DE4023587C2 - Verfahren zum meßgesteuerten Umfangsschleifen von radial unrunden Werkstücken - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum meßgesteuerten Umfangsschleifen von radial unrunden Werkstücken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Ein Verfahren der vorstehend genannten Art ist aus der DE-PS 37 02 594 bekannt.

Beim Umfangsschleifen von radial unrunden Werkstücken, bei­ spielsweise von Nocken einer Nockenwelle oder von Polygon-Profilen, werden heute numerisch gesteuerte (CNC) Schleifmaschinen eingesetzt. Beim Bearbeiten der Werkstücke werden die Werkstücke eingespannt und um ihre Längsachse (sogenannte C-Achse) mittels einer steuerbaren Werkstückdreh­ einrichtung gedreht. Die Schleifscheibe ist demgegenüber auf einem Schleifschlitten angeordnet, der auf die Drehachse des Werkstücks zu entlang einer weiteren Achse (sogenannte X-Achse) zustellbar ist. Die C-Achse und die X-Achse stehen üblicherweise aufeinander senkrecht.

Das gewünschte Umfangsprofil des Werkstücks, also z. B. die Nockenform oder die Polygon-Form, werden nun dadurch erzeugt, daß in Abhängigkeit voneinander das Werkstück um die C-Achse in vorbestimmten Winkelschritten gedreht und zugleich die Schleifscheibe entlang der X-Achse linear zugestellt wird. Diese beiden aufeinander abgestimmten Bewegungen beschreiben im sogenannten "Bahnbetrieb" das jeweils gewünschte Profil des Werkstücks, während im sogenannten "Zustellbetrieb" eine weitere Zustellbewegung überlagert wird, die der gewünschten Materialabtragung entspricht.

Um die C-Achse und die X-Achse in der beschriebenen Weise in Abhängigkeit vom jeweils gewünschten Umfangsprofil des Werkstücks zu bewegen, sind in der Steuerung der Schleifmaschine Datensätze abgelegt. Diese Datensätze ordnen jeder Winkelstellung der C-Achse eine bestimmte lineare Einstellung der X-Achse zu, wobei die Werte der Datensätze so aufeinander abgestimmt sind, daß gerade das gewünschte Umfangsprofil entsteht, und zwar unter Berücksichtigung sowohl des "Bahnbetriebes" wie auch des "Zustellbetriebes".

Werkstücke der hier interessierenden Art werden zur Durchführung derartiger Verfahren als Rohlinge angeliefert, d. h. als Werk­ stücke, die gegenüber dem gewünschten Fertigmaß noch ein beträchtliches Aufmaß aufweisen, das es mit dem jeweiligen Verfahren abzutragen gilt. Da jedoch das Gesamtaufmaß, d. h. der geometrische Abstand der Rohkontur von der gewünschten Sollkontur, im allgemeinen größer ist als es der in einem Bearbeitungsschritt abtragbaren Menge an Werkstoff entspricht, werden die bekannten Verfahren üblicherweise in mehreren Schritten nacheinander durchgeführt. So werden üblicherweise zunächst einige Schrupp-Schritte mit relativ großer Zustellung und nachfolgend einige Schlicht-Schritte mit entsprechend kleinerer Zustellung ausgeführt, bis das fertig geschliffene Werkstück schließlich ausgefahren, d. h. aus der Werkstückaufnahme ausgespannt wird.

Infolge dieser schrittweisen Bearbeitung des Werkstücks von der Rohkontur zur Sollkontur wird der Eingriffspunkt der Schleifscheibe am Werkstück entlang einer spiralartigen Bahn geführt, die an einem ersten Eingriffspunkt der Schleifscheibe an der Rohkontur des noch unbearbeiteten Werkstücks beginnt und schließlich auf einem Endpunkt der Fertigkontur des fertig bearbeiteten Werkstückes endet.

Es ist z. B. aus der DE-PS 37 02 594 bei derartigen mehrschrittigen Bearbeitungsverfahren bekannt, für jeden Schritt, d. h. für jede Umdrehung des Werkstücks, einen bestimmten Datensatz vorzusehen, der jeweils von einer zuvor erreichten Zwischenkontur zur jeweils nächsten Zwischenkontur reicht. Üblicherweise wird hierzu für jeden derartigen Schritt ein Datensatz in der numerischen Steuerung der Werkzeugmaschine abgelegt, damit diese Datensätze beim Bearbeiten der Werkstücke zeitsparend nacheinander abgerufen werden können. Es wäre zwar auch möglich, für jeden neuen Bearbeitungsschritt die erforderlichen Datensätze während des Verfahrens zu berechnen, mit den heute verfügbaren Mitteln wäre dies jedoch zu zeitaufwendig, weswegen man üblicherweise sämtliche Datensätze zuvor festlegt und als feste Daten in der Steuerung abspeichert.

Bei der realen Bearbeitung unrunder Werkstücke können nun zahlreiche Störeinflüsse auftreten, die zu Bearbeitungsfehlern führen. Ein erster Störeinfluß kann dadurch entstehen, daß ein an den Enden eingespanntes Werkstück, beispielsweise eine lange dünne Welle, gegenüber der sich anlegenden Schleifscheibe radial ausweicht. Ein weiterer Störeinfluß besteht in thermischen Längenveränderungen bei Bauteilen der Werkzeugmaschine und auch beim Werkstück selbst. Ein weiterer Störeinfluß ergibt sich aus dynamischen Schleppfehlern, wenn nämlich die Schleifmaschine zum Ausführen eines Unrund-Schleifverfahrens relativ große Massen (Schleifschlitten) relativ schnell verfahren muß. Schließlich entstehen auch Störeinflüsse durch die Abnutzung der Schleifscheibe, durch Lageveränderung beim Ein und Ausspannen und dergleichen mehr. Bei Summierung dieser Fehler kann im ungüsntigsten Fall ein Werkstück mit zu großen Abmessungen erzeugt werden.

Die sich aus diesen Störeinflüssen ergebenden Fehler unterteilt man in die sogenannten Formfehler und die sogenannten Maßfehler. Bei den Formfehlern wird lediglich die Abweichung von der ideal vorgegebenen Form berücksichtigt, ohne daß dabei absolute Abmessungen eine Rolle spielen. Bei den Maßfehlern werden hingegen nur die absoluten Abmessungen bestimmter charakteristi­ scher Punkte des erzeugten Profils überprüft, während die Formtreue im übrigen unberücksichtigt bleibt.

Bei den früher üblichen Verfahren, wie sie beispielsweise in der Zeitschrift "Werkstatt und Betrieb", 118 (1985), Seiten 443 bis 448, beschrieben sind, wurde zum Schleifen von Nocken einer Nockenwelle zunächst eine Nockenwelle mit vorgegebenen Datensätzen geschliffen. Die Nockenwelle wurde alsdann aus der Schleifmaschine ausgespannt, an einem anderen Ort vermessen, und es wurden die Formfehler bestimmt. Aus den ermittelten Formfehlern der real geschliffenen Nockenwelle wurden dann Korrekturwerte für die Datensätze abgeleitet, damit weitere Nockenwellen dann mit korrigierten Datensätzen geschliffen werden können.

Diese herkömmliche Vorgehensweise ist jedoch mit mehreren Nachteilen behaftet. Zum einen bleiben die erwähnten Maßfehler unberücksichtigt, und zum anderen bringt das erwähnte Umspannen der Werkstücke einen erheblichen Zeitaufwand mit sich sowie das Risiko weiterer Fehler.

Aus der eingangs genannten DE-PS 37 02 594 ist nun ein weiteres Schleifverfahren bekannt, bei dem ein unrundes Werkstück (Nockenwelle) während der Einspannung in der Schleifscheibe mittels Meßtastern vermessen wird, um Maßfehler zu ermitteln. Bei dem bekannten Verfahren wird zunächst der erste Nocken der Nockenwelle mit vorgegebenen Daten geschliffen, alsdann werden mittels der genannten Meßtaster die Maßfehler ermittelt, und es werden die Datensätze der Steuerung der Schleifmaschine sofort korrigiert, damit dann alle weiteren Nocken der Nockenwelle mit den korrigierten Werten geschliffen werden können.

Dieses Verfahren hat damit den wesentlichen Vorteil, daß in ein- und derselben Aufspannung eine Korrektur der Maßfehler zumindest für die weiteren Nocken der Nockenwelle vorgenommen werden kann. Allerdings verbleibt bei dem genannten Verfahren ein gewisser Nachteil dadurch, daß der erste Nocken noch mit den unkorrigierten Datensätzen geschliffen wurde. Außerdem ist dieses bekannte Verfahren nicht bei solchen unrunden Werkstücken anwendbar, bei denen am Werkstück nur ein einziges Unrundprofil vorgesehen ist. Dies ist z. B. bei Polygon-Wellen oder Polygon-Verbindungen mit Außen- oder Innen-Polygon der Fall.

Aus der DE-OS 29 37 313 ist ein Verfahren zum meßgesteuerten Längsschleifen bekannt. Bei dem bekannten Verfahren wird im sogenannten "Pendelschleifen" ein langgestreckter Gegenstand außen rund geschliffen. Hierzu wird die Schleifscheibe an einem axialen Punkt des Werkstücks in radialer Richtung zugestellt und dann wird das Werkstück in axialer Richtung an der Schleifscheibe vorbeigezogen.

Um eine Überwachung der Zustellung zu bewirken, ist ein Meßkopf vorgesehen, der ständig den zu schleifenden Durchmesser des Werkstücks abtastet. Damit dies beim radialen Zustellen der Schleifscheibe korrekt geschieht, wird der Istdurchmesser des Werkstückes durch den Meßkopf an der axialen Stelle abgetastet, an der die Schleifscheibe radial zugestellt wird. Der gemessene Istdurchmesser oder die Differenz zwischen Ist- und einem Solldurchmesser wird nun einer Meßsteuerung eingegeben. Erkennt die Meßsteuerung, daß beim radialen Zustellen der Schleifscheibe ein Grenzwert unterschritten wurde, so wird die radiale Zustellung abgebrochen und bspw. vom Schruppschleifen auf ein Schlichtschleifen übergegangen.

Bei dem bekannten Verfahren wird die Schleifscheibe radial in immer gleichen Schritten zugestellt, bis die Meßsteuerung das Überschreiten des bereits erwähnten Grenzwertes erkennt. Damit ist das bekannte Verfahren relativ unflexibel, weil alle Zustellschritte in gleicher Weise ablaufen. Ferner kann das bekannte Verfahren nicht ohne weiteres auf andere Werkstückarten, bspq. unrunde Werkstücke übertragen werden, weil beim Außenrundschleifen der Schleifvorgang an jeder Umfangsposition abgebrochen werden kann, weil der Umfang des Werkstückes kreisförmig ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß Bearbeitungsfehler bei unrunden Werkstücken vom ersten Eingriff der Schleifscheibe am Werkstück an erkannt, überwacht und für die Steuerung der Werkzeugmaschine ausgewertet werden, so daß die geschliffenen Werkstücke in vollem Umfange maßtreu sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird nämlich im Gegensatz zum Stand der Technik ein geregeltes Verfahren eingesetzt, bei dem die Abmessungen des Werkstücks durch kontinuierliches Messen überwacht werden, indem ein Vergleich mit einem Sollwert stattfindet. Wenn der für die jeweilige Bearbeitung oder Bearbeitungsphase vorgesehene Soll-Wert erreicht wurde, wird die Bearbeitung abgebrochen, mit der Folge, daß stets ein Werkstück erzeugt wird, das genau die gewünschten Abmessungen aufweist.

Die Erfindung hat ferner den Vorteil, daß jeder neue abzuarbeitende Bearbeitungsschritt individuell eingestellt werden kann. Es ergibt sich damit auch eine Vereinfachung der Steuerung.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es daher erstmals, unrunde Werkstücke bereits bei der ersten Bearbeitung maßgenau zu schleifen. Aber auch bei Werkstücken, z. B. Nockenwellen, bei denen an mehreren Stellen des Werkstücks gleiche Unrundprofile geschliffen werden sollen, ist es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich, bereits an der ersten Bearbeitungsstelle, z. B. am ersten Nocken, ein maßgetreues Profil zu erzeugen.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind eine erste Mehrzahl von Schrupp-Schritten und eine nachfolgende zweite Mehrzahl von Schlicht-Schritten vorgesehen, und es werden bei Unterschreiten des Schwellwertes während eines Schrupp-Schrittes alle weiteren Schrupp-Schritte übersprungen.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß bei einem Bearbeiten in mehreren Phasen (Schruppen/Schlichten) im Verlaufe einer der mehreren Bearbeitungsphasen das Erreichen eines Zwischen-Soll- Wertes überwacht wird, um sogleich das Ende dieser Bear­ beitungsphase einzustellen.

In entsprechender Weise können bei einer Mehrzahl von Schlicht- Schritten und einem nachfolgenden Ausfahrschritt bei Unter­ schreiten des Schwellwertes während eines Schlicht-Schrittes alle weiteren Schlicht-Schritte übersprungen werden.

Damit ist das erfindungsgemäße Verfahren auch bei nachfolgenden Bearbeitungsphasen einsetzbar oder aber beim Bearbeiten von Werkstücken, die nur mit einer einzigen Bearbeitungsart bear­ beitet werden.

Es ist ferner im Rahmen der vorliegenden Erfindung bevorzugt, wenn für jeden der Schritte ein vorbestimmter Betrag einer Zustellung vorgegeben und dieser Betrag für zeitlich aufeinanderfolgende Schritte unterschiedlich bemessen wird. Insbesondere kann dabei der Betrag der Zustellung für zeitlich aufeinanderfolgende Schritte abnehmen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein äußerst schematisiertes Schaubild einer Schleif­ maschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;

Fig. 2 ein Diagramm zur Erläuterung einer im Rahmen des vorliegenden Verfahrens eingesetzten Regelung;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Nockens einer Nockenwelle zur Veranschaulichung eines Werkstücks, wie es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhaft bearbeitet werden kann;

Fig. 4 eine Darstellung, ähnlich Fig. 3, jedoch für den Fall eines Polygon-Profils;

Fig. 5 ein weiteres Diagramm zur Erläuterung des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens;

Fig. 6 ein Blockschaltbild zur Erläuterung der Modifikation von Datensätzen;

Fig. 7 ein Flußdiagramm zur weiteren Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens;

Fig. 8 einen Ausschnitt aus dem Flußdiagramm der Fig. 7 zur Erläuterung weiterer Einzelheiten des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens.

In Fig. 1 bezeichnet 10 insgesamt eine äußerst schematisch dargestellte Schleifmaschine. Die Schleifmaschine 10 umfaßt eine Schleifscheibe 11, die sich in einer mit 12 angedeuteten Richtung um eine in Fig. 1 nicht dargestellte Achse dreht. Die Schleifscheibe 11 ist entlang einer linearen ersten Achse 13, der sogenannten X-Achse, verstellbar. Hierzu ist die Schleifscheibe 11 auf einem in Fig. 1 nicht dargestellten Schleifschlitten angeordnet, der in herkömmlicher Weise in Richtung der ersten Achse 13 verschiebbar ist, wie ebenfalls der Übersichtlichkeit halber in Fig. 1 nicht gezeigt.

Als Beispiel für ein radial unrundes Werkstück, wie es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bearbeitet werden kann, ist in Fig. 1 ein Nocken 15 dargestellt. Der Nocken 15 hat in bekannter Weise einen Grundkreisabschnitt 16, d. h. einen Bereich mit konstantem Radius, und darüber hinaus auch einen Erhebungs­ abschnitt 17, einen Bereich also, in dem der Nocken 15 radial unrund ist.

Der Nocken 15 ist Teil einer Nockenwelle, die um ihre Längsachse in einer zweiten Achse 18 der Schleifmaschine 10 eingespannt ist. Die zweite Achse 18 ist eine Drehachse, wie in Fig. 1 mit einem Pfeil angedeutet. Sie wird in der Praxis als C-Achse bezeichnet.

Wenn die Schleifscheibe 11 den Nocken 15 bearbeitet, so greift sie an einem Eingriffspunkt 20 am Umfange des Nockens 15 an. Unter "Eingriffspunkt" ist dabei eine linienförmige Anlage der Schleifscheibe 11 am Nocken 15 senkrecht zur Zeichen­ ebene der Fig. 1 zu verstehen.

Die zweite Achse 18 steht üblicherweise auf der ersten Achse 13 senkrecht, die beiden Achsen können jedoch auch einen endlichen Winkel einer anderen Größe miteinander einschließen.

Damit das gewünschte Umfangsprofil, z. B. des Nockens 15, zu erzeugen ist, wird der Nocken 15 um die zweite Achse 18 in vorbe­ stimmten Winkelschritten gedreht, und die Schleifscheibe 11 wird zugleich entlang der ersten Achse 13 in vorbestimmter Weise hin- und herbewegt. Auf diese Weise wird bei wanderndem Eingriffspunkt 20 das gewünschte Profil beschrieben und zugleich die erforderliche Zustellung eingestellt.

Insoweit entspricht die Schleifmaschine 10 nach der Fig. 1 dem Stande der Technik, wie er eingangs gewürdigt wurde.

Die Schleifmaschine 10 weist ferner ein Längenmeßgerät 25 auf, das in der Nähe des Nockens 15 raumfest angeordnet ist und während des Bearbeitungsvorganges arbeitet. Das Längenmeß­ gerät 25 verfügt über zwei Meßschnäbel 26, 27, die in der Darstellung der Fig. 1 von oben und von unten am Nocken 15 anliegen. Die Meßschnäbel 26, 27 vermögen dabei der Nockenform zu folgen, wie mit Doppelpfeilen in Fig. 1 angedeutet. Sie messen dabei jeweils den aktuellen Radius R. Bei der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Nockens 15 mißt z. B. der obere Meßschnabel 26 einen Wert R₁, der fast dem maximalen Erhebungs­ wert des Nockens 15 entspricht, während der untere Meßschnabel 27 einen Wert R₂ mißt, der dem Grundkreisradius R_G des Nockens 15 im Grundkreisabschnitt 16 gleichkommt.

Die von den Meßschnäbeln 26, 27 ermittelten Meßwerte werden von Ausgängen des Längenmeßgerätes 25 an eine Minimalauswahl 30 weitergeleitet. Die Minimalauswahl 30 leitet jeweils nur den kleineren der beiden Meßwerte R₁ oder R₂ weiter. Da der Grundkreisabschnitt 16 einen Umfangswinkel von mehr als 180° überstreicht, liegt jeweils mindestens einer der Meßschnäbel 26 oder 27 am Grundkreisabschnitt 16 an, der zugleich den Bereich des minimalen Radius darstellt.

Demzufolge liegt am Ausgang der Minimalauswahl 30 immer ein Wert R_Gist an, der dem jeweiligen Ist-Wert des Grundkreisradius R_G entspricht.

In einem der Minimalauswahl 30 nachgeschalteten Komparator 35 wird nun dieser Wert R_Gist mit einem Soll-Wert R_Gsoll vergli­ chen, der dem Komparator 35 über eine Klemme 36 von einer Steuerung zugeführt wird. Der Komparator 35 ermittelt damit die Abweichung des Ist-Wertes R_Gist vom Soll-Wert R_Gsoll, und die sich ergebende Abweichung ist in Fig. 1 mit Δ R_G bezeichnet. Die Abweichung Δ R_G wird nun einer dem Komparator 35 nachgeschalteten Schwellwertstufe 40 zugeführt.

Zur Erläuterung der Schwellwertstufe 40 darf hier auf Fig. 2 verwiesen werden.

In Fig. 2 ist die Abweichung Δ R_G über der Zeit t während eines Bearbeitungsprozesses dargestellt.

Wie leicht einsehbar ist, nimmt die Abweichung Δ R_G des Ist- Wertes R_Gist vom Soll-Wert R_Gsoll der gewünschten Fertigkontur mit fortschreitender Bearbeitung, d. h. fortschreitender Zeit t, ab, wie mit einem Verlauf 50 in Fig. 2 dargestellt. Der Verlauf 50 erreicht im Verlaufe der Bearbeitung zunächst einen Punkt 51 und dann einen Punkt 52. Der Punkt 51 liegt dabei auf einer Trennlinie 53, die einen Schrupp-Bereich 54 von einem Schlicht- Bereich 55 trennt, wobei die Bearbeitungsschritte des Schruppens in Fig. 2 und in folgenden Figuren mit SR und des Schlichtens mit SL charakterisiert sind.

Um die Bereiche 54, 55 voneinander zu trennen, ist im Komparator 40 ein Schwellwert Δ R_GSR abgelegt, während das Ende des Schlicht-Bereiches 55 durch einen Schwellwert Δ R_GSL charak­ terisiert ist, der vorzugsweise gleich Null ist.

Wenn nun der Verlauf 50 der Abweichung Δ R_G den ersten Punkt 51 erreicht, also das Ende des Schrupp-Bereiches 54 erreicht wurde, erzeugt die Schwellwertstufe 40 ein erstes Signal S₁, während bei Erreichen des Punktes 52 am Ende des Schlicht- Bereiches 55 ein entsprechendes Signal S₂ erzeugt wird.

Die Signale S₁ und S₂ werden vom Ausgang der Schwellwertstufe 40 auf einen Eingang einer speicherprogrammierbaren Steuerung 41 geleitet, die ihrerseits ein numerisches Steuergerät 42 der Schleifmaschine 10 steuert. Das numerische Steuergerät 42 ist mit Datenausgängen 43 und 44 für die Bewegungseinheiten der X-Achse, d. h. der ersten Achse 13, sowie der C-Achse, d. h. der zweiten Achse 18 verbunden.

Die Wirkungsweise der Signale S₁ und S₂ auf das Steuergerät 42 wird weiter unten anhand der Fig. 5 bis 9 noch näher be­ schrieben werden.

Fig. 3 zeigt nochmals in vergrößerter Darstellung, den Nocken 15 in Seitenansicht. Der Nocken 15 ist dabei im unbearbeiteten Zustand dargestellt, so daß am Umfang mit 60 eine Rohkontur vorhanden ist. Mit 61 ist eine Zwischenkontur bezeichnet, die im Verlaufe des Schleifprozesses als Zwischenergebnis erzeugt wird. 62 bezeichnet schließlich eine Fertigkontur, d. h. die Kontur des fertig bearbeiteten Nockens mit den gewünschten Abmessungen.

Es versteht sich, daß die Darstellung der Fig. 3 und ebenso die der nachfolgenden Fig. 4 nur schematisch zu ver­ stehen ist und daß die angegebenen Abmessungen zur Veranschau­ lichung übertrieben dargestellt sind. Es versteht sich ferner, daß zwischen Rohkontur 60 und Fertigkontur 62 eine Vielzahl von Zwischenkonturen 61 vorhanden sind, von denen der Über­ sichtlichkeit halber jedoch nur eine dargestellt ist.

Mit 63 ist in Fig. 3 ein Anfangspunkt bezeichnet, an dem die Schleifscheibe erstmalig am dargestellten Rohling angreift, wie mit einem Pfeil 64 symbolisiert. Ausgehend vom Anfangspunkt 63 folgt der aktuelle Eingriffspunkt, der in Fig. 1 mit 20 bezeichnet wurde, einer spiralartigen Bahn 65, die sich mit zunehmender Zustellung von der Rohkontur 60 entfernt und sich an die erste Zwischenkontur 61 annähert und dort einen Zwischen­ punkt 66 erreicht. Der Zwischenpunkt 66 hat vom Anfangspunkt 63 einen radialen Abstand, der dem Aufmaß zwischen der Rohkontur 60 und der ersten Zwischenkontur 65 entspricht.

Nach mehrmaligem Wiederholen derartiger spiralartiger Bahnen 65 wird schließlich die Fertigkontur 62 erreicht.

Üblicherweise werden zum Bearbeiten eines Nockens 15 zunächst mehrere derartige Schritte (spiralartige Bahnen 65) im Schrupp- Betrieb mit verhältnismäßig großer Zustellung und alsdann weitere mehrere Schritte im Schlicht-Betrieb mit entsprechend kleinerer Zustellung ausgeführt.

Fig. 4 zeigt entsprechende Verhältnisse für den Fall eines Polygon-Profils 70, wie es z. B. für Drehmoment-Verbindungen zwischen Wellen und Naben oder Spindeln und Werkzeugen verwendet wird.

In Fig. 4 bezeichnet 71 eine Rohkontur, 72 eine Zwischenkontur und 73 eine Fertigkontur. Die Schleifscheibe beginnt ihre Bearbeitung an einem Anfangspunkt 74, wie mit einem Pfeil 75 symbolisiert und folgt dann wiederum einer spiralartigen Bahn 76 zu einem Zwischenpunkt 77 auf der Zwischenkontur 72.

Abgesehen von der unterschiedlichen Form des Werkstücks ent­ sprechen die Verhältnisse dabei denjenigen der Fig. 3.

In Fig. 5 ist ein Diagramm aufgetragen, das die Abhängigkeit der für aufeinanderfolgende Schritte eingestellten Zustellung Δ X von der Zeit t während eines Bearbeitungsvorganges dar­ stellt.

Man erkennt in Fig. 5 deutlich eine Treppenkurve 80, wodurch ausgesagt ist, daß die Zustellung von Bearbeitungsschritt zu Bearbeitungsschritt, d. h. jeweils von Umdrehung zu Umdrehung des Werkstücks, stufenweise verändert wird. Dabei ist "stufen­ weise" indes so zu verstehen, daß die Zustellung während eines Bearbeitungsschrittes, d. h. während einer Umdrehung des Werk­ stücks, nur insoweit verstellt werden kann, als der für den Bearbeitungsschritt gewünschte Betrag der Zustellung während einer relativ kurzen Zeitspanne, d. h. über einen nur sehr kleinen Winkelbereich der Drehung des Werkstücks eingestellt wird. So ist es z. B. beim Nockenschleifen üblich, die gesamte Zustellung durch Verfahren der Schleifscheibe 11 einzustellen, wenn sich die Schleifscheibe im Eingriff am Grundkreisabschnitt 16 des Nockens 15 befindet.

Andererseits kann man aber auch, wie in Fig. 5 gestrichelt dargestellt, die Zustellung kontinuierlich oder quasi-kon­ tinuierlich einstellen, in welchem Falle dann über den gesamten Umfang des Werkstücks eine kontinuierliche Verrechnung der jeweiligen Zustellungsinkremente mit den Koordinaten des zu erzeugenden Profils vorgenommen werden muß.

Man erkennt in Fig. 5 wiederum Bereiche 54′ und 55′ für das Schruppen SR bzw. das Schlichten SL. Man erkennt ferner, daß die jeweils eingestellte Zustellung Δ X für einen Bearbeitungs­ schritt dem Betrage nach nicht konstant ist. Vorzugsweise wird die für aufeinanderfolgende Bearbeitungsschritte gewünschte Zustellung immer kleiner eingestellt und während des Schruppens erheblich größer als während des Schlichtens. Fig. 5 zeigt hierzu als Beispiel einen Zustellungsbetrag Δ₁X für den ersten Bearbeitungsschritt, d. h. die erste Umdrehung des Werkstücks, einen kleineren Zustellungsbetrag Δ₄X für den vierten Bearbeitungsschritt, immer noch während des Schruppens SR, und schließlich einen wesentlich kleineren Zustellungsbetrag Δ₁₀X, der bereits einen Bearbeitungsschritt während des Schlichtens SL betrifft.

In Fig. 6 ist in schematisierter Form dargestellt, wie Daten­ sätze für aufeinanderfolgende Bearbeitungsschritte erzeugt werden.

In Fig. 6 bezeichnet 85 einen Profilspeicher, der ein sogenann­ tes Grundprofil enthält. Dieses Grundprofil kann in kartesischen Koordinaten, in Polarkoordinaten oder in den Koordinaten der beiden Achsen 13, 18 abgelegt sein. Zwischen diesen diversen Koordinaten kann bei Bedarf eine Koordinatentransformation durch an sich bekannte Methoden durchgeführt werden.

Betrachten wir nun in Fig. 6 den Fall, daß im Profilspeicher 85 das Grundprofil in den Koordinaten C und X der beiden Achsen 13, 18 der Schleifmaschine 10 abgelegt ist, so kann in einem Zustellungsspeicher 86 eine Zustellung Δ X für aufeinander­ folgende Bearbeitungsschritte abgespeichert sein.

Mittels einer logischen Verknüpfung 87 kann nun das im Profil­ speicher 85 abgelegte Grundprofil für jeden der aufeinander­ folgenden Bearbeitungsschritte umgerechnet werden, so daß ein zweiter Profilspeicher 88 entsteht, in dem modifizierte Profile C*, X* abgelegt sind. Im einfachsten Falle geschieht dies dadurch, daß die C-Koordinaten unverändert aus dem ersten Profilspeicher 85 übernommen werden, während die X-Koordinaten lediglich um den gewünschten Zustellbetrag Δ X für den jewei­ ligen Bearbeitungsschritt additiv verändert werden.

Am Ende des in Fig. 6 symbolisierten Vorganges befinden sich im weiteren Profilspeicher 88 so viele Datensätze, wie dies den gewünschten Schritten für das vorliegende Schleifverfahren entspricht.

Fig. 7 zeigt nun ein Flußdiagramm 90 zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

In Fig. 90 sind mit 91/1 . . ., 91/4, 91/5 . . ., 91/n Blöcke bezeich­ net, die den einzelnen Bearbeitungsschritten bzw. Datensätzen C, X im Schrupp-Bereich 54′′ entsprechen. 91/n+1 . . ., 91/n+3, 91/n+4 . . ., 91/n+m bezeichnen demgegenüber Blöcke bzw. Datensätze für die Bearbeitungsschritte im Schlicht-Bereich 55′′.

Am Ende des Schlicht-Bereiches 95′′ schließt sich ein mit 92 bezeichneter Block an, der das Ausfahren des Werkstücks aus der Schleifmaschine 10 symbolisiert.

Bei der in Fig. 7 dargestellten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die Anzahlen n bzw. m für die Schrupp- bzw. Schlicht-Schritte derart groß bemessen, daß sie größer sind als die im ungünstigsten Falle für das jeweilige Werkstück erfor­ derliche Anzahl von Bearbeitungsschritten. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß dann, wenn man sämtliche n Schrupp-Schritte und sämtliche m Schlicht-Schritte abarbeiten würde, auch unter ungünstigsten Bedingungen immer ein Werkstück erzeugen würde, dessen Endmaße kleiner sind als die gewünschten.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden nun jedoch die absoluten Abmessungen des Werkstücks kontinuierlich gemessen und nach jedem Bearbeitungsschritt in der in Fig. 1 darge­ stellten Weise überwacht.

Wenn sich nun herausstellt, daß nach einer bestimmten Anzahl von Schrupp-Schritten oder von Schlicht-Schritten das im jeweiligen Bereich 54′′ oder 55′′ vorgegebene Endmaß erreicht wurde, werden die Signale S₁ bzw. S₂ erzeugt.

Bei dem in Fig. 7 dargestellten Beispielsfall mag nach dem vierten Schrupp-Schritt 91/4 in der Schwellwertstufe 40 erkannt worden sein, daß die Abweichung Δ R_G vom Endmaß der Fertig­ kontur einen vorgegebenen Schwellwert Δ R_GSR gerade erreicht bzw. unterschritten hat, wie in Fig. 2 durch den Punkt 51 angedeutet worden war. Demzufolge wird von der Schwellwertstufe 40 das Signal S₁ erzeugt.

Das Signal S₁ hat in der speicherprogrammierbaren Steuerung 41 und dem nachfolgenden CNC-Steuergerät 42 die Folge, daß im Flußdiagramm 90 der Fig. 7 ein Sprung 93 stattfindet, der den Verfahrensablauf nach Abarbeiten des vierten Schrupp-Schrittes 91/4 sogleich ans Ende des Schrupp-Bereiches 54′′ weiterführt, also die an sich vorgesehenen weiteren Schrupp-Schritte 91/5..., 91/n überspringt. Es wird alsdann sofort mit den Schlicht- Schritten 91/n+1... weitergefahren.

Wird nun z. B. nach dem dritten Schlicht-Schritt 91/n+3 erkannt, daß die Abweichung Δ R_G des Grundkreisradius vom Soll-Maß R_Gsoll der Fertigkontur nur noch um den Schwellwert Δ R_GSL abweicht, der vorzugsweise Null ist, so wird in der Schwellwert­ stufe 40 das zweite Signal S₂ erzeugt, mit der Folge, daß der in Fig. 7 dargestellte zweite Sprung 94 ans Ende des Schlicht­ Bereiches 55′′ ausgeführt wird. Die weiteren vorgesehenen Schlicht-Schritte 91/n+4 . . ., 91/n+m entfallen somit, und das fertig bearbeitete Werkstück wird sogleich ausgefahren.

Diese Einleitung der Sprünge 93 bzw. 94 ist in Fig. 8 nochmals anhand einer Ausschnittsvergrößerung des Flußdiagramms 90 im Schrupp-Bereich 54′′ dargestellt.

Man erkennt, daß nach Abarbeiten eines Schrupp-Schrittes 91/i mit dem Datensatz C₁, X₁ in einem Block 97 die aktuelle Ab­ weichung Δ₁R_G vom Soll-Wert des Grundkreisradius R_Gsoll abgerufen wird, die am Ausgang des Komparators 35 ansteht.

In einem Entscheidungsblock 98 wird nun verglichen, ob diese Abweichung Δ₁R_G noch größer ist als der Soll-Wert Δ R_GSR. Wenn dies der Fall ist, wird mit dem nachfolgenden Schrupp- Schritt 91/i+1 fortgefahren. Ist dies nicht der Fall, wurde also der Schwellwert Δ R_GSR bereits erreicht, so wird der Sprung 93 zum ersten Schlicht-Schritt 91/n eingeleitet.

Es versteht sich, daß das in den Fig. 7 und 8 dargestellte Flußdiagramm 90 nur ein Beispiel von mehreren Möglichkeiten ist. So kann man beispielsweise statt einer sehr großen Anzahl von Blöcken 91, die größer ist als die maximal erforderliche Anzahl, auch eine kleinere, begrenzte Anzahl von Blöcken vorsehen, die am Ende nach Art einer Schleife mit beliebig vielen Wiederholungen des jeweils letzten Schrittes gestaltet ist. Dieser jeweils letzte Schritt wäre mit einem relativ kleinen Zustellbetrag auszustatten und so oft abzuarbeiten, bis im Komparator 35 mit nachfolgender Schwellwertstufe 40 das Erreichen des Grenzwertes erkannt würde, damit dann weitere Wiederholungen unterdrückt werden können.

Claims (5)

1. Verfahren zum meßgesteuerten Umfangsschleifen von radial unrunden Werkstücken (15; 70), bei dem das Werkstück (15; 70) um eine erste Achse (18) gedreht wird und eine Schleif­ scheibe (11) entlang einer zweiten Achse (13), die mit der ersten Achse (18) einen Winkel von vorzugsweise 90° einschließt, zugestellt wird, wobei das Werkstück (15; 70) an seiner Oberfläche, ausgehend von einer Rohkontur (60; 71) entlang von spiralartigen Bahnen (65; 76) eines Eingriffspunktes (20) in einer Mehrzahl von jeweils einer Umdrehung des Werkstücks (15; 70) entsprechenden Schritten zu Zwischenkonturen (61; 72) und schließlich zu einer Fertigkontur (62; 73) abgetragen wird, indem in Abhängigkeit von vorgegebenen und in einem Speicher einer CNC-Steuerung abgelegten Datensätzen in vorbestimmter Weise das Werkstück (15; 70) gedreht und die Schleifscheibe (11) zugestellt werden, wobei jeweils nach Erreichen einer Zwischenkontur (61; 72) ein neuer Datensatz für die folgende Umdrehung des Werkstücks aufgerufen wird, und bei dem die absolute Abmessung (R_Gist) des Werkstücks (15; 70) kontinuierlich gemessen und eine Abweichung (Δ R_G) von einem Soll-Wert (R_Gsoll) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichung (Δ R_G) mit einem vorgegebenen Schwellwert (Δ R_GSR, Δ R_GSL) verglichen wird und daß bei Unterschreiten des Schwellwertes (Δ R_GSR, Δ R_GSL) der jeweils gerade ablaufende Bearbeitungsschritt noch abgearbeitet wird, wobei die Anzahl von Datensätzen größer ist als die im ungünstigsten Fall für das jeweilige Werkstück (15; 70) erforderliche Anzahl von Bearbeitungsschritten, und daß bei Unterschreiten des Schwellwertes (ΔR_GSR, ΔR_RSL) die noch nicht abgearbeiteten Datensätze übersprungen werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Mehrzahl von Schrupp-Schritten (91/1-91/n) und eine nachfolgende zweite Mehrzahl von Schlicht-Schritten (91/n+1-91/n+m) vorgesehen sind, und daß bei Unterschreiten des Schwellwertes (Δ R_GSR) während eines Schrupp-Schrittes (91/4) alle weiteren Schrupp-Schritte (91/5-91/n) übersprungen werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Schlicht-Schritten (91/n+1-91/n+m) und ein nachfolgender Ausfahrschritt (92) vorgesehen sind, und daß bei Unterschreiten des Schwellwertes (Δ R_GSL) während eines Schlicht-Schrittes (91/n+3) alle weiteren Schlicht-Schritte (91/n+4-91/n+m) übersprungen werden.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Schritte ein vorbestimmter Betrag einer Zustellung (Δ X) vorgegeben wird, und daß dieser Betrag für zeitlich aufeinanderfolgende Schritte unterschiedlich bemessen wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrag der Zustellung (Δ X) für zeitlich aufeinanderfolgende Schritte abnimmt.