DE4024218A1

DE4024218A1 - Cross wound bobbin winding - uses selected opening and final valves for yarn crossing angle and winding ratio from initial wound layer to last layer

Info

Publication number: DE4024218A1
Application number: DE4024218A
Authority: DE
Inventors: Karl-Josef Dr Ing Brockmanns; Manfred Lassmann; Lothar Boekels; Heribert Mertens
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1992-02-06

Abstract

While winding a cross wound bobbin, where the bobbin is rotated while the yarn is laid by a reciprocating yarn guide, the laid yarn crossing angle is steadily changed according to the bobbin dia., at least near to a steady change, from an opening value for the initial wound layer to a final value at the end of the last wound layer, with value selection. At the same time, the winding ratio is varied from a selected opening value for the first wound layer at a selected final value for the last wound layer, at least near to a steady rate of change. ADVANTAGE - The winding action iss close to a random action, but produces precision-wound bobbins without the cost of conventional winding methods.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Kreuzspule, indem man die Spule dreht und den Faden durch eine Changiervorrichtung der Kreuzspulenwicklung zuleitet, sowie eine Einrichtung zum Ausführen des Verfahrens. Es gibt bekanntlich verschiedene Wicklungsarten für Kreuzspulen, von denen die folgenden wirtschaftliche Bedeutung erlangt haben:The invention relates to a method for producing a Cheese by turning the bobbin and passing the thread through a Traversing device of the cheese winding feeds, as well as a Device for carrying out the method. As is well known, different types of winding for packages, of which the have the following economic importance:

Bei der Präzisionswicklung bleibt das Spulverhältnis, definiert durch Spulendrehzahl geteilt durch Anzahl Doppelhübe der Fadenchangierung konstant. In allen Fadenlagen der Kreuzspule ist eine gleichbleibende Anzahl Fadenkreuzungen vorhanden. Der zu Beginn des Wickelns vorhandene Kreuzungswinkel der sich auf der Spule kreuzenden Fäden wird im Verlauf der Spulreise jedoch erheblich kleiner, so daß mit wachsender Spule die Gefahr der Fadenabschläge an den Spulenkanten zunimmt. Aus diesem Grund ist der maximal erreichbare Kreuzspulendurchmesser beschränkt. Als Faustformel gilt: Maximaler Spulendurchmesser = Hülsendurchmesser mal drei. Das Ablaufverhalten beim späteren Fadenabzug überkopf der Kreuzspule ist gut.With the precision winding, the winding ratio remains defined by spool speed divided by number of double strokes Thread change constant. In all thread layers the cheese is there is a constant number of crosshairs. The too Start of winding existing crossing angle on the Threads crossing the bobbin will appear in the course of the winding trip considerably smaller, so that with increasing coil the risk of Thread breaks on the bobbin edges increases. For this reason the maximum achievable package diameter is limited. As Rule of thumb applies: Maximum coil diameter = sleeve diameter times three. The sequence behavior during the later thread take-off overhead the cheese is good.

Bei der wilden Wicklung bleibt der Kreuzungswinkel immer gleich. Mit Zunahme des Spulendurchmessers ist daher kaum mit einer Zunahme der Fadenabschläge an den Kanten zu rechnen. Statt dessen neigt der Faden mit zunehmendem Spulendurchmesser dazu, von der Kante weg in Richtung auf die Spulenmitte zu rutschen, weil an den Umlenkstellen der Changierung die Haftung des Fadens auf der Oberfläche der Kreuzspule immer geringer wird. Aus diesem Grund ist auch hierbei der maximal mögliche Spulendurchmesser begrenzt, wenn auch nicht so stark wie bei der Präzisionswicklung. Das Spulverhältnis dagegen ist veränderlich. Es wird stetig kleiner mit wachsender Kreuzspule. Beim Herstellen einer Kreuzspule mit wilder Wicklung können einfache Spuleinrichtungen verwendet werden. Die Kreuzspule rollt auf einer mit konstanter Drehzahl angetriebenen Wickelwalze oder Nutentrommel ab, deren Fadenführungsnut zugleich als Changiereinrichtung dient und den Kreuzungswinkel bestimmt.With the wild winding, the crossing angle always remains the same. As the coil diameter increases, there is hardly any Increase in thread breaks on the edges. Instead the thread tends to increase from the Edge slipping off towards the middle of the spool because of the deflection of the traversing the adhesion of the thread on the Surface of the package is getting smaller. For this reason the maximum possible coil diameter is also limited, if not as strong as with precision winding. The The winding ratio, on the other hand, is variable. It is getting smaller with growing cheese. When making a cheese with wild winding can use simple winding devices will. The package rolls at a constant speed driven winding roller or grooved drum, whose Thread guide groove also serves as a traversing device and the Crossing angle determined.

Bei der Stufenpräzisionswicklung wird die Kreuzspule fertigungstechnisch in radial übereinander angeordneter Einzelspulen unterteilt, wobei jede Einzelspule als eine Präzisionswicklung ausgebildet wird. Am Übergang von einer Spule zu anderen ändert sich das Spulverhältnis sprunghaft, es wird jeweils eine Stufe kleiner. Zugleich steigt der Kreuzungswinkel sprunghaft an, um bis zum Übergang in die nächstfolgende Spule wieder abzufallen.In the case of step precision winding, the cheese is used technically in a radial arrangement Individual coils divided, with each individual coil as one Precision winding is trained. At the transition from a coil to others the spool ratio changes abruptly, it becomes one step lower each. At the same time, the crossing angle increases by leaps and bounds until the transition to the next coil to fall off again.

Obwohl die Stufenpräzisionswicklung die Vorteile der Präzisionswicklung mit den Vorteilen der wilden Wicklung vereinigen soll, stellen die zwischen den einzelnen radial übereinanderliegenden Einzelwicklungen vorhandenen erheblichen Sprünge des Spulverhältnisses und des Kreuzungswinkels doch Diskontinuitäten im Spulenaufbau der Kreuzspule dar. Außerdem ist die Steuerung der Spuleinrichtung sehr aufwendig, so daß eine derartige Spuleinrichtung teurer ist als eine Spuleinrichtung für wilde Wicklungen oder Präzisionswicklungen.Although the step precision winding takes advantage of Precision winding with the advantages of wild winding should unite, put the radial between the individual overlying individual windings existing considerable Jumps in the winding ratio and the crossing angle after all Discontinuities in the package structure of the cheese the control of the winding device is very complex, so that a such a winding device is more expensive than a winding device for wild windings or precision windings.

Zum Stand der Technik wird auf die CH-PS 6 10 864 (Spulstelle an einem Kreuzspulautomaten) und die DE 37 21 888 A1 (Aufspulmaschine) hingewiesen.The state of the art is based on CH-PS 6 10 864 (winding unit an automatic winder) and DE 37 21 888 A1 (Winding machine) pointed out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wicklungsart vorzuschlagen die der wilden Wicklung ähnelt, ohne deren hauptsächliche Nachteile zu besitzen, und die sich leicht herstellen läßt.The invention has for its object a type of winding propose that resembles the wild winding without its main disadvantages, and which are easy can be made.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Spulendrehzahl und/oder die Changiergeschwindigkeit zusätzlich zu sich ohnehin schon automatisch ergebenden Änderungen derartig gesteuert wird, daß der Kreuzungswinkel sich in Abhängigkeit vom Spulendurchmesser von einem wählbaren Anfangswert in der ersten Fadenlage bis zu einem wählbaren Endwert in der letzten Fadenlage zumindest ängenähert stetig verändert und zugleich das Spulverhältnis sich von einem Anfangswert in der ersten Lage bis zu einem wählbaren Endwert in der letzten Fadenlage zumindest angenähert stetig verändert.According to the invention, this object is achieved in that the Spool speed and / or the traversing speed in addition such changes that already occur automatically is controlled that the crossing angle depending on Coil diameter from a selectable initial value in the first Thread position up to a selectable final value in the last thread position at least approximately constantly changing and at the same time that Winding ratio is from an initial value in the first position to to a selectable final value in the last thread position at least approximately constantly changing.

Dieses Verfahren der Herstellung einer Kreuzspule hat nur die stetige Veränderung des Spulverhältnisses mit der wilden Wicklung gemeinsam. Im Gegensatz zur Wicklung ist das Ausmaß der Veränderung jedoch frei wählbar oder steuerbar. Neu ist dabei die stetige Veränderung des Kreuzungswinkels. Der Kreuzungswinkel kann so verändert werden, wie es sich von Fall zu Fall mit wachsender Kreuzspule als zweckmäßig erweist. Insbesondere kann der Kreuzungswinkel so verändert werden, daß in allen Fadenlagen weder die Tendenz zu Fadenabschlägen an den Spulenkanten, noch eine vermehrte Tendenz zum Wegrutschen des Fadens unter Zugspannung zur Spulenmitte hin auftritt. Bei geschickter Wahl der stetigen Veränderungen des Kreuzungswinkels und des Spulverhältnisses kann ein ganzzahliges Spulverhältnis und damit das Auftreten der nachteiligen Wicklungsbilder oder Spiegel, bei denen von Lage zu Lage die Fäden aufeinanderliegen, entweder vermieden oder rasch durchlaufen werden. This method of making a package has only that constant change of the winding ratio with the wild winding together. In contrast to the winding, the extent is Change however freely selectable or controllable. The new one is constant change of the crossing angle. The crossing angle can be changed as is on a case by case basis growing cheese proves to be useful. In particular, can the crossing angle can be changed so that in all thread layers neither the tendency to thread strikes on the bobbin edges, nor an increased tendency for the thread to slip under Tension occurs towards the center of the coil. With a clever choice the constant changes in the crossing angle and the Spool ratio can be an integer spool ratio and thus the appearance of the adverse winding patterns or mirrors, at which are layered on top of each other, either avoided or run through quickly.

In Weiterbildung der Erfindung wird der Kreuzungswinkel und/oder das Spulverhältnis zumindest angenähert stetig vermindert. Die stetige Verminderung sowohl des Kreuzungswinkels als auch des Spulverhältnisses ist als der Normalfall der neuen Wicklungsart zu betrachten.In a development of the invention, the crossing angle and / or the winding ratio steadily decreased at least approximately. The steady reduction of both the crossing angle and the Spool ratio is the normal case of the new winding type consider.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Kreuzungswinkel von einem Anfangswert in der auf der Spulenhülse aufliegenden Fadenlage in der Größenordnung von 32 Grad bis auf einen Endwert in der letzten Fadenlage bei Erreichen des Spulenenddurchmessers in der Größenordnung von 20 Grad zumindest angenähert stetig verändert wird. Die Toleranz beträgt dabei etwa ±10 Grad. Diese Angaben beziehen sich auf das Herstellen heute üblicher Kreuzspulen aus heute üblichen Fasergarnen.In a development of the invention it is provided that the Crossing angle from an initial value in the on the coil tube overlying thread layer in the order of 32 degrees up to a final value in the last thread position when the Coil end diameter on the order of 20 degrees at least is approximately constantly changing. The tolerance is approximately ± 10 degrees. This information relates to manufacturing today usual packages made of fiber yarns common today.

In Weiterbildung der Erfindung wird die Kreuzspule aus zwei oder mehreren, radial übereinanderliegenden Wicklungen aufgebaut, wobei mindestens eine dieser Wicklungen nach dem neuen Verfahren hergestellt wird. Beispielsweise kann mindestens eine der Wicklungen in Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft als eine wilde Wicklung mit gleichbleibendem Kreuzungswinkel hergestellt werden. Dies kann beispielsweise die erste Wicklung sein.In a further development of the invention, the cheese is made of two or several windings superimposed radially, with at least one of these windings using the new method will be produced. For example, at least one of the Windings in a further development of the invention advantageously as one wild winding with a constant crossing angle will. This can be the first winding, for example.

In Weiterbildung der Erfindung kann aber auch mindestens eine der Wicklungen der Kreuzspule als eine Präzisionswicklung mit gleichbleibendem Spulverhältnis hergestellt werden. Dies könnte beispielsweise die letzte Wicklung der aus mehreren Einzelwicklungen aufgebaute Kreuzspule sein.In a further development of the invention, however, at least one of the Windings of the cheese as a precision winding constant winding ratio can be produced. this could for example the last winding of several Single windings built-up cheese.

Der Übergang von einer Wicklungsart zur anderen innerhalb ein und derselben Kreuzspule bedeutet zwar größeren steuerungstechnischen Aufwand, bietet aber mindestens Vorteile hinsichtlich des Vermeidens von Bildwicklungen beziehungsweise Spiegelwicklungen, weil beim Übergang in gewissem Ausmaß eine sprunghafte Veränderung des Spulverhältnisses eingestellt werden kann. Der Übergang liegt dann dort, wo sich das Spulverhältnis einem ganzzeiligen Wert nähert.The transition from one type of winding to another within one and the same cheese does mean larger control technology Effort, but offers at least advantages in terms of Avoidance of image windings or mirror windings, because, to a certain extent, the transition is erratic Change the winding ratio can be set. The The transition is where the winding ratio is full-line value approaches.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß beim Herstellen einer aus zwei oder mehreren, radial übereinanderliegenden Wicklungen aufgebauten Kreuzspule von Wicklung zu Wicklung der Mittelwert des Kreuzungswinkels und/oder der Mittelwert des Spulverhältnisses unterschiedlich gemacht wird. Dieser Mittelwert kann beispielsweise von Wicklung zu Wicklung fallen, wenn man prinzipiell den Charakter einer wilden Wicklung erhalten möchte. Der Mittelwert des Spulverhältnisses könnte aber beispielsweise auch von Wicklung zu Wicklung denselben Wert haben, wenn man im wesentlichen den Charakter einer Präzisionswicklung erhalten möchte. Die Kreuzspule erhält um so mehr den Charakter einer Präzisionswicklung, wenn in diesem Fall eine größere Anzahl Einzelwicklungen gewählt wird.In a development of the invention it is provided that the Make one of two or more, radially superimposed windings of cheese Winding to winding the mean of the crossing angle and / or the mean value of the winding ratio is made different becomes. This average can vary, for example, from winding Winding fall when you basically have the character of a wild one Want to get winding. The average of the winding ratio but could also, for example, from winding to winding have the same value if you essentially have the character a precision winding. The package receives the more the character of a precision winding, if in this If a larger number of individual windings is selected.

Sofern die Kreuzspule aus zwei oder mehreren radial übereinanderliegenden Wicklungen aufgebaut ist, könnten von Wicklung zu Wicklung die Anfangs- und Endwerte des Kreuzungswinkels und des Spulverhältnisses jeweils die gleichen sein. In Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, daß hierbei von Wicklung zu Wicklung Anfangs- und/oder Endwerte des Kreuzungswinkels und/oder Anfangs- und/oder Endwerte des Spulverhältnisses unterschiedlich gemacht werden. Hierdurch sind die zwischen den einzelnen Wicklungen auftretenden Diskontinuitäten des Spulverhältnisses beziehungsweise des Kreuzungswinkels beliebig einstellbar, und zwar auf unschädliche Sprunghöhen.Provided the package consists of two or more radial superposed windings could be built by Winding to winding the start and end values of the Crossing angle and the winding ratio the same be. In a further development of the invention, however, it is provided that from winding to winding, initial and / or final values of the Crossing angle and / or start and / or end values of the Winding ratio can be made different. This is those occurring between the individual windings Discontinuities in the winding ratio or The angle of intersection can be set as desired, specifically to harmless ones Jump heights.

Zum Zweck der Bild- oder Spiegelstörung wird in Weiterbildung der Erfindung der Kreuzungswinkel und/oder das Spulverhältnis am Übergang von einer Wicklung der Kreuzspule zu einer anderen Wicklung sprunghaft geändert. Hier ist nun die sprunghafte Änderung gewollt, und sie kann so groß gemacht werden, daß Spiegel oder Bilder nicht auftreten.For the purpose of image or mirror interference, the Invention of the crossing angle and / or the winding ratio on Transition from one winding of the cheese to another Winding changed by leaps and bounds. Here is the leap Wanted change, and it can be made so big that Mirrors or pictures do not appear.

In Weiterbildung der Erfindung wird während der Spulreise die Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspule im wesentlichen konstantgehalten und die Changiergeschwindigkeit teilweise in Abhängigkeit von der Wickelzeit, vom Anwachsen der Kreuzspule, vom Schwenkwinkel des Spulenrahmens, somit stellvertretend für das Anwachsen des Spulendurchmessers, verändert. Die Kreuzspule kann demgemäß beispielsweise am Umfang angetrieben werden, wodurch man eine im wesentlichen konstante Spulgeschwindigkeit erhält, die in vielen Fällen wünschenswert ist.In a further development of the invention, the Circumferential speed of the package essentially kept constant and the traversing speed partially in Dependence on the winding time, on the growth of the package, from the swivel angle of the coil frame, thus representative of the increase in the coil diameter changed. The package can accordingly be driven, for example, on the circumference, which gives a substantially constant winding speed receives, which is desirable in many cases.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kreuzspule durch Reibkontakt mit einer motorisch angetriebenen Antriebswalze am Umfang angetrieben wird, daß das Anwachsen des Spulendurchmessers direkt oder indirekt meßtechnisch sensorisch erfaßt wird, daß das Meßergebnis laufend einer Steuereinrichtung mitgeteilt wird, und daß durch die Steuereinrichtung dem Meßergebnis entsprechend unter Berücksichtigung eines Proportionalitätsfaktors eine Antriebseinrichtung des Changierfadenführers gesteuert wird. Die Steuereinrichtung kann beispielsweise einen Mikroprozessor enthalten, dem ein entsprechendes Programm oder mehrere Programme zur Auswahl eingegeben sind. Der Proportionalitätsfaktor kann beispielsweise durch Wickelversuche ermittelt werden, weil er ja von der Wickeldichte, vom Fadenzug, vom Garnmaterial, von der Garnstärke, von den gewählten Kreuzungswinkeln und anderem abhängig ist. Theoretische Vorgaben für den Proportionalitätsfaktor können nicht ohne weiteres gemacht werden. Bei Wickelversuchen dagegen ist das Endergebnis leicht feststellbar und ein zunächst provisorisch gewählter Proportionalitätsfaktor kann im Verlauf mehrerer hintereinander ablaufender Versuche entsprechend geändert und angepaßt werden. In a further development of the invention it is provided that the cheese due to frictional contact with a motor-driven drive roller is driven to the extent that the growth of the Coil diameter directly or indirectly by sensor technology it is detected that the measurement result is continuously a control device is communicated, and that by the control device Measurement result accordingly taking into account a Proportionality factor a drive device of the Traversing thread guide is controlled. The control device can for example, contain a microprocessor, the one corresponding program or several programs to choose from are entered. The proportionality factor can, for example be determined by winding tests, because it is of the Winding density, the thread tension, the yarn material, the yarn thickness, depends on the selected crossing angles and others. Theoretical requirements for the proportionality factor can not be made easily. In contrast, in winding attempts the end result is easily ascertainable and an initially provisionally selected proportionality factor can in the course corresponding to several successive tests be changed and adjusted.

Bei einer zum Ausführen des Verfahrens geeigneten Einrichtung mit Kreuzspulenantriebsvorrichtung und einer Changiervorrichtung zum Herstellen einer Kreuzspule ist in Weiterbildung der Erfindung eine die Spulendrehzahl und/oder die Changiergeschwindigkeit derartig steuernde Steuervorrichtung vorgesehen ist, daß der Kreuzungswinkel sich in Abhängigkeit vom Spulendurchmesser von einem wählbaren Anfangswert in der ersten Fadenlage bis zu einem wählbaren Endwert in der letzten Fadenlage zumindest angenähert stetig verändert und zugleich das Spulverhältnis sich von einem Anfangswert in der ersten Fadenlage bis zu einem Endwert in der letzten Fadenlage zumindest angenähert stetig verändert.With a device suitable for carrying out the method with Cross-coil drive device and a traversing device for Manufacturing a cheese is a further development of the invention a the spool speed and / or the traversing speed such a control device is provided that the Crossing angle depending on the coil diameter of a selectable initial value in the first thread position up to one selectable final value in the last thread position at least approximated constantly changing and at the same time the winding ratio of one Initial value in the first thread position up to an end value in the last thread position at least approximately continuously changed.

Steuerungstechnisch bewältigt die Steuervorrichtung diese Aufgaben beispielsweise mit Hilfe eines herkömmlichen Mikroprozessors oder mit Hilfe herkömmlicher mechanischer oder elektromechanischer Folgesteuereinrichtungen, Kurvenscheibengetriebe oder dergleichen.In terms of control technology, the control device manages this Tasks, for example, using a conventional one Microprocessor or using conventional mechanical or electromechanical sequence control devices, Cam gear or the like.

Die Kreuzspulenantriebsvorrichtung besteht in Weiterbildung der Erfindung aus einer motorisch angetriebenen Antriebswalze, mit der die von einem Spulenrahmen gehaltene Kreuzspule in Reibkontakt ist, wobei die Steuervorrichtung eine Wirkverbindung zu einer Antriebsvorrichtung eines Changierfadenführers besitzt. Sowohl für den Changierfadenführer als auch für dessen Antriebsvorrichtung sind mehrere Ausbildungen möglich. Beim Changierfadenführer kann es sich beispielsweise um einen Riemenfadenführer handeln, der Mitnehmen enthält, welche den zu changierenden Faden in Changierrichtung bis zu einem Changierwendepunkt mitnehmen, dann an den entgegengesetzt laufenden Mitnehmer des anderen Trums abgeben, an der anderen Wendestelle wieder an einen Fadenführer des Nachbartrums übergeben und so weiter. The cross-coil drive device is a further development of Invention from a motor-driven drive roller, with which is the package held by a bobbin in Is frictional contact, wherein the control device is an operative connection to a drive device of a traversing thread guide. Both for the traversing thread guide and for its Several designs are possible for the drive device. At the Traversing thread guide can be, for example Act a belt thread guide that contains take-away, which includes the changing thread in the direction of change up to one Take the traverse turning point with you, then to the opposite hand over the current driver of the other strand to the other Turning point again to a thread guide of the neighboring strand passed and so on.

Eine andere vorteilhafte Ausbildung des Changierfadenführers besteht darin, eine Kehrgewindewalze vorzusehen, deren Kehrgewindenut entweder den Faden direkt führt oder einen hin- und hergehenden Fadenführer führt und antreibt. Der Fadenführer besitzt eine den Faden aufnehmende und führende Gabel oder Fadenöse.Another advantageous training of the traversing thread guide is to provide a reverse thread roller, the Reverse thread groove either guides the thread directly or leading and driving thread guide. The thread guide has a thread-receiving and guiding fork or Thread eyelet.

Die Antriebsvorrichtung des Changierfadenführers besteht in Weiterbildung der Erfindung aus einem stufenlos steuerbaren Antriebsmotor oder alternativ aus einem stufenlos steuerbaren Getriebe, das die Antriebswalze der Kreuzspule oder deren Antriebsmotor mit einer Antriebswelle des Changierfadenführers verbindet.The drive device of the traversing thread guide consists in Development of the invention from a continuously controllable Drive motor or alternatively from a continuously controllable Gearbox that drives the drive reel of the package or its Drive motor with a drive shaft of the traversing thread guide connects.

Zur Bewältigung ihrer Aufgaben steuert die Steuervorrichtung in Weiterbildung der Erfindung den Kreuzungswinkel und/oder das Spulverhältnis nach Maßgabe empfangener Meßwerte, die das Anwachsen des Spulendurchmessers beziehungsweise den aktuellen Spulendurchmesser repräsentieren.The control device controls in to accomplish its tasks Further development of the invention the crossing angle and / or that Bobbin ratio according to received measured values that the Increase in the coil diameter or the current one Represent coil diameter.

Die gemessene Wickelzeit repräsentiert beispielsweise das Anwachsen des Spulendurchmessers. In Weiterbildung der Erfindung ist daher vorgesehen, daß die Steuervorrichtung mit einer Wickelzeitmeßeinrichtung verbunden ist, die das Anwachsen des Spulendurchmessers repräsentierende Zeitmeßwerte liefert.The measured winding time represents this, for example Increase in the coil diameter. In development of the invention it is therefore provided that the control device with a Winding time measuring device is connected to the growth of Coil diameter represents representative time measurements.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Steuervorrichtung mit einem Sensor verbunden, der das Anwachsen der Kreuzspule oder den Schwenkwinkel des Spulenrahmens überwacht und daraus das Anwachsen des Spulendurchmessers repräsentierende Signale gewinnt und an die Steuervorrichtung liefert.In a further development of the invention, the control device is provided with connected to a sensor that the growth of the cheese or the The swivel angle of the coil frame is monitored and from that the Signals representing the increase in the coil diameter wins and delivers to the control device.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Anhand dieser Ausführungsbeispiele wird die Erfindung noch näher beschrieben und erläutert. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings shown. Based on these embodiments, the Invention described and explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Einrichtung zum Herstellen einer Kreuzspule in Seitenansicht. Fig. 1 shows a device for producing a package in side view.

Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung schematisch in Vorderansicht. Fig. 2 shows a device according to the invention schematically in front view.

Fig. 3 zeigt ein alternatives Detail der in Fig. 2 dargestellten Einrichtung. FIG. 3 shows an alternative detail of the device shown in FIG. 2.

Fig. 4 zeigt ein Diagramm über den Verlauf des Kreuzungswinkels und des Spulverhältnisses beim Herstellen einer Kreuzspule nach dem erfindungsgemäßen Verfahren. FIG. 4 shows a diagram of the course of the crossing angle and the winding ratio when producing a cheese by the method according to the invention.

Fig. 5 zeigt ein Diagramm über den Verlauf des Kreuzungswinkels und des Spulverhältnisses beim Wickeln einer aus zwei Teilwicklungen bestehenden Kreuzspule nach dem erfindungsgemäßen Verfahren. Fig. 5 shows a diagram of the course of the crossing angle and the winding ratio during winding of a two part windings cross-wound bobbin according to the inventive method.

Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Einrichtung 1 zum Herstellen einer Kreuzspule 2 ist eine Kreuzspulenantriebsvorrichtung 3 und ein Changierfadenführer 4 vorhanden. Die Kreuzspulenantriebsvorrichtung besteht aus einer Antriebswalze 5, deren Welle 6 an einer Seite mit einem Antriebsmotor 7 und an der anderen Seite mit der insgesamt mit 8 bezeichneten Antriebsvorrichtung des Changierfadenführers 4 verbunden ist.In the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, apparatus 1 for manufacturing a cheese 2 is a cross-coil drive apparatus 3 and a traversing yarn guide 4 is present. The cross-wound bobbin drive device consists of a drive roller 5 , the shaft 6 of which is connected on one side to a drive motor 7 and on the other side to the drive device of the traversing thread guide 4 , designated as a whole by 8 .

Der Antriebswalze 5 ist mit der durch einen schwenkbaren Spulenrahmen 10, 10′ gehaltenen Kreuzspule 2 in Reibkontakt. Der Spulenrahmen 10, 10′ ist am Maschinengestell 11 um den Schwenkpunkt 12 schwenkbar gelagert. Der jeweilige Schwenkwinkel des Spulenrahmens 10, 10′ wird durch einen Sensor 13 erfaßt, von dem eine Steuerleitung beziehungsweise Wirkverbindung 14 zu einer Steuervorrichtung 15 führt. The drive roller 5 is in frictional contact with the cross-wound bobbin 2 held by a pivotable coil frame 10 , 10 '. The coil frame 10 , 10 'is pivotally mounted on the machine frame 11 about the pivot point 12 . The respective pivot angle of the coil frame 10 , 10 'is detected by a sensor 13 , from which a control line or operative connection 14 leads to a control device 15 .

Der schematisch dargestellte Changierfadenführer besitzt eine Fadenführungsgabel 16 für den der Kreuzspule 2 zulaufenden, zu changierenden Faden 17. Der Faden 17 kommt beispielsweise von einer hier nicht dargestellten Ablaufspule oder einer hier nicht dargestellten Spinnvorrichtung her. Der Changierfadenführer 4 wird durch eine Kehrgewindenut 18 einer Kehrgewindewalze 19 und durch einen Längsschlitz 20 in dem die Kehrgewindewalze 19 umgebenden Gehäuse 21 geführt.The diagrammatically illustrated traversing thread guide has a thread guide fork 16 for the thread 17 which is to be drawn into the cheese 2 and is to be traversed. The thread 17 comes, for example, from a payout spool (not shown here) or a spinning device (not shown here). The traversing thread guide 4 is guided through a reversing thread groove 18 of a reversing thread roller 19 and through a longitudinal slot 20 in the housing 21 surrounding the reversing thread roller 19 .

Die mit der Antriebsvorrichtung 8 verbundene Welle 22 der Kehrgewindewalze 19 ist in gestellfesten Lagern 23, 24, die Welle 6 in einem gestellfesten Lager 25 gelagert.The shaft 22 of the reversing thread roller 19 connected to the drive device 8 is mounted in bearings 23 , 24 fixed to the frame, the shaft 6 in a bearing 25 fixed to the frame.

Die Antriebsvorrichtung 8 des Changierfadenführers 4 beziehungsweise seiner Kehrgewindewalze 19 besteht aus einem stufenlos steuerbaren Getriebe, daß die Antriebswalze 5 der Kreuzspule 2 mit der Antriebswelle 22 des Changierfadenführers 4 beziehungsweise seiner Kehrgewindewalze 19 verbindet.The drive device 8 of the traversing thread guide 4 or its reversing thread roller 19 consists of a continuously controllable transmission that connects the drive roller 5 of the package 2 with the drive shaft 22 of the traversing thread guide 4 or its reversing thread roller 19 .

Im einzelnen besteht die Antriebsvorrichtung 8 aus einem Variogetriebe mit den Kegelwalzen 26, 27 und einem endlosen Treibriemen 28, dessen Läge auf den Kegelwalzen 26, 27 durch eine Steuerstange 29, die während des Wickelbetriebs durch die Steuervorrichtung 15 kontinuierlich langsam verschoben wird, veränderbar ist.Specifically, the drive device 8 consists of a Vario transmission with the tapered rollers 26 , 27 and an endless drive belt 28 , the length of which can be changed on the tapered rollers 26 , 27 by a control rod 29 , which is slowly shifted by the control device 15 during the winding operation.

Zu Beginn des Wickelns der Kreuzspule 2 wird die Lage des Treibriemens 28 so eingestellt, daß sich der gewünschte Ausgangswert des Kreuzungswinkel alpha ergibt. Mit Hilfe eines in der Steuervorrichtung 15 vorhandenen Mikroprozessors wird vorgegeben, welche Lage der Treibriemen 28 am Ende des Wicklungsvorgangs einnehmen muß, um einen vorgewählten Endwert des Kreuzungswinkels alpha zu erhalten. Der Kreuzungswinkel alpha wird beispielsweise kleiner, wenn der Changierfadenführer 4 langsamer changiert. Um dies zu erreichen, muß der Treibriemen 28 aus der in Fig. 2 dargestellten Lage heraus nach links verschoben werden.At the beginning of the winding of the cheese 2 , the position of the drive belt 28 is set so that the desired output value of the crossing angle alpha results. With the aid of a microprocessor present in the control device 15 , it is specified which position the drive belt 28 must assume at the end of the winding process in order to obtain a preselected end value of the crossing angle alpha. The crossing angle alpha becomes smaller, for example, when the traversing thread guide 4 shifts more slowly. In order to achieve this, the drive belt 28 must be moved to the left out of the position shown in FIG. 2.

Statt mit dem Sensor 13 kann die Steuervorrichtung 15 alternativ oder auch zusätzlich mit einer Wickelzeitmeßeinrichtung 30 verbunden werden, die nur in Fig. 1 angedeutet ist. Die Wickelzeitmeßeinrichtung 30 arbeitet mit einem Impulsgeber 31 zusammen, der mit einem gemeinsam mit der Kreuzspule 2 rotierenden Teil 32 verbunden ist. So lange der Impulsgeber 31 im Takt der Umdrehungen der Kreuzspule 2 an der Wickelzeitmeßeinrichtung 30 vorbeiwandert, gehen Laufimpulse beispielsweise über eine Leitung 33 an die Steuervorrichtung 15. Das Verschieben der Steuerstange 29 kann nun entweder im Takt der Impulse, also in ganz kleinen Schritten, oder nach Maßgabe des reinen Zeitablaufs erfolgen.Instead of the sensor 13 , the control device 15 can alternatively or additionally be connected to a winding time measuring device 30 , which is only indicated in FIG. 1. The winding time measuring device 30 works together with a pulse generator 31 , which is connected to a part 32 rotating together with the cheese 2 . As long as the pulse encoder 31 moves past at the Wickelzeitmeßeinrichtung 30 in the cycle of revolutions of the cheese 2, running impulses, for example via a line 33 to the controller 15 °. The control rod 29 can now be moved either in time with the pulses, that is in very small steps, or in accordance with the pure timing.

Alternativ kann die Welle 22 der Kehrgewindewalze 19 durch eine Antriebsvorrichtung 9 angetrieben werden, die aus einem stufenlos steuerbaren Antriebsmotor besteht. Der Antriebsmotor 9 ist durch eine Wirkverbindung 34 mit der Steuervorrichtung verbunden. Über die Wirkverbindung 34 kann dem Motor 9 beispielsweise eine Versorgungsspannung variabler Frequenz zugeführt werden. Der hierzu erforderliche, an sich bekannte Frequenzumformer ist in diesem Fall in der Steuervorrichtung 15 enthalten.Alternatively, the shaft 22 of the reversing thread roller 19 can be driven by a drive device 9 , which consists of a continuously controllable drive motor. The drive motor 9 is connected to the control device by an operative connection 34 . A supply voltage of variable frequency can be supplied to the motor 9, for example, via the active connection 34 . The frequency converter known per se required for this purpose is contained in the control device 15 in this case.

Fig. 4 zeigt den Verlauf des Kreuzungswinkels alpha und des Spulverhältnisses S in Abhängigkeit vom wachsenden Spulendurchmesser bei einer Kreuzspule, die aus nur einer Wicklung besteht. FIG. 4 shows the course of the crossing angle alpha and the winding ratio S as a function of the growing bobbin diameter in the case of a bobbin which consists of only one winding.

Fig. 5 zeigt den Verlauf des Kreuzungswinkels alpha und des Spulverhältnisses S in Abhängigkeit vom wachsenden Spulendurchmesser bei einer Kreuzspule, deren Gesamtwicklung in zwei radial überliegende Wicklungen unterteilt ist. Am Übergang 35 von der ersten Wicklung zur zweiten macht der Kreuzungswinkel alpha einen kleinen Sprung nach oben, das Spulverhältnis S einen Sprung nach unten. Fig. 5 shows the course of the crossing angle alpha and the winding ratio S as a function of the growing bobbin diameter in a cross-wound bobbin, the overall winding of which is divided into two radially overlying windings. At the transition 35 from the first winding to the second, the crossing angle alpha makes a small jump upwards, the winding ratio S jumps downwards.

Claims

1. A method for producing a cross-wound bobbin by rotating the bobbin and feeding the thread through a traversing device of the cross-wound bobbin winding, characterized in that the bobbin speed and / or the traversing speed is controlled in such a way that, in addition to any changes that already occur automatically

a) the crossing angle changes depending on the bobbin diameter from a selectable initial value in the first thread position to a selectable end value in the last thread position at least approximately continuously and at the same time
b) the winding ratio changes at least approximately continuously from a selectable initial value in the first thread position to a selectable end value in the last thread position.

2. The method according to claim 1, characterized in that during the winding trip the crossing angle and / or that Winding ratio is at least approximately steadily reduced.

3. The method according to claim 1, characterized in that the Crossing angle from an initial value in the on the Coil tube lying on the layer of thread in the order of magnitude 32 degrees to a final value in the last thread position Reaching the final coil diameter in the order of 20 degrees is constantly changing at least approximately.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the package consists of two or more, radially superposed windings is built up, and that at least one of these windings after in one or several of the claims 1 to 3 described new method will be produced.

5. The method according to claim 4, characterized in that at least one of the windings of the cheese as a wild one Winding made with constant crossing angle becomes.

6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that at least one of the windings of the cheese as one Precision winding with constant winding ratio will be produced.

7. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized characterized in that when making one out of two or several, radially superposed windings Cheese from winding to winding the average of the Crossing angle and / or the mean of the Winding ratio is made different.

8. The method according to any one of claims 4 to 7, characterized characterized in that when making one out of two or several, radially superposed windings Cross-wound from winding to winding start and / or End values of the crossing angle and / or start and / or Final values of the winding ratio made different will.

9. The method according to any one of claims 4 to 8, characterized characterized that for the purpose of image or mirror interference the crossing angle and / or the winding ratio at the transition from one winding of the cheese to another winding is changed by leaps and bounds.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized characterized in that during the winding trip Circumferential speed of the package essentially kept constant and the traversing speed optionally in Dependence on the winding time, on the growth of the Cross-wound bobbin, from the swivel angle of the bobbin frame, thus representative of the increase in the coil diameter, is changed.

11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the cheese through frictional contact with a motor-driven drive roller on the circumference is driven that the increase in the coil diameter directly or indirectly measured or sensed is that the measurement result is continuously a control device is communicated, and that by the control device Measurement result accordingly taking into account a Proportionality factor a drive device of the Traversing thread guide is controlled.

12. Device for producing a cross-wound bobbin, with a cross-wound bobbin drive device and a traversing device, for carrying out the method according to one of claims 1 to 11, characterized in that a control device ( 15 ) which controls the bobbin speed and / or the traversing speed is provided in such a way that

a) the crossing angle (alpha) changes depending on the bobbin diameter from a selectable initial value in the first thread position to a selectable end value in the last thread position at least approximately continuously and at the same time
b) the winding ratio (S) changes at least approximately continuously from an initial value in the first thread position to an end value in the last thread position.

13. The device according to claim 12, characterized in that the cross-bobbin drive device ( 3 ) consists of a motor-driven drive roller ( 5 ) with which the bobbin ( 2 , 10 ') held by a coil frame ( 10 ) is in frictional contact, and that Control device ( 15 ) has an operative connection ( 29 , 34 ) to a drive device ( 8 , 9 ) of a traversing thread guide ( 4 ).

14. Device according to claim 13, characterized in that the drive device ( 9 ) of the traversing thread guide ( 4 ) consists of a continuously controllable drive motor.

15. The device according to claim 13, characterized in that the drive device ( 8 ) of the traversing thread guide ( 4 ) consists of a continuously controllable transmission, the drive roller ( 5 ) of the package ( 2 ) or its drive motor ( 7 ) with a drive shaft ( 22nd ) of the traversing thread guide ( 4 ) connects.

16. Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the control device ( 15 ) controls the crossing angle (alpha) and / or the winding ratio (S) in accordance with received measured values which represent the increase in the coil diameter or the current coil diameter.

17. The device according to claim 16, characterized in that the control device ( 15 ) is connected to a winding time measuring device ( 30 ) which provides time measurement values representing the increase in the coil diameter.

18. The device according to claim 16, characterized in that the control device ( 15 ) is connected to a sensor ( 13 ) which monitors the growth of the cross-wound bobbin ( 2 ) or the pivoting angle of the bobbin frame ( 10 , 10 ') and from this the growth of Coil diameter representing signals wins and delivers to the control device ( 15 ).