DE394673C

DE394673C - universal joint

Info

Publication number: DE394673C
Application number: DEC32364D
Authority: DE
Original assignee: ANTONIE PIERRE CHAVRIER
Current assignee: ANTONIE PIERRE CHAVRIER
Priority date: 1922-07-18
Filing date: 1922-07-18
Publication date: 1924-04-30

Description

Kardangelenk. Die Erfindung bezieht sich auf ein Kardangelenk und bezweckt, die bisher bei Kardangelenken- vorhandenen Nachteile zu beseitigen. Dieselben bestehen darin, daß ein Kardangelenk die Drehbewegung der treibenden Welle auf die Getriebewelle nicht gleichförmig sondern ungleichförmig überträgt, so daß man, um an der Getriebewelle die gleichartige Drehgeschwindigkeit wie an der treibenden Welle zu erhalten, gezwungen ist, zwei Kardangelenke hintereinander zu schalten, derart, daß die Ungleichförmigkeit des ersten Kardans durch die entgegengesetzt arbeitende des zweiten aufgehoben wird. Da dieser Fall jedoch nur dann eintritt, wenn tatsächlich die getriebene Kardanwelle genau die gleiche Achslage wie die treibende Kardanwelle aufweist, so ist die Anwendung des Kardangelenkes verhältnismäßig beschränkt und vor allen Dingen dann nicht anwendbar, wenn zwischen der Antriebswelle und der Arbeitsstelle nur eine geringe Entfernung vorhanden ist, wie dies beispielsweise beim Antrieb der Vorderräder eines zwei- oder vierräderigen Kraftwagens oder zum Übertragen der Motorkraft für Schiffsschrauben, Propellerschrauben o. dgl. der Fall ist.Universal joint. The invention relates to a universal joint and aims to eliminate the disadvantages that have so far existed with cardan joints. The same consist in the fact that a universal joint controls the rotary motion of the driving shaft on the Transmission shaft does not transmit uniformly but unevenly, so that one, to the same rotational speed on the gear shaft as on the driving shaft To receive shaft, is forced to switch two cardan joints in series, such that the irregularity of the first cardan through the opposite working of the second is canceled. However, since this case only occurs if the driven cardan shaft actually has exactly the same axis position as the driving one Has cardan shaft, the use of the cardan joint is relatively limited and above all not applicable if between the drive shaft and the Work place is only a short distance away, like this for example when driving the front wheels of a two- or four-wheeled motor vehicle or for Transmission of the engine power for ship propellers, propeller screws or the like. The case is.

Diese Nachteile werden gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß von der Notwendigkeit eines zweiten Kardangelenkes dadurch abgesehen werden -kann, daß ein einziges Kardangelenk als Doppelkardangelenk ausgebildet ist, wobei die beiden Einzelkardane, welche um 9o ° gegeneinander versetzt arbeiten, durch ein Differentialgetriebe mit der antreibenden oder getriebenen Welle gekuppelt sind. Auf der Zeichnung stellen dar Abb. z einen Längsschnitt in Achsrichtung. Abb. 2 zeigt die beiden fest miteinander verbundenen und um cgo° versetzten Gabeln des Kardangelenkes.These disadvantages are avoided according to the invention in that the need for a second universal joint can be dispensed with, that a single cardan joint is designed as a double cardan joint, the two single cardans, which work offset from each other by 90 °, through a Differential gears are coupled to the driving or driven shaft. On the drawing, Fig. Z shows a longitudinal section in the axial direction. Fig. 2 shows the two forks of the firmly connected to one another and offset by cgo ° Universal joint.

Abb. 3 zeigt in anderer Ausführungsform die Verbindung der Innengelenke durch eine Kugel mit senkrecht zueinander verlaufenden Rillen.Fig. 3 shows the connection of the inner joints in another embodiment by a ball with perpendicular grooves.

Abb. 4 zeigt die bei der Verbindung in Abb. 3 angewandten Gabeln.Fig. 4 shows the forks used in the connection in Fig. 3.

Abb. 5 und 6 sind die Längs- und Querschnitte einer weiteren Ausführungsform gemäß Schnitt nach 5-5 der Abb. 6 und 6-6 der Abb. 5, in welcher Kardansteine zur Anwendung kommen.Figures 5 and 6 are the longitudinal and cross sections of another embodiment according to section 5-5 of Fig. 6 and 6-6 of Fig. 5, in which gimbals for Application.

Abb. 7 und 8 sind zwei Anwendungsbeispiele bei Fahrzeugen mit Vorderaclisantrieb. Das Außengelenk wird einerseits durch die Gabel i gebildet, welche mit dem Ring 2 durch die Zapfen 3 verbunden ist und anderseits durch die Gabel 4, welche mit demselben Ring 2 durch die Zapfen 5, die senkrecht zu dem in der Gabel i befindlichen Zapfen 3 liegen, verbunden wird. Das Innengelenk wird in derselben Weise hergestellt. Die Gabel g nimmt unter Vermittlung der Zapfen 7 den Ring 8 mit, welcher gleichfalls mit der- Gabel 6 durch weitere Zapfen verbunden ist. Wie aus Abb. z zu ersehen ist, sind die Gabeln 4 und 9 um 9o ° zueinander versetzt und beide fest mit der Welle io verbunden.Fig. 7 and 8 are two application examples in vehicles with a front aclis drive. The outer joint is formed on the one hand by the fork i, which with the ring 2 is connected by the pin 3 and on the other hand by the fork 4, which with the same ring 2 through the pin 5, which is perpendicular to the one located in the fork i Pin 3 lie, is connected. The inner joint is made in the same way. The fork g takes with the mediation of the pin 7 the ring 8, which also is connected to the fork 6 by further pins. As can be seen from Fig. Z, the forks 4 and 9 are offset from one another by 90 ° and both are fixed to the shaft io connected.

Die Gabel i steht in Verbindung mit dem Kegelrad ii des Differentialausgleichgetriebes. Die Gabel 6 wird mit dem Kegelrad 12 durch den Splint 13 fest verbunden. Die Planetenräder 14 des Differentialausgleichgetriebes sitzen auf dem Arm i5 des Differentialkreuzes, welches die Welle 16 mit derselben Winkelgeschwindigkeit wie die Welle io umdrehen läßt.The fork i is in connection with the bevel gear ii of the differential differential gear. The fork 6 is firmly connected to the bevel gear 12 by the split pin 13. The planet gears 14 of the differential equalizer sit on arm i5 of the differential cross, which rotate the shaft 16 at the same angular velocity as the shaft io leaves.

Die mit den Gabeln i und 6 in Verbindung stehenden Wellen können sich untereinander frei drehen. Das System ist vollkommen umkehrbar, die Antriebswelle kann sowohl die Welle 16 als auch die Welle io sein.The waves associated with the forks i and 6 can become rotate freely among each other. The system is completely reversible, the drive shaft can be both the shaft 16 and the shaft io.

Ohne etwas am Erfindungsgedanken zu verändern, kann man die Verbindung auch in jeder anderen Weise herstellen. Das Differentialausgleichgetriebe kann mit Kegelrädern, zylindrischen Rädern oder mit Schneckenrädern versehen sein.You can make the connection without changing anything in the inventive concept also produce in any other way. The differential differential can with Bevel gears, cylindrical gears or worm gears.

In Abb. 3 und 4 ist eine andere Ausführungsform des Kardangelenkes wiedergegeben. Die Innengabeln 17 und 18 werden untereinander durch eine Kugel i9 verbunden, welche Kugel i9 zwei senkrecht zueinander laufende Rillen 20 und 21 besitzt. Der Verlauf der Rillen ist in Abb.4 in strichpunktierten Linien eingezeichnet. Die Außengabeln 22 und z3 werden durch den Ring 24 miteinander verbunden und trägt der Ring 24 entsprechende Öffnungen zur Aufnahme der Zapfen 25 und 26.In Fig. 3 and 4 is another embodiment of the universal joint reproduced. The inner forks 17 and 18 are interconnected by a ball i9 connected, which ball i9 has two mutually perpendicular grooves 20 and 21. The course of the grooves is shown in Fig. 4 in dash-dotted lines. the Outer forks 22 and z3 are connected to one another by the ring 24 and carries the Ring 24 corresponding openings for receiving the pins 25 and 26.

Die Kardanverbindung kann auch unter Zuhilfenahme von Kardansteinen hergestellt werden (Abb. 5 und 6).The cardan connection can also be made with the help of cardan stones can be produced (Figs. 5 and 6).

Die beiden Wellen können sich dann in Achsrichtung -zueinander durch Verschiebung der Kardansteine 27 in der Vorlage z8 verstellen.The two waves can then run through each other in the axial direction Adjust the shift of the cardan stones 27 in the template z8.

Bei einer weiteren Ausführungsform kann das Differentialgetriebe bei 29 in das Innere der Kardanverbindung eingebaut werden.In a further embodiment, the differential gear at 29 can be installed in the interior of the cardan joint.

In Abb. 7 ist ein praktisches Beispiel an einem Fahrzeug mit Vorderachsantrieb wiedergc geben.In Fig. 7 is a practical example on a vehicle with front axle drive play back.

Der Motorrahmen 3o, der auf dem Fahr-' zeugrahmen befestigt ist, überträgt die Bewegung auf die Steuerräder der Vorderachsbrücke 31 unter Zwischenschaltung eines Vorgeleges 32 und eines Ausgleichgetriebes. Die Triebwelle wird von einem Rohr 34 eingeschlossen.The engine frame 3o, which is attached to the vehicle frame, transmits the movement on the steering wheels of the front axle bridge 31 with the interposition a countershaft 32 and a differential gear. The drive shaft is from a Tube 34 included.

Ein zweites praktisches Anwendungsbeispiel ist in Abb. 8 wiedergegeben. Die Motorgruppe 35, umfassend den Motor, die Kupplung, den Geschwindigkeitswechsel, das Vorgelege 36 sowie die Kegelrad- bzw. Schneckenradkupplung 37 und den Bremsmechanismus, ist auf dem Fahrzeugrahmen aufgebaut und überträgt die Bewegung auf die Vorderräder durch seitliche Welle 38, die mit einem Kardangelenk gemäß der Erfindung ausgerüstet sind.A second practical application example is shown in Fig. 8. The motor group 35, comprising the motor, the clutch, the speed change, the countershaft 36 as well as the bevel gear or worm gear coupling 37 and the brake mechanism, is built on the vehicle frame and transfers the movement to the front wheels by lateral shaft 38 equipped with a universal joint according to the invention are.

Die Kardanverbindung läßt sich gleichfalls auch auf solche Fahrzeuge mit nur einem einzigen motorisch angetriebenen und steuerbaren Vorderrad anwenden.The cardan connection can also be used on such vehicles use with just a single motor-driven and controllable front wheel.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Universal joint, characterized in that two joints offset by 90 ° are provided within a single joint, the shafts of which are connected by a differential gear to a shaft carrying the differential gear.

2. Cardan joint according to claim i, characterized in that one (io) of the two cardan shafts carries two spindles or pins ( 5, 7) offset from one another by go °, which engage in two cardan rings (2, 8), one of which is a ring with a. Hollow shaft and the other ring are connected to a solid shaft and both shafts are coupled to the second cardan shaft (i6) by a differential gear (ii, 12, 4).