DE3809325A1

DE3809325A1 - Door-actuating device

Info

Publication number: DE3809325A1
Application number: DE3809325A
Authority: DE
Inventors: Steffen Dipl Ing Straub; Winfried Dipl Ing Geiger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1988-03-19
Filing date: 1988-03-19
Publication date: 1989-10-05

Abstract

A door-actuating device for a vehicle door driven by pressure medium, especially of commercial vehicles, has a double-acting working cylinder (10) with two pressure-medium chambers (13, 14) which can alternately be loaded with pressure medium and relieved of pressure medium via two pressure-medium lines (15, 16). For the purpose of preventing a violent door movement after the removal of an obstacle located in the path of movement of the door and causing the door to jam, there is arranged in a pressure-medium line, preferably in the closing line (16), a switching valve (22) which is controlled by pressure medium and which shuts off the pressure-medium line (16) below a predetermined pressure threshold and switches it to passage above the latter. The pressure threshold is set so that it is a little above the pressure-medium pressure prevailing in the pressure-medium line (16) when the associated pressure-medium chamber (14) is relieved and when the door movement is undisturbed (Figure 1). <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Türbetätigungsvorrichtung, insbesondere für Nutzfahrzeuge, z. B. Omnibusse, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a door operating device, especially for commercial vehicles, e.g. B. buses, which in Preamble of claim 1 specified genus.

Bei einer bekannten Türbetätigungsvorrichtung dieser Art (DE-OS 32 34 615) ist zur Vermeidung einer schlagartigen Türbewegung nach Aufheben einer Türblockierung, z. B. durch Entfernen eines sich in der Türbewegungsbahn befindlichen Widerstandes, die Druckmittelkammer mit zugeordneter Drosselstelle, z. B. die Schließkammer, über eine Bypaßleitung mit der anderen Druckmittelkammer, der Öffnungskammer, verbunden. In der Bypaßleitung ist ein elektromagnetisches Sperrventil angeordnet, das von einem Druckschalter gesteuert wird. Der Druckschalter sensiert den Druck in der Schließkammer und schaltet das Sperrventil derart, daß die Bypaßleitung bei Überschreiten eines vorgegebenen Druckwertes gesperrt und bei Unterschreiten des Druckwertes freigegeben ist. Dadurch wird bei einer während der Türöffnungsbewegung eintretenden Türblockierung, bei welcher der Druck in der Schließkammer unter den vorgegebenen Druckwert absinkt, das Sperrventil geöffnet und die Schließkammer mit Druckmittel aus der Öffnungskammer versorgt. Über die Drosselstelle in der Schließleitung stellt sich ein gewisser Strömungsverlust ein, der ein wiederholtes Schalten des Druckschalters und damit des Sperrventils zur Folge hat. Zwischen der Öffnungskammer und der Schließkammer stellt sich schließlich ein Druckunterschied ein, dessen Differenzdruck in Richtung "Türöffnen" gerichtet ist. Durch diesen relativ geringen Druckunterschied zwischen der Öffnungskammer und der Schließkammer wird einerseits die Einklemmkraft der Tür wesentlich gemindert, zum andern aber wirkt nach Beseitigung des Hindernisses in der Türbewegungsbahn der Druck in der Schließkammer als Dämpfungsdruck und läßt zunächst nur ein sanftes Weitergleiten der Tür zu.In a known door operating device of this type (DE-OS 32 34 615) is to avoid a sudden Door movement after lifting a door block, e.g. B. by Remove one in the door trajectory Resistance, the pressure medium chamber with associated Throttle point, e.g. B. the lock chamber, via a Bypass line with the other pressure chamber, the Opening chamber, connected. There is a in the bypass line electromagnetic check valve arranged by a Pressure switch is controlled. The pressure switch senses that Pressure in the lock chamber and switches the check valve such that the bypass line when a specified pressure value locked and if the pressure falls below the Pressure value is released. This will during a the door blocking movement occurring at which the pressure in the lock chamber under the specified pressure value drops, the check valve opened and the closing chamber with pressure medium from the opening chamber provided. Via the throttle in the closing line there is a certain flow loss, the repeated switching of the pressure switch and thus the Check valve results. Between the opening chamber and the lock chamber finally appears Pressure difference, its differential pressure in the direction "Opening the door" is directed. Because of this relatively small Pressure difference between the opening chamber and the On the one hand, the locking chamber becomes the pinching force of the door significantly reduced, but on the other hand works after elimination the obstacle in the door trajectory the pressure in the Locking chamber as damping pressure and initially only lets in gently sliding the door shut.

Selbstverständlich ist die Funktion von Öffnungskammer und Schließkammer austauschbar, so daß die Vorrichtung in gleicher Weise für die Türbewegung in Schließrichtung wirksam werden kann, wozu lediglich in der Öffnungsleitung einer Drosselstelle vorgesehen werden und der Druckschalter den Druck in der Öffnungskammer sensieren muß.The function of the opening chamber and Locking chamber interchangeable, so that the device in same way for the door movement in the closing direction can be effective, for which purpose only in the opening line a throttling point and the pressure switch must sense the pressure in the opening chamber.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Türbetätigungsvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil eines vereinfachten Schaltungsaufbaus bei vollem Erhalt aller Vorteile. Hierzu ist lediglich ein einfaches druckmittelgesteuertes Schaltventil erforderlich. Zusätzliche Druckschalter und Leitungen entfallen. Im Falle einer Türblockierung, z. B. während der Türöffnungsbewegung, sinkt der Druck in der Schließleitung unter den bei ungestörter Türbewegung herrschenden Druck ab. Sofort schaltet das Schaltventil in seine Sperrstellung und verriegelt die Schließkammer, so daß hier ein Gegendruck beibehalten wird. Dadurch wird einerseits die Einklemmkraft für das Türhindernis gering gehalten und andererseits nach Hindernisentfernung ein Türschlagen vermieden, da das zwischen Schließkammer und Sperrventil eingeschlossene Druckmittel als Dämpfungspolster wirkt. Ein druckmittelgesteuertes, hier vorzugsweise pneumatisches, Schaltventil ist ein konstruktiv einfaches Bauteil, insbesondere dann, wenn der Steuereingang, wie hier, mit dem einen Ventilanschluß zu verbinden ist.The door operating device according to the invention with the characteristic features of claim 1 has in contrast the advantage of a simplified circuit design at full Get all the benefits. This is just a simple one pressure-controlled switching valve required. Additional pressure switches and lines are not required. In the event of a door block, e.g. B. during the door opening movement, the pressure in the closing line drops below pressure prevailing undisturbed door movement. Right away switches the switching valve to its blocking position and locks the lock chamber so that there is a back pressure is maintained. On the one hand, this causes the pinching force kept low for the door obstacle and on the other hand after Obstacle removal prevents the door from being knocked because the trapped between the lock chamber and the check valve Pressure medium acts as a cushioning pad. A pressure medium controlled, preferably pneumatic, Switch valve is a structurally simple component especially if the control input, like here, with the a valve connection is to be connected.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Türbetätigungsvorrichtung möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous developments and improvements in Claim 1 specified door operating device possible.

drawing

Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated in the drawing Exemplary embodiments in the description below described in more detail. Show it:

Fig. 1 bis 3 jeweils eine Schaltungsanordnung einer pneumatischen Türbetätigungsvorrichtung gemäß dreier Ausführungsbeispiele, Figs. 1 to 3 are respectively a circuitry of a pneumatic door actuator according to three exemplary embodiments,

Fig. 4 einen Längsschnitt eines pneumatisch gesteuerten Schaltventils in den Schaltungsanordnungen gemäß Fig. 1-3. Fig. 4 shows a longitudinal section of a pneumatically controlled switching valve in the circuit arrangements according to Figs. 1-3.

Description of the embodiments

Die in der Zeichnung schaltplanmäßig skizzierten pneumatischen Türbetätigungsvorrichtungen für Nutzfahrzeuge, z. B. für Omnibusse, weisen jeweils einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder 10 auf, dessen schematisch dargestellte Arbeitskolben 11 über eine Kolbenstange 12 mit einer hier nur andeutungsweise dargestellten Tür oder mit einem Türflügel einer Tür verbunden ist. Beiderseits des Arbeitskolbens 11 liegt jeweils eine Druckluftkammer 13 bzw. 14, über welche der Arbeitskolben 11 mit Druckluft beaufschlagt werden kann. Die beiden Druckluftkammern 13, 14 sind über jeweils eine Druckluftleitung 15, 16 an ein manuell steuerbares Türventil 17 angeschlossen, mittels dessen die beiden Druckluftkammern 13, 14 wechselweise mit Druckluft beaufschlagbar bzw. entlüftbar sind. In beiden Druckluftleitungen 15, 16 ist jeweils eine Drosselstelle 18 bzw. 19 angeordnet. Bei allen Türbetätigungsvorrichtungen wird die Druckluft von einem Druckluftspeicher 20 zur Verfügung gestellt.The pneumatic door actuation devices for commercial vehicles, e.g. B. for buses, each have a double-acting cylinder 10 , the schematically shown piston 11 is connected via a piston rod 12 with a door shown here only indicated or with a door leaf of a door. On both sides of the working piston 11 there is a compressed air chamber 13 or 14 , via which the working piston 11 can be pressurized with compressed air. The two compressed air chambers 13 , 14 are each connected via a compressed air line 15 , 16 to a manually controllable door valve 17 , by means of which the two compressed air chambers 13 , 14 can alternately be pressurized or vented with compressed air. A throttle point 18 or 19 is arranged in each of the two compressed air lines 15 , 16 . In all door actuation devices, the compressed air is made available by a compressed air reservoir 20 .

Bei allen drei dargestellten Türbetätigungsvorrichtungen ist die Schaltungsanordnung so getroffen, daß die Druckluftkammer 14 die Schließkammer, die Druckluftkammer 13 die Öffnungskammer, die Druckluftleitung 16 die Schließleitung und die Druckluftleitung 15 die Öffnungsleitung ist. Bei Belüftung der Schließkammer 14 über die Schließleitung 16 wird der Arbeitskolben 11 in Fig. 1-3 nach links verschoben und die Tür in Schließrichtung bewegt. Hierzu wird gleichzeitig die Öffnungskammer 13 über die Öffnungsleitung 15 entlüftet. Bei Belüftung der Öffnungskammer 13 und Entlüftung der Schließkammer 14 wird der Arbeitskolben 11 im Arbeitszylinder 10 in Fig. 1-3 nach rechts in Öffnungsrichtung bewegt. In all three door actuating devices shown, the circuit arrangement is such that the compressed air chamber 14 is the closing chamber, the compressed air chamber 13 is the opening chamber, the compressed air line 16 is the closing line and the compressed air line 15 is the opening line. When the closing chamber 14 is ventilated via the closing line 16 , the working piston 11 is shifted to the left in FIGS. 1-3 and the door is moved in the closing direction. For this purpose, the opening chamber 13 is simultaneously vented via the opening line 15 . When the opening chamber 13 is ventilated and the closing chamber 14 is vented, the working piston 11 in the working cylinder 10 is moved to the right in the opening direction in FIGS. 1-3.

Zur Be- bzw. Entlüftung der Druckluftkammern 13,14 ist das Türventil 17 als 4/2-Wege-Magnetventil ausgebildet. Die Betätigung des Türventils 17 erfolgt mittels eines Tasters 21. Zum Einleiten einer Türbewegung muß jeweils der Taster 21 kurzzeitig gedrückt werden, wodurch das Türventil 17 jeweils in seine andere Schaltstellung umgesteuert wird. Das Türventil 17 hat insgesamt vier Ventilanschlüsse, von denen zwei mit den beiden Druckluftleitungen 15,16 belegt sind. Der dritte Anschluß ist mit dem Druckluftspeicher 20 verbunden und der vierte Anschluß ist ein Entlüftungsausgang. In der einen Schaltstellung des Türventils 17 ist die Schließleitung 16 mit dem Druckluftspeicher 20 verbunden und die Öffnungsleitung 15 entlüftet, während in der anderen Schaltstellung des Türventils 17 in umgekehrter Weise die Schließleitung 16 entlüftet und die Öffnungsleitung 15 mit dem Druckluftspeicher 20 verbunden ist. In der Schließleitung 16 ist ein pneumatisch gesteuertes Schaltventil 22, das als 2/2-Wegeventil ausgebildet ist, angeordnet. Dabei ist der pneumatische Steuereingang des Schaltventils 22 mit demjenigen Ventilanschluß des Schaltventils 22 verbunden, der von der Schließkammer 14 abgekehrt, also nicht mit dieser verbunden ist. Das Schaltventil 22 hat eine einstellbare Ansprechschwelle, die derart eingestelt wird, daß der Schaltdruck des Schaltventils 22 wenig oberhalb des bei Türöffnungsbewegung und Entlüftung der Schließkammer 14 in der Schließleitung 16 herrschenden Druckes liegt. Das Schaltventil 22 ist so ausgebildet, daß es in seiner Ruhestellung die Schließleitung 16 absperrt und in seiner umgeschalteten Arbeitsstellung die Schließleitung 16 freigibt.For venting the compressed air chambers 13, 14 , the door valve 17 is designed as a 4/2-way solenoid valve. The door valve 17 is actuated by means of a button 21 . To initiate a door movement, the button 21 must be pressed briefly, whereby the door valve 17 is reversed into its other switching position. The door valve 17 has a total of four valve connections, two of which are occupied by the two compressed air lines 15, 16 . The third connection is connected to the compressed air reservoir 20 and the fourth connection is a ventilation outlet. In one switching position of the door valve 17 , the closing line 16 is connected to the compressed air reservoir 20 and the opening line 15 is vented, while in the other switching position of the door valve 17 the closing line 16 is vented and the opening line 15 is connected to the compressed air reservoir 20 . A pneumatically controlled switching valve 22 , which is designed as a 2/2-way valve, is arranged in the closing line 16 . The pneumatic control input of the switching valve 22 is connected to the one valve port of the switching valve 22 remote from the locking chamber 14, and is therefore not connected thereto. The switching valve 22 has an adjustable response threshold which is set such that the switching pressure of the switching valve 22 is slightly above the pressure prevailing in the closing line 16 when the door is opened and the closing chamber 14 is vented. The switching valve 22 is designed such that it closes the closing line 16 in its rest position and releases the closing line 16 in its switched working position.

Ein besonders einfaches konstruktives Ausführungsbeispiel des hier verwendeten pneumatisch gesteuerten Schaltventils 22 ist in Fig. 4 im Längsschnitt dargestellt. Ein Ventilgehäuse 23 weist zwei Ventilanschlüsse 24 und 25 für die Schließleitung 16 auf. Die Ventilanschlüsse 24, 25 sind in einem rechten Winkel zueinander angeordnet und durch eine Ventilöffnung 26 miteinander verbunden, die von einem Ventilsitz 27 umgeben ist. Mit dem Ventilsitz 27 wirkt ein Ventilglied 28 zusammen, das auf der Stirnseite eines Steuerkolbens 29 angeordnet ist. Der aus Kunststoff gefertigte Steuerkolben 29 ist in einer Bohrung 30 im Ventilgehäuse 23 axial verschieblich geführt und weist eine Steuerfläche 31 auf, die über Steuerbohrungen 32, 33 von dem am Ventilanschluß 24 herrschenden Druck beaufschlagt wird. Dem Steuerdruck entgegengerichtet wirkt eine Ventilschließfeder 34, die sich einerseits am Steuerkolben 29 und andererseits an einem Federteller 35 abstützt. Der Federteller 35 ist an einer Einstellschraube 36 gehalten, die im Ventilgehäuse 23 verschraubbar ist. Durch mehr oder weniger tiefes Einschrauben der Einstellschraube 36 läßt sich die Federkraft der Ventilschließfeder 34 verändern und somit die Ansprechschwelle des Schaltventils 22 in der angegebenen Weise einstellen. Insoweit wie hier beschrieben, stimmen alle drei Türbetätigungsvorrichtungen überein. Die Funktion ist dabei wie folgt:A particularly simple constructive embodiment of the pneumatically controlled switching valve 22 used here is shown in longitudinal section in FIG. 4. A valve housing 23 has two valve connections 24 and 25 for the closing line 16 . The valve connections 24 , 25 are arranged at a right angle to one another and are connected to one another by a valve opening 26 which is surrounded by a valve seat 27 . A valve member 28 cooperates with the valve seat 27 and is arranged on the end face of a control piston 29 . The control piston 29 made of plastic is guided axially displaceably in a bore 30 in the valve housing 23 and has a control surface 31 which is acted upon by the pressure prevailing at the valve connection 24 via control bores 32 , 33 . A valve closing spring 34 acts counter to the control pressure and is supported on the one hand on the control piston 29 and on the other hand on a spring plate 35 . The spring plate 35 is held on an adjusting screw 36 which can be screwed into the valve housing 23 . By screwing the adjusting screw 36 in more or less deeply, the spring force of the valve closing spring 34 can be changed and thus the response threshold of the switching valve 22 can be set in the manner indicated. As far as described here, all three door actuators are the same. The function is as follows:

Alle drei Schaltungsanordnungen der Türbetätigungsvorrichtung sind in der Türschließstellung dargestellt. Die Schließleitung 16 ist mit Druck aus dem Druckluftspeicher 20 beaufschlagt und die Öffnungsleitung 15 ist drucklos. Der Schließdruck liegt wesentlich höher als die Druckschwelle für das Umschalten des Schaltventils 22, so daß dieses sich in seiner Arbeitsstellung befindet und die Schließleitung 16 freigegeben ist.All three circuit arrangements of the door operating device are shown in the door closed position. The closing line 16 is pressurized from the compressed air reservoir 20 and the opening line 15 is depressurized. The closing pressure is substantially higher than the pressure threshold for switching the switching valve 22 , so that it is in its working position and the closing line 16 is released.

Soll die Tür geöffnet werden, so ist der Taster 21 kurzzeitig zu drücken. Dadurch schaltet das Türventil 17 in seine andere Schaltstellung um, wodurch Druckluft in die Öffnungsleitung 15 einströmt und aus der Schließleitung 16 über den Entlüftungsausgang des Türventils 17 ausströmen kann. Der Arbeitskolben 11 wird in den Darstellungen nach rechts verschoben und die Tür beginnt sich zu öffnen. Durch die Drosselstelle 19 in der Schließleitung 16 bleibt in der Schließkammer 14 und damit in der Schließleitung 16 immer ein Restdruck erhalten, der größer ist als die im Schaltventil 22 eingestellte Druckschwelle, so daß das Schaltventil 22 in seine Arbeitsstellung verbleibt.If the door is to be opened, push button 21 briefly. As a result, the door valve 17 switches to its other switching position, as a result of which compressed air flows into the opening line 15 and can flow out of the closing line 16 via the ventilation outlet of the door valve 17 . The piston 11 is shifted to the right in the illustrations and the door begins to open. Through the orifice 19 in the closing line 16 remains in the closed chamber 14 and thus always obtain a residual pressure in the closing line 16, which is larger, so that the switching valve 22 remains as the set in the switching valve 22 pressure threshold in its working position.

Wird nunmehr die Tür in ihrer Öffnungsbewegung gehindert, z. B. durch Einklemmen einer Person oder eines Gegenstandes, so sinkt der Druck in der Schließkammer 14 und in der Schließleitung 16 weiter ab und unterschreitet die Druckschwelle des Schaltventils 22. Dieses wird nunmehr durch die Ventilschließfeder 34 in seine Sperrstellung zurückgesetzt. Die Schließleitung 16 ist unterbrochen und abgesperrt. Der beim Umschalten des Schaltventils 22 herrschende Druck in der Schließleitung 16 wird aufrechterhalten und wirkt als Gegenkraft auf den Arbeitskolben 11. Dadurch wird die Einklemmkraft für die Person oder den Gegenstand gering gehalten. Zum anderen wird nach Beseitigung des Hindernisses in der Türöffnungsbewegung die zwischen Schließkammer 14 und Schaltventil 22 eingesperrte Luft durch die Kolbenbewegung komprimiert, wirkt dadurch als Puffer und verhindert eine schlagartige Türbewegung. Der sich insgesamt in der Schließkammer 14 aufbauende Druck bei der Weiterbewegung der Tür nach Hindernisentfernung ist in keinem Fall größer als der Druck in der Öffnungskammer 13, so daß die Tür sicher in ihre Endoffenstellung überführt wird.If the door is now prevented from opening, e.g. B. by pinching a person or an object, the pressure in the closing chamber 14 and in the closing line 16 drops further and falls below the pressure threshold of the switching valve 22nd This is now reset by the valve closing spring 34 in its locked position. The closing line 16 is interrupted and blocked. The pressure prevailing in the closing line 16 when the switching valve 22 is switched over is maintained and acts as a counterforce on the working piston 11 . This keeps the pinching force for the person or the object low. On the other hand, after removal of the obstacle in the door opening movement, the air trapped between the closing chamber 14 and the switching valve 22 is compressed by the piston movement, thereby acting as a buffer and preventing sudden door movement. The total pressure building up in the closing chamber 14 when the door continues to move after the obstacle has been removed is in no case greater than the pressure in the opening chamber 13 , so that the door is reliably brought into its final open position.

Im folgenden werden noch die Unterschiede der Schaltungsanordnungen gemäß Fig. 1-3 erläutert:The differences between the circuit arrangements according to FIGS. 1-3 are explained below:

Bei Schaltungsanordnungen in Fig. 1 und 2 ist in der Öffnungsleitung 15 noch ein Druckbegrenzer 37 vorgesehen, der den Antriebsdruck für die Tür in Öffnungsrichtung auf einen für eine evtl. eingeklemmte Person ungefährlichen Druck herabsetzt.In the circuit arrangements in FIGS. 1 and 2, a pressure limiter 37 is also provided in the opening line 15 , which reduces the drive pressure for the door in the opening direction to a pressure which is harmless to a possibly pinched person.

In allen drei Schaltungsanordnungen ist noch ein Nothahnventil 38 vorgesehen, mit dessen von Hand durchzuführende Betätigung der Arbeitszylinder 10 drucklos geschaltet wird und damit ein Öffnen der Tür von Hand möglich werden läßt. Das Nothahnventil 38 ist in Fig. 1 in der Verbindungsleitung 39 zwischen Druckluftspeicher 20 und Türventil 17 angeordnet. Weiterhin ist zwischen dem Nothahnventil 38 und dem Türventil 17 noch eine Schalteinrichtung 40, bestehend aus einem Überströmventil, einer dazu parallel geschalteten Drossel und einem dazu parallel geschalteten Rückschlagventil, vorgesehen. Die Schalteinrichtung 40 dient dazu, bei Wiederinbetriebnahme der Türbetätigungsvorrichtung im Anschluß an eine Nothahnbetätigung eine schlagartige Türbewegung je nach Stellung des Türventils 17 in Schließ- und Öffnungsrichtung zu verhindern, vielmehr eine langsame Bewegung zu erzielen. Aufbau und Wirkungsweise des Nothahnventils 38 und der Schalteinrichtung 40 ist in der DE-OS 31 04 286 beschrieben, so daß hierauf weiter nicht eingegangen wird. Zum völligen Drucklosschalten der Schließkammer 14 bei Nothahnbetätigung ist die Schließkammer 14 über ein Rückschlagventil 41 mit zur Schließkammer 14 hin weisender Sperrichtung an die Verbindungsleitung 39 angeschlossen. Während der Türbewegung in Schließ- oder Öffnungsrichtung wird das Rückschlagventil 41 von dem Druck in der Verbindungsleitung 39 geschlossen gehalten. Bei Betätigung des Nothahnventils 38 ist die Verbindungsleitung 39 drucklos geschaltet, so daß auch bei in Sperrstellung befindlichem Schaltventil 22 die Schließkammer 14 über das Rückschlagventil 41 vollständig entlüftet wird. Die in der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 zwischen Schaltventil 22 und Schließkammer 14 angeordnete Drosselstelle 19 mit einstellbarem Drosselquerschnitt kann auch in dem Leitungsabschnitt der Schließleitung 16 zwischen Türventil 17 und Sperrventil 22 angeordnet werden, wie dies in Fig. 1 strichliniert angedeutet ist.In all three circuit arrangements, an emergency valve 38 is also provided, with the manual operation of which the working cylinder 10 is depressurized, thus making it possible to open the door by hand. The emergency valve 38 is arranged in FIG. 1 in the connecting line 39 between the compressed air reservoir 20 and the door valve 17 . Furthermore, a switching device 40 , consisting of an overflow valve, a throttle connected in parallel and a check valve connected in parallel, is provided between the emergency valve 38 and the door valve 17 . The switching device 40 serves to prevent during a restart of the door operating device, following a Nothahnbetätigung an abrupt door movement depending on the position of the door valve 17 in closing and opening direction, but rather to achieve a slow movement. The structure and mode of operation of the emergency valve 38 and the switching device 40 is described in DE-OS 31 04 286, so that this will not be discussed further. To a complete closing of the unpressurized chamber 14 at Nothahnbetätigung the closing chamber 14 is connected via a check valve 41 with back facing to the closing chamber 14 the reverse direction to the connecting line. 39 During the door movement in the closing or opening direction, the check valve 41 is kept closed by the pressure in the connecting line 39 . When actuating the emergency valve 38 , the connecting line 39 is depressurized, so that the closing chamber 14 is completely vented via the check valve 41 even when the switching valve 22 is in the blocking position. In the circuit arrangement shown in FIG. 1 between switching valve 22 and the closing chamber 14 arranged throttle point 19 with an adjustable throttle cross-section 22 may be disposed, as is indicated by dashed lines in FIG. 1 also in the line section of the closing line 16 between the door valve 17 and check valve.

Bei den beiden Türbetätigungsvorrichtungen gemäß Fig. 2 und 3 ist das Nothahnventil 38 bzw. 38′ in der Schließleitung 16 zwischen Sperrventil 22 und Schließkammer 14 des Arbeitszylinders 10 angeordnet. Die Drosselstelle 19 mit einstellbarem Drosselquerschnitt ist in dem Leitungsabschnitt der Schließleitung 16 zwischen Türventil 17 und Sperrventil 22 eingeschaltet. Das Nothahnventil 38 bzw. 38′ wird in seiner betätigten Arbeitsstellung nunmehr durch ein pneumatisch betätigbares Verriegelungsglied 42 verriegelt.The two door control devices according to Figs. 2 and 3 is arranged the Nothahnventil 38 or 38 'in the closing line 16 between check valve 22 and the closing chamber 14 of working cylinder 10. The throttle point 19 with an adjustable throttle cross section is switched on in the line section of the closing line 16 between the door valve 17 and the check valve 22 . The emergency valve 38 or 38 'is now locked in its actuated working position by a pneumatically actuated locking member 42 .

Bei der Türbetätigungsvorrichtung gemäß Fig. 2 wird in der Arbeitsstellung des Nothahnventils 38 die Schließleitung 16 an die Öffnungsleitung 15 angeschlossen. Der Anschluß erfolgt über den in der Öffnungsleitung 16 vorhandenen Druckbegrenzer 37. Zwischen Druckbegrenzer 37 und Nothahnventil 38 sind ein Rückschlagventil 43 mit zum Druckbegrenzer 37 weisender Sperrichtung und eine Drossel 44 in Parallelschaltung angeordnet. Diese Parallelschaltung dient wie die Schalteinrichtung 40 in Fig. 1 zum Vermeiden von Türschlagen bei Zurückstellen des Nothahnventils 38. Zur Entriegelung des Nothahnventils 38 ist der Steuereingang des pneumatischen Verriegelungsgliedes 42 an die Verbindungsleitung zwischen der Parallelschaltung aus Rückschlagventil 43 und Drossel 44 und dem Nothahnventil 38 angeschlossen. Zur vollständigen Entlüftung der Schließkammer 14 bei Nothahnbetrieb ist in der Schließleitung 16 zwischen Schließkammer 14 und Nothahnventil 38 ein Schnellentlüftungsventil 45 angeordnet. When the door operating device according to Fig. 2 in the working position of the closing line 38 Nothahnventils is connected to the opening line 15 16. The connection is made via the pressure limiter 37 present in the opening line 16 . Between the pressure limiter 37 and the emergency valve 38 , a check valve 43 with the blocking direction facing the pressure limiter 37 and a throttle 44 are arranged in parallel. Like the switching device 40 in FIG. 1, this parallel connection serves to avoid door slamming when the emergency valve 38 is reset. To unlock the emergency valve 38 , the control input of the pneumatic locking member 42 is connected to the connecting line between the parallel connection of check valve 43 and throttle 44 and the emergency valve 38 . For complete ventilation of the closing chamber 14 during emergency tap operation, a quick exhaust valve 45 is arranged in the closing line 16 between the closing chamber 14 and the emergency tap valve 38 .

Bei der Türbetätigungsvorrichtung in Fig. 3 ist der Druckbegrenzer 37 in der Öffnungsleitung 15 sowie das Schnellentlüftungsventil 45 in der Schließleitung 16 entfallen. In der Arbeitsstellung des Nothahnventils 38′ ist die Schließleitung 16 über die Parallelschaltung aus Rückschlagventil 43 und Drossel 44 unmittelbar an die Öffnungsleitung 15 angeschlossen. Das pneumatische Verriegelungsglied 42 ist in gleicher Weise wie in Fig. 2 an die Verbindung zwischen der Parallelschaltung aus Rückschlagventil 43 und Drossel 44 und dem Nothahnventil 38′ gelegt. Bei Nothahnbetrieb wird die Schließleitung über Nothahnventil 38′, Rückschlagventil 43 und Türventil 17 schlagartig entlüftet. Da der Druckbegrenzer 37 in der Schließleitung 15 wie in Fig. 2 hier fehlt, erfolgt die Entlüftung verzögerungsfrei, so daß auf das Schnellentlüftungsventil 45 in der Schließleitung 16, wie dies in Fig. 2 erforderlich ist, hier verzichtet werden kann.When the door operating device in Fig. 3, the pressure limiter has been omitted in the opening line 15 and the quick exhaust valve 45 in the closing line 16 37. In the working position of the emergency valve 38 ', the closing line 16 is connected directly to the opening line 15 via the parallel connection of check valve 43 and throttle 44 . The pneumatic locking member 42 is placed in the same way as in Fig. 2 to the connection between the parallel connection of check valve 43 and throttle 44 and the emergency valve 38 '. In emergency valve operation, the closing line is vented suddenly via emergency valve 38 ', check valve 43 and door valve 17 . Since the pressure limiter 37 is missing in the closing line 15, as in FIG. 2, the venting takes place without delay, so that the quick-vent valve 45 in the closing line 16 , as is required in FIG. 2, can be dispensed with here.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann das Sperrventil 22 auch in der Öffnungsleitung 15 angeordnet werden, um ein Türschlagen nach Entfernen des Hindernisses bei der Türschließbewegung zu vermeiden. Entsprechende Abänderungen bei dem Nothahnventil 38 sind vorzunehmen, um dann auch die vollständige Entlüftung der Öffnungskammer 13 bei Nothahnbetrieb zu gewährleisten. Es ist selbstverständlich auch möglich, ein Sperrventil 22 sowohl in der Schließleitung 16 als auch in der Öffnungsleitung 15 vorzusehen.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described above. In this way, the check valve 22 can also be arranged in the opening line 15 in order to avoid the door banging after the obstacle has been removed during the door closing movement. Corresponding modifications to the emergency valve 38 are to be made in order to then also ensure the complete venting of the opening chamber 13 during emergency valve operation. It is of course also possible to provide a check valve 22 both in the closing line 16 and in the opening line 15 .

Claims

1. Door operating device, in particular for commercial vehicles, for. B. buses, with a vehicle door driving pressure-operated, in particular pneumatic, double-acting working cylinder, the two pressure medium chambers via a pressure medium line alternately with pressure medium, in particular compressed air, can be acted upon or relieved of pressure medium, and with at least one in at least one pressure medium line at least with pressure medium relief Effective throttle point, characterized in that a pressure medium-controlled switching valve ( 22 ) is arranged in at least one pressure medium line ( 16 ) with an effective throttle point ( 19 ) in such a way that it is designed such that a pressure medium pressure in the pressure medium line ( 16 ) is below a specified value the pressure medium flow in the pressure medium line ( 16 ) closes the closed position and, when the pressure medium pressure is above the specified value, assumes an open position releasing the pressure medium flow in the pressure medium line ( 16 ), un d that the default value is set so that it is slightly above the pressure medium pressure prevailing in the pressure medium line ( 16 ) when the assigned pressure medium chamber ( 14 ) is relieved and in the case of undisturbed door movement.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the switching valve ( 22 ) is designed as a 2/2-way valve with pressure medium, preferably pneumatic control input, which in its uncontrolled rest position, the closed position and in its controlled working position, the open position, and that Control input of the 2/2-way valve is connected to the valve connection ( 24 ) remote from the pressure medium chamber ( 14 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the switching valve ( 22 ) is arranged in that pressure medium line, the so-called. Closing line ( 16 ), which is associated with the pressure medium chamber causing the door closing movement, the so-called. Closing chamber ( 14 ) .

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the pressure medium lines ( 15 , 16 ) to a manually controllable door valve ( 17 ), preferably 4/2-way solenoid valve, are connected to the alternate pressure medium load or relief, which with a pressure medium accumulator ( 20 ) is connected and has a relief outlet and is designed such that at the same time and in each switching position one of the pressure medium lines ( 15 , 16 ) is connected to the compressed air reservoir ( 20 ) and the other is connected to the relief output, and that in each pressure medium line ( 15 , 16 ) a throttle point ( 18 , 19 ) is arranged.

5. The device according to claim 4, characterized in that the throttle point ( 19 ) in the closing line ( 16 ) between the door valve ( 17 ) and switching valve ( 22 ) is arranged.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that between the pressure medium accumulator ( 20 ) and the door valve ( 17 ) a pressure medium relief of the closing chamber ( 14 ) serving emergency valve ( 38 ) is arranged with at least two switching positions, in its unactuated rest position the connecting line ( 39 ) between the pressure medium accumulator ( 20 ) and the door valve ( 17 ) and, in its actuated working position, the line section of the connecting line ( 39 ) between the door valve ( 17 ) and the emergency valve ( 38 ) is connected to a relief outlet, and that the closing chamber ( 14 ) is connected via a Check valve ( 41 ) with the locking direction ( 14 ) pointing to the line section between the door valve ( 17 ) and the emergency valve ( 38 ) is connected ( Fig. 1).

7. The device according to claim 5, characterized in that in the closing line ( 16 ) between the switching valve ( 22 ) and the closing chamber ( 14 ) a pressure medium relief of the closing chamber ( 14 ) serving emergency valve ( 38 ; 38 ') is arranged with at least two switching positions, in the unactuated rest position the connection between the switching valve ( 22 ) and the closing chamber ( 14 ) is established and in the actuated working position the line section between the emergency valve ( 38 ; 38 ') and the closing chamber ( 14 ) via a check valve ( 43 ) to the emergency valve ( 38 ; 38 ') pointing locking direction is connected to the opening line ( 15 ) ( Fig. 2 and 3).

8. The device according to claim 7, characterized in that the check valve ( 43 ) has a further throttle point ( 44 ) with a preferably adjustable throttle cross section is connected in parallel.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that in the opening line ( 15 ) a pressure limiter ( 37 ) is switched on and the connection to the opening line ( 15 ) via the pressure limiter ( 37 ) and that in the closing line ( 16 ) a quick exhaust valve ( 45 ) is switched on ( Fig. 2).

10. Device according to one of claims 7-9, characterized in that the emergency valve ( 38 ; 38 ') is locked in its working position by means of a pressure-medium-actuated locking member ( 42 ), the locking position of which can be canceled by control of pressure medium, and that the control input of the Locking member ( 42 ) is connected to the connecting line between the emergency valve ( 38 ; 38 ') and check valve ( 43 ) ( Fig. 2 and 3).