DE3875405T2

DE3875405T2 - METHOD FOR DETECTING AND READING DATA FOR ANALYZING THE OPERATION OF A ROAD VEHICLE.

Info

Publication number: DE3875405T2
Application number: DE19883875405
Authority: DE
Inventors: Jean Luc Lelievre; Thierry Lelievre
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-07-07
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1993-05-19
Anticipated expiration: 2008-07-07
Also published as: DE3875405D1; ES2036277T3; EP0298888A1; FR2618005A1; FR2618005B1; EP0298888B1

Description

Diese Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen und zum Lesen von aufeinanderfolgenden Folgedaten auf einem Magnetband während des Fahrens eines Straßenfahrzeuges durch einen Fahrer, um es nach Lesen zu ermöglichen, das Verhalten dieses letzteren hinsichtlich Sparsamkeit und Sicherheit zu verändern und zu verbessern.This invention relates to a method for acquiring and reading successive data on a magnetic tape while a driver is driving a road vehicle, in order to make it possible, after reading, to modify and improve the behavior of the latter in terms of economy and safety.

Es sind verschiedene Methoden des Datenerfassens und Lesens bekannt, die es ermöglichen, mittels Meßgeräten, die angebracht werden, um die Leistung der Einspritzpumpe zu messen, das Eingriffsverhältnis des Getriebes, die Motordrehzahl, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Bremskraft, usw. zu erfahren, und die an einen oder mehrere Rechner und/oder Datenaufzeichnungsgeräte angeschlossen sind, dem Fahrer eines Fahrzeugs beim Fahren zu helfen, wie in der Patentschrift EP 007881 beschrieben; der Fahrer des Fahrzeugs wird fortlaufend optisch oder akustisch über die beste Wahl des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes je nach dem Drehzahlbereich des Motors informiert; es ist aus den Patentschriften FR 2 200 997 und FR 2 232 805 auch eine Vorrichtung zum fortlaufenden Aufzeichnen der Tätigkeiten oder Bewegungen eines Fahrers bekannt, wie etwa Geschwindigkeit, Bremsen, Richtungswechsel, Betriebszeit, Länge der Fahrten usw.; da die genannte fortlaufende Aufzeichnung aus betrieblichen oder Gründen der Vorschrift graphisch auf einer Platte oder auf einem Magnetband mit einer konstanten und bekannten Abfragefrequenz bei konstanten und bekannten Datenelementen erfolgt, ermöglichen alle diese Vorrichtungen keine gezielte Analyse der Fahrweise eines Fahrzeugs, sie sind für die Verwendung zum Bestimmen der Verantwortlichkeiten bei einem Unfall vorgesehen.Various methods of data acquisition and reading are known which make it possible to assist the driver of a vehicle in driving by means of measuring devices which are fitted to measure the performance of the injection pump, the gear ratio, the engine speed, the vehicle speed, the braking force, etc. and which are connected to one or more computers and/or data recording devices, as described in patent EP 007881; the driver of the vehicle is continuously informed visually or acoustically of the best choice of gear ratio of the gearbox depending on the engine speed range; a device for continuously recording the actions or movements of a driver, such as speed, braking, changes of direction, operating time, length of journeys, etc. is also known from patents FR 2 200 997 and FR 2 232 805; since the continuous recording referred to is made graphically on a disk or on a magnetic tape with a constant and known sampling frequency and constant and known data elements, for operational or regulatory reasons, all these devices do not enable a specific analysis of the driving style of a vehicle, they are intended for use in determining responsibilities in the event of an accident.

Aus US 3 792 445 ist ebenfalls ein Aufzeichnungssystem für Daten eines Fahrzeugs bekannt, das die periodisch oder in vorherbestimmten Zeitabständen erfolgende Aufzeichnung von Parametern auf einem Magnetband vorsieht. Die Aufzeichnungsart wird unabhängig von den Betriebsbedingungen des Fahrzeugs von einer Hostage geregelt. Im übrigen ist aus EP 0 045 461 ein elektronisches System zur Aufzeichnung von bestimmten Parametern eines Fahrzeugs auf einem magnetischen Träger bekannt. Wie die oben angeführten Vorrichtungen ermöglicht keines dieser Aufzeichnungssysteme die gezielte Analyse der Fahrweise eines Fahrzeugs.From US 3 792 445 a recording system for data of a vehicle is also known, which enables the periodic or predetermined recording of parameters on a magnetic tape. The type of recording is controlled by a host, regardless of the operating conditions of the vehicle. Furthermore, an electronic system for recording certain parameters of a vehicle on a magnetic carrier is known from EP 0 045 461. Like the devices mentioned above, none of these recording systems enables the targeted analysis of the driving style of a vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben dargelegten Nachteile zu beseitigen, indem sie ein besonderes Verfahren zum Erfassen und zum Lesen von aufeinanderfolgenden Folgedaten auf einem Aufzeichnungsträger wie einem Magnetband während des Fahrens eines Straßenfahrzeuges zur Analyse der Fahrweise des genannten Fahrzeugs vorschlägt, das darin besteht, eine Gruppe von Parametern gleichzeitig aufzuzeichnen.The invention has for its object to eliminate the disadvantages set out above by proposing a particular method for acquiring and reading successive data on a recording medium such as a magnetic tape while a road vehicle is driving in order to analyse the driving style of said vehicle, which method consists in recording a group of parameters simultaneously.

Erfindungsgemäß werden bei jeder Folge die folgenden fünf Parameter in aufeinanderfolgenden Teilen aufgezeichnet: die einer Taktzahl entsprechende Kennzahl, wobei die Taktzahl gemäß eines vorbestimmten Betriebszustandes eines sich drehenden Teils oder einer sich drehenden Komponente des Motors vor der Kupplung gewählt ist, die Anzahl der Umdrehungen pro Sekunde eines sich drehenden Teils nach dem Getriebe; ob gebremst wird oder nicht; ob Kraftstoff zugeführt wird oder nicht; sowie die Zeit, die seit dem Anlassen des Motors oder seit dem Einführen des Aufzeichnungsträgers in ein Aufzeichnungsgerät verstrichen ist in Sekunden, wobei die Aufzeichnung von einer Änderung der Kennzahl, durch den Einsatz der Bremsen oder durch die Zuführung von Kraftstoff ausgelöst wird, dergestalt daß sich beim Lesen des genannten Aufzeichnungsträgers mit Hilfe der aufgezeichneten Parameter das Verhältnis der in Eingriff gekommenen Zahnräder im Getriebe, die Beschleunigungen, der eventuelle Einsatz der Motorbremse, die Geschwindigkeitsabnahmen, die Aufzeichnung eines eventuellen Bremseneinsatzes und die Zuführung von Kraftstoff bestimmen läßt.According to the invention, the following five parameters are recorded in successive parts for each sequence: the index corresponding to a cycle rate, the cycle rate being selected according to a predetermined operating condition of a rotating part or component of the engine upstream of the clutch, the number of revolutions per second of a rotating part downstream of the gearbox; whether or not braking is taking place; whether or not fuel is being supplied; and the time elapsed in seconds since the engine was started or since the recording medium was inserted into a recording device, the recording being triggered by a change in the index, by the application of the brakes or by the addition of fuel, in such a way that, when the said recording medium is read, the recorded parameters can be used to determine the ratio of the gears in mesh in the transmission, the accelerations, the possible application of the engine brake, the decelerations, the recording of any application of the brakes and the addition of fuel.

Vorzugsweise werden zwischen dem Aufzeichnen der einzelnen Folgen die verstrichenen Minuten aufgezeichnet. Vorteilhafterweise werden beim Einführen des Aufzeichnungsträgers in das Aufzeichnungsgerät das Datum, die Uhrzeit, die Minuten und Sekunden aufgezeichnet.Preferably, the minutes elapsed between the recording of the individual episodes are recorded. Advantageously When the recording medium is inserted into the recording device, the date, time, minutes and seconds are recorded.

Gemäß einer besonderen Ausführungsart der Erfindung wird das Verfahren zum Erfassen und zum Lesen von Daten zur Analyse der Fahrweise eines Straßenfahrzeuges mit Hilfe von zwei Meßwertgebern ausgeführt, wobei der eine mechanisch an irgendeinem sich drehenden Teil vor der Kupplung wie etwa an der Abgriffstelle des Drehzahlmessers des Motors angeschlossen ist, und der andere an irgendeinem sich drehenden Teil nach dem Getriebe wie etwa an der Abgriffstelle des Geschwindigkeitsmessers des Motors am kraftübertragungsseitigen Ausgang des Getriebes, um elektrische Impulse pro Umdrehung abzugeben, sowie mit Hilfe von zwei elektrischen Kontakten, wobei der eine mit dem Bremspedal und der andere mit der Kraftstoffzuführung zum Motor verbunden ist, so daß entsprechend der Änderung der Anzahl der Impulse pro Sekunde, die bei jeder Umdrehung des Drehzahlmessers in Abhängigkeit von der Motordrehzahl abgegeben werden, die genannten Impulse bei ihrem Überschreiten der Taktzahl einer der je nach Motordrehzahl vorbestimmten Kennzahlen das gleichzeitige sequentielle Aufzeichnen von fünf Parametern auf einem Aufzeichnungsträger wie einem Magnetband bewirken, insbesondere der Kennzahl, die einer vorbestimmten Motordrehzahl entspricht, der Anzahl der Umdrehungen pro Sekunde der Kraftübertragung, der Kennzahl des Bremsens oder Nicht- Bremsens, der Kennzahl des Kraftstoff-Zuführens oder Nicht- Zuführens, sowie der Zeit in Sekunden, die seit dem Anlassen des Motors oder seit dem Einführen des Aufzeichnungsträgers in ein Aufzeichnungsgerät verstrichen ist.According to a particular embodiment of the invention, the method for acquiring and reading data for analysing the driving behaviour of a road vehicle is carried out by means of two sensors, one mechanically connected to any rotating part upstream of the clutch, such as the engine tachometer tap, and the other to any rotating part downstream of the gearbox, such as the engine tachometer tap at the transmission output, in order to emit electrical pulses per revolution, and by means of two electrical contacts, one connected to the brake pedal and the other to the fuel supply to the engine, so that, according to the variation in the number of pulses per second emitted at each revolution of the tachometer as a function of the engine speed, said pulses, when they exceed the cycle rate of one of the indices predetermined according to the engine speed, trigger the simultaneous sequential recording of five parameters on a recording medium such as a magnetic tape, in particular the index corresponding to a predetermined engine speed, the number of revolutions per second of the transmission, the index of braking or non-braking, the index of fuelling or non-fuelling, and the time in seconds which has elapsed since the engine was started or since the recording medium was inserted into a recording device.

Zur Verbesserung der Analyse der Fahrweise des Fahrzeuges bewirkt jedes Ändern der Polarität des elektrischen Kontakts, der mit dem Bremspedal verbunden ist, systematisch die aufzeichnung der fünf von der Motordrehzahl unabhängigen Parameter.To improve the analysis of the vehicle's driving style, each change in the polarity of the electrical contact connected to the brake pedal systematically causes the recording of the five parameters independent of the engine speed.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen deutlicher aus der folgenden Beschreibung hervor, die unter Berücksichtigung der als nicht einschränkendes Beispiel beigefügten schematischen Darstellungen gegeben wird, wobeiFurther characteristics and advantages of the invention will become clearer from the following description, which takes into account the figures appended as a non-limiting example. schematic representations, where

Fig. 1 den sequentiellen Momentschnitt der fünf Parameter zeigt,Fig. 1 shows the sequential moment cut of the five parameters,

Fig. 2 die Aufzeichnung der Parameter im Verlauf der Anwendung zeigt.Fig. 2 shows the recording of the parameters during the application.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist die Momentaufzeichnung der fünf Parameter auf Magnetband in fünf aufeinanderfolgende Teile aufgeteilt, insbesondere Teil 1, in dem eine Kennzahl eingefügt wird, die einer Taktzahl und einer vorbestimmten Motordrehzahl entsprechend gewählt wird, wobei jedesmal, wenn die Motordrehzahl eine Taktzahl einer der Kennzahlen überschreitet, das gleichzeitige Aufzeichnen der fünf Parameter bewirkt wird, wobei sich die Kennzahlen in bevorzugter Wahl zum Beispiel folgendermaßen aufteilen: Kennzahl Impulse/Sek. Anlassen Motor, Überwach. unter Motordrehzahl, (max. Moment) Überw. Verwend. d. max. Mom., Drehzahlen Überwach. Beschleun. hauptsächl. bei Zwischenverhält. im Getriebe, Drehz. Maxleist. Überwachung höh. DrehzahlenAs shown in Fig. 1, the instantaneous recording of the five parameters on magnetic tape is divided into five successive parts, in particular part 1 in which an index is inserted which is chosen according to a cycle number and a predetermined engine speed, whereby each time the engine speed exceeds a cycle number of one of the indexes, the simultaneous recording of the five parameters is caused, the indexes being divided in a preferred choice, for example as follows: Number of pulses/sec. Starting the engine, monitoring under engine speed, (max. torque) Monitoring use of max. torque, speeds Monitoring acceleration mainly at intermediate ratios in the gearbox, speed Max. power Monitoring high speeds

Teil 2 weist die momentane Anzahl der Umdrehungen pro Sekunde der Übertragung auf, Teil 3 das Bremsen, Kennzahl 1, oder Nicht-Bremsen, Kennzahl 0, Teil 4 das Kraftstoff-Zuführen, Kennzahl 1, oder Nicht-Zuführen, Kennzahl 0, Teil 5 die Zeit in Sekunden, die seit dem dem Einführen des Aufzeichnungsträgers in das Aufzeichnungsgerät verstrichen ist; das Datum, die Uhrzeit, die Minuten und Sekunden werden sofort bei dem genannten Einführen des Aufzeichnungsträgers aufgezeichnet; zwischen dem Aufzeichnen der einzelnen Folgen werden die verstrichenen Minuten aufgezeichnet.Part 2 indicates the instantaneous number of revolutions per second of the transmission, part 3 the braking, code 1, or non-braking, code 0, part 4 the fuel supply, code 1, or non-fuel supply, code 0, part 5 the time in seconds elapsed since the recording medium was inserted into the recording device; the date, time, minutes and seconds are recorded immediately upon said insertion of the recording medium; The elapsed minutes between the recording of each episode are recorded.

Wie in Fig. 2 dargestellt, wird, um eine Aufzeichnung auf Magnetband zu zeigen, bei Bandanfang oder bei Einführen des Aufzeichnungsträgers in das Aufzeichnungsgerät unter 6 das Datum, die Uhrzeit, die Minuten und Sekunden dargestellt, und sobald der Motor dreht, wird eine Folge aufgezeichnet, unter 1 die Kennzahl 1, die anzeigt, daß der Motor zwischen 300 U/min. und 1200 U/min. dreht, unter 2 die Kennzahl 0, die anzeigt, daß die Übertragung nicht dreht, unter 3 die Kennzahl 0, die anzeigt, daß die Hauptbremse nicht in Betrieb ist, unter 4 die Kennzahl 1, die anzeigt daß die Einspritzung in Betrieb ist, und unter 5 die Kennzahl 3, die anzeigt, daß seit Einführen des Aufzeichnungsträgers in das Aufzeichnungsgerät 3 Sekunden verstrichen sind; in zweiter Folge unter 1 die Kennzahl 2, die anzeigt, daß der Motor zwischen 1200 U/min. und 1400 U/min. dreht, unter 2 die Kennzahl 20, die anzeigt, daß die Übertragung mit 20/10 U/s dreht, unter 3 die Kennzahl 0 wie bereits beschrieben, unter 4 die Kennzahl 1, und unter 5 die Kennzahl 21, die anzeigt, daß seit Einführen des Aufzeichnungsträgers in das Aufzeichnungsgerät einundzwanzig Sekunden verstrichen sind, und so weiter; wie zuvor beschrieben, werden die Minuten, die ab Einführen des Magnetbandes verstrichen sind, unter 7 zwischen zwei Folgen aufgezeichnet.As shown in Fig. 2, to show a recording on magnetic tape, at the beginning of the tape or when the recording medium is inserted into the recorder, the date, time, minutes and seconds are shown at 6, and as soon as the engine is rotating, a sequence is recorded, at 1, the code 1 indicating that the engine is rotating between 300 rpm and 1200 rpm, at 2, the code 0 indicating that the transmission is not rotating, at 3, the code 0 indicating that the main brake is not operating, at 4, the code 1 indicating that the injection is operating, and at 5, the code 3 indicating that 3 seconds have elapsed since the recording medium was inserted into the recorder; in second sequence, at 1, the code 2 indicating that the engine is rotating between 1200 rpm and 1200 rpm. and 1400 rpm, under 2 the number 20, which indicates that the transmission is rotating at 20/10 rpm, under 3 the number 0 as already described, under 4 the number 1, and under 5 the number 21, which indicates that twenty-one seconds have elapsed since the recording medium was inserted into the recorder, and so on; as previously described, the minutes that have elapsed since the magnetic tape was inserted are recorded under 7 between two sequences.

Es versteht sich von selbst, daß die nacheinander auf dem Band aufgezeichneten Parameter es bei dessen Lesen ermöglichen, das Verhältnis der in Eingriff gekommenen Zahnräder im Getriebe und damit die Beschleunigungen, den eventuellen Einsatz der Motorbremse und alle Geschwindigkeitsabnahmen, die Aufzeichnung eines Bremsens oder Nicht-Bremsens sowie die Aufzeichnung der Zuführung von Kraftstoff leicht zu bestimmen, wobei die beiden letzten Aufzeichnungen und/oder Parameter es ermöglichen, die vorherigen Parameter zu analysieren.It goes without saying that the parameters recorded one after the other on the tape make it possible, when reading it, to easily determine the ratio of the gears in mesh in the gearbox and therefore the accelerations, the possible use of the engine brake and any decelerations, the recording of braking or non-braking, and the recording of the fuel supply, the last two recordings and/or parameters making it possible to analyse the previous parameters.

Claims

1. Method for acquiring and reading consecutive sequence data on a recording medium such as a magnetic tape during the driving of a road vehicle for the purpose of analysing the driving behaviour of that vehicle, which consists in recording a group of parameters at the same time, characterised in that for each sequence the following five parameters are recorded in consecutive parts: the index corresponding to a cycle number, the cycle number being selected according to a predetermined operating state of a rotating part or a rotating component of the engine before the clutch, the number of revolutions per second of a rotating part after the gearbox, whether braking is being applied or not, whether fuel is being supplied or not, and the time in seconds which has elapsed since the engine was started or since the recording medium was inserted into a recording device, the recording being triggered by a change in the index number, by the use of the brakes or by the supply of fuel in such a way that when reading that recording medium with the aid of the recorded parameters allow the ratio of the gears in mesh in the gearbox, the accelerations, the possible use of the engine brake, the decelerations, the recording of any brake application and the supply of fuel to be determined.

2. Method according to claim 1, characterized in that the minutes elapsed between the recording of the individual sequences are recorded.

3. Method according to claim 1, characterized in that when the recording medium is inserted into the recording device, the date, time, minutes and seconds are recorded.

4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that two transducers are used, which are mechanically connected respectively to the rotating part before the clutch and to the rotating part after the gearbox, and two electrical contacts, one of which is connected to the brake pedal and the other to the fuel supply to the engine.