DE3915098A1

DE3915098A1 - Automatic vending machine for packages, esp. of cigarettes - has common ejector for adjacent package chutes rotatable in opposite directions by common drive motor

Info

Publication number: DE3915098A1
Application number: DE19893915098
Authority: DE
Inventors: Hans-Hermann Trautwein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-05-09
Filing date: 1989-05-09
Publication date: 1990-11-15

Abstract

The vending machine contains two or more adjacent chutes (10) contg. stacks of packages. Each chute has an associated elector for the lowest package, pref. externally actuated. The ejectors of two adjacent chutes are rigidly connected together in pairs. The ejectors in each pair are selectively pivoted in opposite directions about a vertical drive axis by a common drive motor to engage the corresp. chutes. Each ejector has a thrust surface (46) and a support surface (48) for the next package. ADVANTAGE - Designed for max compactness at min prodn.

Description

Die Erfindung betrifft einen Verkaufsautomat für Waren packungen, insbesondere Zigarettenpackungen, mit minde stens zwei nebeneinander angeordneten, je eine aus übereinander gestapelten Warenpackungen gebildete Packungssäule aufnehmenden vertikalen Warenschächten und mit den einzelnen Warenschächten zugeordneten, wahlweise von außen her auslösbaren und dabei die un terste Warenpackung unter der nachrückenden Packungs säule ausschiebenden Auswerfern.The invention relates to a vending machine for goods packs, especially cigarette packs, with mind at least two side by side, one each packs of goods formed one above the other Packing vertical vertical chutes and assigned to the individual product chutes, optionally triggerable from the outside and the un first pack of goods under the next pack ejectors pushing out the column.

Es sind elektrisch betriebene Zigarettenverkaufsautoma ten dieser Art bekannt, bei denen die Zigarettenpackun gen markenmäßig sortiert in verschiedenen senkrechten Warenschächten angeordnet sind. Jedem Schacht ist ein um eine Horizontalachse unterhalb der Packungssäule drehbar angeordneter Auswerferfinger zugeordnet, wobei jede Halbumdrehung des Auswerferfingers einen Auswurf ergibt. Wegen des relativ kurzen Verschiebewegs der Auswerferfinger müssen die Zigarettenpackungen dort quer in den Automaten eingelegt werden, so daß in Quer richtung viel Platz erforderlich ist. Weiter werden für jeden Warenschacht ein Auswerfer mit zugehörigem An trieb, ein Mikroschalter als Positionsgeber für den Auswerfer sowie ein zusätzlicher Mikroschalter zum Ab fühlen des Leerzustandes benötigt.They are electrically powered cigarette vending machines ten of this type are known in which the cigarette pack brands sorted in different verticals Goods chutes are arranged. Every shaft is one about a horizontal axis below the packing column rotatably arranged ejector fingers assigned, wherein one ejection every half turn of the ejector finger results. Because of the relatively short displacement of the Ejector fingers need the cigarette packs there be inserted transversely into the machine, so that in transversal direction a lot of space is required. Go on for an ejector with the associated type for each goods shaft , a microswitch as a position sensor for the Ejector and an additional microswitch for down feeling of empty state needed.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu grunde, einen Verkaufsautomaten der eingangs angegebe nen Art zu schaffen, der bei bei möglichts kompakter Bauweise einen möglichst geringen Bauaufwand erfordert.Proceeding from this, the object of the invention reasons, a vending machine of the beginning to create a type that is as compact as possible Construction requires the least possible construction effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale vorgeschlagen. Weitere vorteil hafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To solve this problem are in the claim 1 features proposed. Another advantage adhesive refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Die Erfindung geht primär von dem Gedanken aus, daß die Auswerfer zweier benachbarter Warenschächte antriebs mäßig paarweise miteinander kombiniert werden, so daß die Hälfte der bisher bei derartigen Verkaufsautomaten notwendigen Antriebsaggregate sowie ein großer Teil des hierfür erforderlichen Platzbedarfs eingespart werden können. Um dies zu erreichen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Auswerfer zweier benachbarter Warenschächte paarweise starr miteinander verbunden und mittels eines gemeinsamen Antriebsmotors um eine verti kalte Antriebsachse wahlweise in entgegengesetzten Drehrichtungen unter Eingriff in die zugehörigen Waren schächte drehbar sind. Durch die vertikale Ausrichtung der Drehachse wird erreicht, daß das Antriebsaggregat bei geringstmöglicher Bauhöhe zum überwiegenden Teil unter den zugehörigen Warenschächten angeordnet werden kann und daß der Auswerfer dennoch ausreichend tief in die zugehörigen Schächte eingreifen kann, so daß ein großer Verschiebeweg und damit ein zuverlässiger Aus wurf der Packungen in ihrer Längsrichtung gewährleistet ist. The invention is based primarily on the idea that the Ejector of two adjacent drive shafts be combined moderately in pairs so that half of the vending machines of this type so far necessary drive units and a large part of the the space required for this can be saved can. To achieve this, according to the invention suggested that the ejector two adjacent Product chutes rigidly connected in pairs and by means of a common drive motor by one verti cold drive axle optionally in opposite Direction of rotation interfering with the associated goods shafts are rotatable. Due to the vertical alignment the axis of rotation is achieved that the drive unit for the most part with the smallest possible height be arranged under the associated product shafts can and that the ejector is still deep enough the associated shafts can intervene so that a large displacement and thus a reliable exit the packs are guaranteed in their longitudinal direction is.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weisen die paarweise miteinander verbundenen Auswerfer eine gegen eine freie Stirnfläche der untersten Waren packung anschlagende, im wesentlichen vertikale Schub fläche sowie eine im oberen Bereich an die Schubfläche anschließende, im wesentlichen horizontale Abstützflä che für die nachrückende Packungssäule auf. Die Schub flächen können dabei an den einander gegenüberliegenden Enden einer gemeinsamen Abstützfläche angeordnet sein. Letzteres wird zweckmäßig dadurch erreicht, daß die Auswerfer zweier benachbarter Schächte durch einen ge meinsamen, zweiseitig wirkenden, an seinen beiden Enden durch die Schubflächen und nach oben durch die Abstütz fläche begrenzten, vorzugsweise in Drehrichtung bogen förmig gekrümmten Drehstempel gebildet sind. Der An triebsmotor des Drehstempels ist zweckmäßig als batte riebetriebener, in seiner Drehrichtung wahlweise um kehrbarer elektrischer Getriebemotor ausgebildet.According to a preferred embodiment of the invention point out the paired ejectors one against a free face of the lowest goods pack of essentially vertical thrust surface as well as one in the upper area on the push surface subsequent, essentially horizontal support surface open the upstream packing column. The boost surfaces can face each other Ends of a common support surface can be arranged. The latter is advantageously achieved in that the Ejector two adjacent shafts by a ge common, double-acting, at both ends through the push surfaces and up through the outriggers limited area, preferably in the direction of rotation shaped curved rotary stamps are formed. The An drive motor of the rotary punch is useful as a battery more driven, alternatively in its direction of rotation reversible electric geared motor.

Eine weitere bauliche Vereinfachung wird dadurch er reicht, daß dem Auswerferpaar ein gemeinsamer, auf vor gegebene Drehlagen der Antriebswelle in den beiden Drehrichtungen ansprechender Wegbegrenzungsschalter zu geordnet ist, der vorteilhafterweise als Mikroschalter oder als Näherungsschalter ausgebildet und durch starr mit der Antriebswelle verbundene Betätigungsorgane so wohl in der gemeinsamen Wartestellung als auch in den Endstellungen der Auswerfer betätigbar ist.This will further simplify the construction is enough for the ejector pair to have a common one given rotational positions of the drive shaft in the two Direction limit switch responsive to the direction of rotation is arranged, which advantageously as a microswitch or designed as a proximity switch and by rigid actuators connected to the drive shaft so probably in the shared waiting position as well as in the End positions of the ejector can be actuated.

Eine zusätzliche Verbesserung in dieser Hinsicht wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dadurch erzielt, daß nicht nur die antriebsmäßig paar weise zusammengefaßten Warenschächte, sondern alle in einer Ebene angeordneten Warenschächte des Verkaufsau tomaten einen gemeinsamen, durch die auszuwerfenden Warenpackungen im Zuge des Auswurfvorgangs betätigba ren, vorzugsweise als Taster ausgebildeten Kassier schalter aufweisen. Hierzu ist es vorteilhaft, wenn im Verschiebeweg der auszuwerfenden Warenpackungen eines jeden Schachtes ein starr mit einer gemeinsamen hori zontalen Pendelwelle verbundenes und mit der Pendelwel le auslenkbares Betätigungsorgan angeordnet und der Kassierschalter durch Verschwenken der Pendelwelle be tätigbar ist. Die an der Pendelwelle nach Art eines Re chens angeordneten Betätigungsorgane weisen vorteilhaf terweise eine entgegen der Auswurfrichtung konvexe Oberflächenkrümmung auf.An additional improvement in this regard will be according to an advantageous embodiment of the invention achieved in that not only the drive couple wise manholes but all in goods shafts of the sales area arranged on one level tomatoes a common, through which to be ejected Goods packs actuated in the course of the ejection process ren, preferably trained as a cashier have switches. For this purpose, it is advantageous if in Movement path of the packs of goods to be ejected each shaft a rigid with a common hori zontal pendulum shaft connected and with the Pendelwel le deflectable actuator arranged and the Cashier counter by swiveling the pendulum shaft is operable. The on the pendulum shaft like a Re chens arranged actuators advantageously a convex counter to the direction of ejection Surface curvature.

Eine weitere Verbesserung im Hinblick auf eine kompakte Bauweise wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der Warenschacht eine die Packungssäule im Bereich der untersten Warenpackung unterstützende Auflagefläche aufweist, die in Auswurfrichtung kürzer als die Waren packung ist und dadurch eine in das Innere des Waren schachtes gerückte Kippkante für die auszuwerfende Wa renpackung bildet. Zweckmäßig wird die Auflagefläche unter diesem Gesichtspunkt in Auswurfrichtung um das 0,6- bis 0,8-fache kürzer als die Packungslänge ge wählt. Another improvement in terms of a compact Construction is achieved according to the invention in that the goods shaft a the packing column in the area of supporting surface at the bottom of the pack which is shorter in the ejection direction than the goods is a pack and thus one inside the goods shaft tipped edge for the wa to be ejected pack forms. The contact surface is useful from this point of view in the direction of ejection around the 0.6 to 0.8 times shorter than the pack length chooses.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Er findung ist eine auf Auswahlsignale sowie Steuersignale der Wegbegrenzungsschalter und des Kassierschalters an sprechende, mikroprozessorgesteuerte Steuereinheit vor gesehen, über die bei Vorhandensein eines Steuersignals des Wegbegrenzungsschalters und des Kassierschalters ein Kassiervorgang auslösbar ist und bei Nichtvorhan densein eines Steuersignals des Wegbegrenzungsschalters und/oder des Kassierschalters eine Leermeldung erfolgt und in einem dem betreffenden Schacht zugeordneten Da tenspeicher registrierbar ist. Aufgrund der Mikropro zessorsteuerung ist es mit Mitteln der Software außer dem möglich, im Falle einer Leermeldung oder im Falle der Auswahl eines im Datenspeicher mit einer Leermel dung registrierten Schachtes, über die Steuereinheit den Auswerfer eines anderen Warenschachtes, der noch einen Vorrat der ausgewählten Warenpackungen enthält, durch eine entsprechende Umsteuerung anzusteuern.According to a further preferred embodiment of the Er The invention is based on selection signals as well as control signals the limit switch and the cash desk speaking, microprocessor-controlled control unit seen about the presence of a control signal the limit switch and the checkout counter a checkout process can be triggered and is not available being a control signal of the limit switch and / or the checkout counter is empty and in a Da assigned to the relevant shaft memory can be registered. Because of the micropro processor control is excepted by means of the software possible, in the case of an empty message or in the event the selection of one in the data storage with a blank registered shaft, via the control unit the ejector of another goods shaft, which is still contains a stock of the selected product packs, to be controlled by a corresponding reversal.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausfüh rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention is based on one in the Drawing shown in a schematic manner example explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung einer aus zwei Warenschächten bestehenden Einheit eines Ziga retten-Verkaufsautomaten mit Auswerferaggregat; Figure 1 is a diagrammatic representation of a unit consisting of two product shafts of a Ziga rescue vending machine with ejector unit.

Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch den unteren Teil der Warenschächte nach Fig. 1. Fig. 2 is a vertical section through the lower part of the goods shafts of FIG. 1.

Der Zigaretten-Verkaufsautomat enthält eine Mehrzahl von in einer Reihe nebeneinander angeordneten senkrech ten Warenschächten 10, in denen Zigarettenpackungen 12 unter Bildung markenmäßig sortierter Packungssäulen 14 übereinandergestapelt angeordnet sind. Jeweils zwei durch eine Zwischenwand 15 voneinander getrennten Wa renschächten 10 ist paarweise ein Auswerferaggregat 16 zugeordnet, das einen zweiseitig wirkenden, im Bereich der untersten Zigarettenpackungen 12′ in Wartestellung außerhalb der Warenschächte befindlichen und durch ent sprechende Ansteuerung wahlweise in den einen oder an deren Warenschacht einschwenkbaren Auswerferstempel 18 aufweist. Der Auswerferstempel 18 ist auf der Oberseite einer Plattform 20 angeordnet, die über einen als bat teriegetriebenen Gleichstromgetriebemotor ausgebildeten Antriebsmotor 22 und eine vertikal ausgerichtete An triebswelle 24 wahlweise in die eine oder andere Rich tung verschwenkbar ist. Auf der Antriebswelle 24 befin det sich ferner eine Nockenscheibe 26 mit Betätigungs organen 28 zur Auslösung des als Mikroschalter ausge bildeten Wegbegrenzungsschalters 30 in den Endstellun gen des Auswerferstempels 18. Weiter ist ein zentral angeordneter, als Mikrotaster ausgebildeter Kassier schalter 32 vorgesehen, der über eine auf der den Aus werfern gegenüberliegenden Seite sich über die gesamte Schachtreihe erstreckende und mit in die Ausgabezone 40 nach unten hängend eingreifenden Betätigungsorganen 34 bestückte Pendelwelle 36 betätigbar ist.The cigarette vending machine contains a plurality of vertical chutes 10 arranged in a row next to one another, in which cigarette packs 12 are stacked one above the other to form branded packing columns 14 . Each two by an intermediate wall 15 Wa renschächten 10 is paired with an ejector unit 16 , which is a double-acting, in the area of the lowest cigarette packs 12 'in the waiting position outside the merchandise chutes and by appropriate control either in one or at the merchandise chute Ejector stamp 18 has. The ejector stamp 18 is arranged on the top of a platform 20 , the drive motor 22 and a vertically oriented drive shaft 24 , which is designed as a battery-driven direct current geared motor, can optionally be pivoted in one or the other direction. On the drive shaft 24 there is also a cam 26 with actuators 28 for triggering the limit switch 30 formed as a microswitch in the end positions of the ejector stamp 18 . Furthermore, a centrally arranged, designed as a microswitch cashier switch 32 is provided, which can be actuated via a on the opposite side of the throwers from extending over the entire row of shafts and equipped with in the output zone 40 hanging actuators 34 pendulum shaft 36 .

Die Packungssäulen 14 sind an den Seitenwänden der zu gehörigen Warenschächte seitlich geführt und liegen mit ihrer untersten Warenpackung 12′ auf zwei seitlichen, im Bodenbereich nach innen weisenden, eine Auflagefläche 38′ bildenden Bodenteilen 38 auf. Die Bodenteile 38 sind in Auswurfrichtung um das 0,6- bis 0,8-fache kür zer als die Packungslänge und bilden an ihrem der Aus gabezone 40 zugewandten Ende eine Kippkante 42 für die auszuwerfende Warenpackung 12′. Die dem Auswerferstem pel zugewandten Seitenflächen der Warenschächte weisen eine in vertikaler Richtung durchgehende Schlitzöffnung 44 auf, durch die der Auswerferstempel 18 von seiner Wartestellung aus in den jeweiligen Warenschacht einge schwenkt werden kann. Der Auswerferstempel 18 schlägt dort je nach Drehrichtung mit einer seiner stirnseiti gen Schubflächen 46 gegen die benachbarte Stirnfläche der untersten Warenpackung 12′ an und schiebt diese un ter der darüber befindlichen Packungssäule 14 hindurch in Richtung Ausgabezone 40, bis sie über die Kippkante 42 nach unten in einen nicht dargestellten Warenausga beschacht gelangt. Der Auswerferstempel 18 dringt dabei in die in Fig. 2 in gestrichelten Linien eingezeichnete Stellung vollständig in den Warenschacht ein. Die nach oben weisende Begrenzungsfläche des Auswerferstempels 18 bildet eine Abstützfläche 48 für die nachrückende Packungssäule 14, so daß der Auswerferstempel 18 nach dem Auswurfvorgang in seine Wartestellung außerhalb der Warenschächte unter der Packungssäule 14 wieder heraus geschwenkt werden kann, bevor diese endgültig auf die Bodenteile 38 abgesetzt wird. The packing columns 14 are guided laterally on the side walls of the associated product shafts and lie with their lowermost product package 12 'on two side, in the bottom area facing inward, a support surface 38 ' forming bottom parts 38 . The bottom parts 38 are in the ejection direction by 0.6 to 0.8 times shorter than the package length and form at their end facing the delivery zone 40 from a tilting edge 42 for the product package to be ejected 12 '. The pel Auswerferstem the facing side surfaces of the goods shafts have a continuous slit in the vertical direction aperture 44 through which the ejector ram 18 from its waiting position into the respective goods shaft inserted can be swung out. The ejector punch 18 strikes there depending on the direction of rotation with one of its stirnseiti gene thrust surfaces 46 against the adjacent end face of the lowermost product pack 12 'and pushes this un ter the overlying packing column 14 in the direction of the dispensing zone 40 until they over the tilting edge 42 down in a goods issue, not shown, arrives. The ejector stamp 18 penetrates completely into the position shown in broken lines in FIG. 2 in the goods shaft. The upward-facing boundary surface of the Auswerferstempels 18 forms a support surface 48 for the Nachrückende packed column 14 so that the ejector ram to the eject operation in its waiting position outside the product columns of the packed column 14 may be 18 out again be pivoted before they dropped definitively on the bottom portions 38 becomes.

Für die Ausgabe einer Warenpackung wird nach Einwurf der erforderlichen Münzen ein nicht dargestellter Pac kungsanwahlschalter betätigt. Hierdurch wird durch eine mikroprozessorgesteuerte Steuereinheit das zugehörige Auswerferaggregat 16 angewählt und über den Antriebsmo tor 22 in der vorgegebenen Richtung geschwenkt. Gleich zeitig wird über die Nockenscheibe 26 der Wegbegren zungsschalter 30 umgeschaltet. Trifft nun der Auswer ferstempel 18 mit seiner einen Schubfläche 46 gegen die auszuwerfende Zigarettenpackung 12′ und drückt diese in die Warenausgabezone 40, so wird über die Packung das Betätigungsorgan 34 auf der Pendelwelle 36 für den Kassierschalter 32 betätigt, bis die Zigarettenpackung über die Kippkante 42 in den Warenausgabeschacht kippt und das Betätigungsorgan 34 und damit den Kassierschal ter 32 wieder freigibt. Gleichzeitig wird der Auswer ferstempel 18 weitergedreht, bis der Wegbegrenzungs schalter 30 auf das ankommende Betätigungsorgan 28 an spricht und über die Steuereinheit die Drehrichtung des Antriebsmotors 22 umkehrt und dabei den Auswerferstem pel 18 in die Wartestellung zurückschwenkt. Die Kassie rung des eingeworfenen Geldes wird erst ausgelöst, wenn einmal der Kassierschalter betätigt und wieder freige geben wurde und zum anderen über eine Betätigung des Wegbegrenzungsschalters 30 signalisiert wurde, daß der Auswerferstempel 18 die Endposition erreicht hat.To dispense a pack of goods, a not shown pac selection switch is operated after the required coins have been inserted. As a result, the associated ejector unit 16 is selected by a microprocessor-controlled control unit and pivoted in the predetermined direction via the drive motor 22 . Simultaneously, the Wegbegren switch 30 is switched over the cam 26 . If the ejector ferstempel 18 hits with its one push surface 46 against the cigarette pack 12 to be ejected and presses it into the goods issue zone 40 , the actuating member 34 on the pendulum shaft 36 for the cashier switch 32 is actuated via the pack until the cigarette pack over the tilting edge 42 tilts in the goods delivery shaft and the actuator 34 and thus the Kassierschal ter 32 releases again. At the same time Auswer is further rotated ferstempel 18 until the travel limit switch 30 speaks to the incoming actuator 28 and reverses via the control unit the direction of rotation of the drive motor 22 and thereby pivots the pel back Auswerferstem 18 in the waiting position. The Kassie tion of the money thrown is only triggered when the cashier switch has been actuated and released again and on the other hand an operation of the limit switch 30 signaled that the ejector stamp 18 has reached the end position.

Befindet sich nun in dem ausgewählten Warenschacht 10 keine Warenpackung 12, so wird zwar der Wegbegrenzungs schalter 30, nicht jedoch der Kassierschalter 32 betä tigt. In diesem Falle bleibt das eingeworfene Geld in der Eingabeposition, so daß entweder ein neuer Wahlvor gang durch Drücken eines Packungsanwahlschalters oder die Geldrückgabe über eine entsprechende Taste ausge löst werden kann. Gleichzeitig wird über die Software der Steuereinheit in einem Datenspeicher registriert, daß der betreffende Schacht leer ist, so daß bei jedem weiteren Versuch, diesen Schacht anzusteuern, eine Leermeldung erfolgt. Im Falle einer Leermeldung kann das Auswahlsignal intern auch auf einen anderen Schacht umgesteuert werden, was vor allem dann möglich ist, wenn mehrere Schächte mit der gleichen Zigarettenmarke gefüllt sind.There is now no goods package 12 in the selected goods shaft 10 , so the path limit switch 30 , but not the cashier switch 32 is actuated. In this case, the inserted money remains in the input position, so that either a new election process can be triggered by pressing a package selection switch or the return of money via a corresponding key. At the same time, the software of the control unit registers in a data memory that the shaft in question is empty, so that each time an attempt is made to control this shaft, an empty message is issued. In the event of an empty message, the selection signal can also be switched internally to another shaft, which is possible above all if several shafts are filled with the same cigarette brand.

Für den Fall, daß Warenpackungen miteinander verklebt sind, kann es vorkommen, daß der Auswerfer 18 zwar sei ne Warteposition verläßt, daß er aber die Endposition in einer vorgegebenen Zeit nicht erreicht, was durch das Ausbleiben des Endlagensignals am Wegbegrenzungs schalter feststellbar ist. In dieser Situation wird die Drehrichtung des Antriebsmotors 22 nach einer bestimm ten Zeit umgekehrt, so daß der Auswerfer 18 wieder in seine Wartestellung gelangt. Auch in diesem Falle kann eine Leermeldung im Datenspeicher registriert werden, so daß ein nochmaligar Auswerfversuch aus diesem Schacht unterbleibt.In the event that packs of goods are glued together, it can happen that the ejector 18 leaves ne waiting position, but that it does not reach the end position in a predetermined time, which can be determined by the absence of the end position signal at the travel limit switch. In this situation, the direction of rotation of the drive motor 22 is reversed after a certain time, so that the ejector 18 returns to its waiting position. In this case too, an empty message can be registered in the data memory, so that a repeated attempt to eject from this shaft is omitted.

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen:
Der beschriebene Verkaufsautomat ist vor allem für den Verkauf von Zigarettenpackungen bestimmt. Er besteht aus mehreren nebeneinander angeordneten vertikalen Wa renschächten 10 zur Aufnahme je einer Packungssäule 14 aus übereinander gestapelten Warenpackungen 12 sowie mehreren, den einzelnen Warenschächten 12 zugeordneten, wahlweise von außen her auslösbaren Auswerfern. Die Auswerfer 46 jeweils zweier benachbarter Warenschächte 10 sind unter Bildung eines gemeinsamen Auswerferaggre gats 16 paarweise miteinander verbunden und mittels eines gemeinsamen Antriebsmotors 22 um eine vertikale Antriebsachse 24 wahlweise in entgegengesetzten Dreh richtungen unter Eingriff in die zugehörigen Waren schächte 10 verschwenkbar. (Fig. 1)In summary, the following can be stated:
The vending machine described is primarily intended for the sale of cigarette packs. It consists of several juxtaposed vertical Wa renschächten 10, each for receiving a packing column 14 of stacked goods packs 12 and associated plurality of the individual goods shafts 12, either from the outside releasable ejectors. The ejector 46 each two adjacent product chutes 10 are gates 16 connected together in pairs to form a common ejector unit and by means of a common drive motor 22 about a vertical drive axis 24 optionally in opposite directions of rotation with engagement in the associated goods shafts 10 pivotable. ( Fig. 1)

Claims

1. vending machine for goods packs ( 12 ), in particular cigarette packs, with at least two ne next to each other, each a stack of stacked goods packs ( 12 ) formed pac kungssäule ( 14 ) receiving vertical goods shafts ( 10 ) and with the individual goods shafts ( 10 ) assigned, optionally releasable from the outside and thereby the bottom goods pack ( 12 ') under the advancing packing column ( 14 ) ejecting ejectors ( 18 ), characterized in that the ejectors (thrust surfaces 46 ) of two adjacent goods chutes ( 10 ) are rigidly connected to one another in pairs connected and by means of a common drive motor ( 22 ) about a vertical drive axis (drive shaft 24 ) optionally in opposite directions of rotation under engagement in the associated shafts ( 10 ).

2. Vending machine according to claim 1, characterized in that the ejector one against a free end face of the bottom goods package ( 12 ') to striking, substantially vertical push surface ( 46 ) and an adjacent to the push surface ( 46 ), substantially horizontal support surface ( 48 ) for the advancing packing column.

3. Vending machine according to claim 2, characterized in that the thrust surfaces ( 46 ) of the pair-connected ejector at the opposite ends of a common support surface ( 48 ) are arranged.

4. Vending machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ejector two adjacent product chutes ( 10 ) by a common, double-acting, at its two ends by the thrust surfaces ( 46 ) and upwards through the support surface ( 48 ) limited, preferably in the direction of rotation arcuate curved ejector stamp ( 18 ) are formed.

5. Vending machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive motor ( 22 ) is designed as a battery-operated, in its direction of rotation optionally reversible electric geared motor.

6. Vending machine according to one of claims 1 to 5, characterized by a common, on given rotational positions of the drive shaft ( 24 ) in both directions responsive limit switch scarf ter ( 30 ).

7. Vending machine according to claim 6, characterized in that the advantageously formed as a micro switch or proximity switch path limit switch ( 30 ) by rigidly connected to the drive shaft to actuators ( 28 ) as well in the common waiting position as in the end positions of the interconnected From thrower (push surfaces 46 ) can be actuated.

8. Vending machine according to one of claims 1 to 7, characterized by a jointly actuated by the goods packages to be ejected ( 12 ') in the course of the ejection process, preferably designed as a button counter ( 32 ).

9. Vending machine according to claim 8, characterized in that in the displacement path of the goods package to be ejected ( 12 ') of each goods shaft a rigidly connected to a common horizontal pendulum shaft ( 34 ) connected and deflecting the pendulum shaft actuating member ( 34 ), and that the cashier switch ( 32 ) can be actuated by pivoting the pendulum shaft ( 36 ).

10. Vending machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that each goods shaft ( 10 ) has a packing column ( 14 ) in the area of the lowest goods pack ( 12 ') supporting Aufla surface ( 38 ') which is shorter in the ejection direction than that Goods pack ( 12 ') and forms a tilting edge ( 42 ) for the goods pack to be ejected ( 12 ').

11. Vending machine according to claim 10, characterized records that the contact surface in the ejection direction 0.6 to 0.8 times shorter than the pack length is.

12. Vending machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the actuating members ( 34 ) arranged on the pendulum shaft ( 36 ) have an ent convex surface curvature against the ejection direction.

13. Vending machine according to one of claims 1 to 12, characterized by a microprocessor-controlled control unit responsive to control signals of the travel limit switch ( 30 ) and the cashier switch ( 32 ), via which, in the presence of a control signal, the travel limit switch ( 30 ) and the cashier switch ( 32 ) a checkout process can be triggered and, in the absence of a control signal from the travel limit switch ( 30 ) and / or the checkout switch ( 32 ), an empty message can be triggered and / or can be registered in a data memory associated with the relevant goods slot ( 10 ).

14. A vending machine according to claim 13, characterized in that in the case of an empty signal or in the case of selecting a is reversible in the data memory having an empty signal registered goods shaft (10) via the control unit, the selection signal a to the products of which shaft (10).