DE3930954A1

DE3930954A1 - MIXING DEVICE

Info

Publication number: DE3930954A1
Application number: DE3930954A
Authority: DE
Inventors: Michael Derksen
Original assignee: Dr Herfeld GmbH and Co KG
Current assignee: Dr Herfeld GmbH and Co KG
Priority date: 1989-09-15
Filing date: 1989-09-15
Publication date: 1991-03-28
Anticipated expiration: 2009-09-16
Also published as: DE3930954C2; EP0417491A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Mischvorrichtung entspre chend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a mixing device chend the preamble of claim 1.

Solche Mischvorrichtungen sind im Prinzip beispiels weise aus der DE-C-21 10 047 und EP-A-2 25 495 bekannt. Bei diesen Mischvorrichtungen bildet der verfahrbare erste Mischbehälterteil zugleich einen Transportbehäl ter, in den die Mischkomponenten an entsprechender Stelle eingefüllt werden und der dann unter den statio nären zweiten Behälterteil gefahren wird, um mit diesem zu einem einzigen Mischbehälter verspannt zu werden, wozu der erste Mischbehälterteil von seinem Fahrgestell (Fahrpalette oder dergleichen) gelöst und abgehoben wird. Der zweite Behälterteil ist dabei an der horizon talen Schwenkachse einer ortsfesten Halterung befestigt und kann mit dem Umfangsrand des oberen Einfüllendes des ersten Behälterteiles etwa durch eine Spannvorrich tung lösbar verbunden werden.In principle, such mixing devices are exemplary as known from DE-C-21 10 047 and EP-A-2 25 495. With these mixing devices, the movable one forms first mixing container part also a transport container ter, in which the mixing components at the corresponding Place are filled and then under the statio när second container part is driven to with this to be braced into a single mixing container why the first mixing container part of its chassis (Pallet or the like) released and lifted off becomes. The second part of the container is on the horizon talen pivot axis of a fixed bracket attached and can with the peripheral edge of the upper filling end of the first container part, for example, by means of a tensioning device tion releasably connected.

Mischvorrichtungen der vorausgesetzten Art können sehr vielseitig eingesetzt werden, insbesondere zum Mischen von pulverförmigen, körnigen, pastösen und eventuell flüssigen Gütern, bei denen es sich vor allem um Kunst stoffe, Farben, Pharmazeutika und Nahrungsmittel han deln kann.Mixing devices of the type required can be very can be used in many ways, especially for mixing of powdery, granular, pasty and possibly liquid goods, which are primarily art substances, paints, pharmaceuticals and food han can do.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Mischvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausgesetzten Art in der Weise weiterzuentwickeln, daß die Möglichkeit geschaffen wird, während des Misch vorganges noch Zusatzkomponenten (Kleinkomponenten, Ad ditive und andere Mischungsbestandteile) teilweise oder vollkommen automatisch in den Mischbehälter einzufüh ren.The invention is based on the object Mixing device in the preamble of claim 1 expected kind in the way to develop that the possibility is created during the mixing additional components (small components, ad ditive and other components of the mixture) partially or to be inserted automatically into the mixing container ren.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kenn zeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the in the Kenn Character of claim 1 specified features solved. Advantageous refinements and developments of Invention are the subject of the dependent claims.

Bei Mischvorrichtungen der erläuterten Art besteht zwar grundsätzlich die Möglichkeit, durch die in der Misch stellung des Mischbehälters oben befindliche, freilie gende Öffnung des unteren Trichterauslaufendes des er sten Mischbehälterteiles von Hand geringe Zusätze ein zuführen, indem auch das dort angeordnete Verschlußor gan von Hand geöffnet und geschlossen wird. Dies ist jedoch äußerst umständlich und zeitraubend und erfor dert die Anwesenheit und Aufmerksamkeit einer Bedie nungsperson.In the case of mixing devices of the type described, there is indeed basically the possibility through the in the mixing position of the mixing tank located above, free opening of the lower funnel outlet end of the Most mixing container part by hand small additives feed by also the lock arranged there gan be opened and closed by hand. This is however extremely cumbersome and time consuming and researched changes the presence and attention of an operator person.

Bei dieser erfindungsgemäßen Ausführung der Mischvor richtung ist dagegen oberhalb des Mischbehälters für die Aufgabe von Zusatzkomponenten, d.h. insbesondere Kleinkomponenten, Additive und andere kleinere Mi schungsbestandteile, eine Zuführeinrichtung vorgesehen, die über einen anhebbaren und absenkbaren Rohranschluß stutzen, der koaxial zur vertikalen Behälterachse aus gerichtet ist, mit dem in der Mischstellung des Misch behälters oben befindlichen Trichterauslaufende des er sten Mischbehälterteiles in vollkommen abgedichteter Weise, insbesondere staubdicht, verbunden werden kann. Ferner ist im Bereich unterhalb dieser Zuführeinrich tung ein Betätigungsantrieb in der Weise ortsfest ange ordnet, daß er mit dem Verschlußorgan am genannten Trichterauslaufende dann zusammengekuppelt werden kann, wenn der Mischbehälter seine Mischstellung (nach Schwenken um 180° um die horizontale Schwenkachse) er reicht hat, wobei diese Kupplungsverbindung spätestens in dem Moment wieder aufgehoben wird, wenn der Mischbe hälter nach Beendigung des Mischvorganges wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt wird. Durch die zuvor genannte Kupplungsverbindung kann das Verschluß organ am Trichterauslaufende des ersten Behälterteiles in gesteuerter Weise im Öffnungssinne und Schließsinne betätigt werden, um dadurch dieses Trichterauslaufende für das Zuführen wenigstens einer Zusatzkomponente wäh rend des Mischvorganges und zum richtig gewählten Zeit punkt kurzzeitig zu öffnen und dann wieder zu schließen. Dieses Zuführen von Zusatzkomponenten kann mit Hilfe einer entsprechend zugeordneten und ausgebil deten Steuereinrichtung wenigstens teilweise, vorzugs weise jedoch vollkommen automatisch zum richtigen Zeit punkt während des Mischablaufes im Mischbehälter erfol gen, wobei zumindest der Betätigungsantrieb für das Verschlußorgan und ein dosiertes Zuführen der Zusatz komponenten genau aufeinander abgestimmt und in Abhän gigkeit von diesem Mischablauf genau gesteuert werden können, d.h. diese Zuführungsmöglichkeiten können bei spielsweise über die im Mischbehälter herrschende Tem peratur oder über entsprechende Zeitsignale gesteuert werden, wobei diese Zusatzkomponenten dann vollkommen staubfrei und wiederholbar bzw. verschieden einstellbar in die laufende Mischvorrichtung eingeführt werden kön nen.In this embodiment of the mixing device according to the invention Direction, on the other hand, is above the mixing container for the task of additional components, i.e. in particular Small components, additives and other smaller Mi components, a feed device is provided, the one via a lifting and lowering pipe connection cut out, the coaxial to the vertical axis of the container is directed with in the mixing position of the mixing container at the top of the funnel outlet of the he Most mixing container part in a completely sealed Way, especially dustproof, can be connected. Furthermore, in the area below this feeder device an actuating drive in the manner fixed orders that he with the closure member on the above Funnel outlet end can then be coupled together if the mixing container is in its mixing position (after Swivel 180 ° around the horizontal swivel axis) has enough, this coupling connection at the latest at the moment when the Mischbe again after the mixing process its starting position is pivoted back. Through the previously mentioned coupling connection can the closure organ at the funnel outlet end of the first container part in a controlled manner in the opening and closing directions be operated to thereby end this funnel outlet for supplying at least one additional component during the mixing process and at the correct time open briefly and then close again shut down. This supply of additional components can with the help of an appropriately assigned and trained Deten control device at least partially, preferred however, completely automatically at the right time point during the mixing process in the mixing tank gene, at least the actuation drive for the Closure organ and a metered supply of the additive components precisely coordinated and in dependence be controlled precisely by this mixing process can, i.e. these supply options can be for example about the temperature prevailing in the mixing tank temperature or controlled by appropriate time signals are, these additional components then completely dust-free and repeatable or differently adjustable can be introduced into the running mixer nen.

Die Erfindung sei nachfolgend anhand einiger in der Zeichnung veranschaulichter Ausführungsbeispiele näher erläutert in dieser nur ganz schematisch gehaltenen Zeichnung zeigenThe invention is based on some in the Drawing illustrated embodiments closer explained in this only very schematic Show drawing

Fig. 1 eine Gesamtansicht eines ersten Ausfüh rungsbeispiel der erfindungsgemäßen Mischvorrichtung, die eine Zusatzkompo nenten-Zuführeinrichtung mit mehreren Dosierförderorganen sowie ein Tragrah mengestell enthält; Fig. 1 is an overall view of a first embodiment of the mixing device according to the invention, which contains an additional component supply device with a plurality of metering conveying members and a supporting frame;

Fig. 2 eine Teilansicht eines anderen Ausfüh rungsbeispieles der Mischvorrichtung, bei der die Zusatzkomponenten-Zuführ einrichtung wenigstens einen Aufgabe trichter enthält. Fig. 2 is a partial view of another exemplary embodiment of the mixing device, in which the additional component feeder contains at least one object funnel.

Die in Fig. 1 veranschaulichte erste Ausführungsform der Mischvorrichtung 1 kann in ihrem Grundaufbau zunächst einmal in an sich bekannter Weise - wie ein gangs erläutert - ausgeführt sein und betrieben wer den. Dementsprechend enthält die Mischvorrichtung 1 einen auf einem Wagen oder einer Fahrpalette 2 verfahr baren ersten Mischbehälterteil 3 sowie einen an einer ortsfesten Halterung 4 stationär angeordneten zweiten Mischbehälterteil 5, der mit dem ersten Mischbehälter teil 3 in der strichpunktiert gezeichneten Ausgangs stellung bei gemeinsamer vertikaler Behälterachse A zu einem einzigen Mischbehälter - mittels an sich bekann ter und daher nicht näher veranschaulichter Spannorgane - verspannt werden kann. In der Verbindung zwischen der ortsfesten Halterung 4 und dem zweiten Mischbehäl terteil 5 ist eine horizontale Schwenkachse 6 vorgese hen, die mit einem ebenfalls von der Halterung 4 getra genen Schwenkantrieb 7 (mit Antriebsmotor 7a) in An triebsverbindung steht, so daß der stationäre angeord nete zweite Mischbehälterteil 5 mitsamt dem damit ver spannten ersten Mischbehälterteil 3 um die horizontale Schwenkachse 6 aus der Ausgangsstellung (entsprechend der strichpunktierten Darstellung in Fig. 1) um 180° in die Mischstellung (entsprechend der Darstellung in aus gezogenen Linien in Fig. 1) geschwenkt werden kann. In dieser Mischstellung bildet dann der zweite Mischbehäl terteil 5 den Boden des gesamten Mischbehälters, und der erste Mischbehälterteil 3 die Abdeckhaube dieses Mischbehälters. . The embodiment illustrated in Figure 1 first embodiment of the mixing device 1 may in its basic construction, first of all in a known manner - such as a gear explained - be designed and operated to who. Accordingly, the mixing device 1 contains a movable on a trolley or a pallet 2 first mixing container part 3 and a stationary on a fixed holder 4 arranged second mixing container part 5 , the part with the first mixing container 3 in the starting position shown in broken lines with a common vertical container axis A to a single mixing container - by means of known and therefore not illustrated clamping elements - can be clamped. In the connection between the fixed support 4 and the second Mischbehäl terteil 5 is a horizontal pivot axis 6 vorgese hen communicating with a likewise from the holder 4 GETRA genes rotary actuator 7 (with drive motor 7 a) To drive connection, so that the stationary angeord Nete second mixing container part 5 together with the first mixing container part 3 clamped about the horizontal pivot axis 6 from the initial position (corresponding to the dash-dotted representation in FIG. 1) by 180 ° into the mixing position (corresponding to the representation in solid lines in FIG. 1) can be. In this mixing position, the second Mischbehäl terteil 5 then forms the bottom of the entire mixing container, and the first mixing container part 3 the cover of this mixing container.

Was nun die Ausbildung der Mischbehälterteile 3, 5 an belangt, so weist der verfahrbare erste Mischbehälter teil 3 - in seiner strichpunktiert veranschaulichten Ausgangsstellung - einen oberen geraden Behälterab schnitt mit einem oberen offenen Einfüllende 3a sowie einen unteren Trichter mit einem unteren Trichteraus laufende 3b auf. Die in diesem unteren Trichterauslau fende 3b enthaltene Auslauföffnung 3c ist durch ein Verschlußorgan 8 verschließbar, bei dem es sich in an sich bekannter Weise um einen einfachen Verschlußschie ber (wie in Fig. 1 angedeutet) oder auch um eine ge eignete Klappe bzw. Drehklappe handeln kann, so daß da durch die Auslauföffnung 3c im Bedarfsfalle geöffnet und geschlossen werden kann. Der - in der Ausgangs stellung des Mischbehälters - untere Abschluß des un teren Trichterauslaufendes 3b wird durch einen ausrei chend großen Abschlußflansch 9 gebildet.What now the formation of the mixing container parts 3, 5 sued, so does part of the movable first mixing container 3 - in its dash-dotted lines illustrated starting position, - an upper straight Behälterab section having an upper open filling end 3 a and a lower funnel with a lower Trichteraus current 3 b on. The contained in this lower Trichterauslau fende 3 b outlet opening 3 c can be closed by a closure member 8 , in which it is a simple closure slide in a manner known per se (as indicated in FIG. 1) or also by a suitable flap or Rotary flap can act, so that there can be opened and closed through the outlet opening 3 c if necessary. The - in the starting position of the mixing container - lower end of the un lower funnel outlet 3 b is formed by a sufficiently large end flange 9 .

Im stationär angeordneten zweiten Mischbehälterteil 5 sind in an sich bekannter Weise ausgeführte und nur ge strichelt angedeutete Mischwerkzeuge 10 (Mischflügel, Rührelemente oder dergleichen) vorgesehen, die durch einen auf der Außenseite dieses zweiten Behälterteiles 5 angeordneten Motor bzw. Getriebemotor 11 um die Be hälterachse A rotierend angetrieben werden können. In the stationarily arranged second mixing container part 5 are executed in a conventional manner and only ge dashed indicated mixing tools 10 (mixing blades, stirring elements or the like) provided by a motor or geared motor 11 arranged on the outside of this second container part 5 around the loading axis A can be driven in rotation.

Wenn somit der durch die fest miteinander verspannten Mischbehälterteile 3 und 5 gebildete Mischbehälter seine in ausgezogenen Linien in Fig. 1 dargestellte Mischstellung einnimmt, dann befindet sich das Trich terauslaufende 3b des ersten Mischbehälterteiles 3 mit dem Verschlußorgan 8 und dem Abschlußflansch 9 am äußersten oberen Ende.If the mixing container formed by the firmly clamped mixing container parts 3 and 5 assumes its mixing position shown in solid lines in Fig. 1, then the trich terauslaufende 3 b of the first mixing container part 3 with the closure member 8 and the end flange 9 at the extreme upper end .

Oberhalb dieses Mischbehälters ist nun für die Aufgabe bzw. Zuführung von Zusatzkomponenten eine Zuführein richtung 12 angeordnet, die einen gemäß Doppelpfeil 13 anhebbaren und absenkbaren Rohranschlußstutzen 14 auf weist, der koaxial zur vertikalen Behälterachse A aus gerichtet ist und mit dem Trichterauslaufende 3b des ersten Mischbehälterteiles 3 dann staubdicht abgedich tet verbunden werden kann, wenn sich der Mischbehälter in seiner Mischstellung befindet. In der Darstellung gemäß Fig. 1 befindet sich die rechte Hälfte des Rohran schlußstutzens 14 in ihrer angehobenen, oberen Stel lung, während sich die linke Hälfte in ihrer abgesenk ten, unteren Stellung befindet, in der der Rohran schlußstutzen staubdicht mit dem genannten Trichteraus laufende 3b verbunden ist. Zu diesem Zweck weist der Rohranschlußstutzen 14 einen dem Abschlußflansch 9 vor zugsweise in seiner äußeren Größe und in seiner lichten Durchflußöffnung angepaßten Verbindungsflansch 14a auf, der an seiner dem Abschlußflansch 9 gegenüberliegenden Unterseite eine nach unten vorstehende, übliche Ring dichtung, insbesondere aus Weichgummi oder dergleichen, trägt, so daß die gewünschte Staubdichtigkeit dieser Verbindung auch dann gewährleistet ist, wenn während des Mischvorganges im Mischbehälter ein entsprechend hoher Druck herrscht. Above this mixing container, a feed device 12 is now arranged for the task or supply of additional components, which has a pipe connection piece 14 which can be raised and lowered according to double arrow 13 , which is directed coaxially to the vertical container axis A and with the funnel outlet end 3 b of the first mixing container part 3 can then be connected in a dustproof manner when the mixing container is in its mixing position. In the illustration of FIG. 1 is the right half of Rohran circuit stub lung in its raised upper Stel 14, while the left half to ten in their abgesenk, located lower position in which the Rohran circuit clip dustproof with said Trichteraus current 3 b is connected. For this purpose, the pipe connection piece 14 has a the end flange 9 before preferably in its outer size and in its clear flow opening connecting flange 14 a, on its bottom side opposite the end flange 9 a downwardly projecting, conventional ring seal, in particular made of soft rubber or the like , carries, so that the desired dust-tightness of this connection is guaranteed even when there is a correspondingly high pressure in the mixing container during the mixing process.

Es ist generell zweckmäßig, wenn die Zusatzkomponenten- Zuführeinrichtung, z.B. 12 in Fig. 1, wenigstens ein an treibbares Verschluß- und/oder Dosierorgan enthält, un ter dem dann der anhebbare und absenkbare Rohranschluß stutzen 14 angeordnet ist.It is generally expedient if the additional component feed device, for example 12 in FIG. 1, contains at least one drivable closure and / or metering element, under which then the pipe connection 14 which can be raised and lowered is arranged.

Im Beispiel gemäß Fig. 1 sei angenommen, daß die Zusatz komponenten-Zuführeinrichtung 12 mehrere antreibbare Dosierförderorgane, vorzugsweise Dosierförderschnecken 15 enthält, die mit ihrem Gutaufgabeende 15a unter ei nem entsprechend großen und geeignet ausgeführten Vor ratsbehälter 16, 16a für entsprechende Zusatzkomponen ten und mit ihrem Gutabgabeende 15b im Bereich über dem Rohranschlußstutzen 14 angeordnet sind. Diese Dosier förderschnecken 15 können über ihre einzeln ansteuerba ren Antriebsmotoren 17 jeweils für sich so eingeschal tet werden, daß mit ihnen in ganz dosierter Weise die gewünschte Menge der entsprechenden Zusatzkomponente über den Rohranschlußstutzen 14 in den Mischbehälter (über das dann gerade geöffnete Trichterauslaufende 3b) zugeführt werden.In the example shown in FIG. 1, it is assumed that the additional component feed device 12 contains a plurality of drivable metering conveying elements, preferably metering screw conveyors 15 , which, with their end of task 15 a, have a correspondingly large and suitably designed storage container 16 , 16 a for corresponding additional components and are arranged with their delivery end 15 b in the area above the pipe connection stub 14 . This metering screw conveyors 15 may be individually about their ansteuerba ren drive motors 17 each for itself be tet so is stale, that the desired amount of the corresponding additional component (b over the then currently open hopper outlet end 3) with them in all metered manner via the tube connecting stub 14 into the mixing tank are fed.

An Stelle der Dosierförderschnecken 15 können selbst verständlich auch alle anderen geeigneten Dosierförder organe, die den gleichen Zweck erfüllen, Verwendung finden, beispielsweise Dosierwaagen, -förderbänder und dergleichen.Instead of the metering screw 15 , of course, all other suitable metering devices that serve the same purpose can also be used, for example metering scales, conveyor belts and the like.

Der anhebbare und absenkbare Rohranschlußstutzen 14 kann ebenfalls generell in jeder geeigneten Weise aus gebildet sein. Im Beispiel gemäß Fig. 1 ist dieser Rohr anschlußstutzen 14 durch den unteren Rohrabschnitt ei nes Teleskoprohres gebildet, das mit den Gutabgabeenden 15b der Dosierförderschnecken 15 durch einen ortsfesten oberen Rohrabschnitt 14b fest verbunden ist. The lifting and lowering pipe connection piece 14 can also generally be formed in any suitable manner. In the example shown in FIG. 1, this pipe connecting piece 14 is formed by the lower pipe section of egg nes telescopic pipe, which is firmly connected to the material delivery ends 15 b of the metering conveyor screws 15 by a fixed upper pipe section 14 b.

Der anhebbare und absenkbare Rohranschlußstutzen 14 kann selbstverständlich auch etwa das untere Ende eines entsprechend ausgebildeten Faltenbalges oder derglei chen sein.The lifting and lowering pipe connection piece 14 can of course also be approximately the lower end of a suitably designed bellows or the like.

In jedem Falle sind diesem Rohranschlußstutzen 14 we nigstens zwei ortsfest gehalterte, vorzugsweise druck mittelbetriebene, insbesondere pneumatisch betätigbare Antriebseinheiten (Zylinder-Kolben-Einheiten) 18 zuge ordnet, deren Antriebselemente, also insbesondere deren Kolbenstangen 18a derart am Verbindungsflansch 14a des Rohranschlußstutzens 14 angreifen, daß dieser Rohran schlußflansch 14 in der jeweils gewünschten Weise und gezielt steuerbar in Richtung des Doppelpfeiles 13 an gehoben und abgesenkt werden kann.In any case, this tube connecting stub 14 are we nigstens two fixedly supported failed, preferably fluid-operated, especially pneumatically operated drive units (cylinder-piston units) allocates 18 supplied, the drive elements, that in particular the piston rods 18 a in such a manner on the connecting flange 14 a of the tubular connection piece 14 engage that this Rohran circuit flange 14 can be raised and lowered in the desired manner and controlled in the direction of the double arrow 13 .

Für die Anordnung und Halterung der Zusatzkomponenten- Zuführeinrichtung 12 (einschließlich Rohranschlußstut zen 14) kann jede geeignete Einrichtung und Halterung gewählt werden. Im Beispiel gemäß Fig. 1 sei angenommen, daß diese Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung 12 mit ihren zugehörigen Teilen von einem vorzugsweise fest mit der ortsfesten Halterung 4 verbundenen Rahmenge stell 19 getragen wird. Es ergibt sich auf diese Weise eine vollkommen unabhängig und selbsttragende Konstruk tion der gesamten Mischvorrichtung 1.Any suitable device and holder can be selected for the arrangement and mounting of the additional component feed device 12 (including pipe connection connector 14 ). In the example shown in FIG. 1, it is assumed that this additional component feed device 12 with its associated parts is carried by a frame 19, which is preferably fixedly connected to the stationary holder 4 . This results in a completely independent and self-supporting construction of the entire mixing device 1 .

Vom Rahmengestell 19 wird ferner im Bereich unterhalb der Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung 12 ein Betäti gungsantrieb 20 ortsfest getragen, der mit dem Ver schlußorgan 8 am Trichterauslaufende 3b des ersten Mischbehälterteiles 3 zusammengekuppelt werden kann, wenn sich der Mischbehälter in seiner Mischstellung be findet. Durch diesen Betätigungsantrieb 20 kann dann das Verschlußorgan 8 im Öffnungs- und Schließsinne be tätigt werden.From the frame 19 is further in the area below the additional component feeder 12, a actuator supply drive 20 carried stationary, which can be coupled to the closing element 8 at the funnel outlet end 3 b of the first mixing container part 3 when the mixing container is in its mixing position. By this actuator 20 , the closure member 8 can then be operated in the opening and closing sense.

Dieser Betätigungsantrieb 20 für das Verschlußorgan 8 kann ebenfalls ein in gewünschter Weise steuerbarer Druckmittelantrieb, vorzugsweise ein pneumatisch betä tigbarer Antrieb sein. Hierbei kann es sich beispiels weise um einen pneumatischen Drehzylinder oder - wie in Fig. 1 angedeutet - um eine Zylinder-Kolben-Einheit handeln, deren Kolbenstange 20a in Richtung des Doppel pfeiles 21 horizontal hin- und herbewegbar ist. Zwi schen diesem Druckmittelantrieb 20 bzw. dessen Kolben stange 20a und dem Verschlußorgan 8 ist eine Kupplung, vorzugsweise nach Art einer Klauenkupplung 22 in der Weise vorgesehen, daß diese Antriebsverbindung dann au tomatisch hergestellt werden kann, wenn der Mischbehäl ter in seine Mischstellung geschwenkt ist (diese er reicht hat), und dann automatisch wieder gelöst werden kann, wenn der Mischvorgang abgeschlossen ist und der Mischbehälter beginnt, in seine Ausgangsstellung zu rückzuschwenken.This actuation drive 20 for the closure member 8 can also be a pressure medium drive which can be controlled in the desired manner, preferably a pneumatically actuated drive. This can be, for example, a pneumatic rotary cylinder or - as indicated in FIG. 1 - a cylinder-piston unit, the piston rod 20 a of which can be moved horizontally back and forth in the direction of the double arrow 21 . Between this pressure medium drive 20 or its piston rod 20 a and the closure member 8 , a coupling, preferably in the manner of a claw coupling 22 is provided in such a way that this drive connection can then be made automatically when the mixing container ter is pivoted into its mixing position (this he has enough), and can then be automatically released again when the mixing process is complete and the mixing container begins to pivot back into its starting position.

Der Mischvorrichtung 1 ist ferner eine Gesamtsteuerein richtung 23 zugeordnet, die beispielsweise - wie in Fig. 1 angedeutet - ebenfalls von der ortsfesten Halte rung 4 getragen oder auch an jeder anderen geeigneten Stelle aufgestellt werden kann. Durch diese Gesamt steuereinrichtung 23 werden zunächst einmal - in an sich bekannter Weise - zumindest das Verspannen der beiden Mischbehälterteile 3, 5 miteinander, der Schwen kantrieb 7 des Mischbehälters und der Antriebsmotor 11 der Mischwerkzeuge 10 in genau abstimmbarer Weise von Hand oder automatisch gesteuert. The mixing device 1 is also assigned a Gesamtsteuerein device 23 which, for example - as indicated in Fig. 1 - can also be carried by the stationary holding device 4 or can also be set up at any other suitable location. Through this overall control device 23 are first of all - in a manner known per se - at least the bracing of the two mixing container parts 3 , 5 with each other, the rotary drive 7 of the mixing container and the drive motor 11 of the mixing tools 10 in a precisely tunable manner manually or automatically controlled.

Ferner ist als Teil dieser Gesamtsteuereinrichtung 23 eine Steuereinrichtung in der Weise zugeordnet und aus gebildet, daß zumindest der Betätigungsantrieb 20 für das Verschlußorgan 8 und die Antriebsmotoren 17 der Do sierförderorgane 15 für ein dosiertes Zuführen der Zu satzkomponenten von der Zuführeinrichtung 12 in genau aufeinander abgestimmter Weise sowie in Abhängigkeit vom Mischablauf bzw. Mischvorgang im Mischbehälter au tomatisch gesteuert werden können. Dieses automatische Steuern kann in besonders günstiger Weise beispiels weise derart erfolgen, daß diese Steuereinrichtung auf vom Mischablauf im Mischbehälter abhängige Temperatur- und/oder Zeitsignale anspricht und dementsprechend dann das dosierte Zuführen einer oder mehrerer im wesentli chen kleinerer Zusatzkomponenten zum jeweils gerade richtigen Zeitpunkt während des Mischvorganges steuert.Furthermore, as part of this overall control device 23, a control device is assigned and formed in such a way that at least the actuating drive 20 for the closure member 8 and the drive motors 17 of the do sierförderorgane 15 for a metered supply of the additional components from the feed device 12 in a precisely coordinated manner and can be controlled automatically depending on the mixing sequence or mixing process in the mixing container. This automatic control can be carried out in a particularly advantageous manner, for example, in such a way that this control device responds to temperature and / or time signals dependent on the mixing process in the mixing container and, accordingly, then the metered supply of one or more essentially smaller additional components at exactly the right time during the Mixing controls.

Durch diese Ausführung werden der erfindungsgemäßen Mischvorrichtung optimale Einsatzmöglichkeiten für Pro duktionsverfahren und -abläufe erschlossen, die einen möglichst vollkommen automatischen Gesamtmischablauf erfordern.Through this design, the invention Mixing device optimal uses for Pro production processes and procedures, some of them Whole automatic mixing process as completely as possible require.

Eine gegenüber dem Beispiel gemäß Fig. 1 etwas verein fachte Ausführungsform sei anhand der Teilansicht in Fig. 2 erläutert. Hierbei können der Mischbehälter mit seinen beiden Mischbehälterteilen, die ortsfeste Halte rung und der Schwenkantrieb für den Mischbehälter genau gleichartig ausgeführt sein, wie es anhand Fig. 1 be schrieben worden ist, so daß in dieser Fig. 2 lediglich der Trichterteil mit dem Trichterauslaufende 3b des er sten Mischbehälterteiles 3 veranschaulicht ist. Auch das Verschlußorgan 8 und der Abschlußflansch 9 am Trichterauslaufende 3b können im Prinzip gleichartig ausgeführt sein, wie es anhand der Fig. 1 weiter oben beschrieben worden ist. Gleiches gilt auch grundsätz lich für die Ausbildung und Anordnung des zur vertika len Behälterachse A koaxial ausgerichteten, anhebbaren und absenkbaren Rohranschlußstutzens 14 mit seinem Ver bindungsflansch 14a und seinem ortsfesten oberen Rohrabschnitt 14b.A somewhat simplified embodiment compared to the example of FIG. 1 will be explained with reference to the partial view in FIG. 2. Here, the mixing container with its two mixing container parts, the stationary holding tion and the swivel drive for the mixing container can be designed exactly the same as it has been described with reference to FIG. 1, so that in this Fig. 2 only the funnel part with the funnel outlet end 3 b he most mixing container part 3 is illustrated. The closure member 8 and the end flange 9 at the funnel outlet end 3 b can in principle be of the same design, as has been described above with reference to FIG. 1. The same also applies in principle to the design and arrangement of the vertically len container axis A coaxially aligned, liftable and lowerable pipe connector 14 with its connecting flange 14 a and its fixed upper tube section 14 b.

Bei diesem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist vor al lem eine vereinfachte Ausführung der Zusatzkomponenten- Zuführeinrichtung 24 vorgesehen. Diese Zuführeinrich tung 24 enthält nur einen einzigen, in seiner Größe an gepaßten Aufgabetrichter 25 für eine Zusatzkomponente. Den unteren Abschluß dieses Aufgabetrichters 25 bildet ein unteres Abschlußorgan 26, bei dem es sich um einen im Öffnungs- und Schließsinne antreibbaren Abschluß schieber oder auch um einen antreibbaren Drehschieber handeln kann. In jedem Falle ist diesem Abschlußorgan 26 ein steuerbarer Antrieb 27 zugeordnet, der über die anhand Fig. 1 näher erläuterte, zugehörige Steuerein richtung für die Zuführung von Zusatzkomponenten ge steuert bzw. ein- und ausgeschaltet werden kann.In this embodiment according to FIG. 2, a simplified embodiment of the additional component feed device 24 is provided before al lem. This Zuführeinrich device 24 contains only a single, sized feed hopper 25 for an additional component. The lower end of this hopper 25 forms a lower closing member 26 , which can be a closing slide which can be driven in the opening and closing sense or can also be a driven rotary slide valve. In any case, this closing member 26 is assigned a controllable drive 27 , which controls or can be switched on and off via the associated Steuerein direction for the supply of additional components via the FIG. 1.

Selbstverständlich ist es auch möglich, an Stelle eines Zusatzkomponenten-Aufgabetrichters 25 mehrere gleichar tig ausgebildete Aufgabetrichter bzw. einen durch Zwi schenwände unterteilten Aufgabetrichter für jeweils mehrere Zusatzkomponenten vorzusehen.Of course, it is also possible, instead of an additional component feed hopper 25, to provide a plurality of feed hoppers of the same type, or a feed hopper divided by intermediate walls, for a plurality of additional components in each case.

Während beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 die Misch vorrichtung eine vollkommen unabhängige, selbstragende Konstruktion mit einem frei aufstellbaren Rahmengestell 19 ist, zeigt das Beispiel der Fig. 2 eine Möglichkeit, die Einrichtungsteile zum Zuführen von Zusatzkomponen ten in der Decke 28 bzw. oberhalb dieser Decke 28 einer oberhalb des den gesamten Mischbehälter, die ortsfeste Halterung und den Schwenkantrieb enthaltenden Mischvor richtungsabschnittes befindlichen Etage anzuordnen. In diesem Falle braucht dann kein gesondertes Rahmenge stell (etwa entsprechend Rahmengestell 19 gemäß Fig. 1 oder jede andere einzeln aufstellbare Stahltragkon struktion) vorgesehen zu werden. Der Betätigungsantrieb 20 (hier beispielsweise ein pneumatischer Drehzylinder) kann dann beispielsweise unter der Decke 28 und damit ebenfalls im Bereich unterhalb der Zusatzkomponenten- Zuführeinrichtung 24 ortsfest aufgehängt werden, so daß er in der bereits weiter oben geschilderten Weise mit dem Verschlußorgan 8 kuppelbar ist und dieses im Öff nungs- und Schließsinne betätigen kann, um das gesteu erte Zuführen wenigstens einer Zusatzkomponente in den Mischbehälter und während des Mischvorganges zu gestat ten.While in the embodiment of Fig. 1, the mixing device a fully independent, self-supporting construction with a freely placeable frame 19 is, Figure 2 shows the embodiment of FIG. A possibility that pieces of equipment for supplying Zusatzkomponen th in the ceiling 28 or above this blanket 28 one above the entire mixing container, the fixed bracket and the rotary actuator containing Mischvor direction section located to be arranged. In this case, then no separate framework need be provided (approximately according to frame 19 according to FIG. 1 or any other steel support structure which can be set up individually). The actuation drive 20 (here, for example, a pneumatic rotary cylinder) can then, for example, be suspended in a fixed manner under the ceiling 28 and thus also in the area below the additional component feed device 24 , so that it can be coupled to the closure member 8 in the manner already described above, and this can operate in the opening and closing directions to allow the controlled feeding of at least one additional component into the mixing container and during the mixing process.

Die zuvor in einer Reihe von Ausbildungsmöglichkeiten erläuterte Mischvorrichtung kann in einem weiten Be reich der Materialaufbereitung verwendet werden, insbe sondere zum Mischen von pulverförmigen und körnigen, aber auch von pastösen und zum Teil flüssigen Materia lien, wie zum Beispiel Kunststoffen, Farben, Pharmazeu tika und Nahrungsmitteln, wobei dieses Mischen im Be darfsfalle vollkommen automatisch und ohne jegliches direktes Eingreifen von Bedienungspersonal durchgeführt werden kann.The previously in a number of training opportunities explained mixing device can in a wide range used in material processing, esp especially for mixing powdery and granular, but also of pasty and partly liquid materia lien, such as plastics, paints, pharmaceuticals tika and food, this mixing in the Be may trap completely automatically and without any direct intervention by operating personnel can be.

Claims

1. Mixing device containing

a) a movable first mixing container part ( 3 ) which has an upper filling end ( 3 a) and an un teres funnel outlet end ( 3 b) which can be closed by a closure member ( 8 ),
b) a stationarily arranged, about a horizontal axis ( 6 ) pivotally mounted second mixing container part ( 5 ) which can be clamped to a single mixing container with the first mixing container part ( 3 ) in a starting position with a common vertical container axis (A) and by a motor ( 11 ) carries drivable mixing tools ( 10 ),
c) a swivel drive ( 7 ) through which the mixing container can be swiveled from the initial position about the horizontal swivel axis ( 6 ) by 180 ° into a mixing position in which the second mixing container part ( 5 ) the container bottom and the first mixing container part ( 3 ) form a cover, characterized by the combination with the following features:
d) above the mixing container for the task of additional components, a feed device ( 12, 24 ) with a liftable and lowerable pipe connection piece ( 14 ) is arranged, which is aligned axially to the vertical container axis (A) and with the funnel outlet end ( 3 b) of the first Container part ( 3 ) of the mixing container located in the mixing position can be sealed;
e) in the area below the additional component feed device ( 12 , 24 ), an actuating drive ( 20 ) is arranged in a fixed manner, which can be coupled to the closure member ( 8 ) at the funnel outlet end ( 3 b) of the first mixing container part ( 3 ) in the mixing position of the mixing container and through which this closure member ( 8 ) can be actuated in the opening and closing directions;
f) a control device ( 23 ) is assigned and designed in such a way that at least the actuating drive ( 20 ) for the closure member ( 8 ) and a metered supply of at least one additional component from the supply device ( 12 , 24 ) are coordinated with one another and as a function of The mixing process in the mixing tank can be controlled automatically.

2. Mixing device according to claim 1, characterized in that the additional component feeder device ( 12 , 24 ) contains at least one drivable Ver closure and / or metering element ( 15 , 26 ), un ter which the liftable and lowerable pipe connection ( 14th ) is arranged.

3. Mixing device according to claim 2, characterized in that the lower end of the lower funnel outlet end ( 3 b) of the first mixing container part ( 3 ) is formed by an end flange ( 9 ) and the liftable and lowerable pipe connection ( 14 ) one of these end flange ( 9 ) is fitted connecting flange ( 14 a) which, on its opposite end flange opposite the underside, carries an annular seal, in particular made of soft rubber or the like.

4. Mixing device according to claim 3, characterized in that the liftable and lowerable Rohran connection socket ( 14 ) is formed by the lower tube section of a telescopic tube which with the United circuit or dosing member ( 15 , 26 ) of the additional component feeder ( 12 , 24 ) is firmly connected by an upper tube section ( 14 b).

5. Mixing device according to claim 3, characterized in that at least two stationary, pressure medium-operated, preferably pneumatically operable, drive units ( 18 ) are provided, the axially movable drive elements ( 18 a) on the connecting flange ( 14 a) of the pipe connection piece ( 14 ) attack.

6. Mixing device according to claim 2, characterized in that the additional component feed device ( 24 ) contains at least one feed hopper ( 25 ) with a lower closure member ( 26 ).

7. Mixing device according to claim 6, characterized in that the lower closure member ( 26 ) of the feed hopper ( 25 ) is formed by a closing slide which can be driven in the opening and closing sense or by a driven rotary slide valve.

8. Mixing device according to claim 2, characterized in that the additional component feeder device ( 12 ) contains a plurality of drivable metering conveying elements, in particular metering screw conveyors ( 15 ), which with their end of task ( 15 a) under a storage container ( 16 , 16 a). for corresponding Zusatzkom components and with their Gutabgabeende ( 15 b) above the pipe connection piece ( 14 ) are arranged.

9. Mixing device according to claim 1, characterized in that the actuating drive ( 20 ) for the closure member ( 8 ) at the funnel outlet end ( 3 b) is a pressure medium drive, preferably a pneumatically operated drive.

10. Mixing device according to claim 9, characterized in that between the actuating drive ( 20 ) and the closure member ( 8 ), a coupling ( 22 ), preferably before a type of dog clutch, is hen vorgese such that the drive connection between actuation actuator and closure member then is automatically produced when the mixing container is pivoted into its mixing position, and is then automatically released when the mixing process is complete.

11. Mixing device according to claim 1, characterized in that the control device for the actuation supply drive ( 20 ) of the closure member ( 8 ) and the metered supply of additional components is formed in such a way that it depends on the mixing process in the mixing container temperature and / or time signals.

12. Mixing device according to claim 11, characterized in that the control device is part of a total control device ( 23 ) which at least the bracing of the two mixing container parts ( 3 , 5 ) with each other, the pivot drive ( 7 ) of the mixing container and the drive ( 11th ) controls the mixing tools ( 10 ).

13. Mixing device according to claim 1, wherein the second mixing container part and its swivel drive are held on a stationary holder, characterized in that the additional component feeder device ( 12 ) and the actuating drive ( 20 ) for the closure member ( 8 ) of the second mixing container part ( 3 ) are carried by a frame ( 19 ) connected to the fixed holding device ( 4 ).