DE3739272C2

DE3739272C2 -

Info

Publication number: DE3739272C2
Application number: DE19873739272
Authority: DE
Inventors: Reinhard 7538 Keltern De Deeg; Ingo 7537 Remchingen De Wisner
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1987-11-20
Filing date: 1987-11-20
Publication date: 1991-01-17
Also published as: DE3739272A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transport device according to the preamble of claim 1.

Transporteinrichtungen der vorgenannten Art werden z. B. bei Skalenantrieben von Rundfunkgeräten oder bei Seriendruckern zum Verschieben eines Druckkopfwagens längs der Druckzeile verwendet.Transport devices of the aforementioned type are such. B. with scale drives of radio equipment or with Serial printers for moving a print head carriage used along the print line.

Ein Beispiel für eine Ausführungsform einer derartigen Transporteinrichtung ist durch die DE-OS 36 08 000 bekannt. Das Zugmittel ist hier ein Seil, das an entgegengesetzten Enden des Druckkopfwagens befestigt ist. Es führt vom einen Ende des Druckkopfwagens um eine angetriebene Seilrolle, die auf der einen Seite außerhalb des Druckergestells angeordnet ist, zu einer Umlenkrolle auf der gegenüberliegenden Seite des Druckergestells und von dort zum anderen Ende des Druckkopfwagens. Zum Spannen des Seiles ist die Umlenkrolle auf einem Doppelhebel gelagert. Dieser liegt mit dem einen Arm am Druckergestell an, während er sich mit dem anderen Arm über eine Druckfeder am Druckergestell abstützt. Die Seilrolle ist nur einseitig auf einem Lagerwinkel gelagert. Der Winkel muß dabei überdimensioniert sein, um bei einer schnellen schrittweisen Bewegung des Druckkopfwagens zu verhindern, daß die Seilrolle und damit die gesamte Transporteinrichtung ins Schwingen gerät. Demgegenüber ist die Umlenkrolle durch ihre zusätzliche Funktion als Spannrolle relativ aufwendig in einem Doppelhebel gelagert. Die Spannvorrichtung des Doppelhebels ragt seitlich aus dem Druckergestell heraus, wodurch die lichte Breite des Druckers vergrößert wird. Die einstellbare Spannfeder muß relativ kräftig sein, um die erforderliche Seilspannung zu gewährleisten.An example of an embodiment of such Transport device is through DE-OS 36 08 000 known. The traction means here is a rope attached to opposite ends of the printhead carriage attached is. It runs from one end of the print head carriage to one driven pulley on one side is arranged outside of the printer frame, to a Deflection roller on the opposite side of the Printer rack and from there to the other end of the Printhead carriage. For tensioning the rope is the Deflection roller mounted on a double lever. This lies with one arm on the printer frame while he is with the other arm via a compression spring on Supported printer frame. The rope pulley is only one-sided stored on a bearing bracket. The angle must be be oversized to at a quick prevent gradual movement of the printhead carriage that the pulley and thus the whole Transport device starts to vibrate. In contrast is the pulley due to its additional function as Tension roller relatively complex in a double lever stored. The tensioning device of the double lever protrudes out of the side of the printer frame, causing the clear width of the printer is increased. The adjustable tension spring must be relatively strong to the to ensure the required rope tension.

Durch die DE-PS 8 61 391 ist eine Ausgleichsvorrichtung für die Spannung eines seilförmigen Zugmittels, über das ein Fördermittel, z. B. eine Seilbahn, bewegt wird, bekannt. Das Seil ist vom einen Ende des Fördermittels über Umlenk- bzw. Antriebsrollen an den Enden der Förderstrecke zum anderen Ende der Wageneinrichtung geführt. Auf dem Fördermittel sind zwei frei drehbar gelagerte Seiltrommeln angeordnet, auf denen die Enden des Seiles festgelegt und mit einigen Windungen aufgewickelt sind. Ein Zahnrad, ein Klinkenrad und ein Ritzel bilden zusammen mit einer der Seiltrommeln eine frei drehbare Einheit. Die beiden Einheiten sind so angeordnet, daß die Zahnräder mit dem Ritzel der jeweils anderen Einheit kämmen. Über die Klinkenräder sind die beiden Einheiten jeweils in Abwickelrichtung gesperrt. Das Spannen des Seiles erfolgt über die Trommel, an der das Arbeitstrum angreift. Durch die Übersetzung ins Schnelle auf die andere Trommel wird durch diese das Seil schneller aufgewickelt, als es sich von der anderen Trommel abwickelt.DE-PS 8 61 391 is a compensation device for the tension of a rope-shaped traction device over which a grant, e.g. B. a cable car is moved, known. The rope is from one end of the funding via deflection or drive rollers at the ends of the Conveyor line to the other end of the car facility guided. Two are freely rotatable on the conveyor mounted rope drums arranged on which the ends of the rope and with some turns are wound up. A gear, a ratchet and one Pinions form one with one of the rope drums freely rotatable unit. The two units are like this arranged that the gears with the pinion of each comb another unit. About the ratchet wheels are the both units are blocked in the unwinding direction. The rope is tensioned via the drum on the attacks the work strand. By translating into The rope is fast on the other drum wound up faster than it is from the other Unwound drum.

Der technische Aufwand mag bei Förderanlagen, wie z. B. Seilbahnen, gerechtfertigt sein. Eine Anwendung bei Einrichtungen zum Transport des Druckwerkwagens bei Seriendruckern ist durch den kostenintensiven Zahnradtrieb und den erforderlichen Raumbedarf weniger geeignet.The technical effort in conveyor systems, such as. B. Cable cars to be justified. An application at Equipment for transporting the printing unit carriage at Mail merge is expensive due to the Gear drive and the required space required less suitable.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Transporteinrichtung für den vorgenannten Zweck zu schaffen, die technisch einfach, raumsparend und preiswert ist.The object of the invention is a Transport device for the aforementioned purpose create that technically simple, space-saving and is inexpensive.

Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Unteransprüche zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes auf.The object is achieved by those specified in claim 1 Features solved. The sub-claims show advantageous Refinements of the subject matter of the invention.

Die durch die Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das endlose Zugmittel nur eine einseitige Befestigung auf der Wageneinrichtung erforderlich ist und daß durch die quer zur Zugrichtung auf das Zugmittel einwirkenden Spannkräfte eine relativ schwache Feder ausreicht.The advantages achieved by the invention exist especially in that the endless traction means only one-sided attachment to the car body is required and that by the transverse to the direction of pull a relative tension forces acting on the traction means weak feather is sufficient.

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen nachfolgend näher erläutert. Es zeigtUsing an exemplary embodiment, the invention in Connection with the drawings below explained. It shows

Fig. 1 einen Drucker mit einer Transportvorrichtung gemäß der Erfindung in vereinfachter, unmaßstäblicher Darstellung im Schnitt I-I der Fig. 2 (Ansicht von unten), Fig. 1 a printer with a transport device according to the invention in a simplified, unmaßstäblicher view in section II of Fig. 2 (view from below),

Fig. 2 den Drucker der Fig. 1 im Schnitt II-II, Fig. 2 shows the printer of Fig. 1 in section II-II,

Fig. 3 den Drucker der Fig. 1 im Schnitt III-III. Fig. 3 shows the printer of Fig. 1 in section III-III.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen in vereinfachter, unmaßstäblicher Darstellung einen Seriendrucker mit einem längs einer Druckwalze 13 verschiebbar gelagerten Druckkopfwagen 7 in verschiedenen Ansichten. Die Darstellung beschränkt sich aus Gründen der besseren Übersicht auf die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels erforderlichen Einzelheiten. Figs. 1 to 3 show in simplified, unmaßstäblicher representation of a serial printer having a platen roller 13 along a displaceably mounted printhead carriage 7 in different views. For the sake of a better overview, the illustration is limited to the details required to explain the exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt den Drucker im Schnitt I-I der Fig. 2 von unten, während die Fig. 2 und 3 den Drucker der Fig. 1 im Schnitt II-II bzw. im Schnitt III-III darstellen. Das Gestell des Druckers hat zwei gegenüberliegende Seitenrahmen 1 und 4, zwischen denen die Druckwalze 13 drehbar und parallel zu dieser eine vordere und eine hintere Führungsachse 5 bzw. 6 fest gelagert sind. Auf den beiden Führungsachsen 5 und 6 ist der Druckkopfwagen 7 verschiebbar angeordnet. Auf letzterem ist ein Nadeldruckkopf 12 befestigt. Der Druckkopfwagen 7 ist fest mit einem endlosen Zahnriemen 19 verbunden. Der Zahnriemen 19 ist zwischen Umlenkrollen 14 und 16, die in den Seitenrahmen 1 bzw. 4 gelagert sind, parallel zur Wagenführung gespannt. Die Umlenkrolle 16 ist mit einem Zahnrad 18 versehen, das mit dem Antriebsritzel eines nicht dargestellten Schrittmotors kämmt. Fig. 1 shows the printer in section II of Fig. 2 from below, while Figs. 2 and 3 show the printer of Fig. 1 in section II-II and in section III-III. The frame of the printer has two opposite side frames 1 and 4 , between which the printing roller 13 is rotatably and parallel to this a front and a rear guide axis 5 and 6 are fixedly mounted. The print head carriage 7 is arranged displaceably on the two guide axes 5 and 6 . A needle print head 12 is attached to the latter. The print head carriage 7 is firmly connected to an endless toothed belt 19 . The toothed belt 19 is tensioned between deflection rollers 14 and 16 , which are mounted in the side frames 1 and 4 , parallel to the carriage guide. The deflection roller 16 is provided with a gear 18 which meshes with the drive pinion of a stepping motor, not shown.

Die Ansicht Fig. 1 läßt die Befestigung des Druckkopfwagens 7 auf dem Zahnriemen 19 erkennen. In Ausrichtung auf den geradlinigen Verlauf des vorderen Riementrums hat der Druckkopfwagen 7 an der Unterseite auf einer Seite eine dem Riemenprofil angepaßte Klemmvorrichtung 8 und auf der anderen Seite eine Längsführung 9. Über die Klemmvorrichtung 8 ist der Druckkopfwagen 7 formschlüssig mit dem Zahnriemen 19 verbunden, während der Zahnriemen 19 in der Führung 9 längsverschiebbar ist. In der Mitte zwischen der Klemmvorrichtung 8 und der Führung 9 wirkt eine Drehfeder 11 quer zur Längserstreckung des Zahnriemens 19 auf diesen ein. Die Drehfeder 11 ist oberhalb des Zahnriemens auf einem Zapfen 10 des Druckkopfwagens 7 gelagert. Wie praktische Versuche gezeigt haben, ist bei dieser Art des Zahnriemenspannens von der Drehfeder 11 nur etwa 10 bis 20% der Kraft aufzubringen, die erforderlich ist, wenn in Längsrichtung des Zahnriemens 19 gespannt wird.The view in Fig. 1 shows the attachment of the print head carriage 7 on the toothed belt 19 . In alignment with the straight course of the front belt strand, the print head carriage 7 has on the underside on one side a clamping device 8 adapted to the belt profile and on the other side a longitudinal guide 9 . Via the clamping device 8 , the print head carriage 7 is positively connected to the toothed belt 19 , while the toothed belt 19 is longitudinally displaceable in the guide 9 . In the middle between the clamping device 8 and the guide 9, a torsion spring 11 acts transversely to the longitudinal extension of the toothed belt 19 . The torsion spring 11 is mounted above the toothed belt on a pin 10 of the print head carriage 7 . As practical tests have shown, in this type of toothed belt tensioning the torsion spring 11 only applies about 10 to 20% of the force which is required when tensioning in the longitudinal direction of the toothed belt 19 .

Durch die Anordnung der Spannvorrichtung auf dem Druckkopfwagen 7 können beide Umlenkrollen 14 und 16 ortsfest gelagert werden. Dieses erfolgt gemäß Fig. 1 und 3 in einfacher Weise dadurch, daß die Umlenkrollen 14 und 16 von außen durch den jeweiligen Seitenrahmen 1 bzw. 4 ragend mit ihrer jeweiligen Drehachse 15 bzw. 17 unter der Spannung des Zahnriemens 19 in fixierter Lage am Seitenrahmen 1 bzw. 4 anliegen. Zu diesem Zweck hat jeder der Seitenrahmen eine Ausnehmung 2 für die hindurchragende Umlenkrolle 14 bzw. 16 und für den sie umschlingenden Zahnriemen 19. An die jeweilige Ausnehmung 2 schließt nach oben und unten ein schmaler Schlitz 3 an. Die Schlitze 3 sind etwas schmaler als der Durchmesser der Drehachsen 15 bzw. 17. Im montierten Zustand liegen die Drehachsen 15 und 17 mit beiden Enden in den Schlitzen 3. Gehalten werden sie in dieser fixierten Lage über den die Umlenkrollen 14 und 16 umschlingenden, unter Spannung stehenden Zahnriemen 19.The arrangement of the tensioning device on the print head carriage 7 allows both deflection rollers 14 and 16 to be mounted in a stationary manner. This is done according to Fig. 1 and 3 in a simple manner in that the guide rollers 14 and 16 from outside through the respective side frame 1 and 4 respectively projecting with their respective axis of rotation 15 and 17 under the tension of the timing belt 19 in a fixed position to the side frame 1 or 4 are pending. For this purpose, each of the side frames has a recess 2 for the deflecting roller 14 or 16 projecting therethrough and for the toothed belt 19 which wraps around it. A narrow slot 3 adjoins the respective recess 2 at the top and bottom. The slots 3 are somewhat narrower than the diameter of the axes of rotation 15 and 17 . In the assembled state, the axes of rotation 15 and 17 lie with both ends in the slots 3 . They are held in this fixed position via the tensioned toothed belt 19 which wraps around the deflection rollers 14 and 16 .

Claims

1. Transport device for a part running along a straight line, in particular for a print head carriage of a serial printer, consisting of a drivable traction means for the part, the traction means running parallel to the longitudinal guide between deflection rollers and being mounted at two longitudinally spaced locations on the longitudinally guided part , and a tensioning device arranged on the longitudinal part for the traction means, characterized in that the traction means (toothed belt 19 ) is endless, that the traction means (toothed belt 19 ) between the two locations of the support of the traction means (toothed belt 19 ) on the longitudinally guided part (print head carriage 7 ) a spring acts transversely to the direction of pull on the traction means (toothed belt 19 ) and that the traction means (toothed belt 19 ) is fixed at one point (clamping device 8 ) and at the other point (longitudinal guide 9 ) is longitudinally displaceable with the longitudinally guided part (printhead carriage 7 ) connected is.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the spring is a torsion spring ( 11 ).

3. Transport device according to claim 1, in which the deflecting rollers are attached to opposite side frames of a frame, in particular a printer frame, characterized in that at least one of the two deflecting rollers ( 14, 16 ) projecting from the outside through the respective side frame ( 1, 4 ) with its axis of rotation ( 15, 17 ) under tension of the traction means (toothed belt 19 ) in a fixed position on the side frame ( 1, 4 ).

4. Transport device according to claim 3, characterized in that for mounting the axes of rotation ( 15, 17 ) of the deflection rollers ( 14, 16 ) are narrow slots ( 3 ) in the side frame ( 1, 4 ), the width of which is smaller than the diameter of the axes of rotation ( 15, 17 ), and that only the tension of the traction means (toothed belt 19 ) holds the axes of rotation ( 15, 17 ) in engagement with the slots ( 3 ).