DE3926225C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät für Unterwasser­ arbeiten nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Im Rahmen gewisser Forschungs- und Entwicklungsprojekte wird die sichere und wirkungsvolle Ausführung von Unter­ wasserarbeiten in zunehmendem Maße notwendig. Bei relativ geringen Wassertiefen von z.B. etwa 10 m liegt der auf dazu verwendete Geräte einwirkende Wasserdruck nur um 1 kp/cm² über dem atmosphärischen Druck an Land, so daß hier die gleichen Geräte verwendet werden können wie an Land. In dieser Tiefe ist mit einer herkömmlichen Brenn­ kraftmaschine eine ausreichende mechanische Leistung erzielbar, sofern die Versorgung mit Brennstoff und Verbrennungsluft gewährleistet und das Gerät gegen das Eindringen von Wasser abgedichtet ist. In dieser Tiefe sind Unterwasserarbeiten also ohne große Schwierigkeit durchführbar.

In einem Tiefenbereich zwischen etwa 30 und 50 m ergibt sich eine gewisse Verschlechterung der Leistung. In der­ artigen Wassertiefen sind jedoch Arbeiten mit unbemanntem Gerät noch möglich, solange das Gerät vollständig gegen eindringendes Wasser abgedichtet ist.

Gänzlich andere Voraussetzungen ergeben sich jedoch bei Wassertiefen von etwa 100 bis 200 m, insbesondere aufgrund des hohen Wasserdrucks. Eine für den Betrieb an Land bestimmte Brennkraftmaschine kann in dieser Tiefe nicht wirksam arbeiten, da zur Überwindung der starken Reibung in den sehr langen Luftansaug- und Auspuffleitungen eine beträchtliche Energie benötigt wird. Darüber hinaus ist es äußerst schwierig, eine Brennkraftmaschine von großen Abmessungen vollständig wasserdicht zu machen. Daher können in einer solchen Tiefe Geräte mit Brennkraftmaschinen nicht eingesetzt werden.

Für tiefere Gewässer werden daher Unterwasserfahrzeuge eingesetzt, die von einer Schwimmplattform mit Energie versorgt werden. Ein solches gattungsgemäßes Gerät ist aus der US-PS 36 70 514 bekannt. Die Schwimmplattform weist einen Fahrstand und Antriebsaggregate mit Primärantrieben in Form von Dieselmotoren auf, die jeweils mit einer Hydraulikpumpe gekuppelt sind. Über einen Leitungsstrang sind die hydraulischen Antriebe und elektrischen Einrichtung des Unterwasserfahrzeuges mit den Antriebsaggregaten und dem Fahrstand auf der Schwimmplattform verbunden. Abgesenkt und angehoben wird das Unterwasserfahrzeug über einen Seilstrang von der Schwimmplattform. Bei dem Unterwasserfahrzeug besteht die Gefahr, daß der Leitungsstrang, wenn er Lose aufweist, überfahren oder beim Verschwenken des Arbeitsarmes beschädigt wird. Auch der Seilstrang kann bei Lose zu einer Blockierung des Unterwasserfahrzeuges führen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Gerät für Unterwasserarbeiten so zu verbessern, daß Blockierungen des Unterwasserfahrzeuges und Beschädigungen des Leitungsstranges vermieden werden.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Gerät durch die kennzeichenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist in dem Unteranspruch angegeben.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Gesamtdarstellung eines Gerätes für Unterwasserarbeiten,

Fig. 2 eine Seiten- bzw. Schrägansicht von wesentlichen Teilen des Geräts,

Fig. 3 eine Draufsicht auf ein Unterwasserfahrzeug mit schematisierter Darstellung eines Antriebsaggragats,

Fig. 4 eine Schrägansicht des Unterwasserfahrzeugs,

Fig. 5 eine Seitenansicht des Unterwasserfahrzeugs beim Absenken desselben auf den Gewässergrund,

Fig. 6 eine Ansicht der Rückseite des an einem Kran hängenden Unterwasserfahrzeugs,

Fig. 7 eine Vorderansicht des Unterwasserfahrzeugs,

Fig. 8 eine schematisierte Seitenansicht der Lagerung einer Fernsehkamera am Unterwasserfahrzeug,

Fig. 9 eine Vorderansicht der Lagerung der Unterwasser- Fernsehkamera,

Fig. 10 eine Seitenansicht zur Darstellung der Fortbewegung des Unterwasserfahrzeugs,

Fig. 11 eine zerlegte Schrägansicht des Fußabschnitts eines Aufhängemasts,

Fig. 12 und 13 Seitenansichten von verschiedenen Werkzeugen des Unterwasserfahrzeugs und

Fig. 14 eine schematisierte Darstellung eines nicht mit einem hohlen Leitungsmast versehenen Unterwasserfahr­ zeugs.

Ein in den Figuren der Zeichnung insgesamt mit A bezeich­ netes Unterwasserfahrzeug hat ein Obergestell 1, welches auf einem Fahrgestell ruht, welches ein Fahrwerk 2 aufweist. Das Fahrwerk 2 besteht aus zwei Laufketten 2b auf jeder Seite des Fahrgestells, die jeweils ein vorderes und ein hinteres Kettenrad 2a um­ schlingen und für die Fortbewegung des Unterwasserfahr­ zeugs unter dem Antrieb jeweils eines Hydraulikmotors M1 dienen. Der Hydraulikmotor M1 ist druckfest und wasserdicht ausge­ bildet und arbeitet zweckmäßig mit einem Hydrauliköl oder einem Wasser-Glykolgemisch.

Das Unterwasserfahrzeug A trägt einen gelenkig einzieh- und ausstreckbaren Arbeitsarm B. In der dargestellten Ausführungsform hat der Arbeitsarm B einen Innenabschnitt 3, einen Mittelabschnitt 4 und einen Außenabschnitt 5. Der Innenabschnitt 3 des Arbeitsarms B ist mit seinem Fußteil in einer Schwenklagerung 6 gehalten, welche etwa in der Mitte des vorderen Teils des Unterwasserfahrzeugs A angeordnet ist. Ein betätigungsübertragend mit der Schwenklagerung 6 verbundener Hydraulikmotor M2 ist wie die Hydraulikmotoren M1 des Fahrgestells druckfest und wasserdicht ausgebildet und arbeitet zweckmäßig mit einem Hydrauliköl oder einem Wasser-Glykolgemisch. Die Hydraulikmotoren M1 und M2 können als Kolbenmotoren, Zahnradmotoren, Turbinen od. dergl. ausgebildet sein.

Zwischen dem Obergestell 1 und dem Innenabschnitt 3 des Arbeitsarms B, dem Innenabschnitt 3 und dem Mittelab­ schnitt 4 und dem Mittelabschnitt 4 und dem Außenabschnitt 5 angeordnete hydraulische Zylinder 7, 8 und 9 bilden zusammen einen Antrieb zum Verschwenken der Abschnitte relativ zueinander und zum Unterwasserfahrzeug A.

Das freie Ende des Außenabschnitts 5 trägt ein greifer­ artiges Werkzeug 10 mit Greifbacken 10a, welche mittels eines hydraulischen Zylinders 10b öffnend und schließend betätigbar sind.

Zum Verschwenken des Werkzeugs 10 ist ein weiterer hydraulischer Zylinder 11 vorgesehen, welcher am Außen­ abschnitt 5 angelenkt und über ein Gestänge 12a, 12b mit dem Werkzeug 10 verbunden ist.

Die vorstehend genannten hydraulischen Zylinder 7, 8, 9, 10b und 11 stellen zusammen den Antrieb für den Arbeitsarm B dar und sind druckfest sowie wasserdicht ausgebildet.

Ein Aufhängemast 13 ist mittels eines Flanschs od. dergl. aufrecht stehend auf einem verstärkten Mastfuß 14 befestigt, welcher an einer mit G bezeichneten Stelle auf dem Ober­ gestell 1 des Unterwasserfahrzeugs A angeordnet ist. Die Stelle G entspricht dabei dem Schwerpunkt des Unterwasserfahrzeugs bei in der in Fig. 5 dargestellten Weise eingezogenem Arbeitsarm B.

Auf dem hinteren Teil des Obergestells 1 des Unterwasserfahrzeugs A erhebt sich ein aufrecht stehender hohler Kabelmast 15, welcher nahezu die gleiche Höhe aufweist wie der Aufhänge­ mast 13 und dazu dient, einen nachstehend beschriebenen Leitungsstrang vom Fahrgestell des Unterwasserfahrzeugs klarzuhalten.

An dazu geeigneten Stellen des Arbeitsarms B angebrachte Scheinwerfer 16 dienen der Beleuchtung des am freien Ende des Arbeitsarms angebrachten Werkzeugs 10 und des umgeben­ den Arbeitsbereichs. Der Arbeitsarm B trägt ferner eine Anzahl von Fernsehkameras 17 für die Beobachtung des von den Scheinwerfern 16 ausgeleuchteten Bereichs.

An den vier Ecken des Obergestells 1 des Unterwasserfahrzeugs A ist jeweils ein Scheinwerfer 18 mit einer Fernsehkamera 19 angeordnet (Fig. 3) . Wie man in Fig. 3, 7, 8 und 9 erkennt, sind die am vorderen Teil des Obergestells 1 angeordneten Fernsehkameras 19 an Trägern 20a befestigt, welche ihrer­ seits in an den Seiten des Obergestells 1 hervorstehenden Tragrahmen 20 gelagert sind. Die Träger 20a und damit die Fernsehkameras 19 sind mittels hydraulischer Zylinder 21 in senkrechten Ebenen verschwenkbar. Die dem Arbeitsarm B sowie die dem Unterwasserfahrzeug A zugeordneten Fernsehkameras 17 bzw. 19 sind jeweils druckfest und wasserdicht ausgeführt.

Eine auf einer Schwimmplattform S angeordnete Hydraulik­ pumpe P ist als Zahnradpumpe od. dergl. ausgeführt und zur Lieferung eines hohen Arbeitsdrucks von z.B. etwa 200 bis 300 kp/cm² ausgelegt. Ein mit der Hydraulikpumpe P verbundener Primärantrieb D, z.B. eine Brennkraftmaschine, etwa ein Dieselmotor, eine Dampfturbine, ein Elektromotor od. dergl. ist so ausgelegt, daß die Hydraulikpumpe P bei hohem Arbeitsdruck eine große Förderleistung abgibt.

Zusammen mit einem Steuerventil V bilden die Hydraulik­ pumpe P und der Primärantrieb D ein Antriebsaggregat.

Zu einem in einer Kabine untergebrachten Fahrstand R gehören ein Fahrersitz 23 und eine Anordnung von Hebeln 22 für die Bedienung der verschiedenen hydraulischen Antriebe.

Vor dem Fahrersitz 23 angeordnete Bildschirme 24 dienen der Darstellung der von den Fernsehkameras 17 und 19 auf­ genommenen Bilder. Über die Anordnung der Hebel 22 betätigt der Fahrer das mit der Hydraulikpumpe P verbundene Steuer­ ventil V. Zu diesem Zweck sind die Hebel 22 über Leitungen T mit dem Steuerventil V verbunden.

Das Antriebsaggregat ist über Hochdruck-Schlauchleitungen C1 mit den verschiedenen Antrieben des Unterwasserfahrzeugs verbunden. Ferner ist ein elektrisches Kabel C2 für die Speisung der Scheinwerfer 16 und 18 am Arbeitsarm B bzw. am Unterwasserfahrzeug A vorhanden. Ein weiteres elektrisches Kabel C2 verbindet die Bildschirme 24 mit den jeweiligen Fernseh­ kameras 17 und 19 am Arbeitsarm B bzw. am Unterwasserfahrzeug A. Die Hochdruck-Schlauchleitungen C1 und die elektrischen Kabel C2 sind zu einem Leitungsstrang C zusammengefaßt.

Die Fahrstandkabine und das Antriebsaggregat mit dem Primärantrieb D und der Hydraulikpumpe P sind auf einer Schwimmplattform S untergebracht, welche über den eine der jeweiligen Wassertiefe entsprechende Länge aufweisenden Leitungsstrang C mit dem Unterwasserfahrzeug A verbunden ist (Fig. 1).

Die Schwimmplattform S trägt ferner einen Kran K, welcher über ein Seilstrang W mit einem Drahtseil W1, einem Haken H am unteren Ende desselben und einem Seilstropp W2 mit dem oberen Ende des Aufhängemasts 13 verbunden ist.

Der Leitungsstrang C ist von oben in den hohlen Leistungsmast 15 eingeführt und verzweigt sich am unteren Ende desselben in zu den verschiedenen Bereichen des Unterwasserfahrzeugs führende Leitungen. Dank dieser Anordnung ist der an das Unter­ wasserfahrzeug heranführende Abschnitt des Leitungsstrangs C von diesem sowie vom Arbeitsarm B klargehalten, so daß er bei der Fortbewegung des Unterwasserfahrzeugs A und beim Ver­ schwenken des Arbeitsarms B nicht beschädigt werden kann.

Wie man in Fig. 4 ferner erkennt, sind im Unterwasser­ fahrzeug A ein Lagemelder 25 und ein Richtmikrofon 26 mit einem äußerst engen Richtbereich untergebracht. Am Hinter­ ende des Unterwasserfahrzeugs A ist ein Gewicht 27 angebracht. Ein weiteres (nicht dargestelltes) Gewicht ist im Bereich des unteren Endes des hohlen Leitungsmasts 15 angeordnet.

Im Betrieb des vorstehend beschriebenen Geräts für Unter­ wasserarbeiten bedient ein im Fahrstand R sitzender Fahrer das auf den Gewässergrund abgesenkte Unterwasserfahrzeug A und überwacht dessen Bewegungen dabei auf den Bildschirmen 24. Die Hydraulikmotoren und hydraulischen Zylinder des Unterwasserfahrzeugs werden dabei vom Antriebsaggregat mit einem Druckmittel gespeist, um das Unterwasserfahrzeug A fortzubewegen, den Arbeitsarm B zu bewegen und das Werkzeug 10 zu betätigen.

Nach Beendigung der Unterwasserarbeiten wird das Unter­ wasserfahrzeug A mit den dazugehörigen Einrichtungen mittels des Krans gehoben und an Land abgesetzt oder an eine andere Stelle überführt, an welcher weitere Unter­ wasserarbeiten in der beschriebenen Weise auszuführen sind.

In der beschriebenen Ausführungsform umfaßt ein Gerät für Unterwasserarbeiten also ein Unterwasserfahrzeug A mit einem Fahrwerk 2, einem Arbeitsarm B und in Form von Hydraulikmotoren bzw. hydraulischen Zylindern vorliegenden Antrieben für das Fahrwerk 2 und den Arbeitsarm B, eine Schwimmplattform mit einem Fahrstand und einem Antriebs­ aggregat, welches einen Primärantrieb D und eine Hydraulik­ pumpe P für die Speisung der Antriebe des Unterwasser­ fahrzeugs aufweist, und einen das Antriebsaggregat mit den Antrieben des Unterwasserfahrzeugs verbindenden Leitungsstrang C. Diese Anordnung ermöglicht in vorteil­ hafter Weise einen hoch wirksamen Betrieb des Unterwasser­ fahrzeugs in großer Wassertiefe und über eine nahezu beliebig lange Zeitspanne.

Diese Vorteile beruhen auf den nachstehend genannten Gegebenheiten: Das Unterwasserfahrzeug A ist nicht mit einem Dieselmotor od. dergl. ausgerüstet, sondern allein mit Hydraulikmotoren und hydraulischen Zylindern als Antriebe für das Fahrwerk 2 und den Arbeitsarm B. Gerade aus der Tatsache, daß diese Antriebe mit hydraulischem Druck betrieben werden, ergibt es sich, daß die verwendeten Hydraulikmotoren und hydraulischen Zylinder ohne besondere Änderungen hoch druckfest und wasserbeständig sind. Der Arbeitsdruck der Antriebe kann etwa 200 kp/cm² betragen. Bei einer Arbeitstiefe von beispielsweise 200 m beträgt der auf das Unterwasserfahrzeug einwirkende Druck jedoch nur 20 kp/cm², ist also beträchtlich niedriger als der Arbeitsdruck der Antriebe. Die Druckbelastbarkeit der Antriebe ermöglicht die Übertragung sehr großer Kräfte, auch unter Berück­ sichtigung des durch die Reibung in dem sehr langen Leitungsstrang C auftretenden Druckverlusts.

Da das Unterwasserfahrzeug A keinen Primärantrieb in Form eines Dieselmotors od. dergl. aufweist, sondern vielmehr mit druckdichten und wasserbeständigen Hydraulikmotoren und hydraulischen Zylindern arbeitet, treten bei Unter­ wasserarbeiten kaum ernsthafte Störungen auf. Der Primär­ antrieb D und die Hydraulikpumpe P für die Speisung der Antriebe des Unterwasserfahrzeugs A sind auf der Schwimm­ plattform über dem Wasserspiegel untergebracht, wo die Arbeitsbedingungen im wesentlichen die gleichen sind wie an Land, so daß das Antriebsaggregat mit einem hohen Wirkungsgrad arbeiten kann. Selbst wenn der die Hydraulik­ pumpe P mit den hydraulischen Antrieben des Unterwasser­ fahrzeugs A verbindende Leitungsstrang C sehr lang ist, so daß sich aufgrund der sich aus dieser Länge ergebenden Reibung ein gewisser Druckverlust einstellt, so fällt dieser nicht nennenswert ins Gewicht, da die Anlage mit einem sehr hohen hydraulischen Druck betrieben werden kann. Das Unterwasserfahrzeug A ist daher zu großer Kraft­ entfaltung fähig, so daß sich Unterwasserarbeiten unter nahezu den gleichen Bedingungen ausführen lassen wie Arbeiten an Land.

Da das Arbeitsgerät ferner von der Schwimmplattform S aus bedient und gesteuert wird, sind die Unterwasserarbeiten nicht den mit dem Einsatz von Tauchern verbundenen Ein­ schränkungen unterworfen. Taucher können allenfalls bis zu einer Wassertiefe von ca. 50 m arbeiten, und auch dies nur für sehr kurze Zeit. Im Gegensatz dazu ermöglicht das Gerät die Ausführung von Unterwasser­ arbeiten über praktisch unbegrenzte Zeit und mit einer sehr hohen Leistung.

Wie vorstehend erläutert ist das Gerät so ausgelegt daß das eigentliche Arbeitsgerät auf dem Gewässerboden räumlich von dem Antriebsaggregat oberhalb des Wasserspiegels getrennt ist, so daß für die Ausführung der Unterwasserarbeiten allein druckdichte und wasser­ beständige Komponenten zum Einsatz kommen. Der Primär­ antrieb D, z.B. ein Dieselmotor od. dergl., arbeitet über dem Wasserspiegel im wesentlichen unter den gleichen Bedingungen wie an Land. Selbst wenn der Leitungsstrang C und das Unterwasserfahrzeug A der Einwirkung starker Strömungen ausgesetzt sind und bei einer großen Wasser­ tiefe aufgrund der dann sehr großen Länge des Leitungs­ strangs C durch die entstehende Reibung ein gewisser Druckverlust in den Hochdruck-Schlauchleiter C1 des Leitungsstrangs C auftritt, können diese Störeinflüsse durch die Festigkeit des Leitungsstrangs C, durch die durch sein Gewicht bewirkte Standfestigkeit des Unterwasserfahrzeugs A und durch seine Aufhängung an der Schwimmplattform aufgehoben werden.

Das beschriebene Gerät hat einen im Vergleich zu industri­ ellem Großgerät einfachen Aufbau und ist in einer Wasser­ tiefe von z.B. 200 m im wesentlichen genau so leistungs­ fähig wie bei einem Einsatz an Land. Darüber hinaus ist die Einsatzdauer des Geräts allein durch die Standzeit seiner Komponenten begrenzt, was bei herkömmlichen, vom Einsatz von Tauchern abhängigen Geräten nicht der Fall ist.

Ein weiterer Vorteil des Geräts ergibt sich daraus, daß das obere Ende des über dem Schwerpunkt G des Unterwasserfahrzeugs A aufrecht stehenden Aufhängemasts 13 auch während der Ausführung von Unterwasserarbeiten über den Seilstrang W mit dem Kran K verbunden ist, so daß sich das Unterwasserfahrzeug A in einem stabilen Zustand auf dem Gewässergrund fortbewegen kann. Falls die Gefahr besteht, daß das Unterwasserfahr­ zeug A durch unerwartet auftretende Unebenheiten des Gewässerbodens zum Kippen gebracht wird, kann es mittels des Krans K angehoben werden, sobald eine solche Gefahr erkennbar wird. Wie man in Fig. 5 erkennt, ist das Unter­ wasserfahrzeug A an einer um die Länge des Aufhängemasts 13 über seinem Schwerpunkt G liegenden Stelle aufgehängt. Dies ermöglicht es, das Unterwasserfahrzeug in einem sehr stabilen Zustand zu halten. Außerdem bleibt das Unterwasserfahrzeug dadurch auch beim Anheben in einer im wesentlichen waagerechten Stellung. In jedem Falle läßt sich das Unterwasserfahrzeug jederzeit mühelos aufrichten, so daß eine zügige Ausführung von Unterwasserarbeiten gewährleistet ist. Auch beim Absenken des Unterwasserfahrzeugs A auf den Gewässergrund mittels des Krans K ist das Unterwasserfahrzeug jeder­ zeit sicher und stabil gehalten.

Der unmittelbar an das Unterwasserfahrzeug A heranführende Abschnitt des Leitungsstrangs C ist in den auf dem Unterwasserfahrzeug angeordneten hohlen Leistungsmast 15 eingeführt, so daß es die Bewegungen des Unterwasserfahrzeugs nicht behindert und vor Beschädi­ gungen geschützt ist. Der hohle Leitungsmast 15 verhindert also, daß das Unterwasserfahrzeug A den Leitungsstrang C überfährt und dabei beschädigt, wie dies in Fig. 14 dar­ gestellt ist. Dies ist besonders wichtig bei Unterwasser­ arbeiten in großen Wassertiefen, in denen die Steuerung des Geräts ohnehin schon erschwert ist.

Auch bei der in schematisierter Form in Fig. 10 darge­ stellten Fortbewegung des Unterwasserfahrzeugs A verhindert der hohle Leitungsmast 15, daß der Leitungsstrang C unklar kommt oder überfahren wird. Es entsteht hierbei lediglich eine Lose in dem über dem Leistungsmast 15 liegenden Abschnitt des Leitungsstrangs C.

Die am Arbeitsarm B angebrachten Scheinwerfer 16 und Fern­ sehkameras 17 sowie die am Unterwasserfahrzeug A ange­ brachten Scheinwerfer 18 und Fernsehkameras 19 ermöglichen die Überwachung der Unterwasserarbeiten auf den Bild­ schirmen 24, so daß die sichere und sachgemäße Ausführung der Arbeiten gewährleistet ist.

Wie man in Fig. 12 erkennt, kann die öffnende und schließende Betätigung des Werkzeugs 10 auch mittels des am Außenabschnitt 5 des Arbeitsarms B vorhandenen hydraulischen Zylinders 11 erfolgen anstatt mittels eines eigens dafür vorgesehenen Öffnungs- und Schließzylinders 10b. In der in Fig. 12 gezeigten Ausführungsform handelt es sich bei dem Werkzeug 10 um ein Greifwerkzeug. Die öffnende und schließende Betätigung erfolgt über einen Hebel 12a, an welchem der hydraulische Zylinder 11 angreift. In dieser Ausführungsform ist ein Zwischenstück zwischen das freie Ende des Außenabschnitts 5 und das Werkzeug 10 eingesetzt. Das Werkzeug 10 kann auch ein Baggerkübel der in Fig. 13 dargestellten Art sein. Das hier dargestellte Werkzeug 10 hat zwei Kübelhälften 10c, welche mittels des hydraulischen Zylinders 10b öffnend und schließend betätigbar sind.

Um den hohlen Leitungsmast 15 herum kann auch ein Leitungskasten oder -bunker angeordnet sein, in welchem eine im Leitungs­ strang C auftretende Lose Aufnahme findet, um den Leitungsstrang noch wirksamer vor Beschädigungen durch das Unterwasserfahrzeug A zu schützen.

Wenngleich sich die vorstehende Beschreibung auf ein Gerät für Unterwasserarbeiten bezieht, welches aus einem Unterwasserfahrzeug A und einem Arbeits­ arm B besteht, ist das Gerät jedoch nicht auf eine derartige Ausführungsform beschränkt, sondern kann auch für Arbeitsgeräte von abweichender Konstruktion Anwendung finden.

Claims (2)

1. Gerät für Unterwasserarbeiten, mit
einem Unterwasserfahrzeug (A) mit einem Fahrwerk (2), einem Arbeitsarm (B) und diesem zugeordneten Antrieben in Form von Hydraulikmotoren (M1, M2) und hydraulischen Zylindern (7, 8, 9, 10b, 11),
mit einer Schwimmplattform (S), die einem Fahrstand (R) und ein Antriebsaggregat mit einem Primärantrieb (D) und eine mit diesem verbundene Hydraulikpumpe (P) aufweist, wobei die Antriebe des Unterwasserfahrzeuges (A) sowie seine elektrischen Einrichtungen mit dem Antriebsaggregat und dem Fahrstand (R) auf der Schwimmplattform (S) durch einen Leitungsstrang (C) miteinander verbunden sind,
und mit einem Seilstrang (W) zwischen Schwimmplattform (S) und Unterwasserfahrzeug (A) mit dem das Unterwasserfahrzeug (A) abgesenkt und angehoben werden kann,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Unterwasserfahrzeug (A) einen Aufhängemast (13) aufweist, der sich bis zu einer bestimmten Höhe aufwärts erstreckt, wobei die Stelle, an welcher der aufrechtstehende Aufhängemast (13) angeordnet ist, sich über dem Schwerpunkt (G) des Unterwasserfahrzeugs (A) befindet bei einer vorbestimmten Stellung des Arbeitsarmes (B), und der Seitenstrang (W) mit dem oberen Ende des Aufhängemastes (13) während der Unterwasserarbeiten verbunden ist,
und auf dem Unterwasserfahrzeug (A) ein aufrechtstehender hohler Leistungsmast (15) beabstandet zum Aufhängemast (13) angeordnet ist, in den der Leitungsstrang (C) von oben eingeführt ist.

2. Gerät für Unterwasserarbeiten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an verschiedenen Stellen auf dem Unterwasserfahrzeug (A) und dessen Arbeitsarm (B) Scheinwerfer (16, 18) und Fernsehkameras (17, 19) angeordnet sind, und daß von den Fernsehkameras (17, 19) aufgenommene Bilder zur Schwimmplattform (S) übertragbar sind.