DE4005657C2

DE4005657C2 - Shock absorber with variable damping force and variable throttle opening for setting the damping characteristics

Info

Publication number: DE4005657C2
Application number: DE19904005657
Authority: DE
Inventors: Issei Kanari
Original assignee: Atsugi Unisia Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1989-02-22
Filing date: 1990-02-22
Publication date: 1996-07-25
Anticipated expiration: 2010-02-23
Also published as: AU622769B2; JP2804786B2; GB2230584B; CA2010530C; JPH02292538A; AU5000190A; GB9004042D0; DE4005657A1; CA2010530A1; GB2230584A

Description

Die Erfindung befaßt sich allgemein mit einem Stoßdämpfer mit variabler Dämpfungskraft für ein Fahrzeugfederungssystem. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf einen Stoßdämpfer mit variabler Dämpfungskraft, der im wesentlichen lineare Änderungs charakteristika der Dämpfungskraft bei verschiedenen Schwingungs formen bereitstellen kann, die bei einem Kraftfahrzeug auftreten können.The invention is generally concerned with a shock absorber variable damping force for a vehicle suspension system. In particular, the invention relates to a shock absorber variable damping force, the essentially linear change characteristics of the damping force at different vibrations Can provide shapes that occur in a motor vehicle can.

In der ungeprüften japanischen Gebrauchsmusterveröffentlichung No. 61-164836 ist ein Stoßdämpfer mit variabler Dämpfungs charakteristik bekannt. Bei dem bekannten Stoßdämpfer ist in einem Kolben eine Drosselöffnung zur Erzeugung einer Dämpfungskraft in Abhängigkeit von dem Kolbenhub nach Maßgabe einer Relativver schiebung zwischen Kolben und Zylinder vorgesehen. Das Ende der Drosselöffnung ist mittels eines Tellerventils geschlossen, welches diese öffnet und schließt. Ein Fluiddurchgang durch eine Kolbenstange ist parallel zu der Strömungsdrosselöffnung vorgesehen. Dem Fluiddurchgang ist zur Beeinflussung des Fluidströmungsweges in dem Fluiddurchgang und zur Einstellung der Dämpfungscharakteristik eine Durchflußsteuereinrichtung zugeordnet.In the unexamined Japanese utility model publication No. 61-164836 is a shock absorber with variable damping characteristic known. In the known shock absorber is in a piston a throttle opening for generating a damping force in Dependence on the piston stroke according to a relative ver provided between piston and cylinder. The end the throttle opening is by means of a poppet valve closed, which opens this and closes. A fluid passage through a piston rod is provided parallel to the flow restrictor opening. The fluid passage is to Influencing the fluid flow path in the fluid passage and to Setting the damping characteristic assigned a flow control device.

Bei der dort gezeigten Auslegungsform kann eine härtere Federungscharakteristik bzw. größere Dämpfungskraft durch eine stärkere Strömungsdrosselung erzeugt werden, die man durch die Durchflußsteuereinrichtung erhält. Bei einer größeren Strömungs drosselung strömt eine kleinere Arbeitsfluidmenge durch den Fluiddurchgang und erzeugt eine größere Fluiddruckdifferenz an den beiden Seiten des Kolbens, so daß hierdurch eine größere Dämpfungskraft erzielt wird. Andererseits erhält man eine weichere Dämpfungscharakteristik bei einer kleineren Strömungsdrosselung, so daß eine größere Arbeitsfluidmenge durch den Fluiddurchgang strömen kann. Durch eine größere Fluid durchgangsmenge durch den Fluiddurchgang kann man die Fluiddruck differenz an den beiden Seiten des Kolbens herabsetzen, so daß eine geringere Dämpfungskraft erzeugt wird.In the design shown there, a harder one Suspension characteristics or greater damping force through a stronger flow throttling are generated, which one through the Flow control device receives. With a larger flow throttling a smaller amount of working fluid flows through the Fluid passage and creates a larger fluid pressure differential on both sides of the piston, so that this makes a larger one Damping force is achieved. On the other hand, you get one softer damping characteristics with a smaller one Flow restriction, so that a larger amount of working fluid through can flow the fluid passage. Through a larger fluid Flow rate through the fluid passage can be the fluid pressure reduce the difference on both sides of the piston so that a lower damping force is generated.

Bei dieser Auslegung von Stoßdämpfern hat sich gezeigt, daß bei einem relativ niedrigen Kolbenhubgeschwindigkeitsbereich die Durchflußsteuereinrichtung des Fluiddurchganges im Prinzip wirksam zur Erzeugung der Dämpfungskraft ist. In einem relativ hohen Kolbenhubgeschwindigkeitsbereich hingegen ist die Drossel öffnung prinzipiell zur Erzeugung einer Dämpfungskraft wirksam. Da die Drosselöffnung und die Durchflußsteuereinrichtung unterschiedliche Veränderungseigenschaften bezüglich der Stärke der Fluiddurchflußdrosselung haben, erhält man eine gleichförmige Veränderung der Dämpfungscharakteristika über einen relativ großen Kolbenhubgeschwindigkeitsbereich hinweg.This design of shock absorbers has shown that a relatively low piston stroke speed range Flow control device of the fluid passage in principle is effective for generating the damping force. In a relative The high piston stroke speed range, however, is the throttle Opening is effective in principle to generate a damping force. Because the throttle opening and the flow control device different change characteristics in terms of strength the fluid flow restriction, you get a uniform Change the damping characteristics over a relative large piston stroke speed range.

Ferner gestattet weder die Drosselöffnung noch die Durchflußre geleinrichtung eine lineare Kennlinie bei der Veränderung der Dämpfungseigenschaften. Dieser bekannte Stoßdämp fer ist im Hinblick auf die Erzielung der Fahrzeugfahrstabilität und des Fahrkomforts bei allen Fahrzeugbetriebsbedingungen nicht zufriedenstellend.Furthermore, neither the throttle opening nor the Durchflußre allowed a linear characteristic when changing the damping properties. This well-known shock absorber fer is in terms of achieving vehicle driving stability and driving comfort in all vehicle operating conditions satisfactory.

Zur Überwindung dieser Schwierigkeit beim Stand der Technik wurde in der US-A 332,469, ein Stoßdämpfer vorgeschlagen, der vom Kolbenhub abhängige, variable Dämpfungseigenschaften besitzt. Dies wird dort dadurch erzielt, daß eine erste und eine zweite Strömungsdrosselein richtung vorgesehen sind, welche mit einem Kolben verbunden sind. Die ersten und zweiten Strömungsdrosseleinrichtungen sind in einem Fluidströmungsweg zur kommunizierenden Verbindung von ersten und zweiten Arbeitskammern angeordnet, die in Reihe in einem zylindrischen Stoßdämpfergehäuse gebildet werden. Die erste Strömungsdrosseleinrichtung, welche eine zugeordnete Öffnung hat, bildet einen Teil des Fluidströmungsweges und hat einen vorbe stimmten Entlastungsdruck, um eine vorbestimmte, erste, feste Strömungsdrosselrate in Abhängigkeit von einer Druckdifferenz zwischen den ersten und zweiten Kammern bereitzustellen, die kleiner oder gleich dem Entlastungsdruck ist, und um eine zweite, variable Strömungsdrosselrate in Abhängigkeit von einer Druckdif ferenz zwischen der ersten und der zweiten Kammer bereitzustel len, die größer als die der Drosselöffnung zugeordnete ist, wodurch eine dritte, variable Strömungsdrosselrate erzielt wird, die sich im Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen der ersten und der zweiten Kammer ändert.To overcome this difficulty in the prior art in US-A 332,469, proposed a shock absorber which has variable damping properties depending on the piston stroke. This is achieved there by having a first and a second flow restrictor direction are provided, which are connected to a piston. The first and second flow restrictors are shown in a fluid flow path for communicating connection of first and second working chambers arranged in series in a cylindrical shock absorber housing are formed. The first Flow throttle device, which has an associated opening, forms part of the fluid flow path and has a pass agreed relief pressure to a predetermined, first, fixed Flow throttling rate depending on a pressure difference to provide between the first and second chambers that is less than or equal to the relief pressure, and by a second, variable flow restriction rate depending on a pressure dif to provide the reference between the first and the second chamber len, which is larger than that assigned to the throttle opening, which achieves a third variable flow restriction rate which varies depending on the pressure difference between the first and second chamber changes.

Der vorstehend genannte Vorschlag ist in der offengelegten europäischen Patentanmeldung No. 0 336 692 angegeben.The above proposal is disclosed in the European patent application No. 0 336 692.

Weitere Vorschläge sind in der US-Patentanmeldung Serial No. 408 261, angemeldet am 18. September 1989, welche auf denselben Anmelder wie die vorliegende Erfindung zurückgeht, enthalten. In dieser ist ein Stoßdämpfer beschrieben, welcher eine kolbenhubge schwindigkeitsabhängige, lineare Änderungscharakteristika dämpfungskraft hat. Der Stoßdämpfer umfaßt variable Drosselöff nungen in einer Hintereinanderschaltung zur Erzielung einer linearen Änderungscharakteristik der Dämpfungskraft nach Maßgabe der Änderung des Kolbenhubs. Eine der variablen Drosselöffnungen liefert Änderungscharakteristika der Strömungsdrosselung für größere Änderungsraten der Dämpfungskraft im niedrigen Kolbenhub geschwindigkeitsbereich, und die andere liefert Variationscharak teristika der Strömungsdrosselung für die größere Variationsrate der Dämpfungskraft im mittleren und hohen Kolbenhubgeschwindig keitsbereich. Die variable Drosselöffnung kann in einer Kolbenan ordnung oder alternativ in einer Bodenverbindung im Falle eines doppelt wirkenden Stoßdämpfers vorgesehen sein.Further suggestions are in U.S. Patent Application Serial No. 408 261. filed on September 18, 1989, which are on the same Applicants as the present invention goes back included. In this is a shock absorber described, which a piston stroke speed-dependent, linear change characteristics has damping force. The shock absorber includes variable throttle opening in a series connection to achieve a linear change characteristic of the damping force in accordance with the change in the piston stroke. One of the variable throttle openings provides change characteristics of flow restriction for larger rates of change in damping force in the low piston stroke speed range, and the other provides variation charac Flow throttling characteristics for the larger rate of variation the damping force in medium and high piston stroke speeds range. The variable throttle opening can be in a piston order or alternatively in a floor connection in the case of a double-acting shock absorber can be provided.

Bei beiden früheren Vorschlägen der vorstehend genannten Art verläuft ein Fluidströmungsweg für die kommunizierende Verbindung von ersten und zweiten Strömungsdrosseleinrichtungen oder zwei variablen Drosselöffnungen durch eine beträchtliche Längserstrek kung des Kolbens. Aufgrund der Drosselwirkung bei einem derarti gen Fluidströmungsweg und der Abmessungstoleranzen bei der Bildung dieses Fluidströmungsweges wird die Einstellung der durch den Stoßdämpfer zu erzeugenden Dämpfungskraft schwierig.In both previous proposals of the aforementioned type runs a fluid flow path for the communicating connection of first and second flow restrictors or two variable throttle openings through a considerable longitudinal extent piston. Due to the throttling effect in such a fluid flow path and dimensional tolerances in the Formation of this fluid flow path is the adjustment of the damping force to be generated by the shock absorber is difficult.

Die Erfindung zielt daher darauf ab, einen Stoßdämpfer mit variabler Dämpfungskraft bereitzustellen, bei dem die vorstehend genannten Schwierigkeiten überwunden sind und eine hohe Linearität der Kennlinien erzielt wird. Ferner soll nach der Erfindung ein Stoßdämpfer mit variabler Dämpfungskraft bereitge stellt werden, der eine möglichst kleine Länge des Verbindungswe ges für die Herstellung der Verbindung eines Paars von variablen Drosselöffnungen hat.The invention therefore aims to provide a shock absorber provide variable damping force, in which the above mentioned difficulties are overcome and a high linearity of the characteristic curves is achieved. Furthermore, according to the Invention a shock absorber with variable damping force ready be made of the smallest possible length of the connecting cable ges for the connection of a pair of variable Has throttle openings.

Diese Aufgabe wird durch einen Stoßdämpfer nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a shock absorber according to claim 1.

Eine erste Strömungsdrosselöffnung ist in dem Fluidweg vorgesehen, wobei die erste Strömungsdrosselöffnung eine variable Strömungsdrossel charakteristika nach Maßgabe einer ersten Änderungscharakteristi ka in Abhängigkeit von einer Kolbenhubgeschwindigkeit hat. Eine zweite Strömungsdrosselöffnung ist ebenfalls in dem Fluidkanal vorgesehen. Die zweite Strömungsdrosselöffnung ist hinsichtlich der Stärke der Strömungsdrosselung nach Maßgabe einer zweiten Änderungscharakteristika in Abhängigkeit von der Kolbenhubge schwindigkeit variabel, wobei die zweiten Änderungscharakteristi ka derart bestimmt sind, daß man eine lineare Änderung der Dämpfungskraft in Abhängigkeit von der Kolbenhubgeschwindigkeit erhält. Ein Verbindungsweg zur Herstellung einer Verbindung zwischen der ersten und der zweiten Strömungsdrosselöffnung ist vorgesehen. Der Verbindungsweg hat einen ersten Abschnitt, der radial verläuft, und einen zweiten Abschnitt, der axial verläuft und zwischen der Kolbenstange und dem Kolben gebildet wird.A first one Flow restrictor opening is provided in the fluid path, the first flow restrictor opening a variable flow restrictor characteristics according to a first change characteristic ka as a function of a piston stroke speed. A second flow restrictor opening is also in the fluid channel intended. The second flow restrictor opening is regarding the strength of the flow restriction according to a second Change characteristics depending on the piston stroke speed variable, the second change characteristics ka are determined such that a linear change in the Damping force depending on the piston stroke speed receives. A connection path to establish a connection between the first and the second flow restrictor opening intended. The connection path has a first section, the runs radially, and a second portion that extends axially and is formed between the piston rod and the piston.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevorzugten Ausfüh rungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigtFurther details, features and advantages of the invention emerge derive from the description of preferred embodiments below tion forms with reference to the accompanying drawing. In this shows

Fig. 1 eine Schnittansicht eines Hauptteils einer ersten bevorzugten Ausführungs form eines Stoßdämpfers mit variabler Dämpfungscharakteristika nach der Erfindung, Fig. 1 is a sectional view of a main portion of a first preferred form of execution of a shock absorber with variable damping characteristics according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht des Kolbens bei der ersten bevorzugten Ausführungsform des Stoßdämpfers nach Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the piston in the first preferred embodiment of the shock absorber according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Unteransicht des Kolbens bei der ersten bevorzugten Ausführungsform des Stoßdämpfers nach Fig. 1, Fig. 3 is a bottom view of the piston in the first preferred embodiment of the shock absorber according to FIG. 1,

Fig. 4 eine Schnittansicht zur Verdeutlichung der Auslegungsform eines bodenseitigen Ventils bei der ersten bevorzugten Ausführungsform des Stoßdämpfers nach Fig. 1, Fig. 4 is a sectional view showing the construction shape of a bottom valve in the first preferred embodiment of the shock absorber according to FIG. 1,

Fig. 5 ein Diagramm zur Verdeutlichung des Zusammenhangs zwischen einer Druckdif ferenz der inneren und äußeren Ausneh mungen und einer Kolbenhubgeschwindig keit während des Kolbenrückhubs, Fig. 5 is a diagram showing the relation between a Druckdif ferenz the inner and outer Ausneh rules and a Kolbenhubgeschwindig ness during Kolbenrückhubs,

Fig. 6 ein Diagramm zur Verdeutlichung des Zusammenhangs zwischen einer Druckdif ferenz der äußeren Ausnehmung und einer unteren Fluidkammer und der Kolbenhubgeschwindigkeit, Fig. 6 is a diagram showing the relation between a Druckdif Conference of the outer recess and a lower fluid chamber and the piston stroke,

Fig. 7 ein Diagramm zur Verdeutlichung des Zusammenhangs zwischen einer Dämp fungskrafterzeugung bei dem Kolben rückhub und der Kolbenhubgeschwindig keit, Fig. 7 is a diagram showing the relation between a Dämp Fung force generation at the piston return stroke and the Kolbenhubgeschwindig ness,

Fig. 8 ein Diagramm zur Verdeutlichung des Zusammenhangs zwischen einer Dämp fungskrafterzeugungseinrichtung beim Kolbenvorhub bzw. Kolbenarbeitshub und der Kolbenhubgeschwindigkeit, Fig. 8 is a diagram showing the relation between a Dämp Fung force generating means when Kolbenvorhub or Kolbenarbeitshub and the piston stroke,

Fig. 9 eine Schnittansicht eines Hauptteils einer zweiten bevorzugten Ausführungs form eine Stoßdämpfers mit variabler Dämpfungscharakteristika nach der Erfindung, Fig. 9 is a sectional view of a main part of a second preferred execution form a shock absorber with variable damping characteristics according to the invention,

Fig. 10 eine Draufsicht eines Kolbens, der bei der zweiten bevorzugten Ausführungs form des Stoßdämpfers nach Fig. 9 vorgesehen ist, Fig. 10 provided 9 is a plan view of a piston shape in the second preferred execution of the shock absorber according to FIG.,

Fig. 11 eine Unteransicht des Kolbens, der bei der zweiten bevorzugten Ausführungs form des Stoßdämpfers nach Fig. 9 vorgesehen ist,A bottom view of the piston, the shape in the second preferred execution is provided the shock absorber of Fig. 9 Fig. 11,

Fig. 12 eine Schnittansicht eines Hauptteils einer dritten bevorzugten Ausführungs form eines Stoßdämpfers mit variabler Dämpfungscharakteristika nach der Erfindung, Fig. 12 is a sectional view of a main part of a third preferred execution form of a shock absorber with variable damping characteristics according to the invention,

Fig. 13 eine Draufsicht eines Kolbens bei der dritten bevorzugten Ausführungsform des Stoßdämpfers nach Fig. 12, Fig. 13 is a plan view of a piston in the third preferred embodiment of the shock absorber of FIG. 12,

Fig. 14 eine Unteransicht des Kolbens bei der dritten bevorzugten Ausführungsform des Stoßdämpfers nach Fig. 12, Fig. 14 is a bottom view of the piston in the third preferred embodiment of the shock absorber of FIG. 12,

Fig. 15 eine Schnittansicht eines Hauptteils einer vierten bevorzugten Ausführungs form eines Stoßdämpfers mit variabler Dämpfungscharakteristika nach der Erfindung. Fig. 15 is a sectional view of a main part of a fourth preferred execution form of a shock absorber with variable damping characteristics according to the invention.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnung und insbesondere auf die Fig. 1 bis 3 wird eine erste bevorzugte Ausführungsform eines Stoß dämpfers von einem doppelt wirkenden Stoßdämpfer gebildet, welcher einen inneren und einen äußeren Zylinder hat, die koaxial zueinander angeordnet sind. In Fig. 1 ist nur der innere Zylinder 1 gezeigt. Der doppelt wirkende Stoßdämpfer als solcher ist allgemein auf diesem Fachgebiet bekannt. Der äußere Zylinder ist zur Vereinfachung der Darstellung der Zeichnung und der Beschreibung weggelassen.With reference to the drawing and in particular to FIGS. 1 to 3, a first preferred embodiment of a shock absorber is formed by a double-acting shock absorber which has an inner and an outer cylinder which are arranged coaxially to one another. In Fig. 1 only the inner cylinder 1 is shown. The double-acting shock absorber as such is generally known in the art. The outer cylinder has been omitted for ease of illustration of the drawing and description.

Eine Kolbenanordnung 2 ist axial gleitbeweglich im Innenraum des inneren Zylinders 1 angeordnet, um obere und untere Fluidkammern A und B zu bilden, die mit einem Arbeits fluid gefüllt sind. Am unteren Ende einer Kolbenstange 3 sind ein Halter 4, ein oberes Tellerventil 6, ein Kolbenkörper 5, ein erstes unteres Tellerventil 7, 8, eine Unterlegscheibe 9, ein Federsitzteil 10 und eine Feder 11 angebracht. Die vorstehend genannten Bauteile bilden eine Kolbenanordnung 2 und sind an dem unteren Ende der Kolbenstange 3 mit Hilfe einer Befestigungsmutter 12 festgehal ten. A piston assembly 2 is axially slidably disposed in the interior of the inner cylinder 1 to form upper and lower fluid chambers A and B which are filled with a working fluid. At the lower end of a piston rod 3 , a holder 4 , an upper poppet valve 6 , a piston body 5 , a first lower poppet valve 7 , 8 , a washer 9 , a spring seat part 10 and a spring 11 are attached. The above components form a piston assembly 2 and are at the lower end of the piston rod 3 with the help of a fastening nut 12 th.

Der Kolbenkörper 5 ist mit axial verlaufenden äußeren und inneren Durchgangskanälen 21 und 22 versehen. Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, ist der äußere Durchgangskanal 21 weiter außen an dem Kolbenkörper als der innere Durchgangskanal 22 angeordnet. Vorzugsweise sind drei äußere Durchgangskanäle 21 in Umfangsabständen vorgesehen. Jeder äußere Durchgangskanal 21 hat eine im wesentliche bogenförmige Form, die eine vorbestimmte Umfangsbreite bzw. Umfangserstreckung hat. Jeder äußere Durchgangskanal 21 hat zudem ein oberes Ende, das sich zu einer Ausnehmung 2d öffnet, die von einem durchgehenden, Vorsprung 2c umgeben wird, der eine Ventilsitzflä che 2c′ aufweist. Das obere Tellerventil 6 hat Umfangsrandabschnitte, die auf der Sitzfläche 2c′ des Vorsprunges 2c sitzen. Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, liegt das obere Teller ventil 6 in einer die Ausnehmung 2d vollständig verschließenden Stellung auf der gesamten Sitzfläche 2c′ auf. Andererseits ist das untere Ende des äußeren Durchgangskanals 21 derart gestal tet, daß es direkt zu der unteren Fluidkammer B freiliegt, so daß das Arbeitsfluid in der unteren Fluidkammer frei in diesen einströmen kann.The piston body 5 is provided with axially extending outer and inner through channels 21 and 22 . As can be seen from FIG. 1, the outer through-channel 21 is arranged further outside on the piston body than the inner through-channel 22 . Three outer through channels 21 are preferably provided at circumferential intervals. Each outer through channel 21 has a substantially arcuate shape that has a predetermined circumferential width. Each outer through channel 21 also has an upper end that opens to a recess 2 d, which is surrounded by a continuous, projection 2 c, which has a valve seat surface 2 c '. The upper poppet valve 6 has peripheral edge portions which sit on the seat 2 c 'of the projection 2 c. As can be seen from Fig. 1, the upper plate valve 6 is in a recess 2 d completely closing position on the entire seat 2 c '. On the other hand, the lower end of the outer through channel 21 is designed such that it is directly exposed to the lower fluid chamber B so that the working fluid in the lower fluid chamber can freely flow therein.

Die inneren Durchgangskanäle 22 besitzen jeweils Kreisquerschnitte. Bei der dargestellten bevorzugten Ausfüh rungsform sind sechs innere Durchgangskanäle 22 in Umfangsrich tung in regelmäßigen Abständen angeordnet, wie dies in den Fig. 2 und 3 näher verdeutlicht ist. Das obere Ende jedes inneren Durchgangskanals 22 liegt direkt zu der oberen Fluidkammer A über einen Zwischenraum 2e frei, der zwischen der oberen Wand des Kolbenkörpers 5 und dem oberen Tellerventil 6 gebildet wird. Das untere Ende des inneren Durchgangskanals 22 öffnet sich zu einer inneren, ringförmigen Ausnehmung bzw. Ringnut 2h, die zwischen einem zentralen Vorsprung 2i und einem ringartigen Begrenzungsvorsprung 2m liegt. Dieser innere ringartige Begrenzungsvorsprung 2m be grenzt ferner eine äußere, ringförmige Ausnehmung bzw. Ringnut nach innen, die 2j nach außen durch einen ringförmigen Begrenzungsvorsprung 2n begrenzt wird, wie dies insbesondere aus den Fig. 1 und 3 zu ersehen ist. Die Begrenzungsvorsprünge 2m und 2n bilden jeweils Ventilsitzflächen 2m′ und 2n′, gegen die das erste untere Tellerventil 7 zur Anlage kommt. Ähnlich wie bei dem oberen Tellerventil 6 liegt das erste untere Ventil 7 im Grund zustand auf den Sitzflächen 2m′ und 2n′ zum Abdichten der inneren und äußeren Ausnehmungen 2h und 2j an, und wird durch den Fluiddruck der oberen Fluidkammer A, über die inneren Durchgangskanäle 22 und den Zwischenraum 2e beaufschlagt.The inner through channels 22 each have circular cross sections. Approximate shape in the illustrated preferred exporting six internal passage channels 22 are in circumferential direction tung periodically arranged, as is illustrated in detail in FIGS. 2 and 3. The upper end of each inner through channel 22 is directly exposed to the upper fluid chamber A through a space 2 e, which is formed between the upper wall of the piston body 5 and the upper poppet valve 6 . The lower end of the inner through-channel 22 opens into an inner, annular recess or annular groove 2 h, which lies between a central projection 2 i and an annular limiting projection 2 m. This inner ring-like limiting projection 2 m also limits an outer, annular recess or annular groove to the inside, which is 2 j limited to the outside by an annular limiting projection 2 n, as can be seen in particular from FIGS. 1 and 3. The limiting projections 2 m and 2 n each form valve seat surfaces 2 m 'and 2 n' against which the first lower poppet valve 7 comes to rest. Similar to the upper poppet valve 6 , the first lower valve 7 is in the basic state on the seat surfaces 2 m 'and 2 n' for sealing the inner and outer recesses 2 h and 2 j, and is determined by the fluid pressure of the upper fluid chamber A, via the inner through channels 22 and the space 2 e.

Die Kolbenstange 3 weist ein axial verlaufende Mittelöff nung 3a auf. Die Mittelöffnung 3a steht über den Zwischen raum 2e, einen inneren, ringförmigen Zwischenraum 2d′, der zwischen einem Mittelvorsprung 2b und den Vorsprüngen 2c gebildet wird, einer radialen Ausnehmung 2f, einem sich axial erstreckenden Abschnitt 2g, der zwischen dem inneren Umfang des Kolbenkörpers 5 und dem äußeren Umfang der Kolbenstange 3 gebildet wird, einer radialen Öffnung 3b in der Kolben stange 3 und einem Satz mehrerer radialer Öffnungen 15a, 15b (in der Zeichnung sind nur zwei gezeigt) in einem Drehventilelement 15 mit der oberen Fluidkammer A in Verbindung. Der Satz radialer Öffnungen fluchtet zu den radialen Öffnungen 3b. Die radialen Öffnungen 3b werden nachstehend als "obere Öffnun gen" bezeichnet. Die radialen Öffnungen 15a, 15b werden nachstehend als "obere radiale Öffnungen" bezeichnet. Anderer seits ist die Mittelöffnung 3a mit der äußeren, ringförmigen Ausnehmung 2d über einen Satz mehrerer radialer Öffnungen 15c, 15d (nur zwei sind in der Zeichnung gezeigt), radiale Öffnungen 3c, eine axiale Ausnehmung 2q, die zwischen dem inneren Umfang des Kolbenkörpers 5 und dem äußeren Umfang der Kolbenstange 3 gebildet wird, und eine radiale Ausnehmung 2p in Fluidverbindung. Die radialen Öffnun gen 3c werden nachstehend als "untere Öffnungen" bezeichnet. Auch werden die radialen Öffnungen 15c, 15d nachstehend als "untere radiale Öffnungen" bezeichnet, wobei die unteren radia len Öffnungen durch das Drehventilelement 15 gebildet werden.The piston rod 3 has an axially extending Mittelöff opening 3 a. The central opening 3 a is on the intermediate space 2 e, an inner annular space 2 d 'between a center projection 2b and the protrusions 2 is formed c, a radial recess 2 f, g an axially extending portion 2, which is formed between the inner periphery of the piston body 5 and the outer periphery of the piston rod 3 , a radial opening 3 b in the piston rod 3 and a set of several radial openings 15 a, 15 b (only two are shown in the drawing) in a rotary valve element 15 with the upper fluid chamber A in connection. The set of radial openings is aligned with the radial openings 3 b. The radial openings 3 b are referred to below as "upper openings". The radial openings 15 a, 15 b are referred to below as "upper radial openings". On the other hand, the central opening 3 a with the outer, annular recess 2 d via a set of a plurality of radial openings 15 c, 15 d (only two are shown in the drawing), radial openings 3 c, an axial recess 2 q, which between the inner circumference of the piston body 5 and the outer circumference of the piston rod 3 is formed, and a radial recess 2 p in fluid communication. The radial openings 3 c are hereinafter referred to as "lower openings". The radial openings 15 c, 15 d are referred to below as "lower radial openings", the lower radial openings being formed by the rotary valve element 15 .

Das Drehventilelement 15 ist in der axial verlaufenden Öffnung 3b in dieser drehbeweglich angeordnet. Das Drehventilelement 15 wird von oberen und unteren Axiallagerbuchsen 16 und 17 gelagert bzw. gehalten. Das Drehventilelement 15 ist an dem unteren Ende einer Betätigungsstange 18 befestigt. Die Betätigungsstange 18 ist mit einer Drehbetätigungseinrichtung (nicht gezeigt) zum Drehen der Betätigungsstange 18 verbunden. Hierdurch wird das Drehventilelement 15 angetrieben. Die Drehbetätigungs einrichtung ist aus der US-PS 4 776 437 bekannt, welche auf die Anmelderin zurückgeht. Das Drehventilelement 15 begrenzt eine untere, offenendige Bohrung, die mit der Mittelöffnung 3a der Kolbenstange 3 in Verbindung steht. Das Drehventilelement 15 hat eine Mehrzahl von Sätzen von oberen und unteren radialen Öffnungen 15a, 15b und 15c, 15d mit jeweils axialen Ausrichtungen entsprechend den Ausrichtungen der oberen und unteren Öffnungen 3b und 3c. Die Mehrzahl von Sätzen der oberen und unteren radialen Öffnun gen 15a, 15b und 15c, 15d ist in Umfangsrichtung derart angeordnet, daß ein Satz der radialen Öffnungen mit den jeweils zugeordneten oberen und unteren Öffnungen 3b und 3c in einer entsprechenden Winkelstellung des Drehventilelements 15 ausge richtet ist. Zugeordnete Sätze der radialen Öffnungen 15a, 15b und 15c, 15d bilden wechselweise unterschiedliche Kanalbereiche zur Bereitstellung von unterschiedlichen Strö mungsdrosselgrößen. Bei der dargestellten bevorzugten Ausfüh rungsform ist das Drehventilelement 15 mit durchmesserkleineren Öffnungen 15a und 15c und durchmessergrößeren Öffnungen 15b und 15d in Winkelabständen von 90° versehen. In Abhängigkeit von der Winkelstellung des Drehventilelements 15 wird daher ein Satz der Öffnungen 15a, 15c und 15b, 15d wechselweise in fluchtgerechter Ausrichtung mit den oberen und unteren Öffnungen 3b und 3c zur Bereitstellung von unterschiedlichen Kanalflächen für die Fluidverbindung zwischen dem Innenraum des Drehventilelements 15 und der oberen Fluidkammer A ausgerichtet. Wie sich Fig. 1 entnehmen läßt, ist der Innenraum des Drehventilelements 15 in Fluidverbindung mit der Mittelöffnung 3a der Kolbenstange 3, die zusammen eine axiale Kammer C bilden, die in axialer Richtung verläuft.The rotary valve element 15 is arranged in the axially extending opening 3 b in this rotatable. The rotary valve element 15 is supported or held by upper and lower axial bearing bushes 16 and 17 . The rotary valve element 15 is attached to the lower end of an operating rod 18 . The actuator rod 18 is connected to a rotary actuator (not shown) for rotating the actuator rod 18 . As a result, the rotary valve element 15 is driven. The rotary actuator is known from US-PS 4,776,437, which goes back to the applicant. The rotary valve element 15 delimits a lower, open-ended bore which is connected to the central opening 3 a of the piston rod 3 . The rotary valve element 15 has a plurality of sets of upper and lower radial openings 15 a, 15 b and 15 c, 15 d, each with axial orientations corresponding to the orientations of the upper and lower openings 3 b and 3 c. The plurality of sets of the upper and lower radial openings 15 a, 15 b and 15 c, 15 d is arranged in the circumferential direction such that a set of the radial openings with the respectively associated upper and lower openings 3 b and 3 c in a corresponding Angular position of the rotary valve element 15 is directed out. Associated sets of the radial openings 15 a, 15 b and 15 c, 15 d alternately form different channel areas to provide different flow restrictor sizes. In the preferred embodiment shown, the rotary valve element 15 is provided with smaller-diameter openings 15 a and 15 c and larger-diameter openings 15 b and 15 d at angular intervals of 90 °. Depending on the angular position of the rotary valve element 15 , a set of the openings 15 a, 15 c and 15 b, 15 d is alternately in alignment with the upper and lower openings 3 b and 3 c to provide different channel surfaces for the fluid connection between the Interior of the rotary valve element 15 and the upper fluid chamber A aligned. As can be seen in FIG. 1, the interior of the rotary valve element 15 is in fluid communication with the central opening 3 a of the piston rod 3 , which together form an axial chamber C which extends in the axial direction.

Die Mutter 12 ist in Eingriff mit einem mit Gewinde versehenen unteren Ende der Kolbenstange 3. Die Mutter 12 begrenzt eine am unteren Ende offene Bohrung 12a, über die der Innenraum der Mittelöffnung 3a der Kolbenstange 3 mit der unteren Fluidkammer B in Verbindung steht. Eine Rückschlagventilanordnung 19 mit einem kreisförmigen Ventilsitz 19a ist fest an dem unteren Ende der Mutter 12 vorgesehen. Ein Ventilteller 19b und eine Vorbelastungsfeder 19c sind in der Bohrung 12a angeordnet. Der Ventilteller 19b wird im Grundzustand in Richtung auf den Ventilsitz 19a mit einer Vorbelastungskraft der Feder 19c gedrückt, um den Fluidstrom von der unteren Fluidkammer B zu der oberen Fluidkammer A über die Mittelöffnung 3a zu lenken, und um den Fluidstrom in die Gegenrichtung zu sperren. Der Federsitz 10 ist mit der Mutter 12 bewegbar. Der Federsitz 10 hat einen zylinderischen Abschnitt 10a und einen nach außen weisenden und im wesentlichen horizontal verlaufenden, flanschähnlichen Abschnitt 10b, auf dem ein Ende der Feder 11 sitzt. Das andere Ende der Feder 11 sitzt auf einem stufenförmig ausgebildeten Abschnitt der Mutter 12. Somit wird der Federsitz 10 im Grundzustand nach oben gedrückt. The nut 12 is engaged with a threaded lower end of the piston rod 3 . The nut 12 delimits a bore 12 a which is open at the lower end and via which the interior of the central opening 3 a of the piston rod 3 communicates with the lower fluid chamber B. A check valve assembly 19 with a circular valve seat 19 a is provided at the lower end of the nut 12 . A valve plate 19 b and a preload spring 19 c are arranged in the bore 12 a. The valve plate 19 b is pressed in the basic state in the direction of the valve seat 19 a with a biasing force of the spring 19 c to direct the fluid flow from the lower fluid chamber B to the upper fluid chamber A via the central opening 3 a, and to direct the fluid flow into the To lock the opposite direction. The spring seat 10 is movable with the nut 12 . The spring seat 10 has a cylindrical section 10 a and an outwardly facing and substantially horizontal flange-like section 10 b, on which one end of the spring 11 is seated. The other end of the spring 11 is seated on a step-shaped section of the nut 12 . Thus, the spring seat 10 is pushed up in the basic state.

Ein unterer Teller 8 des ersten unteren Tellerventils 7, 8 hat einen Außendurchmesser, der im wesentlichen dem Außendurchmesser der ringförmig ausge bildeten Sitzfläche 2m′ entspricht. Der flanschähnliche Ab schnitt 10b ist am Federsitz 10 vorgesehen. Somit ist der Federsitz 10 dem unteren Teller 8 zugeordnet, um eine Vorbelastungskraft der Feder 11 auf dieses Ventil auszu üben, wobei die Federkraft auf den oberen Teller 7 des ersten Tellerventils 7, 8 wirkt.A lower plate 8 of the first lower poppet valve 7, 8 has an outer diameter which corresponds essentially to the outer diameter of the ring-shaped seat 2 m '. From the flange-like section 10 b is provided on the spring seat 10 . Thus, the spring seat 10 is assigned to the lower plate 8 in order to exert a preload force of the spring 11 on this valve, the spring force acting on the upper plate 7 of the first poppet valve 7, 8 .

Wie in Fig. 4 gezeigt ist, ist eine Bodenventilanordnung 20 passend in dem unteren Ende des inneren Zylinders 1 zur Steue rung der Fluidverbindung zwischen der unteren Fluidkammer B und einer ringförmigen Vorratskammer D vorgesehen, die zwischen dem inneren Zylinder 1 und einem äußeren Zylinder 19 gebildet wird. Die Bodenventilanordnung 20 umfaßt eine bodenseitige Verbindung 20′, die starr an dem unteren Ende des inneren Zylinders 1 vorgesehen ist. Der bodenseitige Anschluß 20′ begrenzt axiale Öffnungen 20a und 20b zur Fluidverbindung zwischen der unteren Fluidkammer B und einer Kammer E, die zwischen dem Bodenanschluß 20′ und einem Bodenverschluß 25 gebildet wird. Das obere Ende der axialen Öffnung 20a mündet in eine äußere, ringförmige Ausnehmung 21a, die zwischen den hervorspringenden Umfangstei len 21b und 21c gebildet wird, wobei die äußere, ringförmige Ausnehmung durch ein oberes Tellerventil 21 geschlossen wird. In der Nähe des oberen Tellerventils 21 ist eine Anschlagschei be 24 vorgesehen, welche die Verformungsgröße des Tellerventils 121 zur Begrenzung eines maximalen Kanalbereiches begrenzt, welcher zwischen dem hervorspringenden Umfangsteil 21c und dem äußeren Umfangsrandabschnitt des oberen Tellerventils 21 zu bilden ist. Das untere Ende der axialen Öffnung 20a liegt zu der Kammer E frei. Andererseits mündet das obere Ende der axialen Öffnung 20b in eine innere, ringförmige Ausnehmung 21d, die in direk ter Fluidverbindung mit der unteren Fluidkammer B über eine Durchgangsöffnung 21e ist, die in dem Tellerventil 21 ausge bildet ist. Das untere Ende der axialen Öffnung 20b mündet in eine ringförmige Ausnehmung 22a, die zwischen einem hervorsprin genden Umfangsteil 20c und einem Mittelvorsprung 20f gebildet wird. Ein zweites Tellerventil 22 sitzt auf dem hervor springenden Umfangsteil 20c, um im Grundzustand die ringförmige Ausnehmung 22 zu schließen. Ein drittes Tellerventil 24, das auf einem ringförmigen, hervorspringenden Umfangsteil 20d sitzt, ist in einem Abstand zu dem zweiten Teller ventil 22 mittels einer Distanzscheibe 23b angeordnet. Das hervorstehende Umfangsteil 20d ist mit einer radial verlaufen den Ausnehmung 20e versehen, die als Strömungsdrosselöffnung dient.As shown in FIG. 4, a bottom valve assembly 20 is suitably provided in the lower end of the inner cylinder 1 for controlling the fluid communication between the lower fluid chamber B and an annular reservoir chamber D formed between the inner cylinder 1 and an outer cylinder 19 becomes. The bottom valve assembly 20 includes a bottom connection 20 'which is rigidly provided at the lower end of the inner cylinder 1 . The bottom terminal 20 'limited axial openings 20 a and 20 b for fluid communication between the lower fluid chamber B and a chamber E formed between the ground terminal 20' is formed, and a bottom closure 25th The upper end of the axial opening 20 a opens into an outer, annular recess 21 a, which is formed between the protruding circumferential parts 21 b and 21 c, the outer, annular recess being closed by an upper poppet valve 21 . In the vicinity of the upper poppet valve 21 , a stop plate 24 is provided, which limits the amount of deformation of the poppet valve 121 to limit a maximum channel area, which is to be formed between the protruding peripheral part 21 c and the outer peripheral edge portion of the upper poppet valve 21 . The lower end of the axial opening 20 a is exposed to the chamber E. On the other hand, the upper end of the axial opening 20 b opens into an inner, annular recess 21 d, which is in direct fluid connection with the lower fluid chamber B via a through opening 21 e which is formed in the poppet valve 21 . The lower end of the axial opening 20 b opens into an annular recess 22 a, which is formed between a protruding circumferential part 20 c and a central projection 20 f. A second poppet valve 22 sits on the protruding peripheral part 20 c in order to close the annular recess 22 in the basic state. A third poppet valve 24 , which sits on an annular, protruding peripheral part 20 d, is arranged at a distance from the second plate valve 22 by means of a spacer 23 b. The protruding peripheral part 20 d is provided with a radially extending recess 20 e, which serves as a flow restrictor opening.

Die Kammer E, die im Bodenverbindungsanschluß 20′ gebildet wird, ist in Verbindung mit der Vorratskammer D über einen radialen Kanal 20g, der durch den in Umfangsrichtung verlaufen den, zylindrischen Abschnitt der Bodenanschlußverbindung be grenzt wird.The chamber E, which is formed in the bottom connection 20 'is in connection with the storage chamber D via a radial channel 20 g, which is limited by the circumferential direction, the cylindrical portion of the bottom connection be.

Die Arbeitsweise der ersten bevorzugten Ausführungsform des Stoßdämpfers nach der Erfindung wird nach stehend im Hinblick bei dem Arbeitshub und den Gesenhub erläutert.The operation of the first preferred Embodiment of the shock absorber according to the invention is after standing with regard to the working stroke and explains the Gesenhub.

Während des Kolbenrückhubs steigt zur Komprimie rung des Volumens der oberen Fluidkammer A der Druck des Arbeitsfluids in der oberen Fluidkammer auf einen höheren Wert als in der unteren Fluidkammer B an. Als Folge hiervon wird ein Arbeitsfluidstrom von der oberen Fluidkammer A zu der unteren Fluidkammer B erzeugt. Ein Teil des Arbeitsfluids strömt dann in den inneren Durchgangskanal 22e über den Zwischenraum 2e. Dann wird das Arbeitsfluid, das einen größeren Druck als jenes in der unteren Fluidkammer B hat, an dem unteren Teller 8 wirksam, der der inneren, ringförmigen Ausnehmung 2h gegenüberliegt, um eine Verformung des ersten Tellerventils 7, 8 zu bewirken, so daß das Fluid in die äußere, ringförmige Ausnehmung bzw. Ringnut 2j und anschließend in die untere Fluidkammer B über den Ringzwischenraum strömt, der sich zwischen dem Umfangsrandabschnitt des oberen Tellers 7 und der Sitzfläche 2n′ des äußeren Begrenzungsvorsprungs 2n bildet.During the piston return stroke to compress the volume of the upper fluid chamber A, the pressure of the working fluid in the upper fluid chamber rises to a higher value than in the lower fluid chamber B. As a result, a working fluid flow is generated from the upper fluid chamber A to the lower fluid chamber B. A part of the working fluid then flows into the inner through channel 22 e via the gap 2 e. Then, the working fluid, which has a greater pressure than that in the lower fluid chamber B, acts on the lower plate 8 which faces the inner annular recess 2 h to cause the first poppet valve 7 , 8 to deform, so that the Fluid in the outer, annular recess or annular groove 2 j and then flows into the lower fluid chamber B via the annular space that forms between the peripheral edge portion of the upper plate 7 and the seat surface 2 n 'of the outer limiting projection 2 n.

Der andere Teil des Arbeitsfluides strömt in die axiale Kammer C über den Zwischenraum 2e, die radiale Ausnehmung 2f, die axiale Ausnehmung 2g, die oberen Öffnungen 3b und die oberen radialen Öffnungen 15a oder 15b, die zu den oberen Öffnungen fluchten. Da zu diesem Zeitpunkt der Fluiddruck in der axialen Kammer C höher als jener in der unteren Fluidkammer B ist, sitzt der Ventilteller 19b unter dichtender Anlage auf dem Ventilsitz 19a, um den Fluidstrom durch denselben zu sperren. Daher strömt das Fluid in die äußere, ringförmige Ausnehmung 2j über die untere radiale Öffnung 15d oder 15c, die unteren Öffnungen 3d, die axiale Ausnehmung 2q, die innere ringförmige Ausnehmung 2h und eine in Umfangsrichtung sich erstreckende Öffnung, die zwischen dem oberen Teller 7 und der Sitzflä che 2m′ des inneren Begrenzungsvorsprunges 2m dadurch gebildet wird, daß das erste Tellerventil 7, 8 verformt wird. Anschließend strömt das Fluid die zwischen dem Umfangsabschnitt des oberen Tellers 7 und der Sitzfläche 2n′ des äußeren Begrenzungsvorsprunges 2n hindurch in die untere Fluidkammer B.The other part of the working fluid flows into the axial chamber C via the gap 2 e, the radial recess 2 f, the axial recess 2 g, the upper openings 3 b and the upper radial openings 15 a or 15 b, which lead to the upper openings swear. Since at this time the fluid pressure in the axial chamber C is higher than that in the lower fluid chamber B, the valve plate 19 b sits under sealing contact on the valve seat 19 a in order to block the fluid flow through the same. Therefore, the fluid flows into the outer, annular recess 2 j via the lower radial opening 15 d or 15 c, the lower openings 3 d, the axial recess 2 q, the inner annular recess 2 h and a circumferentially extending opening which between the upper plate 7 and the Sitzflä surface 2 m 'of the inner limiting projection 2 m is formed in that the first poppet valve 7 , 8 is deformed. Then the fluid flows between the peripheral portion of the upper plate 7 and the seat 2 n 'of the outer limiting projection 2 n into the lower fluid chamber B.

Da hierbei die Größe der Verformung des oberen Tellers 7 bezüglich der Sitzfläche 2n′ durch Federkraft des unteren Tellers 8 und durch die Federkraft der Feder 11 beschränkt ist, wird eine größere Strömungsdrosselung erzielt. Eine solche Strömungsdrosselung kann beträcht lich sein, wenn zugleich die Druckdifferenz zwischen der oberen und unteren Fluidkammer A und B relativ klein ist. Da die Druckdifferenz zwischen der oberen und unteren Fluidkammer im wesentlichen proportional zum Kolbenhub ist, kann die Strömungs drosselung insbesondere in einem niedrigen Kolbenhubgeschwin digkeitsbereich beträchtlich sein. Wenn andererseits die Kolben hubgeschwindigkeit ansteigt, kann die größere Druckdifferenz die Vorspannkraft der Feder 11 überwinden, wodurch der Federsitz 10 von dem unteren Teller 8 abgerückt wird. Als Folge hiervon sind nur die Federkräfte der Teller 7 und 8 für die Drosselung des Strömungsdurchgangsbereiches wirksam, so daß eine größere Verformung zur Bildung eines größeren Überstrombereiches möglich ist. Wenn die Druckdifferenz beträchtlich wird, wird die Drosselwirkung der hintereinandergeschaltet angeordneten Drosselüberströmbereiche bei der Erzeugung der Dämpfungskraft geringer.Since here the size of the deformation of the upper plate 7 with respect to the seat surface 2 n 'is limited by the spring force of the lower plate 8 and by the spring force of the spring 11 , a greater flow restriction is achieved. Such a flow restriction can be considerable, if at the same time the pressure difference between the upper and lower fluid chambers A and B is relatively small. Since the pressure difference between the upper and lower fluid chambers is substantially proportional to the piston stroke, the flow restriction can be considerable, especially in a low piston stroke speed range. On the other hand, when the piston stroke speed increases, the larger pressure difference can overcome the biasing force of the spring 11 , whereby the spring seat 10 is moved away from the lower plate 8 . As a result, only the spring forces of the plates 7 and 8 are effective for throttling the flow passage area, so that a larger deformation is possible to form a larger overcurrent area. If the pressure difference becomes considerable, the throttling effect of the throttle overflow regions which are arranged in series becomes smaller when the damping force is generated.

Daher werden bei der gezeigten Ausbildungsform die Überströmbereiche zwischen dem ersten Teller 7 und der Sitzfläche 2m′ des inneren Begrenzungsvorsprunges 2m und zwischen dem ersten Teller 7 und der Sitzfläche 2n′ des äußeren Bergrenzungsvorsprunges 2n bei der hintereinandergeschalteten Anordnung begrenzt. Im relativ niedrigen Kolbengeschwindigkeitsbereich sind diese Drosselöffnungen prinzipiell für die Erzeugung der Dämpfungskraft bei einer relativ niedrigen Druckdifferenz zwischen den oberen und unteren Fluidkammern A und B wirksam, und somit erhält man eine kleine Verformungsgröße bei dem ersten Tellerventil 7, 8. Andererseits tritt bei einem Kolbengeschwindig keitsbereich im mittleren und höheren Bereich eine größere Druckdifferenz zwischen den oberen und unteren Fluidkammern A und B auf, so daß eine größere Verformungsgröße des ersten Tellerventils 7, 8 bewirkt wird, so daß die Drosselwirkung der Drosselöffnungen geringer wird. In diesem Geschwindigkeitsbe reich ist daher die Drosselwirkung der Drosselöffnungen 15a oder 15b und 15c oder 15d prinzipiell für die Erzeugung der Dämp fungskraft wirksam.Therefore, in the shown embodiment of the overflow areas between the first plate 7 and the seat 2 are m 'of the inner boundary projection 2 m, and between the first plate 7 and the seat surface 2 n' limited of the outer Bergrenzungsvorsprunges 2 n in the cascaded arrangement. In the relatively low piston speed range, these throttle openings are principally effective for generating the damping force at a relatively low pressure difference between the upper and lower fluid chambers A and B, and thus a small amount of deformation is obtained with the first poppet valve 7, 8 . On the other hand, at a piston speed range in the middle and higher range, there is a greater pressure difference between the upper and lower fluid chambers A and B, so that a larger amount of deformation of the first poppet valve 7, 8 is effected, so that the throttling effect of the throttle openings is less. In this speed range, therefore, the throttling effect of the throttle openings 15 a or 15 b and 15 c or 15 d is in principle effective for the generation of the damping force.

Fig. 5 zeigt die Druckdifferenz zwischen den inneren und äußeren Ausnehmungen 2j und 2h, bezogen auf die Kolbenhubgröße. Es ist noch zu erwähnen, daß bei den Kennlinien, die in den Fig. 5 bis 8 gezeigt sind, die Linie a eine Charakteristik zeigt, die man bei der Winkelstellung des Drehventilelements 15 erhält, wenn die Öffnungen 15a und 15c zu den oberen und unteren Öffnun gen 3b und 3c fluchten. Die Linie b zeigt die Kennlinie, die man in der Winkelstellung des Drehventil elements 15 erhält, wenn die Öffnungen 15b und 15d zu den oberen und unteren Öffnungen fluchten. Die Linie c zeigt die Kennlinie, die man in der Winkelstellung des Drehven tilelements erhält, wenn die oberen und die unteren Öffnungen vollständig gesperrt sind. Diese Druckdifferenz bewirkt die Drosselwirkung an der Drosselstelle, die zwischen dem unteren Teller 8 und der Sitzfläche 2m′ des inneren Begrenzungsvorsprunges 2m gebildet wird. Da somit eine beträchtli che Begrenzung der Deformation durch die Federkraft vorhanden ist, die durch den unteren Teller 8 aufgebracht wird, ist die Veränderungsrate der Druckdifferenz im niedrigen Kolben hubgeschwindigkeitsbereich gering. Andererseits wird die Ände rungsrate der Druckdifferenz entsprechend dem Anstieg der Kolbenhubgeschwindigkeit größer. Wie sich zusätzlich aus Fig. 5 entnehmen läßt, sind die Kennlinien der Druckdif ferenz, die man an der Drosselstelle zwischen den inneren und äußeren Ausnehmungen 2h und 2j erhält, weitgehend linearen Verläufen angenähert. Es ist die Tendenz abzule sen, daß bei steigender Kolbenhubgeschwindigkeit eine Zunahme festzustellen ist. Fig. 5 shows the pressure difference between the inner and outer recesses 2 j and 2 h, based on the piston stroke size. It should also be mentioned that in the characteristics shown in FIGS. 5 to 8, the line a shows a characteristic which is obtained in the angular position of the rotary valve element 15 when the openings 15 a and 15 c to the upper and lower openings 3 b and 3 c are aligned. The line b shows the characteristic obtained in the angular position of the rotary valve element 15 when the openings 15 b and 15 d are aligned to the upper and lower openings. Line c shows the characteristic curve which is obtained in the angular position of the rotary valve element when the upper and lower openings are completely blocked. This pressure difference causes the throttling effect at the throttle point, which is formed between the lower plate 8 and the seat 2 m 'of the inner limiting projection 2 m. Since there is thus a considerable limitation of the deformation due to the spring force which is applied by the lower plate 8 , the rate of change of the pressure difference in the low piston stroke speed range is low. On the other hand, the rate of change of the pressure difference becomes larger in accordance with the increase in the piston stroke speed. As can also be seen from Fig. 5, the characteristic curves of the Druckdif reference, which is obtained at the throttle point between the inner and outer recesses 2 h and 2 j, are largely approximated to linear profiles. There is a tendency to read that an increase can be observed with increasing piston stroke speed.

Fig. 6 zeigt die Änderung der Druckdifferenz zwischen der äußeren Ausnehmung 2j und der unteren Fluidkammer B. Wie sich aus Fig. 6 entnehmen läßt, wird bei allen Winkelstellungen des Drehventilelements 15 eine größere Variationsrate der Druckdif ferenz im niedrigen Kolbenhubgeschwindigkeitsbereich bewirkt. Die Änderungsrate der Druckdifferenz nimmt durch die Zunahme der Kolbenhubgeschwindigkeit ab. Ferner ist die Änderung der Änderungsrate der Druckdifferenz im mittleren und hohen Kolbengeschwindigkeitsbereich im wesentlichen linear. Fig. 6 shows the change in the pressure difference between the outer recess 2 j and the lower fluid chamber B. As can be seen from Fig. 6, at all angular positions of the rotary valve element 15, a larger rate of variation of the Druckdif reference is effected in the low piston stroke speed range. The rate of change of the pressure difference decreases as the piston stroke speed increases. Furthermore, the change in the rate of change of the pressure difference in the medium and high piston speed ranges is essentially linear.

Da der Drosselbereich, der zwischen dem, unteren Teller 8 und der Sitzfläche 2m′ gebildet wird, und zwi schen dem oberen Teller 7 und der Sitzfläche 2n′ gebildet wird, in hintereinandergeschalteter Anordnung vorgese hen sind, sind die zu erzeugenden Dämpfungseigenschaften eine Kombination der Eigenschaften nach den Fig. 5 und 6. Auf diese Weise kann man eine im wesentlichen lineare Dämpfungseigenschaft über den gesamten Kolbenhubgeschwindigkeitsbereich erzielen.Since the throttle region, which is formed between the lower plate 8 and the seat 2 m ', and between the upper plate 7 and the seat 2 n' is formed in a series arrangement, the damping properties to be generated are a combination the properties of FIGS. 5 and 6. in this way, one can achieve a substantially linear attenuation characteristic over the entire Kolbenhubgeschwindigkeitsbereich.

Beim Kolbenarbeitshub wird das Volumen der unteren Fluidkammer B verdichtet, wodurch ein höherer Fluiddruck bewirkt wird. Daher wird ein Fluidstrom von der unteren Fluidkammer B zu der oberen Fluidkammer A erzeugt.The piston working stroke is the volume of the lower fluid chamber B compresses, causing a higher fluid pressure. Therefore becomes a fluid flow from the lower fluid chamber B to the upper one Fluid chamber A generated.

Ein Teil des Arbeitsfluids strömt in den äußeren Durch gangskanal 21, um eine Fluiddruckbeaufschlagung des zugeordneten Teils des oberen Tellerventils 6 zu bewirken, wodurch dieses verformt wird. Bei der Verformung bildet sich eine ringförmi ge Drosselstelle zwischen dem oberen Tellerventil 6 und der Sitzfläche 2c′ des Vorsprunges 2c, die einen Fluiddurchgang ermöglicht. Der andere Teil des Arbeitsfluids strömt in die axiale Kammer C, indem der Ventilteller 19b von dem Ventilsitz 19a abgehoben wird. Dann strömt das Arbeitsfluid von der Kammer C durch die Öffnungen 15a oder 15b und die obere Öffnung 3b in die obere Fluidkammer A. Ein Teil des Fluides unter erhöhtem Druck in der Kammer C gelangt dann über die radiale Öffnung 15a oder 15b und die oberen Öffnungen 3a in die axiale Ausnehmung 2g und anschließend über die radiale Ausnehmung 2f und den Zwischenraum 2e in die obere Fluidkammer A. Ein weiterer Teil des Fluids in der axialen Kammer C strömt in die radialen Öffnungen 2c oder 2d, die untere Öffnung 3c, die axiale Ausnehmung 2q und radiale Ausnehmung 2p. Somit steigt der Fluiddruck in der äußeren, ringförmigen Ausnehmung bzw. Ringnut 2j an und wird größer als jener in der inneren, ringförmigen Ausnehmung 2h. Der erhöhte Fluiddruck in der äußeren, ringförmigen Ausnehmung 2j herrscht auch in der inneren ringförmigen Ausnehmung 2h und gelangt über die inneren Durchgangskanäle 22 und den Zwischenraum 2e zu der oberen Fluidkammer A.A part of the working fluid flows into the outer through channel 21 to cause fluid pressurization of the associated part of the upper poppet valve 6 , thereby deforming it. In the deformation forms a ringförmi ge throttle point between the upper poppet valve 6 and the seat 2 c 'of the projection 2 c, which allows fluid passage. The other part of the working fluid flows into the axial chamber C by lifting the valve plate 19 b from the valve seat 19 a. Then the working fluid flows from the chamber C through the openings 15 a or 15 b and the upper opening 3 b into the upper fluid chamber A. A portion of the fluid under increased pressure in the chamber C then passes through the radial opening 15 a or 15 b and the upper openings 3 a into the axial recess 2 g and then via the radial recess 2 f and the intermediate space 2 e into the upper fluid chamber A. Another part of the fluid in the axial chamber C flows into the radial openings 2 c or 2 d, the lower opening 3 c, the axial recess 2 q and radial recess 2 p. The fluid pressure in the outer, annular recess or annular groove 2 j thus increases and becomes greater than that in the inner, annular recess 2 h. The increased fluid pressure in the outer, annular recess 2 j also prevails in the inner annular recess 2 h and reaches the upper fluid chamber A via the inner through-channels 22 and the intermediate space 2 e.

Wenn die Kolbenhubgeschwindigkeit relativ niedrig ist, bleibt die Druckdifferenz zwischen dem oberen und unteren Teller 7 bzw. 8 klein, so daß keine Verformung des Tellerventils 7, 8 bewirkt wird. Als Folge hiervon bleibt der untere Teller auf der Sitzfläche 2m′. Dann kann der Fluidstrom nur durch die radiale Ausnehmung 2e und durch die Drosselöffnung strömen, die zwischen dem oberen Tellerventil 6 und der Sitzfläche 2c′ des Vorsprunges 2c gebildet wird. Zu diesem Zeitpunkt sind die radiale Drosselöffnung und die Drosselstelle, die zwischen dem oberen Tellerventil 6 und der Sitzfläche 2c′ gebildet wird, für die Strömungsdrosselung zur Erzeugung einer Dämpfungskraft wirksam. Im mittleren und hohen Kolbenhubge schwindigkeitsbereich jedoch wird die Druckdifferenz zwischen den beiden Seiten des ersten Tellerventils 7, 8 beträchtlich, so daß eine Verformung des Tellerventils zur Bildung einer ringförmigen Drosselstelle bewirkt wird, um einen Fluiddurchgang zu ermöglichen. Somit wird in diesem Fall die ringförmige Drosselstelle, die auf diese Weise gebildet wird, zur Erzeugung der Dämpfungskraft wirksam.If the piston stroke speed is relatively low, the pressure difference between the upper and lower plates 7 and 8 remains small, so that no deformation of the poppet valve 7, 8 is caused. As a result, the lower plate remains on the seat 2 m '. Then the fluid flow can only flow through the radial recess 2 e and through the throttle opening which is formed between the upper poppet valve 6 and the seat 2 c 'of the projection 2 c. At this time, the radial throttle opening and the throttle point, which is formed between the upper poppet valve 6 and the seat surface 2 c ', are effective for the flow throttling to generate a damping force. In the medium and high piston stroke speed range, however, the pressure difference between the two sides of the first poppet valve 7 , 8 becomes considerable, so that a deformation of the poppet valve is caused to form an annular throttle point in order to allow fluid passage. Thus, in this case, the annular throttle point which is formed in this way is effective for generating the damping force.

Die Kombination des Drosseleffekts in der ringförmigen Öffnung, die zwischen dem oberen Tellerventil 6 und der Sitzfläche 2c des Vorsprunges 2c gebildet wird, und des Dros seleffekts in der ringförmigen Öffnung, die zwischen dem oberen Teller 7 und der Sitzfläche 2m′ des Vorsprunges 2m gebildet wird, führt zur einer linearen Kennlinie bezüglich der Veränderung der Dämpfung beim Kolbenarbeitshub in Relation zu der Kolbenhubgeschwindig keit, wobei die hierbei erhaltenen Kennlinien sich Fig. 8 entnehmen lassen.The combination of the throttle effect in the annular opening, which is formed between the upper poppet valve 6 and the seat 2 c of the projection 2 c, and the throttle effect in the annular opening, which is between the upper plate 7 and the seat 2 m 'of the projection 2 m is formed, leads to a linear characteristic with respect to the change in damping during the piston working stroke in relation to the piston stroke speed, the characteristic curves obtained here being shown in FIG. 8.

Fig. 9 zeigt eine zweite bevorzugte Ausführungsform eines Stoßdämpfers mit variabler Dämpfungskraft nach der Erfindung. Die gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten bevorzugten Ausführungsform hinsichtlich der Konstruktion für die Herstellung der Fluidverbindung zwi schen der axialen Kammer C und der oberen Fluidkammer A. Bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind obere Öffnungen 23b mit unterschiedlicher Ausrichtung zu der ersten Ausführungsform vorgesehen. Insbesondere öffnen sich bei der zweiten Ausführungsform die oberen Öffnun gen 23b direkt zu der oberen Fluidkammer A. Daher werden die oberen radialen Öffnungen 15a und 15b an entsprechend zugeordne ten axial ausgerichteten Stellen des Drehventilelements 15 vorgesehen. Bei der zweiten Ausführungsform ist es daher nicht notwendig, die axiale Ausnehmung 2g sowie die radiale Ausnehmung 2f vorzusehen. Fig. 9 shows a second preferred embodiment of a shock absorber with variable damping force according to the invention. The embodiment shown differs from the first preferred embodiment in terms of the construction for establishing the fluid connection between the axial chamber C and the upper fluid chamber A. In the preferred embodiment shown, upper openings 23 b are provided with different orientations to the first embodiment. In particular, in the second embodiment, the upper openings 23 b open directly to the upper fluid chamber A. Therefore, the upper radial openings 15 a and 15 b are provided at corresponding axially aligned locations of the rotary valve element 15 . In the second embodiment, it is therefore not necessary to provide the axial recess 2 g and the radial recess 2 f.

Bei der zweiten Ausführungsform erhält man im wesentlichen einen gleichartigen Effekt hinsichtlich der linearen Veränderung der Dämpfungskraft wie bei der ersten Ausführungsform.The second Embodiment is obtained essentially the same Effect on the linear change in damping force as in the first embodiment.

Die Fig. 12 bis 14 zeigen eine dritte bevorzugte Ausführungsform des Stoßdämpfers nach der Erfindung. Bei dieser Ausführungsform sind die oberen Öffnungen 23b und die zugeordneten, radialen Öffnungen 15a und 15b axial an der Stelle angeordnet, die der zweiten Ausfüh rungsform entspricht. Bei der dritten Ausfüh rungsform ist eine axiale Ausnehmung 2s, die sich im wesentli chen über die gesamte axiale Länge des Kolbenkörpers 5 er streckt, anstelle der axialen Ausnehmung 2q vorgesehen. Die axiale Ausnehmung 2g ist ebenfalls vorgesehen. Die unteren Öffnungen 23c und die zugeordneten radialen Öffnungen 15c und 15d sind axial an den Stellen angeordnet, die den Stellen der oberen Öffnungen 3b und den oberen radialen Öffnungen 15a und 15b der ersten Ausführungsform entsprechen. Figs. 12 to 14 show a third preferred embodiment of the shock absorber according to the invention. In this embodiment, the upper openings 23 b and the associated radial openings 15 a and 15 b are arranged axially at the location that corresponds to the second embodiment. In the third embodiment, an axial recess 2 s is provided, which extends essentially over the entire axial length of the piston body 5 , instead of the axial recess 2 q. The axial recess 2 g is also provided. The lower openings 23 c and the associated radial openings 15 c and 15 d are arranged axially at the locations that correspond to the locations of the upper openings 3 b and the upper radial openings 15 a and 15 b of the first embodiment.

Wie sich den Fig. 12 und 14 entnehmen läßt, stellt die axiale Ausnehmung 2s die Fluidverbindung zwischen der axialen Ausneh mung 2g und der radialen Ausnehmung 2p her.As can be seen in FIGS . 12 and 14, the axial recess 2 s establishes the fluid connection between the axial recess 2 g and the radial recess 2 p.

Bei dieser Auslegungsform läßt sich eine lineare Änderungscha rakteristik der Dämpfungskraft wie bei den vorstehend genannten bevorzugten Ausführungsformen erzielen. Zusätzlich läßt sich bei der dritten Ausführungsform die axiale Länge des Drehventilelements 15 kürzer als bei der zweiten Ausführungsform wählen.In this embodiment, a linear change characteristic of the damping force can be obtained as in the above-mentioned preferred embodiments. In addition, in the third embodiment, the axial length of the rotary valve element 15 can be selected to be shorter than in the second embodiment.

Fig. 15 zeigt eine vierte bevorzugte Ausführungsform eines Stoßdämpfers mit variabler Dämpfungskraft nach der Erfindung. Diese Ausführungsform hat gemeinsame Teile und Auslegungseinzel heiten wie die erste Ausfüh rungsform. Die hiermit übereinstimmenden und ähnlichen Teile werden mit denselben Bezugszeichen wie bei der ersten Ausführungsform versehen und nachstehend nicht näher erläutert. Fig. 15 shows a fourth preferred embodiment of a shock absorber with variable damping force according to the invention. This embodiment has common parts and design details like the first embodiment. The corresponding and similar parts are provided with the same reference numerals as in the first embodiment and are not explained in more detail below.

Diese Ausführungsform unterscheidet sich von den ersten und zweiten Ausführungsform hinsichtlich der Auslegung zur Herstellung der Fluidverbindung zwischen der axialen Kammer C und der äußeren, ringförmigen Ausnehmung 2j. Bei der darge stellten vierten Ausführungsform ist die radiale Ausnehmung 2p auf der unteren Fläche des Kolbenkörpers 5 ausgebildet. Die radiale Ausnehmung 2p stellt zusammen mit der Ausnehmung 2s die Fluidverbindung zwischen der äußeren, ringförmigen Ausnehmung 2j und einer axialen Ausnehmung 2r her, die in Fluidverbindung mit der ringförmigen Ausnehmung 2s mit einem oberen offenen Ende ist. Die ringförmige Ausnehmung 2s ist zudem in Fluidverbindung mit der axialen Kammer C.This embodiment differs from the first and second embodiment in terms of the design for establishing the fluid connection between the axial chamber C and the outer, annular recess 2 j. In the Darge fourth embodiment, the radial recess 2 p is formed on the lower surface of the piston body 5 . The radial recess 2 p together with the recess 2 s establishes the fluid connection between the outer, annular recess 2 j and an axial recess 2 r, which is in fluid connection with the annular recess 2 s with an upper open end. The annular recess 2 s is also in fluid communication with the axial chamber C.

Andererseits weist die Kolbenstange 3 obere und untere Öffnungen 3b und 3c an axial versetzt liegenden Stellen auf. Sowohl die oberen als auch die unteren Öffnungen 3b und 3c sind in Fluidverbindung mit der oberen Fluidkammer A. Die Öffnungen 3b sind ihrerseits in Fluidverbindung mit der axialen Kammer C über die oberen und unteren radialen Öffnungen 15a, 15b und 15c, 15d, wobei die Öffnung 15a einen anderen Durchmesser als die Öffnung 15b und die Öffnung 15c einen anderen Durchmesser als die Öffnung 15d hat. Obgleich bei der Fig. 15 alle Öffnungen 15a, 15b und 15c, 15d zu den Öffnun gen 3b ausgerichtet dargestellt sind, können diese Öffnungen zu der Öffnung 3b zur Veränderung der hierbei erzeugten Strö mungsdrosselung ausgerichtet oder zu diesen verschoben werden.On the other hand, the piston rod 3 has upper and lower openings 3 b and 3 c at axially offset locations. Both the upper and lower openings 3 b and 3 c are in fluid communication with the upper fluid chamber A. The openings 3 b are in turn in fluid communication with the axial chamber C via the upper and lower radial openings 15 a, 15 b and 15 c , 15 d, wherein the opening 15 a has a different diameter than the opening 15 b and the opening 15 c has a different diameter than the opening 15 d. Are Although c in Fig. 15, all openings 15 a, 15 b and 15, 15 d to the outlets, to 3 b shown aligned, these openings can b to the opening 3 for changing the Strö mung throttling generated thereby aligned to be moved to these or .

Bei der dargestellten Ausführungsform strömt das Arbeitsfluid während des Kolbenrückhubs von der oberen Fluidkammer A über die Öffnungen 3b, die radialen Öffnungen 15a oder 15b und 15c oder 15d und die Öffnungen 3c in die äußere, ringförmige Ausnehmung 2i. Der so aufge baute Fluiddruck in der äußeren, ringförmigen Ausnehmung 2j arbeitet mit dem Fluiddruck in der inneren, ringförmigen Ausneh mung 2h über den inneren Durchgangskanal 22 zur Erzeugung einer linearen Änderungscharakteristik der Dämpfung wie bei der ersten Ausführungsform zusammen.In the illustrated embodiment, the working fluid flows during the piston return stroke from the upper fluid chamber A via the openings 3 b, the radial openings 15 a or 15 b and 15 c or 15 d and the openings 3 c in the outer, annular recess 2 i. The fluid pressure thus built up in the outer, annular recess 2 j cooperates with the fluid pressure in the inner, annular recess 2 h via the inner through channel 22 to produce a linear change characteristic of the damping as in the first embodiment.

Zusätzlich weist bei der vierten Ausführungsform die Kolbenstange 3 ein oberes Stangenteil 31 und ein unteres Stan genteil 32 auf, die miteinander mit Hilfe einer Verbindungsmut ter 33 verbunden sind. Zur Aufnahme des oberen Endabschnitts des unteren Stangenteils 32 ist eine Aufnahmebohrung 33a an dem unteren Ende des oberen Stangenteils 31 ausgebildet. Um die axiale Stellung des oberen Endabschnitts zu definieren, ist das untere Stangenteil 32 mit einem radial verlaufenden Flanschab schnitt 32a versehen. Der Flanschabschnitt 32a arbeitet mit der Verbindungsmutter 33 zusammen. Die Verbindungsmutter 33 ist mit einem Verbindungsgewinde 31b in Eingriff, das auf dem äußeren Umfang des oberen Stangenteils vorgesehen ist.In addition, in the fourth embodiment, the piston rod 3 has an upper rod part 31 and a lower rod part 32 which are connected to each other by means of a connecting nut 33 . To receive the upper end portion of the lower rod part 32 , a receiving bore 33 a is formed at the lower end of the upper rod part 31 . In order to define the axial position of the upper end, the lower rod part 32 is provided with a radially extending section 32 a Flanschab provided. The flange portion 32 a cooperates with the connecting nut 33 . The connecting nut 33 is engaged with a connecting thread 31 b, which is provided on the outer circumference of the upper rod part.

Bei der vierten Ausführungsform kann das Drehventilelement 15 mit dem oberen Stangenteil vormontiert werden, und die Kolbenanordnung 2 kann mit dem unteren Stangenteil 32 vormontiert werden. Bei den vormontierbaren Anordnungen aus oberen und unteren Stangenteilen 31, 32 läßt sich eine einfache Verbindung derselben ermöglichen. Hierdurch vereinfacht sich der Montageaufwand.In the fourth embodiment, the rotary valve element 15 can be preassembled with the upper rod part, and the piston arrangement 2 can be preassembled with the lower rod part 32 . With the preassembled arrangements of upper and lower rod parts 31, 32 , the same can be easily connected. This simplifies the assembly effort.

Da die Wirkung des Fluids während des Kolbenarbeitshubes mit jenem der ersten Ausführungsform übereinstimmt, läßt sich im wesentlichen diesel be lineare Änderungscharakteristik erzielen.Because the effect of the fluid during the piston stroke with that of the first Embodiment matches, can be essentially diesel be linear change characteristic.

Da zusätzlich bei der vierten Ausführungsform die Fluid verbindung zwischen der axialen Kammer C und der oberen Fluidkam mer A mittels der axial versetzten, weiteren radialen Öffnungen hergestellt wird, kann jede Öffnung (15a, b, c, d) kleiner als bei den voran stehend bevorzugten Ausführungsformen bemessen sein. Folglich läßt sich das Drehventilelement 15 kleiner auslegen, wodurch auch die zum Verdrehen erforderliche Drehantriebskraft reduziert werden kann. Hierdurch läßt sich das Drehventilelement leichter in der jeweils gewünschten Winkelstellung positionieren. Da auch die radial verlaufende Ausnehmung 2p der dargestellten Ausführungs form in axialer Richtung länglich in Form einer Nut ausgebildet ist, läßt sich selbst dann eine Fluidverbindung sicherstellen, wenn der Kolbenkörper und die Kolbenstangen entsprechende Toleranzen haben.In addition, since the fluid connection between the axial chamber C and the upper Fluidkam mer A is made by means of the axially offset, further radial openings in the fourth embodiment, each opening ( 15 a, b, c, d) can be smaller than in the preceding preferred embodiments be dimensioned. As a result, the rotary valve element 15 can be designed to be smaller, as a result of which the rotary drive force required for turning can also be reduced. This makes it easier to position the rotary valve element in the desired angular position. Since the radially extending recess 2 p of the embodiment shown is elongated in the axial direction in the form of a groove, a fluid connection can be ensured even if the piston body and the piston rods have corresponding tolerances.

Obgleich die Erfindung voranstehend anhand von bevorzugten Ausführungsformen erläutert worden ist, ist die Erfindung nicht auf die diesbezüglich erläuterten Einzelheiten beschränkt, sondern es sind zahlreiche Abänderungen und Modifi kationen möglich, die der Fachmann im Bedarfsfall treffen wird, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen.Although the invention has been described above with reference to preferred ones Embodiments has been explained is the invention not on the details explained in this regard limited, but there are numerous changes and modifications cations possible, which the specialist will meet if necessary, without leaving the idea of the invention.

Claims

1. Shock absorber with variable damping force for damping the relative movement between first and second moving parts by means of a variable damping characteristic in accordance with the speed of the relative movement, with:
a hollow cylinder ( 1 ) in which first and second fluid chambers (A, B) are formed,
a piston arrangement ( 2 ) with a piston body ( 5 ) which is displaceably mounted in the interior of the hollow cylinder ( 1 ) by means of a piston rod ( 3 ) and which delimits the first and second fluid chambers (A, B),
a fluid channel which forms a flow path between the fluid chambers (A, B) and is formed in the piston arrangement ( 2 ),
a first poppet valve ( 7, 8 ) which is arranged in the flow path through the fluid channel and opens against a restoring spring force when the piston moves as a function of the piston stroke speed,
wherein the fluid channel has an axially extending portion ( 2 q) between the inner periphery of the piston body ( 2 ) and the piston rod ( 3 ) and further a portion ( 2 g) which is axially between the inner periphery of the piston center opening and the outer periphery of the piston rod ( 3 ) extends.

2. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the axially extending portion of the fluid channel in the piston arrangement ( 2 ) by at least one ring-like groove ( 2 g, 2 q, 2 s) on the inner circumference of the piston body ( 5 ) are formed Interacts via throttle openings ( 15 a, 15 b, 15 c, 15 d) in a rotary valve element ( 15 ) with radial bores ( 3 b, 3 c) in the hollow piston rod ( 3 ), the throttle openings ( 15 a, 15 b, 15 c, 15 d) are arranged axially spaced such that a flow in one of the two flow directions can run over two sets of axially spaced pairs of throttle openings when the rotary valve element ( 15 ) is at least partially open.

3. Shock absorber according to claim 1 or 2, characterized in that the axially extending portion is hydraulically connected to an outer annular groove ( 2 j), which is surrounded on the outside like a ring by an outer limiting projection ( 2 n), the outer annular groove ( 2 j) is separated from a radially inner groove ( 2 h) by an inner limiting projection ( 2 m), the inner groove ( 2 h) communicates with the first fluid chamber (A) via passage channels ( 22 ) in the piston body ( 5 ), and both grooves ( 2 j, 2 h) can be opened with respect to the second fluid chamber (B) by the first poppet valve ( 7, 8 ), which in the closed state bears against the limiting projections ( 2 n, 2 m).