DE4031819C1

DE4031819C1 - Synchronous drive joint in vehicle - incorporates system of curved grooves accommodating balls transferring torque

Info

Publication number: DE4031819C1
Application number: DE19904031819
Authority: DE
Inventors: Werner 6000 Frankfurt De Jacob
Original assignee: GKN Automotive GmbH
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 1990-10-08
Filing date: 1990-10-08
Publication date: 1992-03-26
Anticipated expiration: 2010-10-09
Also published as: DE4042390A1; DE4042390C2

Abstract

The fixed synchronous joint hollow outside part has alternating first and second outside running grooves round its circumfrence and contains a spherically surfaced inner part similarly grooves to take balls which are guided radially in apertures in an interposed cage. The travel surface of the first outer grooves and first inner grooves on one side of the aperture are free from undercut and the second grooves inside are similarly free on the other side of the aperture. The cage (14) should present a hollow spherical surface (20) concentric to the spherical outer surface of the inner part (9), and the spherical outer surface of the cage (21, 14) is concentric to the inside surface of the outer part (8, 2). This inside surface is made up of the surfaces of the webs left between any tow successive outer grooves (6, 7) and is divided into first and second inside surface parts. The first-named parts run from the aperture side (3) of the outer part (2) from which the first outer grooves (6) run without undercut, and the second-named parts run from the aperture side of th inner part from which grooves (7) run without undercut. Both of the inside surface parts run completely free of undercut. USE/ADVANTAGE - Motor vehicles etc. Joint ensures torque transfer despite angle values, using chipless-formed parts.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlauffestgelenk mit einem hohlen Außenteil, in dessen Innenfläche in Meridianebenen bezüglich der Außenteillängsachse erste und zweite sich mit einer bestimmten Folge auf dem Umfang abwechselnde Außenlaufrillen angebracht sind, mit einem im Hohlraum des Außenteils angeordneten, eine kugelige Außenfläche auf weisenden Innenteil, in dessen Außenfläche in Meridian ebenen bezüglich der Innenteillängsachse erste und zweite Innenlaufrillen angebracht sind, die jeweils den ersten oder zweiten Außenlaufrillen gegenüberliegen und mit diesen jeweils zu einer der beiden Öffnungsseiten hin maulförmig ausgebildet sind und gemeinsam jeweils eine Kugel zur Drehmomentübertragung aufnehmen, die radial in Fenstern eines zwischen Außenfläche des Innenteiles und der Innenfläche des Außenteiles angeordneten Käfigs ge führt sind, wobei der Bahngrund der ersten Außenlaufrillen und der der ersten Innenlaufrillen von einer Öffnungsseite ausgehend und der Bahngrund der zweiten Außenlaufrillen und zweiten Innenlaufrillen von der gegenüberliegenden Öffnungsseite ausgehend hinterschnittfrei ausgebildet sind.The invention relates to a constant velocity fixed joint with a hollow outer part, in its inner surface in meridian planes with respect to the outer part longitudinal axis first and second itself with a certain sequence varying in scope External grooves are attached, with a in the cavity of the Arranged on the outside, a spherical outer surface pointing inner part, in its outer surface in meridian planes with respect to the inner part longitudinal axis first and second Inner grooves are attached, each the first or second outer grooves and face with these to one of the two opening sides are mouth-shaped and together each one Take up the ball for torque transmission, the radial in Windows one between the outer surface of the inner part and the inner surface of the outer part arranged cage ge leads, the bottom of the first outer grooves and that of the first inner grooves from an opening side starting and the bottom of the track of the second outer grooves and second inner grooves from the opposite Opening side are designed without an undercut.

Aus der US-PS 31 33 431 ist ein Gelenk mit abwechselnd zu den beiden Öffnungsseiten hinterschnittfrei gestalteten Bahnen für die Kugeln, die der Drehmomentübertragung dienen, bekannt, welches als Verschiebegelenk konstruiert ist. From US-PS 31 33 431 is a joint with alternately the two opening sides without undercut Paths for the balls, the torque transmission serve, known, which is constructed as a sliding joint is.

Die Bahnen verlaufen für ein Gelenk mit Käfig gerade und für ein käfigloses Gelenk zusätzlich zu dem schrägen Ver lauf in der meridianen Ebene in einer dazu rechtwinkeligen Ebene gekrümmt. Nur bei der Ausbildung mit geraden Bahnen ist eine Hinterschnittfreiheit des Bahnverlaufs gegeben. Das Konstruktionsprinzip erlaubt jedoch nur kleine Beuge winkel und kleine Verschiebewege, um eine Montage zu er möglichen bzw. ein Auseinanderfallen der Bauteile zu ver hindern.The paths are straight and for a joint with a cage for a cageless joint in addition to the oblique ver run in the meridian plane at a right angle Plane curved. Only when training with straight tracks there is no undercut in the course of the path. The design principle, however, only allows a small bend angles and small displacement paths to mount it possible or a falling apart of the components prevent.

Aus der GB-PS 8 47 569 ist ein Festgelenk mit in meridi aner Ebene verlaufenden Bahnen für die der Drehmomentüber tragung dienenden Kugeln bekannt, bei denen die Bahnen mit einem Radius verlaufen, wobei die Radien des Bahngrundes zweier sich in entgegengesetzter Richtung öffnender Bahn paare zum Gelenkmittelpunkt versetzt sind. Ferner ist ein als Hohlkugelschale gebildeter Käfig zur Führung der Kugeln vorhanden. Käfig, Außenteil und Innenteil des Ge lenkes sind mit konzentrischen Kugelflächen zur gegen seitigen Führung versehen. Die Kugelbahnen und die Führ ungsbahn für den Käfig im Außenteil sind hinterschnitten und lassen sich daher nicht einfach durch Präzisionsum fornung herstellen.From GB-PS 8 47 569 is a fixed joint with in meridi tracks on the plane for which the torque over bearing balls known, in which the tracks with a radius, the radii of the bottom of the path two webs opening in opposite directions pairs are offset to the center of the joint. Furthermore, a Cage formed as a hollow spherical shell for guiding the Bullets present. Cage, outer part and inner part of the Ge steering are with concentric spherical surfaces to the opposite side guide. The ball tracks and the guide The path of the cage in the outer part is undercut and therefore can not be simply by precision create a foundation.

Bei den vorgenannten Konstuktionsprinzipien sollen die auf den Käfig einwirkenden Kräfte durch die abwechselnde Öff nung der Bahnen für die Kugeln ausgeglichen sein. Dies trifft jedoch nicht für alle Betriebszustände zu, da die Anlage der Kugeln in den Bahnen über den Beugewinkelbe reich sich verändert und dabei sich auch eine Richtungs änderung der Beaufschlagung des Käfigs ergibt. Der Käfig ist in einer instabilen Lage. Bei Gelenken mit geradem Bahnverlauf in den meridianen Ebenen ergibt sich ein wei terer Nachteil insofern, als zu einem Bahnende hin die Bahntiefe, die für die Drehmomentübertragungskapazität maßgebend ist, sich stark verringert.In the aforementioned construction principles, the forces acting on the cage due to the alternating opening orbits for the balls. This does not apply to all operating states, however, because the Placement of the balls in the tracks over the Beugewinkelbe empire changes and thereby also a direction change in the loading of the cage results. The cage is in an unstable position. For straight joints The course of the path in the meridian planes is white Another disadvantage in that the Path depth, which is used for the torque transmission capacity is decisive, decreases significantly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Gelenk vorzu schlagen, daß als Festgelenk für große Beugewinkel geeig net ist, das auch bei großen Abwinklungen eine hohe Dreh momentübertagungskapazität aufweist und spanlos durch Präzisionsumformung bezüglich Außenteil und Innenteil herstellbar ist.The invention has for its object a joint suggest that suitable as a fixed joint for large flexion angles net is that even with large bends a high rotation momentary transmission capacity and without cutting Precision forming with regard to the outer part and inner part can be produced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Käfig eine Hohlkugelfläche aufweist, mit der er konzen trisch zur kugeligen Außenfläche des Innenteils angeordnet ist und eine kugelige Außenfläche aufweist, mit der er konzentrisch zur kugeligen Innenfläche des Außenteiles angeordnet ist, welche von der Summe der Flächen der Stege zwischen jeweils zwei in Umfangsrichtung aufeinanderfol genden Außenlaufrillen gebildet ist und die in erste und zweite Teilinnenflächen geteilt ist, von denen die ersten Teilinnenflächen von der Öffnungsseite des Außenteils, von der die ersten Außenlaufrillen hinterschnittfrei ver laufen, und von denen die zweiten Teilinnenflächen von der Öffnungsseite des Außenteils, von der die zweiten Außen laufrillen hinterschnittfrei verlaufen, jeweils ausgehend ebenfalls hinterschnittfrei verlaufen.This object is achieved in that the Cage has a hollow spherical surface with which it can concentrate arranged trically to the spherical outer surface of the inner part and has a spherical outer surface with which it concentric to the spherical inner surface of the outer part is arranged, which is the sum of the areas of the webs between two in succession in the circumferential direction outer grooves is formed and the first and second partial inner surfaces is divided, of which the first Part inner surfaces from the opening side of the outer part, from the ver the first outer grooves without undercut run, and of which the second partial inner surfaces of the Opening side of the outer part, from which the second outer Running grooves run without undercuts, always starting also run without undercuts.

Die Ausbildung der Innenfläche des Außenteiles, welche der kugeligen Außenfläche des Käfigs gegenüberliegt als Teil flächen mit wechselweise hinterschnittfreiem Verlauf von einer der Seiten des Außenteils, ermöglicht auch bei großem Beugewinkel eine große Bahntiefe und damit Um schlingung der drehmomentübertragenden Kugeln. Eine span lose Herstellung des Gelenkaußenteiles von den beiden Öffnungsseiten her wird hierdurch ermöglicht, wobei gleichzeitig die Innenfläche des äußeren Gelenkkörpers ebenfalls ohne Nachbearbeitung erstellt werden kann. The formation of the inner surface of the outer part, which of the spherical outer surface of the cage faces as part areas with alternating undercut-free course of one of the sides of the outer part, also allows for large bending angle a large path depth and thus Um Looping of the torque transmitting balls. A span loose production of the outer joint part of the two This enables opening sides, whereby at the same time the inner surface of the outer joint body can also be created without post-processing.

Mit der an den Enden der Bahnen erzielten größeren Bahn tiefe ist eine erhöhte Drehmomentkapazität bei großem Beugewinkel verbunden.With the larger track at the ends of the tracks deep is an increased torque capacity with large Diffraction angle connected.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist für eine ab wechselnde Anordnung von ersten und zweiten Außenlaufril len über den Umfang des Außenteiles vorgesehen, die da zwischen liegenden Stege in erste und zweite Teilinnen flächen zu teilen. Dabei sind die ersten Teilinnenflächen an die ersten und die zweiten Teilinnenflächen an die zweiten Außenlaufrillen unmittelbar anschließend angeord net.In a further embodiment of the invention is for a alternating arrangement of the first and second outer barrel len provided over the circumference of the outer part, which there between lying bars in first and second parts to share areas. Here are the first partial interior surfaces to the first and the second partial inner surfaces to the second outer grooves immediately afterwards net.

Für Gleichlauffestgelenke mit einer Hintereinanderanord nung von ersten und zweiten Außenlaufrillen auf dem Umfang in einer Gruppenfolge von mindestens jeweils zwei ersten und zwei zweiten Außenlaufrillen ist vorgeschlagen, die zwischen den ersten Außenlaufrillen vorhandenen Stege als erste Teilinnenflächen und die zwischen den zweiten Außen laufrillen vorhandenen Stege als zweite Teilinnenflächen auszubilden sowie die zwischen einer ersten und einer zweiten Außenlaufrille vorhandenen Stege in erste und zweite Teilinnenflächen aufzuteilen, wobei die ersten Teilinnenflächen an die ersten und die zweiten Teilinnen flächen an die zweiten Außenlaufrillen unmittelbar an schließen.For constant velocity joints with a consecutive arrangement First and second outer grooves on the circumference in a group sequence of at least two first and two second outer grooves is proposed that webs present between the first outer grooves as first partial inner surfaces and those between the second outer grooves present webs as second partial inner surfaces train as well as between a first and a second outer groove existing webs in first and to split the second partial inner surfaces, the first Part inner surfaces to the first and second part surfaces directly on the second outer grooves shut down.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.A preferred embodiment of the invention is in the drawing is shown schematically.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Gleichlauffest gelenk in gestreckter Lage, Fig. 1 shows a longitudinal section through a fixed type constant velocity joint, in the extended position

Fig. 2 einen vergrößerten Längsschnitt nur durch das Außenteil des Gleichlauffestgelenkes und Fig. 2 is an enlarged longitudinal section only through the outer part of the constant velocity joint and

Fig. 3 eine Seitenansicht zu Fig. 2. Fig. 3 is a side view corresponding to FIG. 2.

Das in Fig. 1 dargestellte Gleichlauffestgelenk 1 ist für große Beugewinkel gedacht. Es besteht im wesentlichen aus dem Außenteil 2, welches als Einzelteil in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, dem Innenteil 9, dem zwischen Außenteil 2 und Innenteil 9 angeordneten Käfig 14 sowie den vom Käfig 14 gehaltenen Kugeln 13 zur Drehmomentüber tragung zwischen Außenteil 2 und Innenteil 9. Die Längs achse der Gelenkbauteile ist mit 5 bezeichnet. In der in Fig. 1 dargestellten gestreckten Lage des Gleichlauffest gelenkes 1 stimmen die Achsen sämtlicher Bauteile überein. Die Drehmomentübertragung zwischen dem Außenteil 2 und dem Innenteil 9 erfolgt über die Kugeln 13, die mit Außenlauf rillen 6,7 des Außenteils 2 und diesen gegenüberliegenden Innenlaufrillen 10, 11 des Innenteiles 9 in Eingriff sind. Es sind zwei Arten von Laufrillen vorgesehen. So weist das Außenteil 2 erste Außenlaufrillen 6 auf, denen erste Innenlaufrillen 10 des Innenteils 9 gegenüberliegen. Die ersten Außenlaufrillen 6 und ersten Innenlaufrillen 10 bilden eine maulförmige Öffnung, deren größter Querschnitt zur ersten Öffnungsseite 3, die von der Stirnfläche des Außenteiles 2 gebildet wird, hin gerichtet ist.The constant velocity fixed joint 1 shown in FIG. 1 is intended for large deflection angle. It consists essentially of the outer part 2 , which is shown as an individual part in FIGS. 2 and 3, the inner part 9 , the cage 14 arranged between the outer part 2 and the inner part 9 and the balls 13 held by the cage 14 for torque transmission between the outer part 2 and inner part 9 . The longitudinal axis of the joint components is designated 5 . In the embodiment shown in Fig. 1 the stretched position of the fixed type constant velocity joint 1, the axes of all components match. The torque transmission between the outer part 2 and the inner part 9 takes place via the balls 13 , the grooves with the outer race 6.7 of the outer part 2 and these opposite inner race grooves 10 , 11 of the inner part 9 are engaged. There are two types of grooves. Thus, the outer part 2 has first outer grooves 6 , which are opposed by first inner grooves 10 of the inner part 9 . The first outer grooves 6 and first inner grooves 10 form a mouth-shaped opening, the largest cross section of which is directed toward the first opening side 3 , which is formed by the end face of the outer part 2 .

Die ersten Außenlaufrillen 6 und Innenlaufrillen 10 ver laufen von der ersten Öffnungsseite 3 ausgehend hinter schnittfrei. Aus Fig. 3 ist erkennbar, daß die ersten Außenlaufrillen 6 paarweise angeordnet sind. Gleiches gilt auch für die zweiten Außenlaufrillen 7 und den diesen gegenüberliegenden zweiten Innenlaufrillen 11 des Innen teils 9. Diese sind ausgehend von der zweiten Öffnungs seite 4 des Außenteils 2 ausgehend hinterschnittfrei ge staltet. Die jeweils zwischen zwei in Umfangsrichtung aufeinander folgenden Außenlaufrillen 6, 7 befindlichen Stege sind mit 23 bezeichnet. Die nach innen gerichteten Flächen der Stege 23 sind als erste und zweite Teilinnen flächen 24, 25 gestaltet. Diese Teilinnenflächen 24, 25 umschließen die kugelige Außenfläche 21 des Käfigs 14 und bilden die Innenfläche 8 des Außenteils 2. Bei der nach den Fig. 2 und 3 vorgesehenen Gruppenfolge von jeweils zwei ersten Außenlaufrillen 6 und zweiten Außenlaufrillen 7 sind auch entsprechend erste und zweite Teilinnenflächen 24, 25 vorhanden, die einen hinterschnittfreien Verlauf von einer Ausgangsbasis aufweisen, die der der unmittelbar benachbarten Außenlaufrillen 6 bzw. 7 entspricht. So sind zwischen den beiden eine erste Gruppe bildenden Außenlauf rillen 8, die unmittelbar benachbart sind, Teilinnen flächen 24 vorgesehen, die sich über die gesamte Breite der Stege 23 erstrecken, während die zwischen einer ersten Außenlaufrille 6 und einer zweiten Außenlaufrille 7 be stehende Innenfläche eines Steges 23 in zwei Teil innenflächen geteilt ist, wobei die erste Teilinnenfläche 24 der ersten Außenlaufrille 6 unmittelbar benachbart ist und die zweite Teilinnenfläche 25 der zweiten Außenlauf rille 7 unmittelbar benachbart ist. Hierdurch ist eine Herstellung in der Weise möglich, daß in dem aus einem Ring bestehenden Rohling, der in einem Halter aufgenommen ist, von den beiden Öffnungsseiten 3, 4 her Werkzeuge eingebracht werden können, von denen jeweils das eine die Kontur der ersten Außenlaufrillen 6 und der ersten Teil innenflächen 24 und das zweite Werkzeug die Kontur der zweiten Außenlaufrillen 7 und zweiten Teilinnenflächen 25 umfaßt. Dies ist möglich, weil die ersten Außenlaufrillen 6 und ersten Teilinnenflächen 24 von einer Öffnungsseite, nämlich der Öffnungsseite 3 des Außenteiles 2 her und die zweiten Außenlaufrillen 7 und die zweiten Teilinnen flächen 25 von der anderen Öffnungsseite 4 des Außenteiles 2 her hinterschnittfrei gestaltet sind. Totzdem ist, wie insbesondere aus Fig. 2 erkennbar, zu beiden Öffnungs seiten 3, 4 hin eine Umschließung des Käfigs 14 erreicht. The first outer grooves 6 and inner grooves 10 run ver starting from the first opening side 3 without a cut. From Fig. 3 it can be seen that the first outer grooves 6 are arranged in pairs. The same also applies to the second outer grooves 7 and the second inner grooves 11 of the inner part 9 lying opposite them. Starting from the second opening side 4 of the outer part 2 , these are designed without an undercut. The webs located between two successive outer grooves 6 , 7 in the circumferential direction are designated by 23 . The inwardly facing surfaces of the webs 23 are designed as first and second partial inner surfaces 24 , 25 . These partial inner surfaces 24 , 25 enclose the spherical outer surface 21 of the cage 14 and form the inner surface 8 of the outer part 2 . In the group sequence of two first outer grooves 6 and second outer grooves 7 provided according to FIGS . 2 and 3 there are also corresponding first and second partial inner surfaces 24 , 25 which have an undercut-free course from an initial base which corresponds to that of the immediately adjacent outer grooves 6 or 7 corresponds. So are between the two a first group of outer race grooves 8 , which are immediately adjacent, partial inner surfaces 24 are provided, which extend over the entire width of the webs 23 , while the inner surface between a first outer groove 6 and a second outer groove 7 be Web 23 is divided into two part inner surfaces, the first partial inner surface 24 of the first outer race 6 is immediately adjacent and the second partial inner surface 25 of the second outer race 7 is immediately adjacent. This enables production in such a way that tools can be introduced into the blank consisting of a ring, which is received in a holder, from the two opening sides 3 , 4 , one of which has the contour of the first outer grooves 6 and the first part comprises inner surfaces 24 and the second tool comprises the contour of the second outer grooves 7 and second partial inner surfaces 25 . This is possible because the first outer grooves 6 and first partial inner surfaces 24 from one opening side, namely the opening side 3 of the outer part 2 and the second outer grooves 7 and the second partial inner surfaces 25 from the other opening side 4 of the outer part 2 are designed without undercuts. In spite of this, as can be seen in particular from FIG. 2, an enclosure of the cage 14 is reached on both opening sides 3 , 4 .

Der Käfig 14 ist mit seiner kugeligen Außenfläche 21 mit Spiel zu der aus den Teilinnenflächen 24, 25 gebildeten Hohlkugelfläche 8 des Außenteiles 2 angeordnet. Die Zentrierung des Käfigs 14 erfolgt ausschließlich über die Kugeln 13.The cage 14 is arranged with its spherical outer surface 21 with play to the hollow spherical surface 8 of the outer part 2 formed from the partial inner surfaces 24 , 25 . The cage 14 is centered exclusively via the balls 13 .

Um auch bei großen Beugewinkeln eine gute Abstützung der Kugeln 13 zu gewährleisten, ist der Käfig 14 mit von seiner Außenfläche 12 radial vorstehenden Nasen 22 ver sehen. Die Nasen 22 sind im Bereich der Käfigfenster 17 angeordnet. Die Käfigfenster 17 erlauben eine Ein stellung der Kugeln 13 bei Abwinklung in Umfangsrichtung des Käfigs 14. Bei großer Beugung zu der Öffnungsseite hin, von der eine Außenlaufrille 6 oder 7 ausgeht, liegt die Kugel 13 radial außen an der beaufschlagten Fensterfläche 18 an, während sie in ihrer inneren Position, d. h. zu der anderen Öffnungsseite hin radial innen an der Fensterfläche 18 in Anlage ist. Auch die gegenüberliegende Fensterfläche 19 ist mit einer Nase 22 versehen, um bei allen Beugungsverhältnissen ein Einklemmen der Kugeln 13 zu vermeiden.In order to ensure good support of the balls 13 even with large flexion angles, the cage 14 is seen with its radially projecting lugs 22 ver from its outer surface 12 ver. The lugs 22 are arranged in the area of the cage window 17 . The cage window 17 allow a position of the balls 13 when bent in the circumferential direction of the cage 14th With large diffraction towards the opening side from which an outer groove 6 or 7 extends, the ball 13 lies radially on the outside against the acted on window surface 18 , while in its inner position, ie towards the other opening side, radially inwards on the window surface 18 in Facility is. The opposite window surface 19 is also provided with a nose 22 in order to prevent the balls 13 from being pinched in all diffraction conditions.

Für den Fall, daß die ersten Außenlaufrillen 6 und zweiten Außenlaufrillen 7 und die entsprechenden Innenlaufrillen 10, 11 nicht, wie in Fig. 3 dargestellt, in einer Grup penfolge angeordnet sind, sondern sich auf dem Umfang abwechseln, d. h. auf eine erste Außenlaufrille 2 folgt eine zweite Außenlaufrille 7, dann wieder eine erste Außenlaufrille 6 und so fort, sind die Stege 23 zwischen einer ersten Außenlaufrille 6 und der darauf folgenden zweiten Außenlaufrille 7 in zwei Teilinnenflächen 24, 25 geteilt, so wie es auch im Zusammenhang mit der Gestaltung der Steginnenflächen bezüglich der Fig. 3 zwischen den aneinanderangrenzenden ersten Außenlaufrillen 6 und zweiten Außenlaufrillen 7 zweier benachbarter Gruppen von Außenlaufrillen 6, 7 beschrieben wurde.In the event that the first outer grooves 6 and second outer grooves 7 and the corresponding inner grooves 10 , 11 are not, as shown in Fig. 3, arranged in a group sequence, but alternate on the circumference, ie follows a first outer groove 2 a second outer race 7 , then again a first outer race 6 and so on, the webs 23 are divided between a first outer race 6 and the subsequent second outer race 7 into two partial inner surfaces 24 , 25 , as is also in connection with the design of the web inner surfaces with respect to the Fig. 3 between the aneinanderangrenzenden first outer running grooves 6 and second outer grooves 7 of two adjacent groups of outer grooves 6, 7 has been described.

Zur Montage eines solchen Gelenkes kann, je nachdem, wie groß der konstruktive Beugewinkel ist, bezüglich der Montage des Innenteils 9 zum Käfig 14 entweder eine Quer einfädelung erfolgen, was jedoch erforderlich macht, daß mindestens eines der Fenster 17 im Umfangrichtung eine Erstreckung aufweist, die mindestens der Breite des Innen teiles 9 entspricht oder aber der Käfig geteilt sein. Für Gelenke jedoch, die große Beugewinkel und hohe Drehmomente übertragen sollen, kann eine Montage dadurch erreicht werden, daß das Außenteil 2 geteilt wird. Hierzu ist, wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, eine Teilung durch Sprengen möglich. Im Bereich zweier einander gegenüber liegender Stege 23 ist dazu jeweils eine axiale, d. h. parallel zur Achse 5 verlaufende Bohrung 27, vorgesehen. Ferner sind die Stege 23 von den Teilinnenflächen 24 oder 25 ausgehend mit Einkerbungen 28 versehen. Das Außenteil 2 wird zunächst mit allen konstruktiven Merkmalen ein schließlich Härtung auf Endmaß hergestellt. Nach der Fertigstellung erfolgt ein radiales Aufbringen von Druck, wobei das Außenteil 2 in zwei einzelne Ringsegmente 2a und 2b an den Sprengstellen 26 zerbricht. Bei der Montage können dann die Kugeln 13, nachdem der Käfig 14 mit seiner Hohlkugelfläche 20 auf das Innenteil 9 geschoben ist, von außen in die Fenster 17 eingeschoben werden. Anschließend werden die beiden Ringsegmente 2a und 2b des Außenteiles 2 radial aufgebracht und die Baueinheit mit der Außenfläche 29 des Außenteiles 2 in eine Bohrung 32 einer Glocke 31 eingeschoben. Die Glocke 31 stützt das Außenteil 2 in radialer Richtung. Zur Erzielung einer drehfesten Verbindung sind in einer der Stirnflächen, welche die Öffnungsseite 3 oder 4 bilden, Ausnehmungen 30 eingebracht. Nach dem Einschieben der Baueinheit wird die Wandung 33 der Glocke 31 so verformt, daß sie eine Stirnfläche, die die Öffnungsseite 4 bildet, übergreift und Material in den Bereich der Ausnehmungen 30 eindringt.To assemble such a hinge, depending on how large the constructive flexion angle, with respect to the assembly of the inner part 9 to the cage 14, either a transverse threading takes place, which however requires that at least one of the windows 17 have an extent in the circumferential direction at least the width of the inner part 9 corresponds or the cage may be divided. For joints, however, which are intended to transmit large flexion angles and high torques, assembly can be achieved by dividing the outer part 2 . For this purpose, as can be seen from FIGS. 2 and 3, division by blasting is possible. In the area of two mutually opposite webs 23 , an axial bore 27 , that is to say parallel to axis 5 , is provided for this purpose. Furthermore, the webs 23 are provided with notches 28 starting from the partial inner surfaces 24 or 25 . The outer part 2 is first manufactured with all structural features including hardening to the final dimension. After completion, there is a radial application of pressure, the outer part 2 breaking into two individual ring segments 2 a and 2 b at the explosive points 26 . During assembly, the balls 13 can then be pushed into the windows 17 from the outside after the cage 14 with its hollow spherical surface 20 has been pushed onto the inner part 9 . The two ring segments 2 a and 2 b of the outer part 2 are then applied radially and the structural unit with the outer surface 29 of the outer part 2 is inserted into a bore 32 in a bell 31 . The bell 31 supports the outer part 2 in the radial direction. To achieve a rotationally fixed connection, recesses 30 are made in one of the end faces which form the opening side 3 or 4 . After the structural unit has been pushed in, the wall 33 of the bell 31 is deformed such that it overlaps an end face which forms the opening side 4 and material penetrates into the region of the recesses 30 .

Hierdurch wird die drehfeste Verbindung erzielt. Die Glocke 31 weist einen Zapfen 34 zum drehfesten Anschluß an ein treibendes oder anzutreibendes Maschinenteil auf. In der Bohrung 36 des Innenteils 9 ist eine Welle 35 einge schoben. Hierzu sind Welle 35 und Bohrung 36 mit einer Keilverzahnung versehen.In this way the non-rotatable connection is achieved. The bell 31 has a pin 34 for the rotationally fixed connection to a driving or to be driven machine part. In the bore 36 of the inner part 9 , a shaft 35 is inserted. For this purpose, shaft 35 and bore 36 are splined.

Claims

1. constant velocity fixed joint with a hollow outer part, in the inner surface of which in the meridional planes with respect to the outer part longitudinal axis, first and second outer grooves are arranged which alternate with a certain sequence on the circumference, with an inner part arranged in the cavity of the outer part and having a spherical outer surface, in the outer surface in Meri dianebenen with respect to the inner part longitudinal axis first and second inner grooves are attached, each of which are opposite to the first or second outer grooves and are each mouth-shaped with these to one of the two opening sides and together each receive a ball for torque transmission, which radially in windows one between The outer surface of the inner part and the inner surface of the outer part arranged cage are guided, the bottom of the first outer grooves and that of the first inner grooves starting from an opening side and the bottom of the second Outer grooves and second inner grooves are formed without undercuts starting from the opposite opening side, characterized in that the cage ( 14 ) has a hollow spherical surface ( 20 ) with which it is arranged concentrically with the spherical outer surface ( 12 ) of the inner part ( 9 ) and a spherical outer surface ( 21 ), with which it is concentric to the spherical inner surface ( 8 ) of the outer part ( 2 ), which is formed by the sum of the surfaces of the webs ( 23 ) between each two circumferential outer grooves ( 6 , 7 ) and which is divided into first and second partial inner surfaces ( 24 , 25 ), of which the first partial inner surfaces ( 24 ) from the opening side ( 3 ) of the outer part ( 2 ), from which the first outer grooves ( 6 ) run without undercuts, and from which the second partial inner surfaces ( 25 ) from the opening side ( 4 ) of the outer part ( 2 ), from which the second outer grooves ( 7 ) Run undercut-free, also proceeding undercut freely.

2. Fixed constant velocity joint according to claim 1, characterized in that with an alternating arrangement of first and second outer grooves ( 6 , 7 ) over the circumference, the webs ( 23 ) therebetween are divided into first and second partial inner surfaces ( 24 , 25 ), wherein directly connect the first partial inner surfaces ( 24 ) to the first ( 6 ) and the second partial inner surfaces ( 25 ) to the second outer grooves ( 7 ).

3. constant-velocity joint according to claim 1, characterized in that in a series arrangement of first and second outer grooves ( 6 , 7 ) on the circumference in a group sequence of at least two first ( 6 ) and second outer grooves ( 7 ) between the first outer grooves ( 6 , 7 ) existing webs ( 23 ) as first partial inner surfaces ( 24 ) and the webs ( 23 ) present between the second outer grooves ( 7 ) are designed as second partial inner surfaces ( 25 ) and between a first and a second outer grooves ( 6 and 7 ) existing webs ( 23 ) are divided into first and second partial inner surfaces ( 24 and 25 ), the first partial inner surfaces ( 24 ) directly connecting to the first ( 6 ) and the second partial inner surfaces ( 25 ) to the second outer grooves ( 7 ) .