DE4101513A1

DE4101513A1 - Support rails for grippers for transfer press - has elements to adjust distance between rails

Info

Publication number: DE4101513A1
Application number: DE19914101513
Authority: DE
Inventors: Uwe Darr; Bernd Schmidt; Ulf Zschocher; Tilo Knoefel
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Priority date: 1990-02-21
Filing date: 1991-01-19
Publication date: 1991-08-14
Also published as: JPH0671362A; FR2658101A1; FR2658101B1

Abstract

A transfer press has grippers which transfer the workpiece from one press to another. The grippers are mounted on rails (4) which can slide on supports (3). These supports (3) are mounted on slides (2) which can be moved horizontally relative to each other by a system of links (5) and can be moved vertically be a second system of links (8, 9). Each rail support (3) can be moved horizontally on its slide (2) by a screwed spindle which is driven through belts from a motor mounted on one of the slides with a telescopic shaft to transmit the drive from one slide to the other. Each belt drive is designed to accommodate the vertical movement of the slide. USE - Transfer press.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zur Weiteneinstellung der für den Transport von Blechtei len oder ähnlichen Werkstücken dienenden Greifer schienen einer Presse, insbesondere Transferpresse, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to an adjusting device for Width adjustment for the transport of sheet metal len or similar workpieces seemed to a press, especially transfer press, according to the preamble of the claim.

Es sind Verstell- und Arretiervorrichtungen zur Wei teneinstellung der Trag- bzw. Greiferschienen der v. g. Art mit mittels Hebelgetrieben bewegbaren Schlit ten zur Realisierung des Öffnungs- und Schließhubes bekannt (DD-WP 2 73 353; DE-OS 36 34 716), bei denen die Tragelemente der Tragschienen mittels eines an kuppelbaren Spindel-Verstellmechanismus in ihrem Ab stand zueinander verstellbar sowie mittels einer im Tragelement angeordneten Spannvorrichtung form- und kraftschlüssig auf einer Hubtraverse arretierbar sind, welche ihrerseits heb- und senkbar in den Schlitten gelagert ist.There are adjustment and locking devices for Wei ten adjustment of the support or gripper rails of the v. G. Type with slide that can be moved by lever gears to realize the opening and closing stroke known (DD-WP 2 73 353; DE-OS 36 34 716), in which the support elements of the mounting rails by means of a detachable spindle adjustment mechanism in its Ab stood adjustable to each other and by means of an im Supporting element arranged form and can be locked on a lifting crossbar are, which in turn can be raised and lowered in the Sledge is stored.

Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht in dem hohen Material- und Steuerungsaufwand für das Koppelsystem zum Ankoppeln der Verstelleinrichtung und dem erfor derlichen Spannsystem. Des weiteren bietet die nur gestufte Weiteneinstellung der Tragschienen keine optimale Anpassung an den technologischen Prozeß.A disadvantage of this device is the high Material and control effort for the coupling system for coupling the adjustment device and the requ the clamping system. Furthermore, it only offers stepped width adjustment of the mounting rails none optimal adaptation to the technological process.

Bei einer weiteren bekannten Lösung (EP 01 88 648) sind die Tragelemente für die Aufnahme der Greifer schienen horizontalverschiebbar in gestellfesten Füh rungen gelagert sowie mittels Spindel-Verstellmecha nismen in ihrem Abstand zueinander verstellbar, wobei die Stellspindeln mit ihren herausragenden Enden un mittelbar an den Zuglaschen des Hebelgetriebes ange lenkt sowie über zwischengeschaltete Zahnradstufen, Gelenkwellen und Umlenkgetriebe mit einem gestellfest angeordneten Verstellantrieb formschlüssig verbunden sind.In another known solution (EP 01 88 648) are the supporting elements for the gripper rails could be moved horizontally in the fixed frame stored and by means of spindle adjustment mechanism nisms adjustable in their distance from each other, whereby the adjusting spindles with their protruding ends indirectly attached to the pull tabs of the lever gear steers and via intermediate gear stages, PTO shafts and reversing gear with one frame fixed arranged adjustment drive connected positively are.

Diese Lösung erfordert neben erhöhtem Masse- und Fertigungsaufwand zur Realisierung des den Schließhub ausführenden Hebelgetriebes einen erhöhten Masseauf wand und Platzbedarf für die Getriebeglieder des Verstellantriebes.This solution requires increased mass and Manufacturing effort to realize the closing stroke performing lever gear an increased mass wall and space requirements for the transmission links of the Adjustment drive.

Das Ziel der Erfindung ist es, bei einer Verstellein richtung zur Weiteneinstellung der Greiferschienen mit mittels eines Hebelgetriebes realisierter Öffnungs- und Schließbewegung den Materialeinsatz und den Fertigungsaufwand zu vermindern.The aim of the invention is at an adjuster direction for width adjustment of the gripper rails with realized by means of a lever gear Opening and closing movement of the material and to reduce the manufacturing effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ver stelleinrichtung der vorstehend genannten Art so zu gestalten, daß gegenüber den beiden erstgenannten bekannten Lösungen die aufwendigen Koppel- und Spann systeme für die Verstelleinrichtungen entfallen und gegenüber der letztgenannten Lösung durch eine zweck mäßige Kombination des den Schließhub ausführenden Hebelgetriebes mit dem Getriebe der Verstelleinrich tung die Anzahl der erforderlichen Getriebeglieder sowie der Platzbedarf reduziert werden.The invention has for its object a Ver setting device of the type mentioned above shape that against the first two known solutions the complex coupling and clamping systems for the adjustment devices are omitted and compared to the latter solution by a purpose moderate combination of the closing stroke Lever gear with the gear of the adjusting device the number of required transmission links and the space requirement can be reduced.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Er findung sind in den Ansprüchen 2 bis 4 beschrieben.According to the invention is characterized by the in Part of claim 1 described features reached. Further detailed configurations of the Er invention are described in claims 2 to 4.

Die Erfindung wird nachstehend an drei Ausführungs beispielen näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnun gen zeigen:The invention is based on three execution examples explained in more detail. The associated drawing show:

Fig. 1 einen Getriebekasten mit den Hebelgetrieben zur Realisierung der Schließ- und Hubbewegung der Greiferschienen und einer Verstellein richtung mit parallel zur Werkstücktransport richtung angeordneten Kettentrieben; Figure 1 shows a gear box with the lever gears for realizing the closing and lifting movement of the gripper rails and a Verstellein direction with parallel to the workpiece transport direction arranged chain drives.

Fig. 2 den Ausschnitt eines Tragelementes von Fig. 1; FIG. 2 shows the detail of a support element from FIG. 1;

Fig. 3 ein Tragelement nach Fig. 2 in der Seitenan sicht; Fig. 3 is a support member of Figure 2 in the Seitenan view.

Fig. 4 eine Ausführung mit einer mit dem Hebelge triebe zur Schließbewegung kombinierten Ver stelleinrichtung; Fig. 4 shows an embodiment with a combined with the Hebelge gear for the closing movement Ver adjusting device;

Fig. 5 den Schnitt A-A von Fig. 4; Fig. 5 shows the section AA of Fig. 4;

Fig. 6 eine Ausführung der Verstelleinrichtung mit quer zur Werkstücktransportrichtung angeord neten, separaten Kettentrieben; Fig. 6 shows an embodiment of the adjusting device with transversely Neten angeord to the workpiece transport direction, separate chain drives;

Fig. 7 ein Getriebeschema der Verstelleinrichtung nach Fig. 6 in der Draufsicht. Fig. 7 is a transmission diagram of the adjusting device according to Fig. 6 in plan view.

Die Getriebekästen 1 (Fig. 1) befinden sich im Tor raum der Seitenständer der Presse und enthalten die Antriebselemente zur Erzeugung der Schließ- und Hub bewegung für die Führungsschlitten 2 und die Trag elemente 3. Auf den Tragelementen 3 sind die Trag schienen 4, an denen die Greiferschienen mit den zugehörigen Greiferelementen befestigt sind, in Transportrichtung verschiebbar gelagert. An den Füh rungsschlitten 2 ist der Antrieb zur Schließbewegung in Form eines Hebelgetriebes 5 angelenkt. Jeder Füh rungsschlitten 2 enthält eine säulengeführte Traverse 6, in deren unteren Bereich eine Schiene 7 angeordnet ist. The gear boxes 1 ( Fig. 1) are located in the goal area of the side stand of the press and contain the drive elements for generating the closing and lifting movement for the guide carriage 2 and the support elements. 3 On the support elements 3 , the support rails 4 , on which the gripper rails are attached with the associated gripper elements, slidably mounted in the transport direction. At the Füh approximately carriage 2 , the drive for the closing movement in the form of a lever mechanism 5 is articulated. Each Füh approximately carriage 2 contains a column-guided cross member 6 , in the lower region of which a rail 7 is arranged.

Die beiden, den gegenüberliegenden Führungsschlitten 2 zugeordneten Schienen 7 sind über Rollen 8 und Hebelgetriebe 9 mit einer gemeinsamen, den Hebehub ausführenden Antriebseinheit wirkverbunden.The two rails 7 assigned to the opposite guide carriages 2 are operatively connected via rollers 8 and lever gears 9 to a common drive unit which carries out the lifting stroke.

Der im Tragelement 3 (Fig. 2) quer zur Transportrich tung angeordnete Spindel-Verstellmechanismus besteht aus der drehfest im Tragelement 3 angeordneten Spin delmutter 10 und der mit dieser wirkverbundenen Stellspindel 11, deren mit einer Innenprofilierung versehenes Endstück 12 auf einem außenprofilierten Zapfen 13 der Ausgangswelle 14 drehfest und zum Aus gleich der Schließ-Öffnen-Bewegung axial verschiebbar gelagert ist. In gleicher Weise könnte die Stellspin del 11 auch an ihrem herausragenden Ende mit einer Längsprofilierung versehen sein, auf der eine Zahn riemenscheibe oder ein Kettenrad axialverschiebbar gelagert ist. Die im ersten Gelenkpunkt der Lasche 15 (Fig. 3) gelagerte Ausgangswelle 14 ist mittels eines ersten Zahnriemen- oder Kettentriebes 16 mit der in einem gemeinsamen Gelenkpunkt der Laschen 15 und 17 drehbar angeordneten Welle 18 wirkverbunden. Die Wel le 18 enthält eine weitere Zahnriemenscheibe bzw. ein Kettenrad 19, dessen zweiter Zahnriemen- oder Ketten trieb 20 mit der Antriebswelle 21 des gestellfest an geordneten Verstellmotors 22 verbunden ist. Die Lasche 17 ist gleichzeitig auf der Antriebswelle 21 drehbar gelagert. Die Lasche 15 ist zusätzlich in einer gestellfest angeordneten Gleitführung 23 gela gert.The arranged in the support element 3 ( Fig. 2) transversely to the transport direction spindle adjustment mechanism consists of the rotatably arranged in the support element 3 spin delnut 10 and the operatively connected adjusting spindle 11 , the end piece 12 provided with an inner profile on an externally profiled pin 13 of the output shaft 14 rotatably and axially displaceably mounted for the same from the closing-opening movement. In the same way, the Stellspin del 11 could also be provided at its protruding end with a longitudinal profile on which a toothed pulley or a sprocket is axially displaceably mounted. The output shaft 14 mounted in the first articulation point of the link plate 15 ( FIG. 3) is operatively connected by means of a first toothed belt or chain drive 16 to the shaft 18 which is rotatably arranged in a common articulation point of the link plates 15 and 17 . The Wel le 18 contains a further toothed belt pulley or a sprocket 19 , the second toothed belt or chain drive 20 is connected to the drive shaft 21 of the fixed to the regulated adjusting motor 22 . The tab 17 is simultaneously rotatably mounted on the drive shaft 21 . The tab 15 is additionally gela gert in a slide guide 23 arranged fixed to the frame.

Während des Betriebes der Transfereinrichtung wird die Schließ-Öffnen-Bewegung durch die formschlüssige Verbindung der in der Traverse 6 gelagerten Spindel- Spindelmutter-Kombination synchron über das Tragele ment 3 auf die Tragschiene 4 übertragen. During the operation of the transfer device, the closing-opening movement is transmitted synchronously via the support element 3 to the mounting rail 4 by the positive connection of the spindle-spindle nut combination mounted in the cross member 6 .

Dabei bleibt die Stellspindel 11 über das innenprofi lierte Endstück 12 axial verschiebbar, aber drehfest mit dem Verstellantrieb im Eingriff. Die durch die Hubbewegung des Tragelementes 3 erforderliche verti kale Relativbewegung gegenüber dem Verstellmotor 22 wird mittels der beiden scherenartig in einem gemein samen Gelenkpunkt verbundenen Zahnriemen- oder Ket tentriebe 16, 20 ausgeglichen. Zur Verstellung des Abstandes der Tragschienen 4 wird durch Drehen der Stellspindel 11 eine horizontale Relativbewegung des jeweiligen Tragelementes 3 gegenüber dem Führungs schlitten 2 erreicht. In Verbindung mit einer spei cherprogrammierbaren Steuerung und einem Wegmeßsystem ist eine vorwählbare stufenlose Einstellung der Trag schienen 4 entsprechend den jeweiligen Werkstückab messungen möglich.The adjusting spindle 11 remains axially displaceable, but non-rotatably, in engagement with the adjusting drive via the internally profiled end piece 12 . The verti cal relative movement required by the lifting movement of the support element 3 relative to the adjusting motor 22 is offset by means of the two scissors-like toothed belt or chain drive mechanisms 16 , 20 which are connected in a common joint point. To adjust the distance between the support rails 4 , a horizontal relative movement of the respective support element 3 relative to the guide slide 2 is achieved by rotating the adjusting spindle 11 . In conjunction with a programmable logic controller and a position measuring system, a preselectable, stepless adjustment of the mounting rails 4 is possible in accordance with the respective workpiece dimensions.

Bei einer anderen Ausführung (Fig. 4) besteht der im Führungsschlitten 2 quer zur Transportrichtung gela gerte Spindel-Verstellmechanismus aus der drehfest angeordneten Stellspindel 11 und einem mit ihr wirk verbundenen Umlenkgetriebe 24, dessen erstes Kegelrad als Spindelmutter 25 ausgeführt ist. Das Umlenkge triebe 24 (Fig. 5) enthält zwei seitlich angeordnete Zapfen 26, auf denen die Laschen 27 des den Schließ hub ausführenden Hebelgetriebes drehbar gelagert sind. Die anderen Enden der Laschen 27 sind an den äußeren Enden des mittig gelagerten Hebels 28 ange lenkt. Die mit dem zweiten Kegelrad 30 verbundene Ausgangswelle 29 des Umlenkgetriebes 24 ist koaxial in einem der Zapfen 26 gelagert und trägt auf ihrem herausragenden Ende eine Zahnriemenscheibe 31. Die Zahnriemenscheibe 31 ist über einen Zahnriementrieb 32 mit einer weiteren Zahnriemenscheibe 33 verbunden, deren Welle 34 in dem gemeinsamen Gelenkpunkt der Lasche 27 und des Hebels 28 gelagert ist. In another embodiment ( Fig. 4) consists in the guide carriage 2 transversely to the transport direction gera gerte adjusting mechanism consists of the non-rotatably arranged adjusting spindle 11 and a deflection gear 24 operatively connected to it, the first bevel gear is designed as a spindle nut 25 . The Umlenkge gear 24 ( Fig. 5) contains two laterally arranged pin 26 on which the tabs 27 of the lever hub executing lever gear are rotatably mounted. The other ends of the tabs 27 are at the outer ends of the centrally mounted lever 28 is steered. The output shaft 29 of the deflection gear 24 connected to the second bevel gear 30 is mounted coaxially in one of the pins 26 and carries a toothed belt pulley 31 on its protruding end. The toothed belt pulley 31 is connected via a toothed belt drive 32 to a further toothed belt pulley 33 , the shaft 34 of which is mounted in the joint point of the link 27 and the lever 28 .

Die Welle 34 enthält eine weitere Zahnriemenscheibe 35, die mittels eines zweiten Zahnriementriebes 36 mit der Welle 34 des Verstellmotors 22 verbunden ist.The shaft 34 contains a further toothed belt pulley 35 , which is connected to the shaft 34 of the adjusting motor 22 by means of a second toothed belt drive 36 .

Während des Betriebes der Transfereinrichtung wird die Schließ-Öffnen-Bewegung mittels der Hebelgetriebe 5 über die Hebel 28 und die Laschen 27 auf die Füh rungsschlitten 2 übertragen. Zur Verstellung des Weitenabstandes der Tragschienen 4 wird die Bewegung des Verstellmotors 22 über die Zahnriemen- oder Ket tentriebe (32, 36) und Umlenkgetriebe 24 auf die Spindelmuttern 25 der Spindel-Verstellmechanismen übertragen und damit eine horizontale Relativbewegung der Führungsschlitten 2 gegenüber den Anlenkpunkten des Hebelgetriebes 5 bewirkt.During the operation of the transfer device, the closing-opening movement by means of the lever mechanism 5 via the lever 28 and the tabs 27 is transmitted to the guide carriage 2 . To adjust the width distance of the mounting rails 4 , the movement of the adjusting motor 22 via the toothed belt or chain transmission ( 32 , 36 ) and deflection gear 24 is transmitted to the spindle nuts 25 of the spindle adjustment mechanisms and thus a horizontal relative movement of the guide carriage 2 relative to the articulation points of the lever mechanism 5 causes.

Zur Realisierung einer dreidimensionalen Bewegung der Tragschienen 4 ist eine den Hebehub ausführende An triebseinheit in den Getriebekasten 1 integriert. Dazu steht jedes Tragelement 3 mit einer im Führungs schlitten 2 gelagerten Führungssäule 39 in Wirkver bindung, in deren unterem Bereich eine Rolle 40 ange ordnet ist. Die beiden, den gegenüberliegenden Trag elementen 3 zugeordneten Rollen 40 sind vorteilhaft in einer gemeinsamen Schiene 41 längsgeführt gela gert, an die eine den Hebehub ausführende Antriebs einheit - vorzugsweise in Form eines Hebelgetriebes 38 - angelenkt ist.To implement a three-dimensional movement of the mounting rails 4 , a lifting unit executing the lifting unit is integrated in the gearbox 1 . For this purpose, each support element 3 is connected to a guide column 39 mounted in the guide carriage 2 in an active connection, in the lower region of which a roller 40 is arranged. The two, the opposite support elements 3 assigned rollers 40 are advantageously in a common rail 41 gela gerert, to which a lifting stroke executing drive unit - preferably in the form of a lever gear 38 - is articulated.

Bei einer weiteren Variante (Fig. 6 und 7) ist der Verstellmotor 22 über ein Umlenkgetriebe 42 mit einer zentralen Antriebswelle 43 verbunden, die ihrerseits über miteinander gekoppelte Zahnriemen- oder Ketten triebe 44, 45 mit den Ausgangswellen 46 der Umlenkge triebe 47 der auf den Führungsschlitten 2 angeordne ten Spindel-Verstellmechanismen für die Tragelemente 3 in Wirkverbindung steht. In a further variant ( FIGS. 6 and 7), the adjusting motor 22 is connected via a deflection gear 42 to a central drive shaft 43 , which in turn drives toothed belts or chains 44 , 45 with the output shafts 46 of the deflection drives 47 which are coupled to one another guide carriage 2 is arrange th spindle adjustment mechanisms is the support elements 3 in operative connection.

Die Kopplung der Zahnriemen- oder Kettentriebe 44, 45 erfolgt mittels Wellen 48, die jeweils in zwei La schen 49, 50 gelagert sind, deren andere Enden auf der zentralen Antriebswelle 43 bzw. der Ausgangswelle 46 des Umlenkgetriebes 47 schwenkbar gelagert sind. Dabei erfolgt die Verstellung der Tragschienen unab hängig von dem durch das Hebelgetriebe realisierten konstanten Schlittenhub durch ein horizontales Ver schieben der Tragelemente 3 auf den Führungsschlitten 2.The coupling of the toothed belt or chain drives 44 , 45 takes place by means of shafts 48 , each of which is mounted in two plates 49 , 50 , the other ends of which are pivotably mounted on the central drive shaft 43 or the output shaft 46 of the deflection gear 47 . The adjustment of the mounting rails is independent of the constant slide stroke realized by the lever mechanism by a horizontal displacement of the support elements 3 on the guide slide 2 .

Claims

1.Adjusting device for width adjustment of the gripper rails of a transfer press, with guide carriages which can be raised and lowered and can be moved transversely to the transport direction by means of lever gears, on which support elements are arranged, in the upper region of which the support rails with the gripper rails attached are displaceably mounted in the transport direction and their position on the guide slide is adjustable by means of spindle adjustment mechanisms, the adjustment spindles or spindle nuts are connected via a positive gear link with a fixedly arranged adjustment motor in active connection, characterized in that the output shaft ( 14 , 29 , 46 ) of each spindle adjustment mechanism by means of two approximately right angles Toothed belt or chain drives ( 16 , 20/32 , 36/44 , 45 ) connected to one another and connected to one another at a common articulation point are connected to the adjusting motor ( 22 ), in each case between the output shaft ( 14 , 29 , 46 ) and the hinge point and between the hinge point and the adjusting motor ( 22 ) or a central drive shaft ( 43 ) at least one web is arranged.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the adjusting spindle ( 11 ) of the spindle adjusting mechanism is rotatably mounted in the guide carriage ( 2 ) and is provided at its projecting end with a longitudinal profiling on which a toothed belt pulley or a chain wheel is axially displaceably mounted is that by means of the two toothed belt or chain drives ( 16 , 20 ) with the adjusting motor ( 22 ) is connected.

3. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the adjusting spindle ( 11 ) of the Spindel-Verstellmecha mechanism is rotatably arranged in the guide carriage ( 2 ) and the spindle nut ( 25 ) with a Umlenkge gear ( 24 ) is operatively connected, the output shaft ( 29 , 46 ) by means of the two toothed belt or chain drives ( 32 , 36/44 , 45 ) with the adjusting motor ( 22 ).

4. Adjusting device according to claims 1 and 3, characterized in that the housing of each deflecting gear ( 24 ) has at least one pin ( 26 ) on which a tab ( 27 ) of the lever gear performing the closing stroke ( 5 ) is mounted and the output shaft ( 29 ) of the Umlenkge gear ( 24 ) coaxially mounted in the pin ( 26 ) and by means of the two toothed belt or chain drives ( 32 , 36 ) with the coaxially in the central deflection point of the lever drive ( 5 ) mounted drive shaft ( 37 ) of the adjusting motor ( 22 ) is connected, the two toothed belt or chain drives ( 32 , 36 ) are coupled to each other at the Ge steering point of the lever gear and the lever ( 28 ) and the tabs ( 27 ) of the lifting gear ( 5 ) simultaneously the webs of the toothed belt or form chain drives ( 32 , 36 ).