DE3929487A1

DE3929487A1 - Measuring device for tractor tool hydraulic coupling

Info

Publication number: DE3929487A1
Application number: DE3929487A
Authority: DE
Inventors: Adolf Ing Sonntagbauer
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: CNH Industrial Oesterreich GmbH
Priority date: 1988-09-19
Filing date: 1989-09-05
Publication date: 1990-03-29
Also published as: FR2636497B1; IT8921734A0; ATA228388A; FR2636497A1; DE3929487C2; AT389617B; IT1231703B

Abstract

The measuring device for a tractor for determining the applied tension and compression forces, uses an electrical sensor (7) in the form of a bolt which provides one of the 2 pivot of bearings for the ends (5') of the coupling brace (5) to which the bar (4) for the tractor tool is attached at its centre. Pref. the electrical signals from the sensor (7) are supplied to a control device for the hydraulic coupling, e.g allowing the penetration depth of the tractor plough to be controlled.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur der Hub werksregelung dienenden Messung der im Oberlenker eines hy draulischen Schlepperhubwerkes auftretenden Zug- und Druck kräfte, wobei der Oberlenker schlepperseitig an einer mit ihren Enden am Schlepper gehaltenen Brücke angreift, die mit einem Ende auf einem schlepperfesten Bolzen schwenkbar gelagert und mit ihrem anderen Ende an einer Meßeinrich tung abgestützt ist.The invention relates to a device for lifting factory control measurement of the in the top link of a hy drawer tractor hoist occurring traction and pressure forces, the upper link on the tractor side with one attacks the ends of the bridge held on the tractor with one end swiveling on a tractor-proof bolt stored and with its other end to a measuring device tion is supported.

Bei einer aus der Praxis bekannten Vorrichtung dieser Art besteht die Meßeinrichtung, an der sich die als Schwinge ausgebildete Brücke mit ihrem einen Ende abstützt, aus einer Feder, und es wird der der jeweiligen Lenkerkraft entspre chende Schwenkweg der Schwinge mit rein mechanischen Mit teln auf das Steuergerät des hydraulischen Schlepperhubwer kes übertragen. Abgesehen davon, daß das Gestänge od. dgl. zur Übertragung des Schwenkweges der Schwinge auf das Steuergerät den technischen Aufwand erhöht, entsprechenden Platz beansprucht und durch auftretende Reibungskräfte das Meßergebnis beeinträchtigt, besteht der Hauptnachteil darin, daß, da der Schwenkweg der Brücke bzw. Schwinge den Meßwert darstellt, der Oberlenker zwangsläufig eine Längsbewegung ausführen muß, die eine ungewollte Bewegung des an den Schlepper angebauten Pfluges od. dgl. zur Folge hat, wodurch die Regelqualität beeinträchtigt wird.In a device of this type known from practice there is the measuring device on which the as a rocker trained bridge with one end supported, from a Spring, and it will correspond to the respective steering force appropriate swing path of the swing arm with purely mechanical Mit on the control unit of the hydraulic tractor lift kes transferred. Apart from the fact that the linkage or the like. to transfer the swing path of the swing arm to the Control unit increases the technical effort, corresponding Takes up space and the resulting frictional forces The main disadvantage is that that, since the swing path of the bridge or swing arm is the measured value represents, the upper link inevitably a longitudinal movement must carry out an unwanted movement of the to Tractor attached plow or the like the control quality is impaired.

Es ist ferner bekannt (AT-PS 3 72 813, DE-PS 30 04 592), die schlepperseitigen Lagerbolzen der Unterlenker eines Schlep perhubwerkes als elektrische Meßwertgeber auszubilden, wobei die gegen Verdrehung gesicherten Bolzen in einer Axialboh rung eine Meßeinrichtung aufnehmen, die über nach außen ge führte Leitungen elektrische Signale an das Steuergerät des Hubwerkes abgibt.It is also known (AT-PS 3 72 813, DE-PS 30 04 592), the tractor-side bearing pin of the lower link of a towing vehicle perhubwerkes to train as electrical sensors, the bolts secured against rotation in an axial boring tion include a measuring device that ge over to the outside led lines electrical signals to the control unit of the Hoist releases.

Schließlich ist auch schon vorgeschlagen worden, einen sol chen bolzenförmigen Meßwertgeber zur schlepperseitigen La gerung des Oberlenkers zu verwenden und auf die Doppelanord nung bei den Unterlenkern zu verzichten. Aber auch diese Ausbildung ist mit Nachteilen verbunden. So ist das fall weise notwendige Abnehmen des Oberlenkers beträchtlich er schwert. Der durch die Schwenkbewegung des Oberlenkers auf dem bolzenförmigen Meßwertgeber auftretenden Verschleiß be einträchtigt ebenfalls die Regelqualität. Schließlich hat dieser bolzenförmige Meßwertgeber beträchtliche Kräfte auf zunehmen, er muß daher einen entsprechenden Durchmesser auf weisen, der außerhalb der Norm liegt und eine Vergrößerung des Lagerauges des Oberlenkers mit sich bringt.Finally, it has also been suggested that a sol Chen bolt-shaped transmitter for tractor-side La to use the upper link and on the double arrangement with the lower links. But this too Education has disadvantages. That’s the case wise necessary removal of the top link considerably he sword. The by the pivoting movement of the top link wear the bolt-shaped sensor also affects the control quality. After all this bolt-shaped transmitter has considerable forces increase, it must therefore have an appropriate diameter point that is outside the norm and an enlargement the bearing eye of the top link.

Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Män gel zu beseitigen und die eingangs geschilderte Vorrichtung so zu verbessern, daß die Normmaße erhalten bleiben können, kein Verschleiß zu befürchten ist und auf mechanische Über tragungsmittel verzichtet werden kann.The invention is therefore based on the task of these men eliminate gel and the device described above to improve so that the standard dimensions can be retained, no wear is to be feared and due to mechanical over can be dispensed with.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Meßeinrichtung aus einem an sich bekannten, bolzenförmigen elektrischen Meßwertgeber besteht, der den zweiten Lager bolzen für die Brücke bildet.The invention solves the problem that the Measuring device from a known, bolt-shaped electrical transducer, which is the second bearing bolt for the bridge.

Da die Brücke nunmehr auf zwei am Schlepper gehaltenen Bol zen gelagert ist, führt sie keine merkbaren Schwenkbewegun gen aus, und der etwa in der Mitte zwischen den beiden La gerstellen angreifende Oberlenker wird zu keinen Längsbe wegungen gezwungen, wobei auch ein sonst durch Schwenkbe wegungen auftretender Verschleiß der Lagerbolzen, der die Meßergebnisse beeinträchtigen könnte, vermieden wird. Da der eine Lagerbolzen zugleich als elektrischer Meßwert geber ausgebildet ist, erübrigt sich ein ungünstiges me chanisches Gestänge od.dgl. zur Meßwertübertragung an das Steuergerät. Der Oberlenker greift aber auch nicht unmittel bar an dem als Meßwertgeber ausgebildeten Bolzen an, sondern an der Brücke, so daß der Lagerbolzen für den Oberlenker die Normmaße erhalten kann und auch das Abnehmen des Ober lenkers keine Schwierigkeiten bereitet. Selbstverständlich kann durch die Brückenanordnung auch der Durchmesser des als Meßwertgeber dienenden Bolzens gegenüber den bisherigen Anordnungen im Durchmesser verringert werden, weil er ge ringere Kräfte aufzunehmen hat, als wenn der Lenker auf ihm direkt gelagert wäre.Since the bridge is now on two bolts held on the tractor zen is stored, it does not cause any noticeable pivoting movements gen, and the middle between the two La attacking top link does not become a longitudinal movements forced, with an otherwise by swiveling wear occurring on the bearing pin, which the Measurement results could be avoided. Since the one bearing pin is also an electrical measured value is trained, there is no need for an unfavorable me chanic linkage or the like for transmission of measured values to the Control unit. The top link does not act directly either bar on the bolt designed as a transducer, but on the bridge, so that the bearing pin for the top link can get the standard dimensions and also the removal of the upper no problems for the driver. Of course can also the diameter of the bolt serving as a measuring sensor compared to the previous ones Arrangements can be reduced in diameter because it is ge has to absorb lower forces than if the handlebar is on him would be stored directly.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Aus führungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigenIn the drawing, the subject of the invention is in an off leadership example shown, namely show

Fig. 1 die Gesamtanordnung einer Vorrichtung zur Messung der im Oberlenker eines hydraulischen Schlepperhub werkes auftretenden Zug- und Druckkräfte in teilweise schematischer Seitenansicht und Fig. 1 shows the overall arrangement of a device for measuring the tensile and compressive forces occurring in the upper link of a hydraulic tractor lift in a partially schematic side view and

Fig. 2 die Vorrichtung in Rückansicht, teilweise aufge schnitten. Fig. 2 shows the device in rear view, partially cut up.

Ein Schlepper weist zum Anbau eines Pfluges 1 od. dgl. an seinem Heck 2 ein hydraulisches Hubwerk auf, das zwei Un terlenker 3 und einen mittleren Oberlenker 4 umfaßt. Der Oberlenker 4 greift an einer Brücke 5 an, die am Schlep perheck gehalten ist, wobei sie mit einem Ende 5′ auf einem schlepperfesten Bolzen 6 lagert und sich mit ihrem anderen Ende 5′′ an einer Meßeinrichtung abstützt, die erfindungsge mäß aus einem bolzenförmigen elektrischen Meßwertgeber 7 besteht. Dieser Meßwertgeber 7 bildet den zweiten Lager bolzen für die Brücke 5. Im Oberlenker 4 auftretende Zug und Druckkräfte werden vom Meßwertgeber 7 aufgenommen, der entsprechende elektrische Signale an das Steuergerät des Schlepperhubwerkes weiterleitet. Die Brücke 5 braucht nicht, wie dargestellt, lotrecht angeordnet zu sein, es sind auch andere Lagen möglich, insbesondere kann sie waagrecht liegen.A tractor has a hydraulic hoist for the attachment of a plow 1 or the like at its rear 2 , which comprises two lower links 3 and a central upper link 4 . The upper link 4 engages a bridge 5 , which is held at the towing hatchback, with one end 5 'on a tractor-fixed bolt 6 and with its other end 5 ''is supported on a measuring device, which according to the invention from a bolt-shaped electrical transducer 7 exists. This transmitter 7 forms the second bearing bolt for the bridge 5th In the upper link 4 tensile and compressive forces are absorbed by the transmitter 7 , which forwards corresponding electrical signals to the control unit of the tractor hoist. The bridge 5 does not need to be arranged vertically, as shown, other layers are also possible, in particular it can lie horizontally.

Claims

Device for the hoist control measuring the tensile and compressive forces occurring in the top link of a hydraulic tractor hoist, the top link acting on the tractor side on a bridge held at its ends on the tractor, with one end pivotally mounted on a tractor-fixed bolt and the other end at one Measuring device is supported, characterized in that the measuring device consists of a known, bolt-shaped electrical measured value transmitter ( 7 ) which forms the second bearing pin for the bridge ( 5 ).