die Ausstoßvorrichtung, die aus einem einzelnen - hydraulisch oder pneumatisch betätigten - Hubzylinder bestehen kann, greift hierbei vorzugsweise durch Bodenöffnungen in einer Grundplatte der Kastenpa lette hindurch. Wenn die Entladevorrichtung Greifermittel oder Haltemagnete umfaßt, kann der Vorgang auch von der Gegenseite, d. h. der offenen Seite der einzelnen Kasten magazine erfolgen.After the cleaning process is complete, it is usually the box pallet from the mentioned transport device with gripping and lifting means again and on the Pa lettenaufnahme of an unloading station made in Nor is carried out separately from the insertion station. There the box holder with the box pallet is turned by 90 ° pivoted, in which case then in individual extensions the boxes went individually through an ejection device for example on a part of a roller conveyor from the respective box magazine can be pushed out. Here will the box pallet around its horizontal axis of rotation cyclically at certain angles - for example 60 ° or 90 ° - rotated so that the boxes one by one be pushed out. The ejector that consists of a individual - hydraulically or pneumatically operated - Lift cylinder can exist, preferably engages through floor openings in a base plate of the box pa lette through. When the unloader gripper means or includes holding magnets, the process can also be done by the Opposite side, d. H. the open side of each box magazine.

Sofern wie vorher bereits beschrieben Einsetz- und Entla destationen mit der Behandlungsmaschine identisch sind, ist es erforderlich, zunächst die Palettenaufnahme wieder aus dem geöffneten Gehäuse herauszuheben, entweder durch Anheben der Palettenaufnahme oder durch Absenken des ge öffneten Gehäuses. Insofar as insertion and discharge as already described stations are identical to the treatment machine, it is necessary to first pick up the pallet again out of the open case, either by Raise the pallet holder or lower the ge opened housing.

Da die genannten Einheiten, nämlich Einsetzstation, Rei nigungsstation und Entladestation, relativ hoch bauen, sind bevorzugt Hubvorrichtungen bzw. Absenkvorrichtung vorzusehen, die aus einem anhebbaren Teil einer Rollenbahn bestehen, um den Höhenunterschied zwischen zumindest einer, üblicherweise zwei niedriger aufgebauten Rollen bahnen und den jeweils höheren Belade- und Entladeposi tionen zu überbrücken. Diese Hubvorrichtungen bzw. Absenk vorrichtungen können eine Horizontalverschiebeeinheit umfassen, wenn zwei Rollenbahnen zum Zuführen und Wegfüh ren von Kästen mit einer kombinierten Einsetz- und Ent ladestation zusammentreffen.Since the units mentioned, namely insertion station, Rei cleaning station and unloading station, build relatively high, are preferred lifting devices or lowering device to be provided from a liftable part of a roller conveyor exist to the difference in height between at least one, usually two lower built roles and the higher loading and unloading positions bridging ions. These lifting devices or lowering devices can have a horizontal displacement unit include when two roller conveyors for feeding and removal boxes with a combined insertion and removal charging station meet.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs beispieles näher erläutert.The invention is based on an embodiment example explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Anlage in Seitenan sicht mit Teilschnitten; Fig. 1 shows an inventive system in Seitenan view with partial sections;

Fig. 2 zeigt eine Reinigungsstation nach Fig. 1 in Draufsicht. Fig. 2 shows a cleaning station according to Fig. 1 in plan view.

Fig. 1 und Fig. 2 werden nachstehend gemeinsam beschrie ben, wobei die Beschreibung von links nach rechts gemäß dem Behandlungsablauf erfolgt. Fig. 1 and Fig. 2 are described below together, the description is from left to right according to the treatment process.

Über eine erste Rollenbahn 1 werden Behandlungskästen in die Kastenposition K₁ von links zugeführt, die dann mittels eines Hubgestells 2, an dem ein Rollenbahnab schnitt 3 zumindest vertikal verfahrbar befestigt ist, in eine erhöhte Position gebracht werden. Am Hubgestell 2 ist eine Einschubvorrichtung 4 mit einem horizontal liegenden Hubzylinder 5 befestigt, der einen horizontal verfahrbaren Ausstoßer 6 umfaßt. Mittels des Ausstoßers 6 können auf dem Rollenbahnabschnitt 3 stehende Kästen nach rechts in eine Kastenposition K₂ in eine Einsetzstation 7 trans portiert werden. Diese Einsetzstation weist ein Gestell 8 auf, in dem eine Antriebseinheit 9 mit einem Antriebsmotor 10 um 90° schwenkbar gehalten ist. An der Antriebseinheit 9 ist ein Schwenkhebel 11 befestigt, der über einen hori zontal liegenden Stellzylinder 12 um 90° schwenkbar ist. Der Antriebsmotor 10 ist mit einer Palettenaufnahme 13 verbunden, die im wesentlichen aus einer Grundplatte 14, Mitnehmerzapfen 15 und einem Zentrierzapfen 16 besteht. Die Aufnahme trägt eine Kastenpalette 17, die in Anpassung an die Kastenaufnahme eine Grundplatte 18, Mitnehmer öffnungen 19 und eine zentrale Zentrierhülse 20 aufweist. Auf der Grundplatte sind vier Kastenmagazine 21 umfangs verteilt befestigt. In der Grundplatte 18 der Kasten palette sind jeweils Öffnungen 22 mittig unter den Kasten magazinen 21 vorgesehen. Die Magazine weisen jeweils in Bezug auf die Achse radial außen feststehende geschlossene Deckelteile 23 auf und sind untereinander durch einen jeweils die innenliegenden aus Winkeleisen bestehenden Aussteifungrahmen 24 verbunden. Jeweils nachdem ein Kasten von dem Rollenbahnabschnitt 3 mittels des Ausstoßers 6 in ein einzelnes Kastenmagazin eingeschoben ist, ist die Kastenpalette mittels des Antriebmotors 10 um 90° zu drehen und der nächste Kasten über den Rollenbahnabschnitt 3 zuzuführen und mittels des Ausstoßers 6 einzuschieben. Wenn vier Kästen über die Kastenposition K₂ in der Kastenpalette eingeführt sind, wird die Antriebseinheit 9 mittels des Stellzylinders 12 in die gestrichelt darge stellte um 90° geschwenkte Position überführt. Danach kann eine Transportvorrichtung 27, die eine auf einem Portal 28 mittels eines Transportwagens 29 horizontal verfahrbare und ihrerseits vertikal in einer Brücke 30 bewegliche Greif- und Hubvorrichtung 31 umfaßt, eine Kastenpalette 17 an dem Aussteifrahmen 24 mittels über Stellzylinder 32 betätigbarer Greifhebel 33 von innen ergreifen und verti kal aus der Einsetzstation 7 ausheben. Nach horizontalem Verfahren kann die Kastenpalette 17′ in eine Reinigungs station 34 abgesenkt werden, deren Einzelheiten nach stehend beschrieben werden. Diese umfaßt ein Gestell 35, ein zylindrisches Gehäuse 36 und einen öffenbaren Deckel 37, der in geschlossener Position dargestellt ist. Am Boden des Gehäuses 36 ist eine Antriebseinheit 39 mit einem Antriebsmotor 40 und einer Palettenaufnahme 38 mit einer Grundplatte 41, Mitnehmerzapfen 42 und einem Zen trierzapfen 43 befestigt. Auf diesen wird die Kasten palette 17′ mit den bereits zuvor beschriebenen Einzelhei ten aufgesetzt. Der zuvor in der Kastenposition K₂ be findliche als letzter eingesetzte Kasten befindet sich nunmehr in der Kastenposition K₃. Am Gehäuse der Behand lungsstation 34 sind Spritzdüsen 44 in mehreren Ebenen erkennbar, die über zumindest eine Ringleitung 45 unter einander verbunden sind. Ein Ablauf 46 ist weiterhin am Boden des Gehäuses 36 dargestellt. Am Deckel 37 sind Heiz luftzuführungen 47 erkennbar. In der Reinigungsstation können als solche bekannte Wasch- Spül- Zentrifu gier- und Trockenvorgänge nacheinander erfolgen. Am Ende der Behandlung kann der Deckel 37 wieder geöffnet werden und die Kastenpalette 17′ mittels der Greif- und Hubvor richtung 31 vertikal ausgehoben und mittels des Transport wagens 29 auf dem Portal 25 horizontal weiter nach rechts verfahren werden, um in einer Entladestation 48 in der gestrichelt dargestellten Position abgesetzt und in die ausgezogen dargestellte Position überführt zu werden. Diese Entleerstation 48 umfaßt ein Gestell 49, in dem eine Antriebseinheit 50 um 90° schwenkbar gelagert ist. Das Schwenken erfolgt mittels eines Schwenkhebels 51, der von einem horizontal liegenden Stellzylinder 52 betätigt wird. Die Antriebseinheit 50 umfaßt einen Antriebsmotor 53 der mit einer drehbaren Palettenaufnahme 59 verbunden ist. Diese umfaßt eine Grundplatte 54, Mitnehmerzapfen 55 und einen Zentrierzapfen 56. Auf diesen ist die Kastenpalette 17′′ mit den bekannten Einzelheiten aufgesetzt. Abweichend von der Einsetzstation ist an der Entladestation ein Hub zylinder 57 mit einem Ausstoßer 58 unmittelbar mit der Antriebseinheit 50 verbunden und mit dieser um 90° schwenkbar. Der Ausstoßer 58 kann bei geeigneter Positio nierung der Kästen, die jeweils in eine Kastenposition K₄ gebracht und dort angehalten werden müssen, durch die Bodenöffnungen 22′′ in der Grundplatte 18′′ der Kastenpa lette 17′′ hindurchgreifen und damit die Kästen auf einen Rollenbahnabschnitt 60 überführen, der in einem Hubgestell 61 zumindest vertikal verfahrbar ist. In einer niedrigeren Position des Rollenbahnabschnittes 60 kann dieser, der Höhe nach, in Übereinstimmung mit einer weiteren Rollen bahn 62 gebracht werden. Am Gestell 49 der Entladestation 48 ist ein Anschlagwinkel 63 vorzusehen, der ein Lösen der Kastenpalette 17′′ von der Palettenaufnahme 59 bei Betäti gung des Ausstoßers 58 sicherstellt.Treatment boxes are fed into the box position K ₁ from the left via a first roller conveyor 1 , which are then brought into an elevated position by means of a lifting frame 2 , to which a roller conveyor section 3 is at least vertically movable. On lifting frame 2 an insertion device 4 is attached with a horizontally disposed lifting cylinder 5, comprising a horizontally movable ejector. 6 By means of the ejector 6 boxes standing on the roller conveyor section 3 can be trans ported to the right into a box position K ₂ in an insertion station 7 . This insertion station has a frame 8 in which a drive unit 9 with a drive motor 10 is held so as to be pivotable by 90 °. On the drive unit 9 , a pivot lever 11 is attached, which can be pivoted through 90 ° via a horizontal positioning cylinder 12 . The drive motor 10 is connected to a pallet receptacle 13 , which essentially consists of a base plate 14 , driver pin 15 and a centering pin 16 . The receptacle carries a box pallet 17 which, in adaptation to the box receptacle, has a base plate 18 , driver openings 19 and a central centering sleeve 20 . On the base plate, four box magazines 21 are attached distributed around the circumference. In the base plate 18 of the box pallet openings 22 are provided centrally under the box magazines 21 . The magazines each have closed cover parts 23 which are fixed radially on the outside with respect to the axis and are connected to one another by a stiffening frame 24 which is made of angle iron and which is on the inside. Each time a box is pushed into a single box magazine by the roller conveyor section 3 by means of the ejector 6, the box pallet is to be rotated by 90 ° by means of the drive motor 10 and the next box is fed in via the roller conveyor section 3 and inserted by means of the ejector 6 . If four boxes are introduced via the box position K ₂ in the box pallet, the drive unit 9 is transferred by means of the actuating cylinder 12 into the position shown in broken lines by 90 ° pivoted position. Thereafter, a transport device 27 , which comprises a gripping and lifting device 31 which can be moved horizontally on a portal 28 by means of a transport carriage 29 and in turn vertically movable in a bridge 30, can grip a box pallet 17 on the stiffening frame 24 by means of gripping levers 33 which can be actuated via actuating cylinders 32 and lift it vertically from the insertion station 7 . After the horizontal method, the box pallet 17 'can be lowered into a cleaning station 34 , the details of which are described below. This comprises a frame 35 , a cylindrical housing 36 and an openable lid 37 , which is shown in the closed position. At the bottom of the housing 36 , a drive unit 39 with a drive motor 40 and a pallet receptacle 38 with a base plate 41 , driving pin 42 and a Zen trier pin 43 is attached. On this, the box pallet 17 'with the details already described th placed. The previously used in the box position K ₂ as the last box used is now in the box position K ₃ . On the housing of the treatment station 34 , spray nozzles 44 can be seen in several planes which are connected to one another via at least one ring line 45 . A drain 46 is also shown on the bottom of the housing 36 . On the cover 37 heating air supply lines 47 can be seen . In the cleaning station known washing, rinsing, centrifuging and drying processes can take place in succession. At the end of the treatment, the lid 37 can be opened again and the box pallet 17 'vertically excavated by means of the gripping and lifting device 31 and horizontally moved to the right by means of the transport carriage 29 on the portal 25 , in order to be in an unloading station 48 in the position shown in dashed lines and to be transferred to the position shown in solid lines. This emptying station 48 comprises a frame 49 in which a drive unit 50 is mounted so that it can be pivoted through 90 °. The swiveling takes place by means of a swiveling lever 51 , which is actuated by a horizontally lying actuating cylinder 52 . The drive unit 50 comprises a drive motor 53 which is connected to a rotatable pallet receptacle 59 . This comprises a base plate 54 , driver pin 55 and a centering pin 56 . On this the box pallet 17 '' is placed with the known details. Deviating from the insertion station, a lifting cylinder 57 with an ejector 58 is connected directly to the drive unit 50 at the unloading station and can be pivoted by 90 ° therewith. The ejector 58 can with appropriate positioning of the boxes, each of which must be brought into a box position K ₄ and stopped there, through the bottom openings 22 '' in the base plate 18 '' of the box pa lette 17 '' and thus the boxes on one Transfer roller conveyor section 60 which is at least vertically movable in a lifting frame 61 . In a lower position of the roller conveyor section 60 , this, according to the height, can be brought into line with another roller track 62 . On the frame 49 of the unloading station 48 , a stop bracket 63 is to be provided, which ensures that the box pallet 17 '' is released from the pallet receptacle 59 when the ejector 58 is actuated.

Wie in der Draufsicht auf die Reinigungsstation 34 erkenn bar, bestehen die vier umfangsverteilten Kastenmagazine jeweils aus zwei äußeren Winkeleisen 25 und zwei inneren Winkeleisen 26, von denen erstere jeweils ein Deckelteil 23 paarweise tragen und letztere insgesamt über den Aus steifrahmen 24 verbunden sind.As can be seen in the top view of the cleaning station 34 , the four circumferentially distributed box magazines each consist of two outer angle irons 25 and two inner angle irons 26 , of which the former each carry a cover part 23 in pairs and the latter are connected overall via the rigid frame 24 .

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Rollenbahn
2 Hubgestell
3 Rollenbahnabschnitt
4 Einschubvorrichtung
5 Hubzylinder
6 Ausstoßer
7 Einsetzstation
8 Gestell
9 Antriebseinheit
10 Antriebsmotor
11 Schwenkhebel
12 Stellzylinder
13 Palettenaufnahme
14 Grundplatte
15 Mitnehmerzapfen
16 Zentrierzapfen
17 Kastenpalette
18 Grundplatte
19 Mitnehmeröffnung
20 Zentrierhülse
21 Kastenmagazin
22 Öffnung
23 Deckelteil
24 Aussteifrahmen
25 Winkeleisen
26 Winkeleisen
27 Transportvorrichtung
28 Portal
29 Transportwagen
30 Transportbrücke
31 Greif- und Hubvorrichtung
32 Stellzylinder
33 Greifhebel
34 Reinigungsstation
35 Gestell
36 Gehäuse
37 Deckel
38 Palettenaufnahme 39 Antriebseinheit 40 Antriebsmotor
41 Grundplatte
42 Mitnehmerzapfen
43 Zentrierzapfen
44 Spritzdüse
45 Ringleitung
46 Ablauf
47 Heizluftzuführung
48 Entladestation
49 Gestell
50 Antriebseinheit
51 Schwenkhebel
52 Stellzylinder
53 Antriebsmotor
54 Grundplatte
55 Mitnehmerzapfen
56 Zentrierzapfen
57 Hubzylinder
58 Ausstoßer
59 Palettenaufnahme
60 Rollenbahnabschnitt
61 Hubgestell
62 Rollenbahn 1 roller conveyor
2 lifting frame
3 roller conveyor section
4 slide-in device
5 lifting cylinders
6 ejectors
7 insertion station
8 frame
9 drive unit
10 drive motor
11 swivel levers
12 actuating cylinders
13 pallet holder
14 base plate
15 drive pins
16 centering pins
17 box pallet
18 base plate
19 carrier opening
20 centering sleeve
21 box magazine
22 opening
23 cover part
24 stiffening frame
25 angle iron
26 angle iron
27 Transport device
28 portal
29 dolly
30 transport bridge
31 Gripping and lifting device
32 actuators
33 gripping lever
34 cleaning station
35 frame
36 housing
37 cover
38 Pallet holder 39 Drive unit 40 Drive motor
41 base plate
42 drive pins
43 centering pin
44 spray nozzle
45 loop
46 procedure
47 Hot air supply
48 unloading station
49 frame
50 drive unit
51 swivel lever
52 actuating cylinders
53 drive motor
54 base plate
55 drive pins
56 centering pins
57 lifting cylinders
58 ejectors
59 pallet holder
60 roller conveyor section
61 lifting frame
62 roller conveyor

Claims

1. Process for handling and cleaning, in particular de-oiling, washing, rinsing and drying of transport boxes for industrial bulk parts with or without content, characterized in that
that a plurality of transport boxes are pushed one after the other individually from a corresponding position into a carrier means which can be rotated in cycles about a horizontal axis,
that the carrier means with the inserted boxes is transferred into a position pivoted through 90 ° with the vertical axis of the carrier means,
that the carrier means with the inserted boxes is subjected to a cleaning process while rotating about the vertical axis of the carrier,
that the carrier means is then returned with the inserted boxes into a position pivoted through 90 ° with the axis of the carrier means horizontally,
that the transport boxes are pushed out one after the other from the clockwise rotating about its horizontal axis carrier means from a matching position and continued.

2. The method according to claim 1, characterized, that the position in which the boxes are in the carrier be inserted, not with the position above matches from which the boxes from the carrier are pushed out, the two vertical Swivel angle planes make an angle in the horizontal form in particular 180 °.

3. The method according to claim 1, characterized, that the position in which the boxes are in the carrier tel are inserted with the position true, from which the boxes from the carrier hey be pushed out, the two vertical Swivel angle planes are identical.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized, that the carrier means after pivoting through 90 ° in the Position with a vertical axis for the cleaning process in a parallel offset position is brought.

5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized, that the carrier means after pivoting through 90 ° in the Position with a vertical axis for the cleaning process in Leave unchanged position or vertically offset is lowered.

6. Plant for carrying out a method according to one of claims 1 to 5, characterized by a structure,
with at least one insertion station ( 7 ) with a 90 ° swivel between a horizontal and a vertical axis position pallet holder ( 13 ) for box pallets ( 17 ) with a rotary drive ( 10 ), as well as with an insertion device ( 4 ) for one transport port box from one Feeding position into a box pallet ( 17 ) held in the pallet receptacle ( 13 ) of the insert station ( 7 ),
with at least one cleaning station ( 34 ) with a pallet receptacle for a box pallet ( 17 ') with a rotary drive ( 40 ) in a closable housing ( 36 ) and
with at least one unloading station ( 48 ) with a 90 ° swivel between a horizontal and a vertical axis position pallet holder ( 59 ) for a box pallet ( 17 '') with a rotary drive ( 53 ), and with an ejection device ( 57 , 58 ) for one Transport box from a box pallet ( 17 '') held in the pallet receptacle ( 59 ) of the unloading station ( 48 ) into a further position.

7. Plant according to claim 6, characterized in that the cleaning station ( 34 ) separately from a setting station ( 7 ) and / or unloading station ( 48 ) is out and that a transport device ( 27 ) in particular with a portal ( 28 ) with a transport carriage ( 29 ) is provided, which is equipped with lifting and gripping means ( 31 ) for the box pallet ( 17 ).

8. Plant according to claim 7, characterized in that the insertion station ( 7 ) and the unloading station ( 48 ) are designed separately from one another and in particular with the cleaning station ( 34 ) are arranged in a linear arrangement under the portal ( 28 ).

9. Plant according to claim 7, characterized, that the insertion station and the unloading station others are identical.

10. Plant according to claim 6 or 9, characterized, that the insertion station and / or the unloading station with the cleaning station are integrated and the Pa Lathe recording of the cleaning station and the closing Bare housing vertically displaceable relative to each other are.

11. Plant according to one of claims 6 to 10, characterized in that the insertion station ( 7 ) and / or the unloading station ( 48 ) a lifting device ( 2 ; 61 ) for a roller conveyor section ( 3 ; 60 ) between a lower position in the connection have a roller conveyor ( 1 ; 62 ) and a higher position for insertion and / or unloading.

12. box pallet ( 17 ) for a system according to one of claims 6 to 11, characterized by an approximately circular disc-shaped base plate ( 18 ) with an axle sleeve ( 20 ) for inserting a centering pin of a pallet receptacle, at least one off-center driver opening ( 19 ) for receiving with with a pallet holder and a centrally symmetrically arranged number of circumferentially distributed box magazines ( 21 ), each with a fixed cover part ( 23 ) for receiving transport boxes in axially parallel position.