DE3838422C1

DE3838422C1 - Work-gripping attachment with clamping jaws for sawing machines

Info

Publication number: DE3838422C1
Application number: DE19883838422
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dipl.-Ing. Burkard (Fh), 7888 Rheinfelden, De
Original assignee: Hans Kaltenbach Maschinenfabrik & Co 7850 Loerrach De GmbH
Current assignee: Hans Kaltenbach Maschinenfabrik & Co 7850 Loerrach De GmbH
Priority date: 1988-11-12
Filing date: 1988-11-12
Publication date: 1989-11-02

Abstract

The invention relates to a work-gripping attachment (1) with a clamping device (21), having clamping jaws (2) adjustable towards one another, for fixing an in particular bar-shaped workpiece, for cutting-off and sawing machines with which bevel cuts can be made, the cutting angle of which is preferably variable and can be adjusted in particular up to a right angle. In this arrangement, at least one of the two clamping jaws (2) can be adjusted and secured relative to the other in the longitudinal direction of the workpiece or transversely to the clamping direction. In order to be able to vary the relative position of the clamping jaws (2), one (2b) of the clamping jaws (2) can be connected to a clamping-jaw slide (9), which is movably guided in the gap between two carriage parts (8a, 8b) of a gripper carriage (3). The work-gripping attachment (1) according to the invention can take hold of a workpiece close to the cutting plane or area of cut. Here, the workpiece held in the gripping attachment (1) according to the invention can also be clamped in place between the clamping jaws (2) during the cutting operation. The clamping jaws (2) are here designed in such a way that they can readily absorb the cutting force acting on the gripping attachment (1) during the cutting operation. A horizontal vice otherwise specifically required can therefore be dispensed with (cf. Fig. 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstück-Greifvorrichtung mit einer zwei aufeinanderzu verstellbare Spannbacken aufweisenden Spannvorrichtung zum Fixieren eines insbesondere stangenförmigen Werkstückes für Trenn- oder Sägemaschinen, mit denen Schrägschnitte herstellbar sind, deren Schnittwinkel vorzugsweise variabel und insbesondere bis zum rechten Winkel einstellbar ist.The invention relates to a workpiece gripping device with a two clamping devices with adjustable clamping jaws for fixing a particularly rod-shaped workpiece for cutting or sawing machines with which bevel cuts can be produced, the cutting angle is preferably variable and is particularly adjustable up to the right angle.

Man kennt bereits eine Werkstück-Greifvorrichtung bei Sägemaschinen, die vornehmlich aus stangenförmigem Ausgangsmaterial abgetrennte Abschnitte auf dem Sägetisch einspannt oder ergreift und zu einer definierten Position transportiert, die meist in Verlängerung der Materialstange liegt. Dazu weist diese Werkstück- Greifvorrichtung zwei Spannbacken auf, die die Abschnitte vor oder wahlweise während oder nach dem Sägen zwischen sich einspannen und abtransportieren.A workpiece gripping device is already known in sawing machines, the one primarily separated from rod-shaped starting material Clamps or grips sections on the saw table and transported to a defined position, usually in extension the material bar lies. For this purpose, this workpiece Gripping device on two jaws, the sections in front or optionally clamp between them during or after sawing and transport it away.

Diese vorbekannte Werkstück-Greifvorrichtung kann regelmäßig nur bei solchen Sägemaschinen verwendet werden, mit denen nur rechtwinklige Schnitte ausgeführt werden. Sie ist bei solchen Sägemaschinen praktisch nicht einsetzbar, mit denen auch Schrägschnitte ausgeführt werden können; denn beim Sägen von Schrägschnitten verändert sich die Lage der Sägeblattebene entsprechend dem am drehbaren Sägetisch einzustellenden Schnittwinkel in bezug beispielsweise auf die Verfahrachse der Greifvorrichtung und auf die Position der beiden Spannbacken dieser Greifvorrichtung.This known workpiece gripping device can only regularly be used in such sawing machines with which only right-angled Cuts are made. It is with such sawing machines practically not usable with which also bevel cuts can be executed; because when sawing bevel cuts the position of the saw blade level changes accordingly the cutting angle to be set on the rotating saw table with respect to the traversing axis of the Gripping device and the position of the two jaws this gripping device.

Spannen die Spannbacken beispielsweise auch während des Sägeschnittes das Werkstück zwischen sich ein, so müssen sie nahe der Schnittebene angeordnet sein, um die durch den Sägeschnitt beispielsweise einer Maschinenkreissäge erzeugten Kräfte auffangen und einen sauberen Schnitt ermöglichen zu können.Tension the jaws, for example, even during the saw cut the workpiece between them, so they must be close the cutting plane to be arranged through the saw cut for example, a machine circular saw Catch forces and enable a clean cut can.

Zumindest eine der Spannbacken jedoch kann, bedingt durch die veränderliche Lage des Sägeblattes, nicht immer auf die von der Schnittebene ausgesehen vorderste Position gefahren werden, wenn sie nicht durch das Sägeblatt entsprechend deren Schnittwinkel beliebig zerschnitten werden soll.At least one of the jaws can, however, due to the changing position of the saw blade, not always on the Moved to the front as viewed from the cutting plane if not through the saw blade according to their Cutting angle should be cut as desired.

Es besteht daher die Aufgabe, eine Werkstück-Greifvorrichtung zu schaffen, die ein Werkstück möglichst nah an der Schnittebene oder -fläche ergreifen kann und die auch bei solchen Sägemaschinen einsetzbar ist, mit denen Schrägschnitte ausgeführt werden können.There is therefore the task of a workpiece gripping device to create a workpiece as close as possible to the cutting plane can seize or area and also with such Sawing machines can be used with which bevel cuts are made can be.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei der Werkstück-Greifvorrichtung der eingangs erwähnten Art darin, daß wenigstens eine der beiden Spannbacken in Längsrichtung des Werkstückes bzw. quer zu der Spannrichtung relativ zu der anderen verstellbar und festlegbar ist. Durch diese in Längsrichtung des Werkstückes relativ zueinander verstellbare Spannbacken kann die Werkstück-Greifvorrichtung an den jeweiligen Schnittwinkel einer beispielsweise auch variable Gehrungsschnitte ausführenden Sägemaschine angepaßt werden. Dabei kann die erfindungsgemäße Werkstück- Greifvorrichtung nicht nur rechtwinklig, sondern auch schräg geschnittene Werkstücke nahe der Schnittebene einspannen, so daß diese auch während des Sägebetriebes sicher festgehalten werden und beispielsweise auf einen eigenen Horizontalspannstock verzichtet werden kann.The achievement of this task consists in the Workpiece gripping device of the type mentioned at the beginning in that at least one of the two jaws in the longitudinal direction of the workpiece or transverse to the clamping direction is adjustable and fixable relative to the other. Through this in the longitudinal direction of the workpiece relative to each other The workpiece gripping device can be adjusted with adjustable jaws to the respective cutting angle, for example also sawing machine performing variable miter cuts be adjusted. The workpiece according to the invention can Gripping device not only at right angles, but also at an angle Clamp cut workpieces near the cutting plane, see above that these are held securely even during sawing and for example on their own horizontal vice can be dispensed with.

Aber auch beim Transport eines Abschnittes vom Sägetisch weg wird dieser von der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung sicher und fest eingespannt, praktisch ohne daß er sich aus dieser vorgegebenen Lage unbeabsichtigt lösen kann, was sich etwa in einem nachfolgenden Ordnungs- oder Palettierungssystem oder auch beim Betrieb der Greifvorrichtung störend auswirken könnte.But also when transporting a section away from the saw table this is safe from the gripping device according to the invention and firmly clamped, practically without it coming out of this predetermined location can unintentionally solve what is about in a subsequent ordering or palletizing system or interfere with the operation of the gripping device could.

Man kennt bereits eine Vorrichtung zur Handhabung stangenförmigen Werkstückmaterials bei einer Sägemaschine, die an einem am Maschinengestell horizontal und parallel zur Vorschubrichtung des Werkstückmaterials verfahrbaren Spannschlitten 5 unabhängig voneinander öffen- und schließbare Spannbacken aufweist (vgl. DE-OS 37 02 223). Von diesen Spannbacken sind zwei auf einer Werkstückseite so angeordnet, daß sie zwischen sich einen den Durchtritt des Sägeblattes über den einstellbaren Bereich des Gehrungswinkels zulassenden gegenseitigen Abstand aufweisen. Von den auf der gegenüberliegenden Werkstückseite angeordneten, verbleibenden drei Spannbacken weisen die beiden äußeren Spannbacken jeweils zwischen ihren aufeinanderzugerichteten Seitenkanten einen derartigen gegenseitigen Abstand auf, daß diese Seitenkanten bei größtmöglichem Querschnitt des Werkstückmaterials außerhalb des Arbeitsbereiches des Sägeblattes bei maximalem Gehrungswinkel liegen. Während des Trennschnittes muß das Werkstückmaterial bei dieser vorbekannten Vorrichtung noch zusätzlich durch ein im Bereich des Werkstücktisches ortsfest befestigtes Spannbacken-Paar sowie durch eine das Werkstückmaterial von oben beaufschlagende Vertikalspannbacke gehalten werden. A device for handling rod-shaped workpiece material is already known in a sawing machine, which has clamping jaws 5 that can be opened and closed independently of one another on a clamping slide 5 that can be moved horizontally and parallel to the direction of advance of the workpiece material (cf. DE-OS 37 02 223). Two of these clamping jaws are arranged on one side of the workpiece in such a way that they have a mutual distance between them which allows the saw blade to pass through the adjustable range of the miter angle. From the remaining three clamping jaws arranged on the opposite workpiece side, the two outer clamping jaws each have a mutual distance between their side edges facing each other in such a way that these side edges lie outside the working area of the saw blade at the maximum miter angle with the largest possible cross section of the workpiece material. During the separating cut, the workpiece material in this known device must additionally be held by a pair of fixed jaws fixed in the area of the workpiece table and by a vertical jaw acting on the workpiece material from above.

Mit Hilfe dieser vorbekannten Vorrichtung kann beispielsweise ein abgetrenntes Materialstück zusammen mit dem nachfolgenden Werkstückmaterial ergriffen und über den Werkstücktisch transportiert werden. Dabei ergreifen auf beiden Seiten des Werkstückmaterials jeweils die zwei äußeren am Spannschlitten befestigten Spannbacken die voneinander abgetrennten Werkstücke. Wird statt dessen lediglich ein kurzes Zwischenstück abgetrennt, so kann auch dieses - allerdings erst nach dem Trennschnitt - mit Hilfe des mittleren der drei, auf einer Seite angeordneten Spannbackens erfaßt werden. Diese vorbekannte Vorrichtung erlaubt es, das Fortschaffen abgetrennter Materialstücke einerseits sowie den Vorschub des nachfolgenden Werkstückmaterials für den nächsten Trennvorgang weitgehend ohne gegenseitige zeitliche Beeinträchtigungen durchzuführen. Jedoch ist durch die Ausgestaltung dieser vorbekannten Vorrichtung mit insgesamt acht Spannbacken, von denen fünf am Spannschlitten verfahrbar angebracht sind, ein erheblicher konstruktiver Aufwand notwendig.With the help of this known device, for example a separated piece of material together with the following one Workpiece material gripped and over the workpiece table be transported. Do it on both The two outer sides of the workpiece material Clamping slides fasten the clamping jaws from each other separated workpieces. Instead, just a short intermediate piece separated, this can also - however only after the cut - with the help of the middle one of the three clamping jaws arranged on one side will. This previously known device allows the Removal of separated pieces of material on the one hand and the feed of the subsequent workpiece material for the next separation process largely without mutual temporal Carry out impairments. However, is by the design of this previously known device with a total eight clamping jaws, five of which are on the clamping slide are movably attached, a considerable constructive Effort necessary.

Demgegenüber kann die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgestaltet werden, daß sie auch mit zwei, etwa gegenüberliegenden Spannbacken auskommt. Diese beiden Spannbacken können bei der erfindungsgemäßen Werkstück-Greifvorrichtung das Werkstückmaterial auch nah an der jeweiligen Schnittebene oder -fläche ergreifen und daher gut die beim Trennen oder Sägen eventuell auftretenden Vibrationen und Kräfte aufnehmen.In contrast, the device according to the invention can be designed in this way that they are also with two, approximately opposite Jaws gets along. These two jaws can in the workpiece gripping device according to the invention the workpiece material also close to the respective cutting plane Grip or area and therefore good when separating or sawing any vibrations and forces that may occur record, tape.

Möglich ist es, die erfindungsgemäße Werkstück-Greifvorrichtung so auszugestalten, daß auch beide Spannbacken in Längsrichtung des Werkstückes relativ zueinander verstellbar sind. Um den maschinellen Aufwand bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglichst gering zu halten, wird jedoch eine Ausführung bevorzugt, bei der nur eine der beiden etwa gegenüberliegenden Spannbacken in Längsrichtung des Werkstückes bzw. quer zu der Spannrichtung relativ zu der anderen Spannbacke verstellbar und festlegbar ist.It is possible to use the workpiece gripping device according to the invention To be designed so that both jaws in Longitudinal direction of the workpiece adjustable relative to each other are. To the mechanical effort in the invention However, keeping the device as small as possible an embodiment is preferred in which only one of the two approximately opposing jaws in the longitudinal direction of the workpiece or transverse to the clamping direction relative to the other jaw is adjustable and lockable.

Um ein zwischen den Spannbacken eingespanntes Werkstück etwa in Materialvorschubrichtung transportieren zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Spannvorrichtung mit ihren Spannbacken an einem in Materialvorschubrichtung verfahrbaren Greiferwagen angeordnet oder gelagert ist.Around a workpiece clamped between the jaws It can be transported in the material feed direction advantageous if the clamping device with its jaws on a gripper carriage that can be moved in the material feed direction is arranged or stored.

Dabei sieht eine einfache und vorteilhafte Ausführung gemäß der Erfindung vor, daß eine der Spannbacken relativ zum Greiferwagen fest, unverschiebbar und unverrückbar mit diesem verbunden ist, und daß die andere Spannbacke zum Einspannen des Werkstückes etwa in Richtung zur unverrückbaren Spannbacke bewegbar ist. Eine solche Ausführung, bei der etwa nur eine der beiden gegenüberliegenden Spannbacken zum Einspannen des Werkstückes in Richtung zur unverrückbar mit dem Greiferwagen verbundenen Spannbacke bewegbar ist, ist mit vergleichsweise geringem Herstellungsaufwand verbunden.It looks like a simple and advantageous embodiment the invention that one of the jaws relative to the gripper wagon fixed, immovable and immovable with this is connected, and that the other jaw for Clamp the workpiece in the direction of the immovable Jaw is movable. Such an execution, in which about only one of the two opposing jaws for Clamping the workpiece in the direction of immovable the clamping jaw connected to the gripper carriage can be moved, is associated with comparatively little production effort.

Zweckmäßigerweise ist dabei die beim Spannen in Richtung zur unverrückbaren Spannbacke hin bewegbare Spannbacke auch in Längsrichtung des Werkstückes verstellbar und festlegbar, d. h. auf den Gehrungswinkel der Sägemaschine einstellbar.It is expedient in this case when tensioning in the direction clamping jaw movable towards the immovable clamping jaw also adjustable and fixable in the longitudinal direction of the workpiece, d. H. adjustable to the miter angle of the sawing machine.

Für eine hohe Stabilität und Genauigkeit in den einzelnen Linearbewegungen ist es vorteilhaft, wenn die Greifvorrichtung eine Linearführungseinheit aufweist, auf der der Greiferwagen in Materialvorschubrichtung bewegbar geführt ist. For high stability and accuracy in the individual Linear movements, it is advantageous if the gripping device has a linear guide unit on which the Gripper carriage movably guided in the material feed direction is.

Ein einfacher und vorteilhafter Vorschlag gemäß der Erfindung sieht dabei vor, daß die Linearführungseinheit eine vorzugsweise auf ihrer zu den Spannbacken weisenden Seite angeordnete Rundführung und eine Gegenführung aufweist, die zweckmäßigerweise als eine auf einer gegenüberliegenden Schrägfläche der Linearführungseinheit angeordnete Wälzführung ausgebildet ist. Insbesondere eine Linearführungseinheit, die eine auf ihrer zu den Spannbacken weisenden Seite angeordnete Rundführung und eine Gegenführung aufweist, ist mit vergleichsweise geringem Herstellungsaufwand verbunden und dennoch stabil genug, um auch während des Betriebes der Sägemaschine die auf die Werkstück-Greifvorrichtung wirkende Schnittkraft aufzunehmen.A simple and advantageous proposal according to the invention provides that the linear guide unit a preferably on the side facing the jaws arranged circular guide and a counter-guide that expediently as one on an opposite Sloping surface of the linear guide unit arranged roller guide is trained. In particular a linear guide unit, one on its side facing the jaws arranged circular guide and a counter-guide is associated with comparatively low manufacturing costs and yet stable enough to withstand the operation of the Sawing machine the one acting on the workpiece gripping device Absorb cutting force.

Vorteilhaft ist es, wenn der Greiferwagen im wesentlichen aus zwei miteinander fest verbundenen, beabstandeten Wagenteilen besteht, und wenn in dem Abstand dieser Wagenteile ein Spannbacken-Schlitten für die in Richtung zur unverrückbaren Spannbacke bewegbare Spannbacke in Längsrichtung des Werkstückes verstellbar und festlegbar geführt ist. Mit Hilfe dieses Spannbacken-Schlittens läßt sich die zum Einspannen des Werkstückes in Richtung zur unverrückbaren Spannbacke bewegbare Spannbacke auch in Längsrichtung des Werkstückes entsprechend dem gewählten Gehrungswinkel verstellen und festlegen.It is advantageous if the gripper carriage essentially from two firmly connected, spaced car parts exists, and if in the distance of these car parts a jaw carriage for those towards the immovable Clamping jaw movable in the longitudinal direction of the Workpiece is adjustable and fixable out. With With the help of this clamping jaw slide, you can clamp it of the workpiece towards the immovable Clamping jaw also movable in the longitudinal direction of the Adjust the workpiece according to the selected miter angle and set.

Zweckmäßigerweise ist dabei der Spannbacken-Schlitten auf der Linearführungseinheit des Greiferwagens in Längsrichtung des Werkstückes verstellbar geführt. Eine solche Ausführung, bei der zur Führung sowohl des Greiferwagens als auch des Spannbacken-Schlittens dieselbe Linearführungseinheit verwendet wird, ist mit vergleichsweise geringem Herstellungsaufwand verbunden. The clamping jaw carriage is expediently open the linear guide unit of the gripper carriage in the longitudinal direction of the workpiece adjustable. Such an execution, to guide both the gripper carriage and also the clamping jaw slide has the same linear guide unit is used is with comparatively low manufacturing costs connected.

Zur Festlegung der einem bestimmten Schnittwinkel entsprechenden Relativposition der Spannbacken zueinander sieht eine Ausführung gemäß der Erfindung vor, daß der Spannbacken- Schlitten mit dem Greiferwagen über eine Verbindungsstange verbunden ist und daß die in Längsrichtung verstellbare Spannbacke in ihrer Relativposition zur anderen Spannbacke mittels einer auf die Verbindungsstange wirkenden Feststellvorrichtung festlegbar ist. Durch ein Verschieben des Spannbacken-Schlittens zwischen den Wagenteilen des Greiferwagens kann die mit ihm verbundene Spannbacke an einen bestimmten Schnittwinkel angepaßt werden. Über die Verbindungsstange wird diese Relativposition zwischen der mit dem Spannbacken-Schlitten verbundenen Spannbacke und der mit dem Greiferwagen unverrückbar verbundenen Spannbacke gehalten und mittels der Feststellvorrichtung festgelegt. Diese Feststellvorrichtung kann beispielsweise als Klemmvorrichtung ausgebildet sein.To determine the corresponding to a certain cutting angle Relative position of the jaws sees each other an embodiment according to the invention that the clamping jaw Sled with the grapple carriage over one Connecting rod is connected and that the in Longitudinally adjustable clamping jaw in its relative position to the other clamping jaw by means of one on the connecting rod acting locking device can be fixed. By moving the jaw carriage between the carriage parts of the gripper carriage can be connected to it Clamping jaw adapted to a certain cutting angle will. This relative position is via the connecting rod between the one connected to the jaw carriage Clamping jaw and the immovably connected to the gripper carriage Clamping jaw held and by means of the locking device fixed. This locking device can for example be designed as a clamping device.

Eine Werkstück-Greifvorrichtung, bei der der Greiferwagen und der Spannbacken-Schlitten über eine Verbindungsstange sowie eine Feststellvorrichtung verbunden sind, wird zweckmäßigerweise vor allem bei Massenschnitten mit gleichem Gehrungswinkel eingesetzt, bei denen die Relativposition der Spannbacken zueinander nur einmal für vergleichsweise viele Schnitte eingestellt werden muß.A workpiece gripping device in which the gripper carriage and the jaw carriage via a connecting rod and a locking device are connected, is expedient especially with mass cuts with the same miter angle used where the relative position of the Jaws to each other only once for a comparatively large number Cuts must be adjusted.

Bei Sägemaschinen mit dauernd wechselnden Schnittwinkeln ist eine Werkstück-Greifvorrichtung vorteilhaft, bei der der Spannbacken-Schlitten mit dem vorzugsweise hinteren Wagenteil des Greiferwagens über einen insbesondere als Hydraulikzylinder ausgebildeten Feststellantrieb verbunden ist.For sawing machines with constantly changing cutting angles a workpiece gripping device advantageous in which the Jaw slide with the preferably rear part of the carriage of the gripper carriage via a hydraulic cylinder in particular trained locking drive is connected.

Auf diese Weise ist eine weitgehend automatische Anpassung der Spannbacken an den gewählten Schnittwinkel möglich. Ein als Hydraulikantrieb ausgebildeter Verstellantrieb ist einfach, kompakt und leistungsstark; durch die Verbindung des Spannbacken-Schlittens mit dem hinteren Wagenteil des Greiferwagens ist der Verstellantrieb überwiegend in dem der Schnittebene abgewandten Bereich des Greiferwagens bzw. der erfindungsgemäßen Werkstück-Greifvorrichtung angeordnet. Der Bereich der Schnittebene bleibt praktisch von allen Seiten entsprechend gut zugänglich und einsehbar.This is a largely automatic adjustment the clamping jaws at the selected cutting angle possible. A adjustment drive designed as a hydraulic drive is simple, compact and powerful; by connecting the Clamping jaw carriage with the rear part of the gripper carriage the adjustment drive is predominantly in the Section plane facing away from the area of the gripper carriage or the Workpiece gripping device according to the invention arranged. The The area of the cutting plane remains practically from all sides accordingly easily accessible and visible.

Eine automatische Anpassung der Spannbacken an den gewählten Schnittwinkel wird noch begünstigt, wenn der Verstellantrieb des Spannbacken-Schlittens zur Bestimmung der Relativposition der Spannbacken zueinander ein Wegmeßsystem aufweist, das gegebenenfalls mit einer Schnittwinkelsteuerung eines drehbaren Sägetisches gekoppelt ist.An automatic adjustment of the jaws to the selected one Cutting angle is still favored when the adjustment drive of the jaw carriage to determine the relative position the jaws to each other has a measuring system that optionally with a cutting angle control of a rotatable Saw table is coupled.

Vorteilhaft ist es, wenn die zur Schnittebene weisenden Schmalseiten der Spannbacken in Spannstellung im Bereich der Schnittebene angeordnet sind und wenn die zur Schnittebene weisende Schmalseite der mit dem Greiferwagen unverrückbar verbundenen Spannbacke in ihrer Endstellung vorzugsweise nahe der Drehachse der Schnittebene angeordnet ist.It is advantageous if those facing the cutting plane Narrow sides of the clamping jaws in the clamping position in the area of the Section plane are arranged and if that to the section plane pointing narrow side of the immovable with the gripper carriage connected jaw in its end position preferably close the axis of rotation of the cutting plane is arranged.

Wird das Werkstück auch während des Sägeschnittes von der Werkstück-Greifvorrichtung gehalten, so können die durch den Sägeschnitt beispielsweise einer Maschinenkreissäge erzeugten Kräfte und Vibrationen gut aufgefangen werden, wenn die zur Schnittebene weisenden Schmalseiten der Spannbacken in Spannstellung im Bereich der Schnittebene angeordnet sind.If the workpiece is removed from the Workpiece gripping device held so that by the Saw cut generated, for example, a machine circular saw Forces and vibrations are well absorbed when the narrow sides of the jaws pointing to the cutting plane Clamping position are arranged in the area of the cutting plane.

Ist dabei gleichzeitig die zur Schnittebene weisende Schmalseite der mit dem Greiferwagen unverrückbar verbundenen Spannbacke während des Sägeschnittes in ihrer Endstellung nahe der Drehachse der Schnittebene angeordnet, so muß lediglich die in Längsrichtung des Werkstückes verstellbare Spannbacke an den gewählten Schnittwinkel angepaßt werden, damit dennoch beide Spannbacken im Bereich der Schnittebene angeordnet sind. At the same time is the narrow side facing the cutting plane the one immovably connected to the gripper carriage Clamping jaw in its end position during the saw cut Arranged near the axis of rotation of the cutting plane, so only the adjustable clamping jaw in the longitudinal direction of the workpiece can be adapted to the selected cutting angle so that nevertheless both jaws are arranged in the area of the cutting plane are.

Eine einfache und vorteilhafte Ausführung gemäß der Erfindung sieht vor, daß zum Verstellen des Greiferwagens auf der Linearführungseinheit ein vorzugsweise als Hydraulikzylinder ausgebildeter Linearantrieb vorgesehen ist, mit dessen Hilfe das von den Spannbacken eingespannte Werkstück beispielsweise vom Sägetisch wegtransportiert werden kann.A simple and advantageous embodiment according to the invention provides that to adjust the gripper carriage on the Linear guide unit preferably as a hydraulic cylinder trained linear actuator is provided with the help the workpiece clamped by the clamping jaws, for example can be transported away from the saw table.

Weiterbildungen der Erfindung sind in weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend wird dies anhand vorteilhafter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Figuren noch näher erläutert. Es zeigtFurther developments of the invention are in further subclaims listed. This will be more advantageous below Embodiments in connection with the figures even closer explained. It shows

Fig. 1 eine Werkstück-Greifvorrichtung mit einer über einen Verstellantrieb sowie einen Spannbacken-Schlitten in Längsrichtung verstellbaren und festlegbaren Spannbacke in einer perspektivischen Darstellung, Fig. 1 is a workpiece-gripping device with a displacement drive and a jaw carriage longitudinally adjustable and fixable clamping jaw in a perspective representation,

Fig. 2 eine Werkstück-Greifvorrichtung mit einer in Längsrichtung manuell verstellbaren und festlegbaren Spannbacke in verschiedenen Stellungen ihres Greiferwagens und unterschiedlichen Relativpositionen ihrer Spannbacken in Draufsichten (Fig. 2a, 2b, 2e) und Querschnittsdarstellungen (Fig. 2c, 2d) und Fig. 2 shows a workpiece gripping device with a manually adjustable and fixable clamping jaw in different positions of its gripper carriage and different relative positions of its clamping jaws in plan views ( Fig. 2a, 2b, 2e) and cross-sectional views ( Fig. 2c, 2d) and

Fig. 3 eine Werkstück-Greifvorrichtung, ähnlich der aus Fig. 1, mit einer ebenfalls über einen Verstellantrieb sowie einen Spannbacken-Schlitten verstellbaren Spannbacke in Draufsicht (Fig. 3a) und zwei Querschnittsdarstellungen (Fig. 3b, 3c). Fig. 3 is a workpiece-gripping device, similar to that of Fig. 1, with an adjustable also via an adjustment drive, and a jaw carriage clamping jaw in a plan view (Fig. 3a) and two cross-sectional views (Fig. 3b, 3c).

Fig. 1 zeigt eine im ganzen mit 1 bezeichnete Werkstück-Greifvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung. Die Werkstück- Greifvorrichtung 1 hat eine Spannvorrichtung 21, die zwei aufeinanderzu verstellbare Spannbacken 2 a und 2 b aufweist zum Fixieren und Abtransportieren eines insbesondere stangenförmigen Werkstückes. Die Werkstück-Greifvorrichtung kann beispielsweise zum Abtransportieren von abgesägten Teilen zu einer definierten Position bei Sägemaschinen zum Sägen von Schräg- oder Gehrungsschnitten verwendet werden, deren Schnittwinkel variabel und insbesondere bis zum rechten Winkel einstellbar ist. Fig. 1 is a designated as a whole with 1 workpiece-gripping device shows in a perspective view. The workpiece gripping device 1 has a tensioning device 21, the two towards each other adjustable clamping jaws 2 a and 2 b has for fixing and transporting away of an in particular bar-shaped workpiece. The workpiece gripping device can be used, for example, to transport sawn-off parts to a defined position in sawing machines for sawing bevel or miter cuts, the cutting angle of which is variable and in particular adjustable up to the right angle.

Erfindungsgemäß sind dazu die Spannbacken 2 a und 2 b der Greifvorrichtung 1 in Längsrichtung des Werkstückes relativ zueinander verstellbar und festlegbar. Um ein von den Spannbacken 2 a, 2 b gehaltenes Werkstück abtransportieren zu können, sind die Spannbacken 2 a, 2 b mit einem in Materialvorschubrichtung PF 1 verfahrbaren Greiferwagen 3 verbunden. Während die in Fig. 1 hintere Spannbacke 2 a relativ zum Greiferwagen fest, unverschiebbar und unverrückbar mit diesem verbunden ist, ist die in Fig. 1 vordere Spannbacke 2 b zum Einspannen des Werkstückes etwa in Pfeilrichtung Pf 2 zur unverrückbaren Spannbacke 2 a bewegbar. Durch eine Bewegung der Spannbacke 2 b in Pfeilrichtung Pf 2 kann sich diese an die Breite des zwischen den Spannbacken 2 einzuspannenden, in Fig. 1 nicht gezeigten Werkstückes anpassen.According to the invention the clamping jaws 2 are to A and 2 of the gripping device 1 b in the longitudinal direction of the workpiece relative to each other adjustable and fixable. In order to be able to remove a workpiece held by the clamping jaws 2 a, 2 b , the clamping jaws 2 a, 2 b are connected to a gripper carriage 3 which can be moved in the material feed direction PF 1 . While the rear clamping jaw 2 a in FIG. 1 is firmly, immovably and immovably connected to the gripper carriage, the front clamping jaw 2 b in FIG. 1 is movable for clamping the workpiece approximately in the direction of arrow Pf 2 to the immovable clamping jaw 2 a . By moving the clamping jaw 2 b in the direction of arrow Pf 2, it can adapt to the width of the workpiece to be clamped between the clamping jaws 2 and not shown in FIG. 1.

Zwar ist es möglich, die Greifvorrichtung so auszubilden, daß ihre beiden Spannbacken beispielsweise relativ zum Greiferwagen 3 in Längsrichtung des Werkstückes bewegbar und festlegbar sind. Bevorzugt wird jedoch eine Ausführung, bei der nur eine der Spannbacken 2 a, 2 b zur Veränderung ihrer Relativposition zueinander in Längsrichtung bewegbar ist, so daß zumindest für eine der Spannbacken 2 a, 2 b auf eine massive und aufwendige Führungseinheit verzichtet werden kann.It is indeed possible to design the gripping device in such a way that its two clamping jaws can be moved and fixed, for example, relative to the gripper carriage 3 in the longitudinal direction of the workpiece. However, an embodiment is preferred in which only one of the clamping jaws 2 a, 2 b can be moved in the longitudinal direction to change its relative position to one another, so that at least one of the clamping jaws 2 a, 2 b can be dispensed with a solid and complex guide unit.

Bei der Werkstück-Greifvorrichtung aus Fig. 1 ist lediglich die in Richtung zur unverrückbaren Spannbacke 2 a bewegbare Spannbacke 2 b relativ zum Greiferwagen 3 in Längsrichtung des Werkstückes verstellbar und festlegbar. Die Spannbacke 2 a dagegen ist fest mit dem Greiferwagen 3 verbunden und kann daher besonders gut die beim Schneidevorgang auf die Greifvorrichtung 1 einwirkende Schnittkraft aufnehmen. Bei entsprechender Drehrichtung des Sägeblattes der in Fig. 1 nicht abgebildeten Kreissäge wird das Werkstück beim Schneidevorgang gegen diese feste Spannbacke 2 a gedrückt.In the workpiece gripping device from FIG. 1, only the clamping jaw 2 b movable in the direction of the immovable clamping jaw 2 a is adjustable and fixable relative to the gripper carriage 3 in the longitudinal direction of the workpiece. The clamping jaw 2 a, however, is firmly connected to the gripper carriage 3 and can therefore particularly well absorb the cutting force acting on the gripping device 1 during the cutting process. With a corresponding direction of rotation of the saw blade of the circular saw not shown in FIG. 1, the workpiece is pressed against this fixed clamping jaw 2 a during the cutting process.

Zum Transportieren des Werkstückes sind die Spannbacken 2 a, 2 b mit dem in Materialvorschubrichtung Pf 1 verfahrbaren Greiferwagen 3 verbunden, der dazu auf einer Linearführungseinheit 4 bewegbar geführt ist. Die Linearführungseinheit 4 weist auf ihrer zu den Spannbacken 2 a, 2 b weisenden Seite eine Rundführung 5 und auf einer gegenüberliegenden Schrägfläche 6 eine als Wälzführung 7 ausgebildete Gegenführung auf.For transporting of the workpiece, the clamping jaws 2 a, 2 b are movable in the material-feed direction Pf 1 gripper carriage 3 is connected which is guided to move on a linear guide unit. 4 The linear guide unit 4 has on its to the clamping jaws 2 a, 2 b facing side a circular guide 5, and on an opposite inclined surface 6 designed as a roller guide 7 counter-guide.

Aus Fig. 1 wird deutlich, daß der Greiferwagen 3 im wesentlichen aus zwei miteinander fest verbundenen, beabstandeten Wagenteilen 8 a und 8 b besteht, in deren Abstand ein Spannbacken- Schlitten 9 für die Spannbacke 2 b bewegbar geführt ist. Durch ein Verstellen des Spannbacken-Schlittens 9 entsprechend dem gewählten Schnittwinkel kann die Relativposition der mit ihm verbundenen Spannbacke 2 b gegenüber der die gegenüberliegende Seite des Werkstückes beaufschlagenden Spannbacke 2 a verändert werden. Da auch der Spannbacken- Schlitten 9 auf der Linearführungseinheit 4 des Greiferwagens 3 verstellbar geführt ist, kann auf eine eigene Führungsbahn für den Spannbacken-Schlitten 9 verzichtet werden.From Fig. 1 it is clear that the gripper carriage 3 consists essentially of two firmly connected, spaced carriage parts 8 a and 8 b , at the distance from which a jaw carriage 9 for the jaw 2 b is movably guided. By an adjustment of the jaw carriage 9 according to the selected cutting angle, the relative position of its related clamping jaw 2 can b against the opposite side of the workpiece acting on a clamping jaw 2 be changed. Since the clamping jaw slide 9 is also adjustably guided on the linear guide unit 4 of the gripper carriage 3 , there is no need for a separate guideway for the clamping jaw slide 9 .

Hält die Werkstück-Greifvorrichtung 1 das Werkstück auch während eines Schneidevorganges zwischen seinen Spannbacken 2, so sollten die Spannbacken 2 möglichst nah am Schnittbereich des Sägeblattes angeordnet sein, um die beim Schneidevorgang entstehenden Vibrationen und Schnittkräfte gut aufnehmen zu können und um eine saubere Schnittfläche zu ermöglichen. Der Abstand der Wagenteile 8 a und 8 b und die Verstellmöglichkeit vom Greiferwagen 3 und Spannbacken-Schlitten 9 zueinander ist daher so bemessen, daß die in Längsrichtung verstellbare Spannbacke 2 b z. B. auch während eines Schneidevorganges knapp außerhalb des Schnittbereiches des Sägeblattes angeordnet werden kann.If the workpiece gripping device 1 holds the workpiece between its clamping jaws 2 even during a cutting process, the clamping jaws 2 should be arranged as close as possible to the cutting area of the saw blade in order to be able to absorb the vibrations and cutting forces arising during the cutting process and to enable a clean cutting surface . The distance between the carriage parts 8 a and 8 b and the possibility of adjustment of the gripper carriage 3 and clamping jaw slide 9 to one another is therefore dimensioned such that the longitudinally adjustable clamping jaw 2 b z. B. can also be arranged just outside the cutting area of the saw blade during a cutting process.

Die Werkstück-Greifvorrichtung 1 weist zum Verstellen des Spannbacken-Schlittens 9 zwischen den Wagenteilen 8 a und 8 b einen Verstellantrieb 10 auf. Dieser Verstellantrieb 10 ist als ein mit dem Spannbacken-Schlitten 9 um dem in Fig. 1 hinteren Wagenteil 8 b verbundener Hydraulikzylinder ausgebildet. Durch die Verbindung des Verstellantriebs 10 mit dem dem Schnittbereich abgewandten Wagenteil 8 b ragen praktisch keine Teile der Werkstück-Greifvorrichtung 1 in den Schnittbereich, so daß dieser Bereich gut zugänglich und einsehbar ist.The workpiece gripping device 1 has an adjusting drive 10 for adjusting the clamping jaw slide 9 between the carriage parts 8 a and 8 b . This adjustment drive 10 is designed as a hydraulic cylinder connected to the clamping jaw slide 9 around the rear carriage part 8 b in FIG. 1. By connecting the adjustment drive 10 with the carriage part 8 b facing away from the cutting area, practically no parts of the workpiece gripping device 1 protrude into the cutting area, so that this area is easily accessible and visible.

Um eine weitgehend automatische Anpassung der Spannbacken an den gewählten Schnittwinkel zu ermöglichen, kann der Verstellantrieb 10 des Spannbacken-Schlittens 9 auch ein in Fig. 1 Wegmeßsystem aufweisen, mit der die Relativposition der Spannbacken 2 zueinander bestimmt werden kann und die gegebenenfalls mit einer Schnittwinkelsteuerung eines drehbaren Sägetisches gekoppelt ist.In order to enable a largely automatic adaptation of the clamping jaws to the selected cutting angle, the adjustment drive 10 of the clamping jaw slide 9 can also have a position measuring system in FIG. 1, with which the relative position of the clamping jaws 2 to one another can be determined and which, if necessary, with a cutting angle control of a rotatable saw table is coupled.

Zum Verstellen des Greiferwagens 3 sowie zum Transportieren des Werkstückes oder eines abgeschnittenen Teiles weist die Werkstück-Greifvorrichtung 1 einen ebenfalls als Hydraulikzylinder ausgebildeten Linearantrieb 11 auf. Dieser Linearantrieb 11 ist mit seinem einen Ende mit dem Wagenteil 8 a und mit dem anderen Ende ebenfalls in dem der Schnittebene abgewandten Bereich der Linearführungseinheit 4 verbunden.To adjust the gripper carriage 3 and to transport the workpiece or a cut-off part, the workpiece gripping device 1 has a linear drive 11 , which is also designed as a hydraulic cylinder. This linear drive 11 is connected at one end to the carriage part 8 a and at the other end also in the area of the linear guide unit 4 facing away from the cutting plane.

Durch eine Verstellbewegung des Greiferwagens 3 mittels des Linearantriebes 11 kann ein Werkstück in Materialvorschubrichtung Pf 1 und in die entgegengesetzte Richtung transportiert werden. Über den Verstellantrieb 10 kann der mit der Spannbacke 2 b verbundene Spannbacken-Schlitten 9 relativ zum Greiferwagen 3 verstellt werden, so daß die Relativposition der Spannbacken an den Schnittwinkel beispielsweise eines Schrägschnittes anpaßbar ist und die Spannbacken das Werkstück im Bereich der Schnittebene festspannen können, ohne vom Sägeblatt erfaßt zu werden.By means of an adjustment movement of the gripper carriage 3 by means of the linear drive 11 , a workpiece can be transported in the material feed direction Pf 1 and in the opposite direction. Via the adjustment drive 10 , the clamping jaw slide 9 connected to the clamping jaw 2 b can be adjusted relative to the gripper carriage 3 , so that the relative position of the clamping jaws can be adapted to the cutting angle, for example an oblique cut, and the clamping jaws can clamp the workpiece in the area of the cutting plane without to be caught by the saw blade.

Zum Festspannen des Werkstückes zwischen den Spannbacken 2 a, 2 b ist die Spannbacke 2 b in Pfeilrichtung Pf 2 bewegbar. Dazu ist der Spannbacken-Schlitten 9 mit einem quer zur Linearführungseinheit 4 angeordneten Führungsarm 12 verbunden, in dessen geschlossener Führung die Spannbacke 2 b bewegbar geführt ist. Zum Festspannen des Werkstückes und zum Verstellen der Spannbacke 2 b in Pfeilrichtung Pf 2 ist ein als Hydraulikzylinder ausgebildeter Spannantrieb 13 vorgesehen, der ebenfalls auf der der Schnittebene abgewandten Seite des Führungsarmes 12 angeordnet ist.For clamping the workpiece between the clamping jaws 2 a, 2 b , the clamping jaw 2 b can be moved in the arrow direction Pf 2 . For this purpose, the jaw carriage 9 is connected to a guide arm 12 arranged transversely to the linear guide unit 4 , in the closed guide of which the jaw 2 b is movably guided. To clamp the workpiece and to adjust the clamping jaw 2 b in the direction of arrow Pf 2 , a clamping drive 13 designed as a hydraulic cylinder is provided, which is also arranged on the side of the guide arm 12 facing away from the cutting plane.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Werkstück-Greifvorrichtung 1 gestattet es, daß ihre Spannbacken 2 a, 2 b in Abhängigkeit vom Schnittwinkel und der Breite eines Werkstückes exakt auf die Spannposition fahren und ein Werkstück auch während des Schneidevorganges festspannen.The inventive design of the workpiece gripping device 1 allows that their jaws 2 a, 2 b move depending on the cutting angle and the width of a workpiece exactly on the clamping position and clamp a workpiece even during the cutting process.

Möglich ist aber auch, die Spannbacken 2 a, 2 b der Werkstück- Greifvorrichtung 1 so lange in einer Warteposition außerhalb des Schwenkbereiches der einstellbaren Schnittebenen zu belassen, bis der Schnitt und beispielsweise die Senkbewegung und Hubbewegung eines von oben absenkbaren Sägeblattes beendet ist. Danach können die Spannbacken 2 in den Bereich der Schnittebene verfahren und auf die dem Schnittwinkel entsprechende Relativposition zueinander verstellt werden, um etwa das abgesägte Teil des Werkstückes festzuspannen und abzutransportieren.Possible is also, the clamping jaws 2 a, 2 b of the workpiece gripping device 1 as long as in a waiting position outside the pivot range of the adjustable sectional planes to be left until the cut and for example, the lowering and lifting movement of a is closed from above lowerable blade. Then the clamping jaws 2 can move into the area of the cutting plane and be adjusted to the relative position corresponding to the cutting angle, in order to clamp and remove the sawn-off part of the workpiece, for example.

Mit Hilfe der Werkstück-Greifvorrichtung 1 können auch in unterschiedlichen Schnittwinkeln schräg geschnittene Werkstücke im Bereich ihrer Schnittfläche fest und sicher eingespannt werden. Dabei erlauben der Verstellantrieb 10, der Linearantrieb 11 sowie der Spannantrieb 13 ein weitgehend automatisches Transportieren des Werkstückes und Anpassen an dessen Breite und Schnittwinkel. Dennoch ist die Werkstück- Greifvorrichtung 1 vergleichsweise einfach in ihrem Aufbau.With the help of the workpiece gripping device 1 , workpieces cut obliquely at different cutting angles can also be clamped firmly and securely in the area of their cutting surface. The adjustment drive 10 , the linear drive 11 and the clamping drive 13 allow largely automatic transport of the workpiece and adaptation to its width and cutting angle. Nevertheless, the workpiece gripping device 1 is comparatively simple in its construction.

Fig. 2 zeigt in unterschiedlichen Darstellungen eine Werkstück- Greifvorrichtung 1′ mit einer in Längsrichtung manuell verstellbaren und festlegbaren Spannbacke 2 b. Während die Werkstück-Greifvorrichtung aus Fig. 1 beispielsweise bei Sägemaschinen mit dauernd wechselnden Schnittwinkeln vorteilhaft verwendet werden könnte, eignet sich die Werkstück-Greifvorrichtung 1′ aus Fig. 2 insbesondere für Sägeautomaten zur Herstellung von Massenschnitten mit gleichem Schnittwinkel und gleichen Werkstücken. Fig. 2 shows in different representations a workpiece gripping device 1 ' with a manually adjustable and fixable clamping jaw 2 b in the longitudinal direction . While the workpiece gripping device from Fig. 1 could be used advantageously for example in sawing machines with constantly changing cutting angles, the workpiece gripping device 1 ' from Fig. 2 is particularly suitable for automatic saws for the production of mass cuts with the same cutting angle and the same workpieces.

Im Gegensatz zur Werkstück-Greifvorrichtung 1 weist die Greifvorrichtung 1′ aus Fig. 2 keinen Verstellantrieb für den Spannbacken-Schlitten 9 auf. Statt dessen ist der Spannbacken- Schlitten 9 der Werkstück-Greifvorrichtung 1′ mit dem Greiferwagen 3 über eine Verbindungsstange 14 verbunden. Aus den Draufsichten in den Fig. 2a, 2b und 2e ist deutlich erkennbar, daß die Verbindungsstange 14 mit ihren Enden an den Wagenteilen 8 a und 8 b des Greiferwagens 3 befestigt ist. Der entlang der Verbindungsstange auf der Linearführungseinheit bewegbar geführte Spannbacken-Schlitten 9 weist eine Feststellvorrichtung auf, so daß die mit ihm verbundene Spannbacke 2 b in ihrer Relativposition zur anderen Spannbacke 2 a festlegbar ist und auf den gewünschten Schnittwinkel eingestellt werden kann.In contrast to the workpiece gripping device 1 , the gripping device 1 ' from FIG. 2 has no adjustment drive for the clamping jaw slide 9 . Instead, the jaw carriage 9 of the workpiece gripping device 1 'is connected to the gripper carriage 3 via a connecting rod 14 . From the plan views in FIGS. 2a, 2b and 2e it can be clearly seen that the ends of the connecting rod 14 are fastened to the carriage parts 8 a and 8 b of the gripper carriage 3 . The movable along the connecting rod on the linear guide unit clamping jaw carriage 9 has a locking device so that the jaw 2 b connected to it can be fixed in its relative position to the other jaw 2 a and can be adjusted to the desired cutting angle.

Aus Fig. 2a wird deutlich, wie die Werkstück-Greifvorrichtung 1′ ein in Fig. 2a nur strichpunktiert angedeutetes Werkstück 16 beispielsweise auch während eines Schneidevorganges zwischen seinen Spannbacken 2 zu halten vermag. Dabei ist der in Fig. 2a und 2b dargestellte Sägetisch 17 sowie die Spannbacken 2 a, 2 b der Werkstück-Greifvorrichtung 1 auf einen Schrägschnitt mit einem von 90° abweichenden Schnittwinkel eingestellt.From Fig. 2a it is clear how the workpiece gripping device 1 'is able to hold a workpiece 16 , which is only indicated by dash-dotted lines in Fig. 2a, for example, even during a cutting operation between its clamping jaws 2 . Here, the saw table shown in Fig. 2a and 2b as well as the clamping jaws 17 is a 2, 2 of the workpiece gripping device b 1 to a bevel cut with a set deviates from 90 ° intersection angle.

Fig. 2a zeigt auch, daß die zur Schnittebene weisenden Schmalseiten der Spannbacken 2 a, 2 b in Spannstellung im Bereich der Schnittebene 18 angeordnet sind und daß die zur Schnittebene weisende Schmalseite der mit dem Greiferwagen unverrückbar verbundenen Spannbacke 2 a in ihrer Endstellung nahe der Drehachse 19 der Schnittebene 18 angeordnet ist. Dadurch kann auch die Spannbacke 2 a in ihrer Endstellung bis an die Schnittfläche des Werkstückes 16 bewegt werden, obwohl sie im Gegensatz zur Spannbacke 2 b unverrückbar mit dem Greiferwagen 3 verbunden ist. Fig. 2a also shows that the narrow sides of the clamping jaws 2 a, 2 b facing the cutting plane are arranged in the clamping position in the region of the cutting plane 18 and that the narrow side facing the cutting plane of the clamping jaw 2 a immovably connected to the gripper carriage in its end position near the axis of rotation 19 of the sectional plane 18 is arranged. As a result, the clamping jaw 2 a can be moved in its end position up to the cutting surface of the workpiece 16 , although in contrast to the clamping jaw 2 b it is immovably connected to the gripper carriage 3 .

Während in Fig. 2a der Greiferwagen 3 sich in seiner gegenüber der Schnittebene 18 vorderen Endstellung befindet, ist in Fig. 2b ein abgeschnittenes Teil des Werkstückes 16 nach dem Schneidevorgang mittels des auf der Linearführungseinheit 4 bewegbar geführten Greiferwagens 3 in eine definierte Position transportiert worden.While the gripper carriage 3 is in its front end position in relation to the cutting plane 18 in FIG. 2a, a cut-off part of the workpiece 16 has been transported into a defined position in FIG. 2b after the cutting process by means of the gripper carriage 3 movably guided on the linear guide unit 4 .

Fig. 2c und Fig. 2d zeigen in Schnittdarstellungen die Werkstück-Greifvorrichtung 1′. Dabei ist die Greifvorrichtung 1′ in Fig. 2c in der Schnittebene A-B und in Fig. 2d in der Schnittebene C-D aus Fig. 2a dargestellt. Deutlich erkennbar ist die Linearführungseinheit 4 mit der auf ihrer zu den Spannbacken weisenden Seite angeordneten Rundführung 5 und der auf einer gegenüberliegenden Schrägfläche 6 der Linearführungseinheit 4 angeordneten Wälzführung 7. Die Spannbacke 2 b der Werkstück-Greifvorrichtung 1 ist in Pfeilrichtung Pf 2 zur unverrückbar mit dem Greiferwagen 3 verbundenen Spannbacke 2 a bewegbar. Der Spannbacken-Schlitten 9 ist mit dem Greiferwagen 3 über die Verbindungsstange 14 verbunden und kann mit der in Fig. 2d sichtbaren, auf die Verbindungsstange 14 wirkenden Feststellrichtung 15 zum Festlegen der Relativposition der Spannbacken 2 a, 2 b zueinander positioniert werden. Fig. 2c and Fig. 2d show in sectional views the workpiece gripping device 1 ' . The gripping device 1 'is shown in Fig. 2c in the section plane AB and in Fig. 2d in the section plane CD of Fig. 2a. The linear guide unit 4 with the round guide 5 arranged on its side facing the clamping jaws and the roller guide 7 arranged on an opposite inclined surface 6 of the linear guide unit 4 can be clearly seen. The clamping jaw 2 b of the workpiece gripping device 1 can be moved in the arrow direction Pf 2 to the clamping jaw 2 a immovably connected to the gripper carriage 3 . The jaw carriage 9 is connected to the gripper carriages 3 via the connecting rod 14 and, with the in Fig. 2d visible, acting on the connecting rod 14 locking device 15 for fixing the relative position of the clamping jaws 2 a, 2 b to each other are positioned.

Während in Fig. 2c sowohl der Greiferwagen 3 als auch der Spannbacken-Schlitten 9 sichtbar sind, ist in Fig. 2d zur besseren Veranschaulichung lediglich der Spannbacken-Schlitten 9 dargestellt.While both the gripper carriage 3 and the clamping jaw slide 9 are visible in FIG. 2c, only the clamping jaw slide 9 is shown in FIG. 2d for better illustration.

In Fig. 2e ist die Werkstück-Greifvorrichtung 1′ mit ihren Spannbacken 2 a, 2 b auf einen Schnittwinkel von 90° eingestellt. Dabei befindet sich der Greiferwagen 3 in der zur Schnittebene 18 weisenden, vorderen Endstellung, in der er das breite Werkstück 16 beispielsweise auch während des Schneidevorganges halten kann.In Fig. 2e, the workpiece gripping device 1 ' with its jaws 2 a, 2 b is set to a cutting angle of 90 °. The gripper carriage 3 is in the front end position facing the cutting plane 18 , in which it can hold the wide workpiece 16, for example, even during the cutting process.

In Fig. 3 ist eine Werkstück-Greifvorrichtung 1′′, ähnlich der aus Fig. 1, mit einer ebenfalls über einen Verstellantrieb 10 sowie einen Spannbacken-Schlitten 9 verstellbaren Spannbacke 2 b in Draufsicht (Fig. 3a) und zwei Querschnittsdarstellungen (Fig. 3b, 3c) gezeigt.In Fig. 3 is a workpiece gripping device 1 '' , similar to that of Fig. 1, with a likewise via an adjusting drive 10 and a clamping jaw slide 9 adjustable clamping jaw 2 b in plan view ( Fig. 3a) and two cross-sectional views ( Fig. 3b, 3c).

Dabei sind die Spannbacken 2 der Greifvorrichtung 1′′ wie in Fig. 1 auf einen Schnittwinkel von 90° eingestellt.The jaws 2 of the gripping device 1 '' as in Fig. 1 are set to a cutting angle of 90 °.

Die zur Schnittebene 18 weisenden Schmalseiten der Spannbacken 2 a, 2 b sind in Spannstellung im Bereich der Schnittebene 18 angeordnet. Aus dem Vergleich von Fig. 2a mit Fig. 3a wird deutlich, daß die unverrückbar mit dem Greiferwagen 3 verbundene Spannbacke 2 a in ihrer in Fig. 2a und 3a gezeigten Endstellung mit ihrer zur Schnittebene 18 weisenden Schmalseite jeweils nahe der Drehachse 19 der Schnittebene 18 angeordnet ist. Diese feste Spannbacke 2 a kann besonders gut die auf die Greifvorrichtung 1 wirkenden Schnittkräfte während des Schneidevorganges aufnehmen. Dabei drückt die über den Führungsarm 12 auch in Pfeilrichtung PF 2 bewegbare Spannbacke 2 b das Werkstück 16 gegen die auf der gegenüberliegenden Seite angeordnete feste Spannbacke 2 a. The pointing towards the cutting plane 18 narrow sides of the clamping jaws 2 a, 2 b are arranged in the clamping position in the region of the cutting plane eighteenth From the comparison of Fig. 2a with Fig. 3a is clear that the immovably connected to the gripper carriage 3 jaw 2 a in their in Fig. End position shown 2a and 3a with their facing towards the cutting plane 18 narrow side in each case near the axis of rotation 19 of the cutting plane 18 is arranged. This fixed jaw 2 a can absorb particularly well the cutting forces acting on the gripping device 1 during the cutting process. The clamping jaw 2 b, which can also be moved in the direction of the arrow PF 2 via the guide arm 12 , presses the workpiece 16 against the fixed clamping jaw 2 a arranged on the opposite side .

Zur Veränderung der Relativposition der Spannbacken 2 ist die Spannbacke 2 b über den auf der Linearführungseinheit 4 bewegbar geführten Spannbacken-Schlitten 9 in Längsrichtung des Werkstückes verstellbar und festlegbar. Zur weitgehend automatischen Anpassung der Greifvorrichtung 1′′ an den gewählten Schnittwinkel weist diese einen Verstellantrieb 10 auf, mit dem der Schlitten 9 im Abstand der Wagenteile 8 a und 8 b in seiner Position relativ zum Greiferwagen 3 verstellt werden kann. Der Verstellantrieb 10 ist ebenso wie der Linearantrieb 11 und der Spannantrieb 13 als Hydraulikzylinder ausgebildet. Hier sind jedoch auch andere Antriebsarten möglich; so könnte beispielsweise der Greiferwagen 3 auch über einen Motor mit Kette, einen aufgesetzten und mit einer Zahnstange zusammenwirkenden Motor oder über eine aufliegende Kette mit Kettenumschlingung des Motorritzels in den bekannten verschiedenen Arten bewegt werden.To change the relative position of the clamping jaws 2 , the clamping jaw 2 b can be adjusted and fixed in the longitudinal direction of the workpiece via the clamping jaw slide 9, which is movably guided on the linear guide unit 4 . For substantially automatic adjustment of the gripping device 1 '' to the selected cutting angle, the latter has an adjusting drive 10 with which the slide 9 can be at a distance from the carriage members 8 a and 8 b adjusted in its position relative to the gripper carriage. 3 The adjustment drive 10 , like the linear drive 11 and the tensioning drive 13, is designed as a hydraulic cylinder. However, other types of drive are also possible here; For example, the gripper carriage 3 could also be moved in the known different ways via a motor with a chain, an attached motor that cooperates with a toothed rack, or via an overlying chain with a chain wrap of the motor pinion.

Durch die Veränderbarkeit der Relativposition ihrer Spannbacken kann die erfindungsgemäße Werkstück-Greifvorrichtung ein Werkstück nahe an der Schnittebene oder Schnittfläche ergreifen. Sie ist dabei auch bei solchen Sägemaschinen einsetzbar, mit denen variable Schrägschnitte ausgeführt werden können.By changing the relative position of their jaws can the workpiece gripping device according to the invention a workpiece close to the cutting plane or cutting surface seize. It is also in such sawing machines can be used with which variable diagonal cuts are made can be.

Das in der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung gehaltene Werkstück kann dabei auch während des Schneidevorganges zwischen den Spannbacken festgespannt werden. Ein ansonsten eigens erforderlicher Horizontalspannstock kann somit entfallen.The workpiece held in the gripping device according to the invention can also during the cutting process between the jaws are clamped. An otherwise special The required horizontal vise can thus be omitted.

Claims

1. workpiece gripping device with a two mutually adjustable clamping jaws clamping device for fixing a particularly rod-shaped workpiece for cutting or sawing machines, with which bevel cuts can be produced, the cutting angle is preferably variable and in particular adjustable up to the right angle, characterized in that at least one the two clamping jaws (2 a, 2 b) in the longitudinal direction of the workpiece (16) or transversely to the clamping direction is relative to the other adjustable and fixable.

2. workpiece gripping device according to claim 1, characterized in that the clamping device ( 21 ) with its clamping jaws ( 2 a, 2 b ) on a material feed direction ( Pf 1 ) movable gripper carriage ( 3 ) is arranged or mounted.

3. workpiece gripping device according to claim 1 or 2, characterized in that one of the clamping jaws ( 2 a ) relative to the gripper carriage ( 3 ) is firmly, immovably and immovably connected thereto, and that the other clamping jaw ( 2 b ) for clamping the Workpiece ( 16 ) can be moved approximately in the direction ( Pf 2 ) to the immovable clamping jaw ( 2 a ).

4. workpiece gripping device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the clamping jaw ( 2 b ) movable during clamping in the direction ( Pf 2 ) towards the immovable clamping jaw ( 2 a ) also in the longitudinal direction of the workpiece ( 16 ) is adjustable and fixable.

5. workpiece gripping device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the gripping device ( 1, 1 ', 1'' ) has a linear guide unit ( 4 ) on which the gripper carriage ( 3 ) in the material feed direction ( Pf 1 ) is movably guided.

6. workpiece gripping device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the linear guide unit ( 4 ) preferably has a round guide ( 5 ) arranged on its side facing the clamping jaws ( 2 a, 2 b ) and a counter-guide, which is expediently designed as a roller guide ( 7 ) arranged on an opposite inclined surface ( 6 ) of the linear guide unit ( 4 ).

7. workpiece gripping device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the gripper carriage ( 3 ) consists essentially of two firmly connected, spaced carriage parts ( 8 a, 8 b ) and that in the distance of these carriage parts ( 8 a, 8 b ) a clamping jaw slide ( 9 ) for the clamping jaw ( 2 b ), which is movable in the direction ( Pf 2 ) to the immovable clamping jaw ( 2 a ), is adjustable and fixable in the longitudinal direction of the workpiece.

8. workpiece gripping device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the clamping jaw slide ( 9 ) on the linear guide unit ( 4 ) of the gripper carriage ( 3 ) is adjustably guided in the longitudinal direction of the workpiece.

9. workpiece gripping device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the clamping jaw slide ( 9 ) with the gripper carriage ( 3 ) is connected via a connecting rod ( 14 ) and that the longitudinally adjustable clamping jaw ( 2 b ) is in its position relative to the other clamping jaw (2a) by means of a force acting on the connecting rod (14) locking device (15) can be fixed.

10. Workpiece gripping device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the clamping jaw slide ( 9 ) with the carriage part preferably facing away from the cutting region ( 8 b ) of the gripper carriage ( 3 ) via an adjustment drive designed in particular as a hydraulic cylinder ( 10 ) is connected.

11. Workpiece gripping device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the adjusting drive ( 10 ) of the clamping jaw carriage ( 9 ) for determining the relative position of the clamping jaws ( 2 a, 2 b ) to one another has a position measuring system which optionally coupled to a cutting angle control of a rotatable saw table ( 17 ).

12. workpiece-gripping device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the side facing the cutting plane (18) narrow sides of the clamping jaws (2, 2 b a) are arranged in the clamping position in the region of the cutting plane (18) and that the to the cutting plane (18) facing narrow side of the immovably connected to the gripper carriage (3) clamping jaw is arranged (2a) in its end position preferably close to the axis of rotation (19) of the cutting plane (18).

13. Workpiece gripping device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the gripper carriage ( 3 ) during the saw cut with its clamping jaws clamping the workpiece ( 2 a, 2 b ) in the end position closest to the cutting plane ( 18 ) is arranged and after a saw cut in the material feed direction ( Pf 1 ) is movable.

14. workpiece gripping device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that the gripper carriage ( 3 ) on the linear guide unit ( 4 ) in a waiting position and after a saw cut for clamping and transporting the workpiece ( 16 ) in the near Section plane ( 18 ) arranged end position is movable.

15. workpiece gripping device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that a preferably designed as a hydraulic cylinder linear drive ( 11 ) is provided for adjusting the gripper carriage ( 3 ) on the linear guide unit ( 4 ).