DE3822241C1

DE3822241C1 - Apparatus for slipping a shrinkable wrapping over a package

Info

Publication number: DE3822241C1
Application number: DE19883822241
Authority: DE
Inventors: Martin 5884 Halver De Ziegler
Original assignee: Brega Verpackungsmaschinen-Anwendungstechnik 5880 Luedenscheid De GmbH
Current assignee: ZIEGLER, KERSTIN, 5884 HALVER, DE
Priority date: 1988-07-01
Filing date: 1988-07-01
Publication date: 1989-09-07

Abstract

What is illustrated and described is an apparatus (10) for slipping a shrinkable wrapping (23), produced especially from a side-folding tube, over a package (15), with suckers (17) which engage on opposite side faces of the pre-produced, still flat wrapping and which open it and slip it over the package (15), and with a transport device (24) for transferring the wrapping (23) picked up near the ground between the suckers (17) provided, the transport device (24) conveying the wrapping (23) vertically, in the first transport stage, into a region above the suckers (17) and horizontally, in a second transport stage, and at the same time bringing a wrapping portion surrounding the open wrapping end (31) into a vertical plane (19) extending between the suckers (17). Such an apparatus, whilst having a simplified design, is designed so as to be especially reliable in operation, in that the transport device (24) has grippers (25) which grasp the wrapping (23) near the welded edge along its longitudinal edges and guide it, along a single angular path comprising the first and second transport stages, over a guide plate (28) which is arranged essentially horizontally above the suckers (17) and so as to terminate with the rear deflecting edge approximately in the mid-plane (19) of these, in such a way that the wrapping portion having the open wrapping end (31) is positioned between the suckers (17) so as to hand down over the deflecting edge. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Überstreifen einer insbesondere aus einem Seitenfaltenschlauch konfektionierten schrumpffähigen Hülle über Packgut, mit an gegenüberliegenden Seitenflächen der vorkonfektionierten, noch flachen Hülle angreifenden, sie öffnenden sowie über das Packgut streifenden Saugern und mit einer Transporteinrichtung zur Übergabe der bodennah aufgenommenen Hülle zwischen die bereitgehaltenen Sauger, wobei die Transporteinrichtung die Hülle in einem ersten Transportabschnitt vertikal in einen Bereich oberhalb der Sauger und in einem zweiten Transport abschnitt horizontal fördert und dabei einen das offene Hüllen ende umfassenden Hüllenabschnitt in eine zwischen den Saugern verlaufende lotrechte Ebene verbringt.The invention relates to a device for Slip on one especially from a gusseted tube ready-made shrinkable casing over packaged goods, with at opposite side faces of the pre-assembled, still attacking the flat envelope, opening it and over the Suction pack grazing and with a transport device for the transfer of the envelope received near the ground between the ready suction, the transport device the Cover in a first transport section vertically into one Area above the suction cups and in a second transport Horizontal section promotes and the open envelope End comprehensive envelope section in one between the suction cups vertical plane spends.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus dem DE-GM 85 33 302 bekannt. Dabei ist einer auf dem Boden stehenden Hüllenkonfektionierstation ein Transportschlitten nachge ordnet, der an einer Maschinengestellsäule vertikal verfahrbar ist. Der Transportschlitten nimmt den vorderen, offenen Hüllen abschnitt auf und fährt ihn in einen Bereich oberhalb der Saug- und Überstreifeinrichtung und übergibt sie in der höchsten Stellung einer Übernahme-Umlenkstation. Das aus dieser herausgeförderte Hüllenende gelangt in freiem Fall in die lotrechte Symmetrieebene des zu umhüllenden Packguts und somit exakt zwischen die Sauger, mit deren Hilfe die zunächst noch flache vorkonfektionierte Hülle geöffnet und als Haube über das Packgut gestreift wird, indem die Sauger herunter fahren.Such a device is for example from the DE-GM 85 33 302 known. One is standing on the floor Casing assembly station a transport sled arranges that vertically movable on a machine frame column is. The transport sled takes the open front covers section and moves it to an area above the Suction and stripping device and passes them in the highest position of a takeover deflection station. The end this end of the casing which has been removed comes into free fall the vertical plane of symmetry of the goods to be wrapped and thus exactly between the suction cups, with the help of which the first still flat pre-assembled case opened and as a hood is slipped over the packaged goods by pulling down the suction cups drive.

Die vorbeschriebene Vorrichtung ist an sich vorteilhaft, weil sie es mit relativ einfachen Mitteln gestattet, im wesent lichen zu ebener Erde vorkonfektionierte Hüllen den über dem Packgutstapel bereitstehenden Saugern überstreiffähig zu übergeben. Dies ist weniger aufwendig, als - wie es auch bekannt ist - über Kopf der Sauger Hüllenkonfektionierein richtungen vorzusehen. Das nachgiebige Kunststoff-Folien material, aus dem die vorkonfektionierten Hüllen gefertigt sind, kann jedoch im Übergabebereich zwischen dem hochge fahrenen Transportschlitten und der Übernahme-Umlenkstation zu Betriebsstörungen führen, deren Verhinderung besondere Maßnahmen erfordern kann.The device described above is advantageous in itself because it allows it with relatively simple means, essentially pre-assembled covers on the ground the suction cups ready for the packaged goods to hand over. This is less expensive than - like it is is known - over the head of the suction cups to provide directions. The compliant plastic sheeting material from which the pre-assembled sleeves are made are, however, in the transfer area between the hochge driven carriage and the takeover deflection station lead to malfunctions, the prevention of which is special May require action.

Der Erfindung liegt folglich die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher umris senen Art verfügbar zu machen, die bei vereinfachtem Aufbau besonders betriebssicher ist.The invention is therefore based on the object Device of the outline in the preamble of claim 1 to make available that with a simplified structure is particularly reliable.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß die Transporteinrichtung Greifer aufweist, die die Hülle schweißkantennah an ihren Längsrändern fassen und in einem einzigen, den ersten und den zweiten Transportabschnitt umfassenden, Winkelweg bis über ein Leit blech führen, das im wesentlichen horizontal über den Saugern und mit einer rückwärtigen Ablenkkante etwa in deren Mittel ebene endend angeordnet ist, derart, daß der das offene Hüllen ende aufweisende Hüllenabschnitt über die Ablenkkante herunter hängend zwischen die Sauger positioniert ist.The solution to this problem exists in that the transport device gripper has, the sleeve near the welding edges on its longitudinal edges grasp and in one, the first and the second Comprehensive transport section, angular path to a guide lead sheet that is essentially horizontal over the suction cups and with a rear deflection edge approximately in the middle is arranged level ending, such that the open envelope end of the covering section down over the deflection edge suspended between the suction cups.

Während beim Stand der Technik für jeden Transportab schnitt eine eigene Transporteinrichtung vorgesehen war, ist die Anordnung nunmehr auf eine einzige Transporteinrich tung reduziert, welche die die Hülle fassenden Greifer über einen Winkelweg führt, also mit einer einzigen Transport bewegung von der am Boden angeordneten Konfektionier station bzw. von den dort bereitgehaltenen vorkonfektionier ten Hüllen bis hin zur Übergabeposition an die Sauger. Dabei ziehen die Greifer die schweißkantennah an ihren Längsrändern erfaßte Hülle auf bzw. über ein Leitblech, bis der freie, offene Endabschnitt der Hülle im wesentlichen in der Längs mittelachse des Palettenstapels und somit zwischen den Saugern frei herabfällt und die einander gegenüberliegenden Hüllen seitenflächen von den Saugern beaufschlagt werden können. In an sich bekannter Weise öffnen die Sauger sodann die mit ihren Lagen noch aufeinanderliegende vorkonfektionierte Hülle zu einer Haube und streifen diese im Zuge einer Abwärts bewegung über das Packgut, um das die Haube später thermisch geschrumpft wird.While the state of the art for every transport a separate transport facility was provided, the arrangement is now on a single transport device tion reduced, which the gripping grips over leads an angular path, i.e. with a single transport movement of the assembly arranged on the floor station or from the ready-made units available there ten cases up to the transfer position to the suction cups. Here the grippers pull the welding edges close to their longitudinal edges covered shell on or over a baffle until the free, open end portion of the sheath substantially in the longitudinal direction central axis of the pallet stack and thus between the suction cups falls freely and the opposing casings side surfaces can be acted upon by the suction cups. In a manner known per se, the suction cups then open with the their layers of pre-assembled shells still lying on top of each other to a hood and graze this in the course of a downward Movement over the packaged goods, around which the hood later is shrunk thermally.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Transportvorrichtung ist deshalb von besonders einfachem Aufbau, weil ein ein facher, winklig geführter Band- oder Kettentrieb ausreicht, an dem die Greifer befestigt sind. The transport device provided according to the invention is of particularly simple construction because a simple, angularly guided belt or chain drive is sufficient, to which the grippers are attached.

Gemäß weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Greifer den über die Ablenkkante des Leitblechs herabhän genden Hüllenabschnitt, ggf. nach Rückführung entgegen der Transportrichtung, derart positionieren, daß das untere Hüllen ende mindestens in den unteren wirksamen Bereich der Sauger reicht. Hierdurch ist mit Sicherheit gewährleistet, daß die seitlich am Packgut herunterfahrenden Sauger die Haube voll ständig nach unten führen können. Die Rückführung der Greifer ist dann nicht erforderlich, wenn das von den Greifern nachge schleppte offene Hüllenende gerade so lang ist, um ent sprechend zwischen die Sauger positioniert zu werden.According to a further embodiment it is provided that the Gripper hang over the deflection edge of the baffle envelope section, possibly after returning against the Transport direction, position so that the lower envelope end at least in the lower effective area of the suction cups enough. This ensures with certainty that the the hood full on the side of the packaged goods can constantly lead down. The return of the grippers is not necessary if this is done by the grippers dragged open hull end just long enough to ent to be positioned between the suction cups.

Im übrigen können die Greifer während des Öffnens und/oder während des Absenkens der Hülle rückgeführt werden, um einen eventuell oben überstehenden Hüllenabschnitt straff zuhalten bzw. zu verhindern, daß er in die Saugzone zwischen die Sauger fällt und dort eventuell stören könnte.Otherwise, the grippers can be opened and / or returned during the lowering of the casing, taut around a possibly protruding sleeve section to keep or prevent him in the suction zone between the sucker falls and could possibly interfere there.

Die Greifer können auch durch das Öffnen und/oder das Absenken der Hülle - also automatisch - rückführbar sein.The grippers can also be opened and / or Lowering the envelope - that is, automatically - can be traced.

Für mit Bezug zur vertikalen Erstreckung der Sauger kurzen Hüllen ist eine Ergänzung von besonderem Vorteil, die dadurch gekennzeichnet ist, daß eine weitere Transportein richtung im Bereich der zwischen den Saugern gelegenen Verti kalebene angeordnet ist, die den von der Ablenkkante des Leitblechs herabhängenden Hüllenabschnitt faßt und ihn soweit abwärts führt, bis das untere Hüllenende mindestens in den unteren wirksamen Bereich der Sauger reicht. For with reference to the vertical extension of the suction cups Short sleeves is a supplement that is particularly beneficial is characterized in that a further transport direction in the area of the verti located between the suction cups Kalebene is arranged, which from the deflection edge of the Baffle hanging portion covers and it so far leads downwards until the lower end of the casing at least in the lower effective range of suction cups.

Hierdurch wird gewährleistet, daß die vorkonfektionierte kurze Hülle so zwischen die Sauger positioniert wird, daß diese in der Lage sind, den unteren offenen Rand der aus der Hülle gebildeten Haube bis zur Unterkante des Packguts zu führen.This ensures that the pre-assembled short sleeve is positioned between the suction cups so that these are able to open the bottom of the bottom out the cover formed to the bottom edge of the packaged goods respectively.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen in jeweils schematischer DarstellungAn embodiment is described below with reference to Drawings explained in more detail. Show in the drawings each in a schematic representation

Fig. 1 bis 3 die Vorrichtung in verschiedenen charak teristischen Arbeitsphasen und Fig. 1 to 3, the device in different charac teristic working phases and

Fig. 4 und 5 zwei Arbeitsstellungen der weiteren Trans porteinrichtung.Port means Fig. 4 and 5 show two working positions of the other Trans.

Die insgesamt mit 10 bezeichnete Vorrichtung zum Über streifen einer insbesondere aus einem Seitenfaltenschlauch konfektionierten schrumpffähige Hülle umfaßt ein portal artiges, Säulenpaare 11, 11′ und diese oberseits zusammen fassende Portalbalken 12 aufweisendes, Maschinengestell. Die Vorrichtung 10 steht über einer Transportstraße 13 für auf Paletten 14 gestapeltes Packgut 15, das mit einer schrumpf fähigen Hülle aus Kunststoff-Folienmaterial zu überziehen ist.The overall designated 10 device for overstrip a shrinkable sleeve, in particular made up of a side gusseted tube, comprises a portal-like column pairs 11, 11 ' and the above-summarizing portal bar 12 having a machine frame. The device 10 stands above a transport line 13 for packaged goods 15 stacked on pallets 14 which are to be covered with a shrinkable envelope made of plastic film material.

Neben dem Maschinengestell ist eine nicht näher darge stellte Konfektioniereinrichtung 16 vorgesehen, die zusammen gefaltete, einseitig offene Hüllen aus einem Seitenfalten schrumpfschlauchvorrat aus Polyäthylen fertigt. In addition to the machine frame, a not shown Darge assembly device 16 is provided, which produces folded, one-sided open sleeves from a gusseted shrink tube stock made of polyethylene.

An dem einen Säulenpaar 11′ ist eine im wesentlichen aus zwei Saugern 17 bestehende Vorrichtung mittels Schlitten 18 vertikal verfahrbar angeordnet. Die Sauger 17 sind, bevor zugt zu einer bezüglich des Packgutes 15 mittigen Symmetrie ebene 19, durch verschiebliche Lagerung an einem Horizontal ausleger 20 aufeinander zu und voneinander weg bewegbar ange ordnet. Bei den Saugern 17 handelt es sich um mittels Gebläsen saugluftbeaufschlagte Unterdruckeinrichtungen. Der Vollständig keit halber sei erwähnt, daß zum Gewichtsausgleich dieser Vorrichtung ein an einer weiteren Säulenanordnung 21 vertikal geführtes Gegengewicht 22 vorgesehen ist.On one pair of columns 11 ' , a device consisting essentially of two suction cups 17 is arranged to be vertically movable by means of a slide 18 . The suction cups 17 are, before moving to a plane with respect to the packaged goods 15 with a central symmetry level 19 , by movable mounting on a horizontal arm 20 towards and away from one another. The suction cups 17 are vacuum devices which are subjected to suction air by means of blowers. For the sake of completeness, it should be mentioned that a counterweight 22 guided vertically on a further column arrangement 21 is provided for weight compensation of this device.

Um eine vorkonfektionierte Hülle 23 von der Hüllen-Konfek tionierstation 16 den Saugern 17 zuzuführen, ist eine Trans porteinrichtung 24 vorgesehen. Sie weist ein die Längsseiten kanten der Hülle 23 erfassendes Paar von Greifern 25 auf, die an einem endlos umlaufenden, um Rollen 26 geführten Transportmittel 27 wie Kette oder Band, befestigt sind. Die Öffnungs- und Schließbewegung der Greifer 25 kann mittels pneumatischer Steuerung erfolgen.In order to supply a pre-assembled sleeve 23 from the sleeve assembly station 16 to the suction cups 17 , a trans port device 24 is provided. It has a pair of grippers 25 which grasp the longitudinal edges of the sheath 23 and which are fastened to an endlessly rotating transport means 27 such as a chain or belt guided around rollers 26 . The opening and closing movement of the grippers 25 can take place by means of pneumatic control.

Wie ersichtlich, ist die Transporteinrichtung 24 in einen Vertikalabschnitt und einen Horizontalabschnitt unter teilt; die Greifer 25 durchfahren also einen Winkelweg. Sie werden zunächst vertikal über den Kopfbereich der Sauger 17 geführt und sodann in Horizontalrichtung auf ein Leit blech 28. Dieses Leitblech erstreckt sich, mit einer Ablenk kante 29 im wesentlichen in der Symmetrieebene 19.As can be seen, the transport device 24 is divided into a vertical section and a horizontal section; the grippers 25 thus travel through an angular path. They are first guided vertically over the head area of the suction cup 17 and then in the horizontal direction on a guide plate 28 . This baffle extends with a deflecting edge 29 substantially in the plane of symmetry 19th

Die Greifer 25 erfassen eine vorkonfektionierte Hülle 23 entweder von der Konfektionierstation 16 (Fig. 1) oder von einem dort bereitgehaltenen Stapel vorkonfektionierter Hüllen. Nun wird die Transporteinrichtung 24 in Gang gesetzt, und die Greifer führen die vorkonfektionierte Hülle 23 längs den Säulen 11 vertikal nach oben und sodann oberhalb der Sauger 17 horizontal, bis sie etwa in der in Fig. 2 dargestellten Lage zur Ruhe kommen. Lediglich aufgrund der Schwerkraftwirkung liegt nun ein Hüllenabschnitt 30 mit seinem offenen Ende 31 in der Symmetrieebene 19 zwischen den Saugern 17. Das offene Ende 31 der Hülle 23 reicht, wie aus Fig. 2 ersichtlich, bis in den unteren Bereich der Sauger 17. Nun werden die Sauger auf einander zu verfahren (gestrichelte Position der Sauger in Fig. 2). Durch Beaufschlagung der Sauger 17 mit Saugluft ziehen die Saugköpfe die zunächst noch aufeinanderliegenden Folienlagen der vorkonfektionierten Hülle 23 auseinander und breiten, sobald sie nach außen auseinander gefahren werden, eine schrumpffähige Haube 32 aus (Fig. 3). Da das Ausbreiten der Hülle 23 zur Haube 32 Materialnachschub erfordert, fahren die Greifer 25 entgegen ihrer ursprünglichen Transportrichtung zurück. Diese Rückführung der Greifer 25 kann zwangsweise durch den Antrieb der Transporteinrichtung 24 erfolgen, aber auch - bei freibeweglichem Transportmittel 27 - automatisch durch die Zugkräfte, die am noch nicht aufgefalteten Hüllen ende entstehen.The grippers 25 grip a pre-assembled casing 23 either from the assembly station 16 ( FIG. 1) or from a stack of pre-assembled casings provided there. Now the transport device 24 is started and the grippers guide the prefabricated casing 23 vertically upwards along the columns 11 and then horizontally above the suction cups 17 until they come to rest in the position shown in FIG. 2. Only due to the effect of gravity is now a shell portion 30 with its open end 31 in the plane of symmetry 19 between the suckers 17th As can be seen from FIG. 2, the open end 31 of the casing 23 extends into the lower region of the suction cups 17 . Now the suction cups are moved towards each other (dashed position of the suction cups in Fig. 2). By applying suction air to the suction cups 17 , the suction heads pull apart the film layers of the prefabricated casing 23 , which are still lying on top of one another, and, as soon as they are moved apart to the outside, spread out a shrinkable hood 32 ( FIG. 3). Since the expansion of the casing 23 to the hood 32 requires material replenishment, the grippers 25 move back against their original transport direction. This return of the grippers 25 can be done forcibly by the drive of the transport device 24 , but also - in the case of freely movable means of transport 27 - automatically by the tensile forces which end at the not yet unfolded sleeves.

Die Greifer 17 fahren dann zumindest soweit auseinander, daß der Umfang der geöffneten Hülle 32 größer ist als der Umfang des Packgutstapels. Schließlich fährt der Schlitten 18 nach unten und streift die Hülle 32 über das Packgut 15.The grippers 17 then move apart at least to the extent that the circumference of the opened casing 32 is greater than the circumference of the stack of packaged goods. Finally, the carriage 18 moves down and slides the casing 32 over the packaged product 15 .

Für den Fall, daß die vorkonfektionierten Hüllen 23 so kurz sind, daß ihr unteres offenes Ende 31 bei nahe der Ablenkkante 29 des Leitblechs 28 positionierten Greifern 25 nicht bis zur Unterseite der Sauger 17 reicht, ist eine wei tere Transporteinrichtung 33 vorgesehen. Diese ist vertikal im Bereich der Längsmittelebene 19, jedoch jeweils seitlich neben dem Wirkbereich der Sauger 17 angeordnet. Auch diese zusätzliche Transporteinrichtung 33 weist ein um Rollen 35 geführtes Transportmittel 36 wie Band oder Kette mit daran angeordneten Greifern 37 auf. Die Greifer 37 übernehmen in einer Position dicht unterhalb der Ablenkkante 29 des Leit bleches 28 die vorkonfektionierte Hülle 23 und führen sie soweit nach unten, daß wiederum das untere offene Hüllenende 31 in den unteren Wirkbereich der Sauger 17 gelangt. Somit ist es auch möglich, kurze Hüllen 23 vollständig über das einzu schrumpfende Packgut 15 zu stülpen.In the event that the prefabricated sleeves 23 are so short that their lower open end 31 at near the deflecting edge 29 of the baffle plate 28 grippers 25 does not reach the underside of the suction cups 17 , a further transport device 33 is provided. This is arranged vertically in the area of the longitudinal center plane 19 , but laterally next to the effective area of the suction cups 17 . This additional transport device 33 also has a transport means 36, such as a belt or chain, which is guided around rollers 35 and has grippers 37 arranged thereon. The grippers 37 take over in a position just below the deflecting edge 29 of the guide plate 28, the prefabricated casing 23 and guide it downwards so far that the lower open casing end 31 in turn reaches the lower effective area of the suction cups 17 . It is thus also possible to place short sleeves 23 completely over the packaged goods 15 to be shrunk.

Im übrigen ist das Unterdruckgebläse der Sauger 17 so stark, daß die Hülle 23 in jedem Falle zur Haube geöffnet werden kann, auch wenn sie den Wirkbereich der Sauger nicht vollständig abdeckt und dadurch Falschluftströme entstehen.For the rest, the vacuum blower of the suction cups 17 is so strong that the casing 23 can be opened to the hood in any case, even if it does not completely cover the effective area of the suction cups and this results in false air flows.

Claims

1.Device for slipping on a shrinkable envelope, in particular made up of a side gusseted tube, over packaged goods, with suction cups engaging on opposite side surfaces of the pre-assembled, still flat cover, opening them and grazing over the packaged goods, and with a transport device for transferring the near-ground cover between the packs Sucker, wherein the transport device in a first Transportab section vertically cut into a region above the suction cups and horizontally in a second transport section and thereby brings a cover section comprising the open casing end into a vertical plane running between the suction cups, characterized in that the Transporteinrich device ( 24 ) has grippers ( 25 ), the grip ( 23 ) weld near the edges on their longitudinal edges and in a single, the first and the second transport section, angular path to a baffle ( 28th ) lead, which is arranged in the union union horizontally above the suction cups ( 17 ) and with a rear deflecting edge ( 29 ) approximately in its central plane ( 19 ), such that the end of the open casing ( 31 ) has the casing section over the deflection edge ( 29 ) is positioned hanging between the suction cups ( 17 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the grippers ( 25 ) position over the deflection edge ( 29 ) of the guide plate ( 28 ) depending on the sleeve section, if necessary after returning against the transport direction, in such a way that the lower sleeve end ( 31 ) extends at least into the lower effective area of the suction cups ( 17 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the grippers ( 25 ) are returned during the opening and / or lowering of the casing ( 23 ).

4. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized in that the grippers ( 25 ) can be traced back by opening and / or lowering the casing ( 23 ).

5. The device according to claim 1 for a short with respect to the verti cal extension of the sucker (17) Case (23), characterized in that a further conveying device (33) is arranged in the region of the area between the suckers (17) vertical plane (19) , which grips the sleeve section ( 30 ) hanging from the deflecting edge ( 29 ) of the guide plate ( 28 ) and leads it downwards until the lower sleeve end ( 31 ) extends at least into the lower effective area of the suction cups ( 17 ).