DE4037489A1

DE4037489A1 - Extruded aluminium frame tube - has two smooth cylindrical cavities defined in rectangular bar cross=section

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Publication number: DE4037489A1
Application number: DE19904037489
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-11-21
Filing date: 1990-11-22
Publication date: 1991-05-23

Abstract

The bar-shaped section has a nearly rectangular outer shape with its lengthwise axis (50) through the middle of the narrow sides, and with a transverse axis through the middles of the wide sides. Two smooth cylindrical cavities (hollow cylinders (3,4)) have an internal dia. larger than a quarter of the narrow side. USE/ADVANTAGE - The bar-shaped sections can be integrated with straight units, e.g. hydraulic operating cylinders.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stabprofil, insbesondere ein solches von wenigstens angenähert rechteckiger Außenkontur, mit einer Längsachse durch die Mitten der Schmalseiten und mit einer Querachse durch die Mitten der Breitseiten.The invention relates to a rod profile, in particular a that of at least approximately rectangular outer contour, with a longitudinal axis through the middle of the narrow sides and with a transverse axis through the middle of the broad sides.

Solche im allgemeinen aus stranggepreßtem Leichtmetall-Aluminium bestehenden Stabprofile werden häufig als Profilträger ver wendet, die rechteckige standardisierte mm-Abmessungen z. B. 90 × 45, 90 × 60, 45 × 60, usw. haben.Such generally made of extruded light metal aluminum existing bar profiles are often used as profile beams applies the rectangular standardized mm dimensions z. B. 90 × 45, 90 × 60, 45 × 60, etc.

Die Profilkontur wurde nach Gewicht, Preis, Festigkeit in vielfachen Varianten schon gestaltet.The profile contour was based on weight, price, strength multiple variants already designed.

Die vorliegende Erfindung verbessert insbesondere ein Recht eckprofil, vor allem eines mit einem Verhältnis der Seiten längen von 3 : 2, z. B. eine Profilabmessung 90 × 60 mm, das vorzugsweise aus stranggepreßtem Aluminium hergestellt wird. Im allgemeinen sind solche Profile klappsymmetrisch zur Längs- und Querachse ausgebildet.The present invention particularly improves a right corner profile, especially one with a ratio of the sides lengths of 3: 2, e.g. B. a profile dimension 90 × 60 mm, the is preferably made of extruded aluminum. In general, such profiles are symmetrical about the fold Longitudinal and transverse axis formed.

Auch quadratische Profilabmessngen sind für die Erfindung in Sonderfällen denkbar, z. B. 90 × 90 mm.Square profile dimensions are also suitable for the invention in Special cases conceivable, e.g. B. 90 × 90 mm.

Bekannte Profile haben häufig eine pfeilspitzenartig in die Ecken ragende Anhäufung von Material, wie z. B. in der linken oberen Ecke 2 der Fig. 1, durch Schraffierung angedeutet. Die Erfindung benötigt grundsätzlich nicht eine bestimmte Außenkontur. (Auch sind andere Innenkonturen von Rechteck profilen möglich). Jedoch lassen sich die erfindungsgemäßen Innenproportionen bzw. -dimensionen bei rechteckiger Außen kontur klarer definieren.Known profiles often have an arrowhead-like accumulation of material, such as. B. in the upper left corner 2 of FIG. 1, indicated by hatching. In principle, the invention does not require a specific outer contour. (Other inner contours of rectangular profiles are also possible). However, the inner proportions or dimensions according to the invention can be more clearly defined with a rectangular outer contour.

Für Automationskomponenten, Handhabungsgeräte und dergleichen sind sog. Lineareinheiten von erheblicher Bedeutung.For automation components, handling devices and the like so-called linear units are of considerable importance.

Gattungsgemäße Stabprofile waren immer vorwiegend für stati sche Aufgaben dimensioniert und gestaltet.Generic bar profiles were always predominantly for stati dimensions and designs.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, solche Stabprofile vielseitiger zu verwenden, insbesondere diese so zu gestalten, daß die Integrierung von sog. Lineareinheiten, das heißt hydraulischen Arbeitszylindern innerhalb z. B. eines Rechteckstabprofils ermöglicht wird.
Die Aufgabe wird mit den Mitteln des Anspruchs 1 gelöst.The present invention has for its object to use such rod profiles more versatile, in particular to design them so that the integration of so-called linear units, that is hydraulic working cylinders within z. B. a rectangular bar profile is made possible.
The object is achieved with the means of claim 1.

Eine andere Aufgabe, bzw. eine Weiterbildung der Erfindung betrifft die Integration von hydraulischer oder pneumatischer Druckmittelzuführung innerhalb des Stabprofils - was auch selbständige erfinderische Bedeutung für Stabprofile allge mein hat - und oder für zusätzliche Erfordernisse - das Ein beziehen von elektrischen Steuerleitungen auf einfache und sehr handhabungsfreudige Weise. Separate Kabelmitführung, Bewegung von Steuerkabeln außerhalb der Komponenten, wie z. B. außerhalb eines Profilstabs, der Teil eines Handhabungs gerätes sein kann, wird dadurch vermieden.Another task, or a further development of the invention concerns the integration of hydraulic or pneumatic Pressure medium supply within the bar profile - which too independent inventive meaning for bar profiles general mine has - and or for additional requirements - the one refer from electrical control lines to simple and very easy to use. Separate cable entry, Movement of control cables outside the components, such as e.g. B. outside a profile bar, part of a handling can be avoided.

Die Unteransprüche dienen also weiteren Ausgestaltungen der Erfindung. Die Fig. 1 bis 3 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The subclaims thus serve further refinements of the invention. Figs. 1 to 3 show an embodiment of the invention.

Fig. 1 in natürlicher Größe ein Profil 60 × 90 mm, Fig. 1 mm in natural size a profile 60 × 90

Fig. 2 das gleiche Profil wie Fig. 1 vergrößert mit Maß- und Toleranzangaben, während Fig. 2 shows the same profile as Fig. 1 enlarged with dimensions and tolerances, while

Fig. 3 einen Teilquerschnitt gemäß der Ansicht III-III der Fig. 1, jedoch mit eingesetzter Lineareinheit darstellt, wobei in Fig. 3 die Teile gleicher Funktion z. T. wie in Fig. 1, mit der gleichen Ziffer wie in Fig. 1 aber dem Zusatz 3 gekennzeichnet sind. Fig. 3 shows a partial cross section according to the view III-III of Fig. 1, but with the linear unit inserted, in Fig. 3, the parts of the same function z. T. as in Fig. 1, with the same number as in Fig. 1 but the addition 3 are marked.

Die Fig. 1/3 zeigen eine Abbildung in natürlicher Größe für eine 60 × 90 mm Dimension. Zwei Arbeitszylinder, z. B. 313, (Hohl räume 3, 4) sind mit ihrem Zentrum auf der Längsachse 50 und klappsymmetrisch zur Querachse 60 eingelassen. Die Durchmesser d3, d4, d304 der hohlzylindrischen Ausnehmungen hier be tragen 26 mm. Dieses Maß eignet sich zum Einsetzen einer gängi gen Axialkugellagerlaufbuchse 326, 336, die eine 16 mm Kolben stange 313 bewegen kann, um welche herum ringförmige hohlzylin drische Arbeitsdruckräume 333 gebildet werden, wie an sich aus den deutschen Offenlegungsschriften 34 44 048 und 35 19 843 bekannt. Die beiden gleichen konzentrisch in den Ausnehmungen 3, 4 liegenden Zylinder arbeiten zu sammen und ergeben so eine höhere Stabilität. Verdreh sicherheit ist durch die Doppelanordnung (wie an sich be kannt) gegeben. Die Hohlzylinder 3, 4 liegen so im Profil, daß ihre Mittelpunkte etwa den 1,2 bis 2fachen Abstand ihrer Durchmesser d3, d4 haben. Dieser kann auch we sentlich größer sein, aber in einem Profil mit dem Seiten verhältnis 3 : 2 wird diese Proportion raumintegrativ etwa optimal sein. Fig. 1/3 show an image in natural size for a 60 × 90 mm dimension. Two working cylinders, e.g. B. 313 , (cavities 3, 4 ) are embedded with their center on the longitudinal axis 50 and symmetrical to the transverse axis 60 . The diameter d 3 , d 4 , d 304 of the hollow cylindrical recesses here be 26 mm. This measure is suitable for inserting a common axial ball bearing bushing 326, 336 , which can move a 16 mm piston rod 313 , around which annular hollow cylindrical working pressure chambers 333 are formed, as known per se from German Offenlegungsschriften 34 44 048 and 35 19 843 . The two same cylinders lying concentrically in the recesses 3, 4 work together and thus result in greater stability. Twist security is given by the double arrangement (as known per se). The hollow cylinders 3, 4 are in profile so that their centers are approximately 1.2 to 2 times the distance between their diameters d 3 , d 4 . This can also be considerably larger, but in a profile with the aspect ratio 3: 2, this proportion will be approximately optimal in terms of space.

Sechs T-förmige Nutausnehmungen 11-16 mit zugehörigen Öffnungen 31-36 und parallel zu den Außenflächen 7, 8 liegenden Nutböden 41-46 bilden Befestigungselemente in den Außenwänden des Rechteckprofils 1, wobei in der Schmal seite jeweils in der Mitte eine derartige T-förmige Nut vorgesehen ist und in der Breitseite symmetrisch zur Quer achse 60 zwei solche Ausnehmungen. Diese T-förmigen Ausneh mungen z. B. 11 und 12 sind etwa im gleichen Abstand zur Ecke 2 angeordnet, so daß sich durch die Hinterschneidungs flächen und die Nutböden 41, 42 in Verbindung mit der T-Form der Nuten 11, 12 eine pfeilartige Materialanhäufung im Eck bereich des Profils gibt (wie gestrichelt in Fig. 1 ange deutet).Six T-shaped groove recesses 11-16 with associated openings 31-36 and parallel to the outer surfaces 7, 8 lying groove bottoms 41-46 form fastening elements in the outer walls of the rectangular profile 1 , with such a T-shaped in the narrow side in the middle Groove is provided and in the broadside symmetrical to the transverse axis 60 two such recesses. These T-shaped recesses z. B. 11 and 12 are arranged approximately at the same distance from the corner 2 , so that there are surfaces through the undercut and the groove bottoms 41, 42 in conjunction with the T-shape of the grooves 11, 12 an arrow-like material accumulation in the corner area of the profile ( as dashed lines in Fig. 1 indicates).

In diesem Eckbereich wird noch aus Materialersparnisgründen bzw. aus Gründen der Strangpreßtechnik je eine weitere, längliche Ausnehmung 25 vorgesehen und verläuft so, daß keine allzu unterschiedlichen Wandstärken (insgesamt im Profil) vorhanden sind. Diese Ausnehmungen 25 haben hohlzylindrische Wandteile, z. B. hier je zwei einander gegenüberliegende, so daß man dort Befestigungsgewinde 21-24; 323/324 in den Eckbereichen 2 des Profilstabs 1 stirnseitig, also senkrecht zur Zeichenebene einschneiden kann. Die Nutböden 41 bis 43 liegen um die hohlzylindrische Aus nehmung 3 herum und die Innenwand zu dieser Ausnehmung 3 wird durch eine stabile Wand 71 zum Zentrum Z hin gebildet. Das gilt in gleicher Weise für die Nutböden 44-46 und den Wandbereich 72 bezüglich der hohlzylindrischen Ausnehmung 4. Die Ausnehmungen 5, 6 verlaufen so, daß an drei oder vier Berührungspunkten, z. B. 51-54 ein hohlzylindrisches Teleskoprohr 55 kreisförmiger Kontur oder ein Teil des selben eingesetzt werden kann. Die Ausnehmung 5 richtet sich in ihrem Verlauf wieder so, daß die Wandstärken mög lichst einigermaßen gleich dimensioniert sind, aber sie hat eine Verjüngung zur Längsachse 50 hin, die dreieckig oder trapezförmig verläuft.In this corner area, for reasons of material savings or for reasons of extrusion technology, a further, elongated recess 25 is provided and runs in such a way that there are no excessively different wall thicknesses (overall in the profile). These recesses 25 have hollow cylindrical wall parts, for. B. here two opposite each other, so that there fastening threads 21-24; 323/324 can cut in the corner areas 2 of the profile bar 1 on the end face, that is to say perpendicular to the plane of the drawing. The groove bottoms 41 to 43 lie around the hollow cylindrical recess 3 and the inner wall to this recess 3 is formed by a stable wall 71 towards the center Z. This applies in the same way to the groove bottoms 44-46 and the wall area 72 with respect to the hollow cylindrical recess 4 . The recesses 5, 6 run so that at three or four points of contact, for. B. 51-54 a hollow cylindrical telescopic tube 55 circular contour or part of the same can be used. The recess 5 is oriented in its course again so that the wall thicknesses are dimensioned as reasonably the same, but it has a taper towards the longitudinal axis 50 which is triangular or trapezoidal.

Auf der gegenüberliegenden Seite, symmetrisch zur Längs achse 50, gilt das Gleiche für die Ausnehmung 6. Hier ist eine vorteilhafte Innenkontur gewählt, welche zwei Berührungs punke 61, 62 wie 51, 52 zur Längsachse 50 hin, jedoch nur einen weiteren, dritten Berührungspunkt 63 auf der Querachse 60 liegend aufweist. Diese Rohre 55, 65, in die Ausnehmung 5 oder 6 ein gesetzt, können Steuerhilfsmittel wie Druckluftzuführung 88 und elektrische Steuerleitungen 77 aufnehmen. On the opposite side, symmetrical to the longitudinal axis 50 , the same applies to the recess 6 . Here, an advantageous inner contour is selected, which has two points of contact 61, 62 and 51, 52 towards the longitudinal axis 50 , but only a further, third point of contact 63 lying on the transverse axis 60 . These tubes 55, 65 , inserted into the recess 5 or 6 , can take control aids such as compressed air supply 88 and electrical control lines 77 .

Die Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Profils mit genauen Dimensionierungsangaben. Die Toleranzen und Maßangaben dort können unter Umständen erfinderische Be deutung haben; ebenso Proportionen. Fig. 2 shows an enlarged view of the profile with precise dimensions. The tolerances and dimensions there may have inventive meaning; proportions as well.

Vorteilhafterweise ist das Profil insgesamt klappsymmetrisch zur Längsachse 50 und zur Querachse 60 ausgebildet. Das ist für die Anwendung der Erfindung aber keine absolute Not wendigkeit. Unter Umständen kann im Kern zwischen den Wänden 71, 72 noch eine zusätzliche, kleinere Bohrung, von der Größe wie die angedeuteten Gewindebohrungen 21 bis 24 oder kleiner angebracht werden. Wenn man mit den Zylindern 3, 4 weiter auseinander rückt, d. h. auf der Längsachse 50 einen grö ßeren Abstand zwischen ihnen vorsieht, kann das auch zweck mäßig sein. Für eine effektive Anwendung der Erfindung ist, auch hinsichtlich Stabilität und Verdrehsicherheit, ein Minimalabstand der beiden Zylinder 3, 4 notwendig und auch ein gewisser Mindestdurchmesser d3, d4, d304. Das erfinderische Konzept ermöglicht, daß die Ausnehmungen 3, 4, 5, 6 für Lineareinheiten (Hydraulik-Zylinder - wie in Fig. 3 dargestellt - plus Steuer/Hilfsmittel wie elektrische Leitungen 77 und Druck luftzuführungen 88; 320, 321) sozusagen innerhalb des Profils kompakt bei einanderliegen, während die Außenbereiche um die Ecken 2 mit dem an sich bekannten T-Nutausnehmungen zur Querbefesti gung (z. B. für Hammerschrauben) dienen (die in die T-Nuten eingeführt werden). Im allgemeinen werden sechs T-Nutaus führungen, wie mit 11-16 beziffert, ausreichen und für stirnseitige Befestigungen vier axiale Gewinde im Eckbe reich, wie 21-24, als ausreichend anzusehen sein. Advantageously, the profile is designed to be generally symmetrical about the longitudinal axis 50 and the transverse axis 60 . This is not absolutely necessary for the application of the invention. Under certain circumstances, an additional, smaller bore, the size of the indicated threaded bores 21 to 24 or smaller, can be made in the core between the walls 71, 72 . If one moves further apart with the cylinders 3, 4 , ie provides a larger distance between them on the longitudinal axis 50 , this can also be appropriate. For an effective application of the invention, a minimum distance between the two cylinders 3, 4 and also a certain minimum diameter d 3 , d 4 , d 304 are necessary, also with regard to stability and security against rotation. The inventive concept enables the recesses 3, 4, 5, 6 for linear units (hydraulic cylinder - as shown in Fig. 3 - plus control / aids such as electrical lines 77 and compressed air supply lines 88; 320, 321 ), so to speak, within the profile compact with each other, while the outer areas around the corners 2 with the known T-slot recesses for transverse fastening (z. B. for hammer screws) serve (which are inserted into the T-slots). In general, six T-slot designs, as numbered 11-16 , will suffice and four axial threads in the corner area, such as 21-24, can be regarded as sufficient for frontal fastenings.

Fig. 3 zeigt (gegenüber dem Stand der Technik) einen stufenlosen Anschlag als axial vorgesetztes Teil 310. Der stufenlose Anschlag wird dadurch erreicht, daß das als glockenförmiges Vorsatzelement Teil 310 in seinem Bodenteil auf einer Gewindestange so geführt wird, daß sie mit ihrem Außengewinde in ein zentra les Innengewinde des Bodenteils eingreift und das Topfelement 310 durch Drehung um die Achse in seiner Axiallage verstellt. Fig. 3 shows (compared to the prior art) a continuous stop as an axially advanced part 310 . The stepless stop is achieved in that the bell-shaped attachment element part 310 is guided in its bottom part on a threaded rod in such a way that it engages with its external thread in a central internal thread of the bottom part and adjusts the pot element 310 by rotation about the axis in its axial position .

Diese Zylinderspindel ist drehfest mit der Kolbenstange 313 für Axialbewegungen verbunden. Im Sinne einer wirtschaftlich vorteilhafteren Fertigung wird in der Anordnung nach der Fig. 3 die Kolbenstange 313 als durchgehendes massives Zylinderteil mit konstantem Durchmesser hergestellt, auf welches Dichtmanschetten 314 aufgesetzt sind. Die Dichtmanschette 314 wird dadurch gebildet, daß ein Ringelement 315 aus geeignetem Material, auf der Kolben stange 313 ortsfest über in Einstichen der Kolbenstange eingrei fende Seegeringe 316/317 gehalten wird. This cylinder spindle is rotatably connected to the piston rod 313 for axial movements. In the sense of an economically more advantageous production, the piston rod 313 is produced in the arrangement according to FIG. 3 as a continuous solid cylinder part with a constant diameter, on which sealing sleeves 314 are placed. The sealing collar 314 is formed in that an annular element 315 made of suitable material, on the piston rod 313 is held stationary over engaging piston rings 316/317 in recesses of the piston rod.

Im mittleren Bereich des Hauptzylinders 318, in dem die Kolben stange geführt wird, sind zwei Pneumatik- oder Hydraulikan schlüsse 320/321 als Bohrungen ausgeführt, durch welche die Luft oder auch Öl zugeführt wird. Dadurch wird das Ringele ment 315, wenn man über den Anschluß 320/88 z. B. Druckluft zu führt, rechts bis Dichtring 322 herangeführt, während wenn man über die Zuführung 321/88 geht, dieses Ringelement bis zum linken Dichtring 323 herangeführt und auf Anschlag gebracht wird. Der Anschlag geht jedoch mit seiner Kraftwirkung nicht auf die Dichtringelemente 322/323, sondern die Kraft des Anschlags wirkt auf die externen Anschlagflächen 319 und 319′.In the central area of the master cylinder 318 , in which the piston rod is guided, two pneumatic or hydraulic connections 320/321 are designed as bores through which the air or oil is supplied. This makes the Ringele is ment 315, if, for through the port 320/88. B. Compressed air leads to the right up to the sealing ring 322 , while if one goes over the feeder 321/88 , this ring element is brought up to the left sealing ring 323 and is brought to a stop. However, the stop does not affect the sealing ring elements 322/323 with its force, but the force of the stop acts on the external stop surfaces 319 and 319 ' .

Die Fig. 3 zeigt die Bewegungsposition beim linken Endanschlag. Dabei ist der offene Rand des glockenartigen Teils 310 in satter Berührung mit der Stirnfläche 319 des Bodenteils 348 vom Gehäuse 318. Dort wird die Kraft für den Anschlag aufgenommen, während Dichtring 323 von einer Kraftbelastung frei ist. Das hat den Vor teil, daß die Dichtwirkung ungehindert erhalten bleibt ohne Deformation des Dichtelementes. Ebenso erleidet die Längslager führung 325 keinen Kraftstoß auf ihren Außenring 326, so daß die Qualität dieses Lagers ebenfalls unbeeinträchtigt bleibt. In umgekehrter Weise gilt das natürlich auch für die rechte Anschlagposition, wenn die bewegliche Dichtmanschette 314 rechts am Dichtring 322 im Gehäuse liegt. Fig. 3 shows the position of movement at the left end stop. The open edge of the bell-like part 310 is in firm contact with the end face 319 of the bottom part 348 of the housing 318 . The force for the stop is absorbed there, while the sealing ring 323 is free of a load. This has the part before that the sealing effect remains unimpeded without deformation of the sealing element. Likewise, the longitudinal bearing guide 325 suffers no impact on its outer ring 326 , so that the quality of this bearing also remains unaffected. In reverse, this naturally also applies to the right stop position when the movable sealing sleeve 314 is located on the right on the sealing ring 322 in the housing.

Claims

1. rod profile, in particular one of at least approximated rectangular outer contour with a longitudinal axis through the centers of the narrow sides and with a transverse axis through the centers of the broad sides, characterized in that two smooth cylindrical recesses (hollow cylinders 3, 4 ) are provided, whose inside diameter is larger than a quarter of the narrow side, ie the smallest transverse dimension.

2. Bar profile according to claim 1, characterized in that the inner diameter (d 3 , d 4 ) is 30 to 50% of the narrow side dimension and the recesses are preferably symmetrical in front of the transverse axis ( 60 ).

3. Rod profile according to claim 1 or 2, characterized in that the axes of the hollow cylinder ( 3, 4 ) is spaced between 1.2 to 2 times the diameter and the hollow cylinder are preferably of the same thickness.

4. Rod profile according to one of claims 1 to 3, characterized in that, preferably symmetrically to the longitudinal axis ( 50 ) of the profile, two further recesses ( 5, 6 ) and these preferably in the middle between the hollow cylindrical recesses ( 3, 4 ), are provided, the cross-sectional area of a hollow cylinder ( 3, 4 ), which is preferably adjacent to the longer rectangle outside.

5. Bar profile according to one of claims 1 to 4, characterized in that a full closed wall is provided between the cylindrical recesses ( 3, 4 ).

6. Bar profile according to one of claims 1 to 5, characterized in that these preferably the same secondary recesses ( 5, 6 ) have a tapering on the longitudinal axis of the profile triangular or tra peziform taper and this taper with its walls the hollow cylindrical recesses ( 3, 4 ) partially surrounded in the center.

7. Rod profile according to one of claims 1 to 6, characterized by the use for the housing of a linear unit, wherein the hollow cylindrical recesses ( 3, 4; 304 ) are provided as cylinder liners of so-called linear units or as a carrier for such, and wherein hydraulic or pneumatically acting working pistons or elements ( 313/314 / 322-323 / 325-335 ) are provided which run parallel to the rod (perpendicular to the plane of the drawing) in these recesses ( 3, 4 ) with their direction of movement.

8. Bar profile according to claim 7, characterized in that the preferably parallel cooperating, coaxial to the axes of the recesses, pressure chambers ( 333 ) of the pistons ( 315 ) or working elements, pneumatic or hydraulic pressure medium via axially spaced nozzle openings ( 320, 321 ) or valves in the walls ( 346/47 ) of the recesses ( 3, 4; 304 ) are obtained by connecting these pressure chambers ( 333 ) to the nozzles, valves in certain working stroke ranges (h) via pressure lines ( 88 ).

9. rod profile according to at least one of the preceding claims, characterized in that the secondary recesses (cavities) ( 5, 6 ) electrical control lines ( 77 ) and / or pressure lines ( 88 ), preferably arranged in a helical manner, ie running axially like an accordion.

10. Rod profile according to at least one of claims 7 to 9, characterized in that in the secondary recesses ( 5, 6 ) in particular telescopic tubes ( 55; 65 ...), Coaxially running into each other, with pressure medium lines ( 88 ) or control lines ( 77 ) are provided.

11. Rod profile according to at least one of claims 7 to 10, characterized in that the secondary recesses ( 5, 6 ) or the (inserted) tubes ( 55, 65 ) with their interior clear even the pressure medium for the working pressure spaces in the hollow cylinders ( 3rd , 4 ) record.

12. Bar profile according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary recesses ( 5, 6; also 25 ) are designed so that their wall thicknesses are as thick as possible.

13. Rod profile according to one of claims 10 to 12, characterized in that the tubes used have only three loading points ( 61, 62, 63 ) with the respective inner wall of the secondary recesses ( 5, 6 ).

14. Rod profile according to one of claims 1 to 13, characterized characterized in that in the center (Z) an additional Threaded bore is provided.

15. Rod profile according to one of claims 7 to 14, characterized characterized in that two parallel linear units are provided.