DE3730272A1

DE3730272A1 - STACKER

Info

Publication number: DE3730272A1
Application number: DE19873730272
Authority: DE
Inventors: Alois Huber
Original assignee: Steinbock GmbH
Current assignee: STEINBOCK BOSS GMBH, 8052 MOOSBURG, DE
Priority date: 1987-09-09
Filing date: 1987-09-09
Publication date: 1989-04-06
Also published as: ATE68441T1; EP0306637B1; EP0306637A1; DE3865609D1

Abstract

A lift truck with a vertical lift mast (4) rigidly fastened to the chassis, a lift carriage (8) vertically movable on the lift mast, and top and bottom bearing arrangements (34, 36) which are attached to the lift carriage (8) and suitable for mounting swivel/reach implements, e.g. (14), and whose vertical spacing (A) corresponds to the mounting dimension required for mounting the swivel/reach implement. So that the lift truck can also be converted in a simple manner for mounted implements with a smaller basic mounting dimension, auxiliary bearing arrangements (54, 56) are provided according to the invention between the bearing arrangements (34, 36) for the swivel/reach implements, on which auxiliary bearing arrangements (54, 56) another mounted implement (58) of this type can be mounted either directly or preferably via a mounting plate (60). So that the lift truck can also be operated on uneven ground despite the rigidly fitted lift mast (4), the mounting plate is preferably mounted so as to be tiltable in the bottom auxiliary bearing arrangement (56) designed as a tilting bearing, an actuator (76) for setting the angle of inclination of the mounting plate (60) acting on the top auxiliary bearing arrangement (54) serving as a bearing arrangement for the application of the actuator. In another exemplary embodiment, the bottom bearing arrangement (36) for swivel/reach implements is omitted, the tapped hole (52) formed in it being formed instead in the bottom area of the mounting plate (60) so that the tilting bearing of the mounting plate (60) can serve both as a bottom bearing arrangement for swivel/reach implements and for the tilting bearing arrangement of the other mounted implement (58). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Stapler der im Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 2 genannten Art.The invention relates to a stacker in the preamble of claim 1 or claim 2 mentioned type.

Stapler der bekannten Art dienen zum Stapeln von Stapel gut in beiderseits eines Regalganges angeordnete Regale und zum Transportieren des Stapelgutes entlang des Regalganges. Das Schwenk schubgerät ist am vertikal verfahrbaren Hubschlitten lösbar anmontiert; die Lastaufnahmeorgane des Schwenkschubgerätes sind zwischen einer Transportstellung, in der sie über die Staplerbreite nicht überstehen, und einer seitlich ausladenden Lastübergabestellung, in der sie in die Regale hineinragen, horizontal verstellbar. Zur Übertragung des durch die große Seitenausladung im Zusammenhang mit schweren Lasten erzeugten Lastmomentes auf den Hubschlitten ist eine an diese Bedingun gen angepaßte, verhältnismäßig große Lastaufnahmebasis erfor derlich. Diese besteht bei bekannten Staplern aus zwei am Hubschlitten mit einem ausreichenden vertikalen Abstand angeordneten Schwenkschubgerätlagerungen, welche mit entspre chenden, am Schwenkschubgerät angeordneten Gegenlagern zusam menwirken.Stackers of the known type are used to stack stacks well arranged in both sides of a rack aisle Shelves and for transporting the stacked goods along the shelf aisle. The pan Push device can be detached on the vertically movable lifting carriage mounted; the load-bearing elements of the swivel pushing device are between a transport position in which they are over the Forklift width does not survive, and a laterally protruding Load transfer position in which they protrude into the shelves, horizontally adjustable. To transmit the through the big Side discharge generated in connection with heavy loads Load moment on the lifting carriage is one of these conditions gen adapted, relatively large load bearing base such. In known trucks, this consists of two on the lifting carriage with a sufficient vertical distance arranged swivel push device bearings, which correspond with appropriate, arranged on the swivel thrust bearing men affect.

Die Lagerung des Hubschlittens am Hubmast muß dem größtmögli chen Lastmoment ebenfalls angepaßt sein. Der Hubmast selbst ist wegen der großen seitlichen Lastausladung starr mit dem Fahrgestell des Regalstaplers verbunden. Da derartige Regalstapler grundsätzlich auf ebenem Boden arbeiten, bei wel chem eine Neigung der Lastaufnahmeorgane zum Ausgleich von Bodenunebenheiten bei der Lastaufnahme nicht erforderlich ist, ist der Hubmast bei Staplern der beschriebenen Art ohne Neigung angebaut.The storage of the lifting carriage on the lifting mast must be the greatest possible Chen load torque must also be adjusted. The mast itself is rigid because of the large lateral load connected to the chassis of the stacker. Because such Shelf stackers always work on level ground, at wel chem an inclination of the load bearing elements to compensate for Uneven ground is not necessary when lifting loads is the lifting mast in forklifts of the type described without Slope attached.

Ein Nachteil derartiger Stapler liegt darin, daß diese wegen der speziellen Anpassung an die Betriebsbedingungen von Schwenkschubgeräten mit großer Seitenausladung nur in ihrem vorgesehenen engen Aufgabenbereich einsetzbar sind. Ein Anbau herkömmlicher Hubgabeln für frontseitige Lastaufnahme oder die Montage anderer üblicher Anbaugeräte, wie z.B. Schaufeln, Klammern, Seitenschieber usw., verbietet sich schon deshalb, weil diese anderen Anbaugeräte im allgemeinen wegen ihrer weniger kriti schen Belastung kleinere, zum Teil international genormte An baumaße haben.A disadvantage of such stackers is that they are because of the special adaptation to the operating conditions of Swivel pushers with a large side projection only in their intended narrow range of tasks can be used. An extension conventional lifting forks for front load lifting or Assembly of other common attachments, e.g. Shovels, clamps, Sideshift etc. is forbidden simply because this other attachments in general because of their less criticality smaller loads, some of which are internationally standardized have dimensions.

Für den Anbau anderer Anbaugeräte genügt es deshalb nicht, das große Schwenkschubgerät einfach abzubauen, um den Anbau eines anderen, kleineren Anbaugerätes zu ermöglichen. Vielmehr wäre es erforderlich, zusätzlich den gesamten, für die Aufnahme des großen Schwenkschubgerätes ausgelegten Hubschlitten auszubauen und durch einen Hubschlitten mit kleineren, den Anbaumaßen der anderen Anbaugeräte entsprechenden Lagerungen zu ersetzen. Für eine wechselnde Mehrfachverwendung des Staplerfahrzeuges wäre dieser Umbau jedoch zu kompliziert und zeitaufwendig.For the attachment of other attachments, it is therefore not enough that large swivel pusher easy to dismantle to add a to enable other, smaller attachments. Rather would be it required, in addition, the entire, for the inclusion of the large swing pusher and with a lifting carriage with smaller dimensions to replace the corresponding attachments of the other attachments. For changing multiple uses of the forklift vehicle however, this conversion would be too complicated and time-consuming.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Regal stapler der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art so zu verbessern, daß eine Umrüstung von einem schweren Schwenk schubgerät auf andere, kleinere Anbaugeräte und umgekehrt schnell und einfach möglich ist. It is the object of the present invention to create a shelf stacker of the type mentioned in the preamble of claim 1 to improve that a change from a heavy swivel pushing device to other, smaller attachments and vice versa is quick and easy.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 2 enthaltenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is characterized by the of claim 1 and claim 2 contained features solved.

Da der vertikale Abstand der Schwenkschubgerätlagerungen ent sprechend dem geforderten großen Anbaubasismaß ebenfalls groß ist, lassen sich beispielsweise zwischen diesen Zusatzlagerun gen unterbringen, deren Anordnung auf das geringere Anbaubasis maß dieser anderen, im allgemeinen leichteren Anbaugeräte ab gestimmt ist. Auf diese Weise läßt sich ein Hubschlitten für den Anbau sowohl großer als auch kleiner Anbaugeräte verwenden, ohne daß dieser bei einer Umrüstung ausgetauscht werden müßte.Since the vertical distance between the pivoting thrust bearings ent speaking also the large mounting base dimension required large is, for example, between these additional storage accommodate their arrangement on the lower cultivation basis measured these other, generally lighter attachments is correct. In this way, a lifting carriage for use the attachment of both large and small attachments, without this having to be replaced when converting.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen den Schwenkschubgerätlagerungen nur eine Zusatzlagerung für ein anderes Anbaugerät untergebracht, wobei eine der beiden Schwenk schubgerätlagerungen sowohl für den Anbau des Schwenkschubgerätes als auch für den Anbau des anderen Anbaugerätes ausgebildet ist. Diese Anordnung bedeutet eine weitere bauliche Vereinfa chung gegenüber der zuerst beschriebenen Anordnung.In another embodiment of the invention is between the Swivel push device bearings only an additional storage for one other attachment housed, one of the two swivel thrust device bearings both for the attachment of the swivel thrust device as well as for the attachment of the other attachment is. This arrangement means a further structural simplification chung compared to the arrangement described first.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine Montageplatte für das andere Anbaugerät wenigstens zum Teil in den Freiraum zwischen den Schwenkschubgerätlagerungen hineinragt. An dieser Montageplatte, die ihrerseits über die Zusatzlagerungen mit dem Hubschlitten verbunden ist, kann je weils eines der anderen Anbaugeräte montiert werden. Dadurch, daß die Montageplatte weitgehend in dem Freiraum zwischen den Schwenkschubgerätlagerungen angeordnet ist, ergibt sich auch für die anderen Anbaugeräte ein kleinstmögliches Vorbaumaß und damit ein kleinstmöglicher Hebelarm für auf die anderen Anbaugeräte wirkende vertikale Lasten. In a further embodiment of the invention it is provided that a mounting plate for the other attachment at least for Part in the free space between the pivoting thrust bearings protrudes. On this mounting plate, which in turn on the Additional bearings connected to the lifting carriage can be because one of the other attachments is installed. Thereby, that the mounting plate largely in the space between the Swivel push device bearings is also arranged for the other attachments, the smallest possible front dimension and thus the smallest possible lever arm for the others Attachments vertical loads.

Um den Stapler auch wie einen herkömmlichen Gabelstapler für den Betrieb auf unebenem Boden einsetzen zu können, ist weiterhin erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Zusatzlagerungen für das andere Baugerät jeweils zum Kippen dieses Anbaugerätes um eine horizontale Achse ausgebildet sind. Damit besteht trotz des starr angeordneten Hubmastes die Möglichkeit, bei spielsweise eine frontseitig am Hubschlitten angeordnete Hub gabel oder Hubplatte in an sich bekannter Weise zu neigen, damit eine Lastaufnahme und ein Betrieb auf unebenem Gelände möglich ist. Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß jeweils eine der zur Befestigung des anderen Anbaugerätes bestimmten Lagerungen als schlittenfeste Kipplagerung ausgebildet ist, während die zweite als Stellgerätangriffslagerung eines Stell gerätes ausgebildet ist, welches sich seinerseits an einem Stützlager des Hubschlittens abstützt. Dabei ist vorzugsweise die jeweils untere Lagerung für das andere Anbaugerät als Kipp lagerung, die jeweils obere als Stellgerätangriffslagerung ausgebildet. Es sei nochmals darauf hingewiesen, daß entspre chend dem ersten beschriebenen Ausführungsbeispiel eine der Lagerungen für die Befestigung der anderen Anbaugeräte durch eine gesonderte Zusatzlagerung, bei dem zweiten beschriebenen Ausführungsbeispiel jedoch durch eine der Schwenkschubgerät lagerungen gebildet ist.To the forklift also like a conventional forklift can be used for operation on uneven ground further provided according to the invention that the additional bearings for the other construction equipment in each case for tilting this attachment are formed around a horizontal axis. So that exists despite the rigidly arranged mast, the possibility of for example, a hub arranged on the front of the lifting carriage incline fork or lifting plate in a manner known per se, thus a load pick-up and operation on uneven terrain is possible. For this purpose, the invention provides that in each case one of those intended for attaching the other attachment Bearing is designed as a slide-fixed tilting bearing while the second as an actuator attack bearing of an actuator device is formed, which in turn is on a Support bearing of the lifting carriage is supported. It is preferred the lower storage for the other attachment as a tilt storage, the upper one as an actuator attack storage educated. It should be pointed out again that correspond one of the first described embodiment Bearings for attaching the other attachments a separate additional storage, in the second described Embodiment, however, by one of the swivel push device Storage is formed.

Bei Verwendung einer Montageplatte für eines der anderen An baugeräte ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß diese Montage platte vermittels der für die Befestigung des anderen Anbau gerätes vorgesehenen Lagerungen, d.h. gesonderter Zusatzla gerungen oder einer Zusatzlagerung und einer der Schwenkschub gerätlagerungen, derart angebaut ist, daß sie auch bei Anbau des Schwenkschubgerätes am Hubschlitten verbleiben kann. Da durch wird das Umrüsten von dem großen Schwenkschubgerät auf eines der kleinen Anbaugeräte oder umgekehrt nochmals verein facht, da eine Handhabung der Montageplatte nicht erforderlich ist.When using a mounting plate for one of the other types Construction equipment is provided according to the invention that this assembly plate by means of for the attachment of the other extension provided storage, i.e. separate add wrestled or an additional storage and one of the swivel thrust equipment storage, is cultivated in such a way that it can also be attached of the swivel pusher can remain on the lifting carriage. There by converting from the large swing pusher to one of the small attachments or vice versa folds because handling of the mounting plate is not necessary is.

Bei dem ersten beschriebenen Ausführungsbeispiel mit zwei ge sonderten Zusatzlagerungen sind erfindungsgemäß die Schwenk schubgerätlagerungen von je einem horizontalem Balken mit La gerflächen und Befestigungsstellen für dieses Schwenkschub gerät ausgebildet. Die Kipplagerung für das andere Anbaugerät umfaßt vorzugsweise zwei in horizontaler Richtung beabstande te hubschlittenfeste Kipplageraugen, wobei an diesen Kipplager augen je ein Kipplagerelement des anderen Anbaugerätes oder eine Montageplatte für dieses andere Anbaugerät gelagert ist und daß die Verstellgerätangriffslagerung mindestens ein stell gerätseitiges Lagerauge und ein an diesem Lagerauge gelagertes Lagerelement an dem anderen Anbaugerät oder der Montageplatte für dieses andere Anbaugerät umfaßt.In the first described embodiment with two ge Special additional bearings are the swivel according to the invention thrust bearings of one horizontal bar each with La surfaces and attachment points for this swivel thrust device trained. The tilting bearing for the other attachment preferably comprises two spacings in the horizontal direction te lift carriage-fixed tilt bearing eyes, with this tilt bearing eyes each a tilting bearing element of the other attachment or a mounting plate for this other attachment is stored and that the adjustment device attack storage at least one stell device-side bearing eye and a bearing on this bearing eye Bearing element on the other attachment or the mounting plate for this other attachment.

Bei dem zweiten beschriebenen Ausführungsbeispiel mit nur einer gesonderten Zusatzlagerung ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Montageplatte eine der Lagerungen für das Schwenkschubge rät darstellt, während es andererseits an einer der Montage platte fernen Schwenkschubgerätslagerung anbringbar ist. Von den beiden Schwenkschubgerätslagerungen ist die eine, vorzugs weise die obere, von einem horizontalen Balken und die andere, vorzugsweise die untere, von hubschlittenfesten Lageraugen ge bildet, an welchen das Schwenkschubgerät oder das andere An baugerät vermittels Lagerelementen und gegebenenfalls vermittels einer ständig an dem Hubschlitten verbleibenden Montageplatte befestigbar ist. Die Zusatzlagerung ist dann mit der Montage platte verbunden, die ihrerseits zum Anbau des Anbaugerätes ausgebildet ist.In the second embodiment described with only one separate additional storage is provided according to the invention that the mounting plate is one of the bearings for the swivel slide advises while on the other hand it is mounting on one plate distant pivoting thruster storage is attachable. From one of the two pivoting thrust bearings is preferred wise the top, from a horizontal bar and the other, preferably the lower, of lifting carriage-fixed bearing eyes ge forms on which the swivel pusher or the other type Construction device by means of bearing elements and possibly by means of a mounting plate remaining on the lifting carriage is attachable. The additional storage is then with the assembly plate connected, which in turn for attaching the attachment is trained.

Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Montageplatte zur wahlweisen lösbaren Befestigung des Schwenkschubgerätes oder des anderen Anbaugerätes ausgebildet ist.It is provided according to the invention that the mounting plate for optional detachable attachment of the swivel pushing device or the other attachment is designed.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich nung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Several embodiments of the invention are in the drawing shown and described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Staplers mit an gebauten Schwenkschubgerät; Fig. 1 is a side view of a truck with a built-in swivel thruster;

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Stapler gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a top view of a stacker according to FIG. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte Teil-Seitenansicht des Staplers nach Fig. 1 mit angebautem Schwenk schubgerät; Fig. 3 is an enlarged partial side view of the truck of Figure 1 with attached swivel pushing device.

Fig. 4 eine Ansicht gemäß Fig. 3 mit angebauter Front hubgabel; FIG. 4 is a view according to FIG. 3 with the front lifting fork attached;

Fig. 5 eine Ansicht etwa gemäß Fig. 3, jedoch mit einer dieser gegenüber unterschiedlichen Anordnung der Schwenkschubgerätlagerungen. Fig. 5 is a view approximately as shown in FIG. 3, but with a different arrangement of the pivoting thrust bearings.

Das in Fig. 1 dargestellte Staplerfahrzeug 2 ist von üblicher Bauart und braucht deshalb nicht näher beschrieben zu werden.The forklift vehicle 2 shown in FIG. 1 is of a conventional type and therefore need not be described in more detail.

An der Frontseite des Staplerfahrzeugs 2 ist ein als Teleskop mast ausgebildeter Hubmast 4 vertikal angeordnet; er ist am Staplerfahrzeug 2 starr befestigt, d.h., daß er seine Neigung nicht ändern kann. Ein mit dem Fahrzeugdach integriertes Stützgerüst 6 dient zur zusätzlichen Abstützung des Hubmastes 4.On the front of the forklift vehicle 2 , a lifting mast 4 designed as a telescopic mast is arranged vertically; it is rigidly attached to the forklift vehicle 2 , which means that it cannot change its inclination. A support frame 6 integrated with the vehicle roof serves to additionally support the mast 4 .

Am Hubmast 4 ist ein Hubschlitten 8 in an sich bekannter Weise höhenverfahrbar gelagert. Der Hubschlitten 8 trägt über zwei im Abstand A übereinanderliegende Schwenkschubgerätlagerungen 10, 12 ein Schwenkschubgerät 14. Der Abstand A entspricht dem geforderten Anbaubasismaß für Schwenkschubgeräte und bestimmt sich aus dem größtmöglichen Lastmoment, welches bei großer Last und großer Seitenausladung erreicht wird.A lifting carriage 8 is mounted on the lifting mast 4 in a manner known per se for height adjustment. The lifting slide 8 carries a swivel pushing device 14 via two swivel pushing device bearings 10 , 12 one above the other at a distance A. The distance A corresponds to the required mounting dimension for swivel pushers and is determined from the greatest possible load torque, which is achieved with a large load and large side outreach.

Der Hubschlitten 8 mit dem Schwenkschubgerät 14 ist ausgehend von der in Fig. 1 mit durchgehenden Linien dargestellten unte ren Stellung nach oben verfahrbar; Fig. 1 zeigt mit strich punktierten Linien eine weitere Stellung des Schwenkschubge rätes 14, bei der dieses bis zum Ende des inneren Teils des Hubmastes 4 nach oben verfahren und dieser innere Teil wenig stens teilweise ausgefahren ist.The lifting slide 8 with the swiveling pushing apparatus 14 is starting from the in Figure 1 by solid lines shown unte ren position moved upwards. Fig. 1 shows with dash-dotted lines a further position of the Schwenkschubge device 14 , in which this move up to the end of the inner part of the mast 4 and this inner part is least least partially extended.

Wie aus den Fig. 2, 3 und 5 zu erkennen ist, umfaßt das Schwenkschubgerät 14 ein am Hubschlitten 8 befestigbares Grund gerüst 16 mit zwei horizontalen Querführungen 18, 20, welche zur querverschieblichen Lagerung einer Trägerwange 22 dienen. Am vorderen Ende der Trägerwange 22 ist die eigentliche Hub gabel 24 um eine vertikale Achse 26 schwenkbar gelagert. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, kann die Hubgabel 24 beispiels weise zwischen der mit durchgehenden Linien dargestellten Transportstellung, bei der sie über die Breite B des Stapler fahrzeuges 2 nicht übersteht, durch seitliches Verfahren der Trägerwange 22 in eine seitlich ausladende, strichpunktiert dargestellte Lastübergabestellung 24′ verfahren werden, bei wel cher im allgemeinen die größten Lastmomente auftreten. Durch Verschwenken der Hubgabel 24 um die Achse 26 kann der Regal stapler aus der beschriebenen Konfiguration für Rechtsaus ladung in eine Konfiguration für Linksausladung umgestellt werden; eine dabei durchlaufene Zwischenstellung der Hubga bel 24 ist in Fig. 2 ebenfalls strichpunktiert dargestellt und mit 24′′ bezeichnet. Wenn die Hubgabel 24 die in Fig. 2 mit durchgehenden Linien dargestellte Transportstellung ein nimmt, kann die auf dieser befindliche Last 28 entlang der Regalgasse mit der Breite C transportiert werden.As can be seen from FIGS. 2, 3 and 5, the swivel pushing device 14 comprises a base frame 16 which can be fastened to the lifting slide 8 and has two horizontal transverse guides 18 , 20 which serve for the transversely displaceable mounting of a carrier cheek 22 . At the front end of the carrier cheek 22 , the actual lifting fork 24 is pivotally mounted about a vertical axis 26 . As can be seen from FIG. 2, the lifting fork 24 can, for example, between the transport position shown with solid lines, in which it does not survive the width B of the forklift vehicle 2 , by lateral movement of the carrier cheek 22 into a laterally protruding, dash-dotted load transfer position 24 'are moved, at which cher the greatest load moments generally occur. By pivoting the lifting fork 24 about the axis 26 , the stacker can be converted from the configuration described for right-hand loading into a configuration for left-hand loading; a run through intermediate position of the Hubga bel 24 is also shown in phantom in Fig. 2 and designated 24 '' . If the lifting fork 24 takes the transport position shown in Fig. 2 with solid lines, the load 28 located on this can be transported along the shelf aisle with the width C.

Fig. 3 zeigt Einzelheiten der Anordnung gemäß den Fig. 1 und 2. Die Seitenwange 22, die die aus einer Rückenplatte 30 und zwei Gabelzinken 32 bestehende Hubgabel 24 um die Achse 26 verschwenkbar hält, ist ihrerseits über nicht dargestellte Rollen entlang den Querführungen 18, 20 verschiebbar. Die Querführungen 18, 20 sind Teil des Grundgerüstes 16, welches an den beiden Schwenkschubgerätlagerungen 34 und 36 befestigt werden kann. Die Schwenkschubgerätlagerungen 34, 36 sind je weils durch einen horizontalen, am Hubschlitten 8 befestigten Balken gebildet. Die obere Schwenkschubgerätlagerung 34 weist eine Lagerfläche 38 auf, gegen die sich ein mit dem Grundge rüst 16 verbundenes Gegenlager 40 anlegt. Eine an der oberen Schwenkschubgerätlagerung ausgebildete Gewindebohrung 42 nimmt einen das Gegenlager 40 durchsetzenden Schraubbolzen 44 auf und dient als Befestigungsstelle für das Gegenlager 40. Die untere Schwenkschubgerätlagerung 36 weist ebenfalls eine Lager fläche 46 auf, gegen die sich ein unteres, mit dem Grundgerüst 16 verbundenes Gegenlager 48 anlegt; ein das Gegenlager 48 durchsetzender Schraubbolzen 50 greift in eine in der Schwenk schubgerätlagerung 36 ausgebildete, als Befestigungsstelle dienende Gewindebohrung 52 ein. Das Anbaubasismaß A wird etwa durch den mittleren Abstand der Schwenkschubgerätslagerungen 34, 36 definiert. Fig. 3 shows details of the arrangement shown in FIGS. 1 and 2. The side wall 22, which maintains the existing from a back plate 30 and two prongs 32 lifting forks 24 about the axis 26 of pivot is, in turn, not shown rollers along the transverse guides 18, 20 slidable. The transverse guides 18 , 20 are part of the basic structure 16 , which can be attached to the two pivoting thrust bearings 34 and 36 . The swivel pusher bearings 34 , 36 are each formed by a horizontal beam attached to the lifting carriage 8 . The upper swiveling pushing apparatus bearing 34 has a bearing surface 38 against which a 16 associated counter bearing Rüst with the Grundge applies 40th A threaded bore 42 formed on the upper pivoting thruster mounting receives a screw bolt 44 passing through the counter bearing 40 and serves as a fastening point for the counter bearing 40 . The lower pivoting thrust bearing 36 also has a bearing surface 46 against which a lower, connected to the base frame 16 counter bearing 48 bears; a bolt 50 passing through the counterbearing 48 engages in a swivel device mounting 36 designed as a fastening point serving as a threaded bore 52 . The mounting base dimension A is approximately defined by the average distance between the pivoting thrust device bearings 34 , 36 .

Wie in Fig. 3 angedeutet und in Fig. 4 genauer dargestellt ist, sind zwischen den Schwenkschubgerätlagerungen 34, 36 Zusatz lagerungen 54 und 56 für den Anbau eines anderen Anbaugerätes 58 untergebracht. Das geforderte Anbaubasismaß des anderen Anbaugerätes 58 ist kleiner als A, so daß die Zusatzlagerungen 54, 56 zwischen den Schwenkschubgerätlagerungen Platz finden. Die Zusatzlagerungen 54, 56 könnten für den Fall, daß eine Neigungsänderung des anderen Anbaugerätes 58 nicht erforderlich wäre, mit dem Hubschlitten 8 fest verbunden und das andere An baugerät 58 mit diesen Zusatzlagerungen 54, 56 direkt verbun den sein. Das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt jedoch eine über die Zusatzlagerungen 54, 56 am Hubschlitten 8 gelagerte Montageplatte 60, an welcher andererseits das andere An baugerät 58, hier eine Hubgabel, befestigt wird. Die Hubgabel besteht aus mehreren Gabelzinken 62, die jeweils über an die sen angeordnete obere und untere Klauen 64, 66 über den oberen bzw. unteren Rand der Montageplatte 60 greifen und so auf die ser seitlich verschiebbar gelagert sind.As indicated in FIG. 3 and shown in more detail in FIG. 4, additional bearings 54 and 56 for the attachment of another implement 58 are accommodated between the pivoting pushing device bearings 34 , 36 . The required mounting base dimension of the other attachment 58 is smaller than A , so that the additional bearings 54 , 56 can be accommodated between the pivoting thruster bearings. The additional bearings 54 , 56 could be in the event that a change in inclination of the other attachment 58 would not be required, firmly connected to the lifting slide 8 and the other attachment 58 to these additional bearings 54 , 56 be the verbun. The embodiment shown in FIG. 4, however, shows a mounting plate 60 mounted on the additional carriages 54 , 56 on the lifting carriage 8 , on which, on the other hand, the other attachment 58 , here a lifting fork, is fastened. The lifting fork consists of a plurality of fork tines 62 , each of which engages over the upper and lower claws 64 , 66 arranged over the upper and lower edge of the mounting plate 60 and is thus laterally displaceably mounted on the water.

Die untere Zusatzlagerung 56 ist durch hubschlittenfeste Kipp lageraugen 68 gebildet, die eine horizontale Kippachse 70 de finieren. In den Kipplageraugen 68 sind jeweils an der Montage platte 60 angeordnete Kipplagerelemente 72 gelagert. Die obere Zusatzlagerung 54 wird durch das Kolbenstangenauge 74 eines beispielsweise hydraulischen Stellgerätes 76 gebildet, welches seinerseits in einem am Hubschlitten befestigten Stützlager 78 abgestützt ist.The lower additional bearing 56 is formed by tilting bearing eyes 68 which are fixed to the slide carriage and which define a horizontal tilt axis 70 de. In the tilt bearing eyes 68 are arranged on the mounting plate 60 arranged tilt bearing elements 72 . The upper additional bearing 54 is formed by the piston rod eye 74 of a hydraulic actuator 76 , for example, which is in turn supported in a support bearing 78 fastened to the lifting slide.

Wie insbesondere Fig. 3 erkennen läßt, ist die Montageplatte 60 so zwischen den Schwenkschubgerätlagerungen 34, 36 angeordnet, daß sie auch bei angebautem Schwenkschubgerät 24 am Hubschlit ten verbleiben kann. Die Vorderseite 79 der Montageplatte 60 steht über die Lagerflächen 38, 46 der Schwenkschubgerätlage rungen 34, 36 nur soweit vor, daß sie einen Anbau des Schwenk schubgerätes 24 nicht behindert. Andererseits ist sie in dem zwischen den Schwenkschubgerätlagerungen 34, 36 verbleibenden Freiraum mit einem solchen Abstand vom Hubschlitten 8 angeord net, daß eine Kippbewegung um die Kippachse 70 in dem durch die beiden strichpunktiert dargestellten Extremstellungen des anderen Anbaugerätes definierten Bereich zum Ausgleich von Bodenunebenheiten möglich ist.As can in particular Fig. 3 seen, the mounting plate 60 is arranged so between the swiveling pushing apparatus bearings 34, 36 that they may remain at ten Hubschlit even when mounted swiveling pushing device 24.. The front 79 of the mounting plate 60 stands on the bearing surfaces 38 , 46 of the pivoting pusher position stanchions 34 , 36 only to the extent that it does not impede the attachment of the pivoting pusher 24 . On the other hand, it is net in the remaining space between the pivoting thrust bearings 34 , 36 with such a distance from the lifting slide 8 that a tilting movement about the tilt axis 70 is possible in the area defined by the two dash-dotted extreme positions of the other implement to compensate for uneven floors.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem am Hubschlit ten 8 eine obere Schwenkschubgerätlagerung 80 vorgesehen ist, die nur zur Befestigung des schweren Schwenkschubgerätes 24 dient und der anhand der Fig. 3 und 4 beschriebenen oberen Schwenkschubgerätlagerung 34 genau entspricht. Eine untere Schwenkschubgerätlagerung 82 dient sowohl dem Anbau des Schwenkschubgerätes 24 als auch dem Anbau eines anderen, klei neren Anbaugerätes, wie im folgenden beschrieben wird. Zwischen den Schwenkschubgerätlagerungen 80, 82 ist eine Zusatzlagerung 84 vorgesehen, die ausschließlich dem Anbau eines anderen An baugerätes dient. Fig. 5 shows an embodiment in which on the Hubschlit th 8 an upper pivoting thrust bearing 80 is provided, which is only used to attach the heavy pivoting pushing device 24 and corresponds exactly to the upper pivoting thrust bearing 34 described with reference to FIGS. 3 and 4. A lower pivoting thrust device mounting 82 serves both for the mounting of the pivoting pushing device 24 and for the mounting of another, smaller attachment, as will be described in the following. Between the swivel pusher bearings 80 , 82 , an additional bearing 84 is provided, which is used exclusively for the attachment of another construction device.

Die untere Schwenkschubgerätlagerung 82 ist von hubschlitten festen Lageraugen 86 gebildet, an welchen mittels Lagerelemen ten 88 eine Montageplatte 90 um die Kippachse 92 kippbar be festigt ist. Die Vorderseite 94 der Montageplatte 90 bildet die Lagerfläche zur Anlage des Schwenkschubgerätes 24; eine in der Montageplatte 90 ausgebildete Bohrung 96 dient zur Auf nahme eines die Montageplatte mit dem Grundgerüst 16 des Schwenkschubgerätes 24 verbindenden Schraubbolzens 98 und bil det auf diese Weise eine Befestigungsstelle für das Schwenk schubgerät.The lower pivoting thrust bearing 82 is formed by lifting carriage fixed bearing eyes 86 , on which by means of Lagerelemen 88 a mounting plate 90 is tiltable about the tilt axis 92 be fastened. The front side 94 of the mounting plate 90 forms the bearing surface for the pivoting pushing device 24 ; a bore 96 formed in the mounting plate 90 serves to take on a mounting plate with the basic structure 16 of the swivel pushing device 24 connecting bolt 98 and bil det in this way a fastening point for the swivel pushing device.

Die Montageplatte 90 ist so angeordnet, daß sie wenigstens teil weise in den Freiraum zwischen den Schwenkschubgerätlagerungen 80, 82 hineinreicht. Sie kann auch bei Anbau des Schwenkschub gerätes 24 am Hubschlitten verbleiben. Die Vorderseite 94 der Montageplatte 90 steht nicht oder nur unwesentlich über die vordere Lagerfläche 99 bzw. die Vorderkante des Lagerauges 86 vor, so daß die Montageplatte 90 den Anbau des Schwenkschubge rätes 24 nicht behindert, wie Fig. 5 erkennen läßt.The mounting plate 90 is arranged so that it extends at least partially into the space between the pivoting thrust bearings 80 , 82 . It can also remain on the lift carriage when the swivel push device 24 is attached. The front 94 of the mounting plate 90 is not or only slightly above the front bearing surface 99 or the front edge of the bearing eye 86 , so that the mounting plate 90 does not hinder the attachment of the Schwenkschubge device 24 , as can be seen in FIG. 5.

Die Zusatzlagerung 84 ist als Stellgerätangriffslagerung ausge bildet und umfaßt ein an der Montageplatte 90 angeordnetes Lagerelement 100, an welchem das Kolbenstangenauge 102 eines hydraulischen Stellgerätes 104 angreift, welches sich seiner seits an einem Stützlager 106 des Hubschlittens 8 abstützt.The additional bearing 84 is formed as an actuator engagement bearing and comprises a arranged on the mounting plate 90 bearing element 100 , on which the piston rod eye 102 of a hydraulic actuator 104 engages, which in turn is supported on a support bearing 106 of the lifting carriage 8 .

Zur Umrüstung des Staplers vom Schwenkschubgerätbetrieb zum Betrieb mit einem anderen Anbaugerät, etwa dem Gerät 58 gemäß Fig. 4, werden die Schraubbolzen 108 der oberen Schwenkschubgerät lagerung 80 und der Schraubbolzen 98 der unteren Befestigungs stelle 96 gelöst und das Schwenkschubgerät 24 abgenommen. Die Montage des anderen Anbaugerätes 58 erfolgt in der im Zusammen hang mit der Fig. 4 schon beschriebenen Weise. Dabei wird die untere Schwenkschubgerätlagerung 82 zur unteren Kipplagerung für das andere Anbaugerät.To convert the truck from swing pusher operation to operation with another attachment, such as device 58 shown in FIG. 4, the bolts 108 of the upper pivoting pusher storage 80 and the bolts 98 of the lower fastening point 96 are loosened and the pivoting pusher 24 removed. The assembly of the other attachment 58 takes place in the manner already described in conjunction with FIG. 4. The lower pivoting thrust bearing 82 becomes the lower tilting bearing for the other attachment.

Das Anbaubasismaß A ist wiederum durch den verhältnismäßig großen mittleren Abstand zwischen der oberen Schwenkschubge rätlagerung 80 und der Befestigungsstelle 96 definiert.The mounting base dimension A is in turn by the relatively large average distance between the upper Schwenkschubge device storage 80 and the attachment point 96 defined.

Der durch den Fortfall der unteren Schwenkschubgerätlagerung 36 gemäß Fig. 4 beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 freiwer dende Raum steht entweder für eine stärkere Neigungsmöglich keit der Gabelzinken 62 (siehe Fig. 4) oder für in diesen Raum ragende Bauteile von anderen Anbaugeräten zur Verfügung.The space released by the elimination of the lower pivoting thrust bearing 36 according to FIG. 4 in the embodiment according to FIG. 5 is either available for a greater inclination of the fork tines 62 (see FIG. 4) or for components projecting into this space from other attachments.

Die in den Fig. 4 und 5 dargestellten und beschriebenen Montage platten können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auch jeweils am oberen Rand kippbar gelagert sein, wobei das Stell gerät dann jeweils im Bereich des unteren Randes der Montage platte angreift. Die Montageplatte hat vorzugsweise internatio nal genormte Anschlußmaße für die Anbaugeräte, so daß preis günstige, handelsübliche Anbaugeräte Verwendung finden können.The mounting plates shown and described in FIGS. 4 and 5 can be tiltably mounted in a further embodiment of the invention in each case at the upper edge, the actuating device then engaging plate in the region of the lower edge of the mounting. The mounting plate preferably has internally standardized connection dimensions for the attachments, so that inexpensive, commercially available attachments can be used.

Am Hubschlitten sind jeweils nicht näher dargestellte Schnell wechsel-Hydraulikkupplungen vorgesehen, an die wahlweise z. B. Arbeitszylinder des Schwenkschubgerätes oder anderer Anbauge räte angekuppelt werden können.Fast are not shown on the lifting carriage changeable hydraulic clutches provided, to which z. B. Working cylinder of the swivel push device or other attachments can be coupled.

Claims

1.Stacker with a vertical lifting mast rigidly attached to the truck chassis and lifting carriages that are vertically movable on the lifting mast as well as with attached to the lifting carriage, suitable for the attachment of a swivel pushing device, upper and lower swivel pushing device bearings, the vertical distance of which is required for the attachment of the swivel pushing device Mounting base dimension corresponds, characterized in that between the pivoting thrust bearings ( 34 , 36 ) to set bearings ( 54 , 56 ) for the attachment of another attachment ( 58 ) are housed.

2. Stacker according to claim 1 with a rigidly attached to the chassis vertical lifting mast and on the lifting mast vertically movable lifting carriage and attached to the lifting slide th, suitable for the attachment of a swing push device upper and lower swing push device bearings, the vertical distance of which is required for the attachment of the swing push device Mounting dimension corresponds, characterized in that an additional bearing ( 84 ) for another attachment is accommodated between the swivel pushing device mountings ( 80 , 82 ), and that one of the two swiveling pushing device mountings ( 80 , 82 ) is used for mounting the swiveling pushing device ( 24 ) as well is formed for the attachment of the other attachment.

3. Stacker according to claim 1, characterized in that the additional bearings ( 54 , 56 ) for the other attachment ( 58 ) are arranged such that a mounting plate ( 60 ) of the other attachment ( 58 ) at least partially in the space between the Swivel pushing device bearings ( 34 , 36 ) protrude.

4. Stacker according to one of claims 1 or 3, characterized in that the additional bearings ( 54 , 56 ) for the other attachment ( 58 ) for tilting the other attachment ( 58 ) around a horizontal axis ( 70 ) are formed.

5. Stacker according to claim 4, characterized in that of the additional bearings ( 54 , 56 ) of the other attachment ( 58 ) one ( 56 ) is designed as a slide-fixed tilting bearing and another ( 54 ) as an actuator attack bearing for an actuator ( 76 ) is formed, which in turn is supported in a support bearing ( 78 ) on the lifting carriage ( 8 ).

6. Stacker according to claim 5, characterized in that a lower additional bearing ( 56 ) is designed as a tilting bearing and that an upper additional bearing ( 54 ) is formed as an actuator attack bearing.

7. Stacker according to one of claims 1 and 3 to 6, characterized in that a Montageplat te ( 60 ) for the other attachment ( 58 ) by means of the additional bearings ( 54 , 56 ) is mounted such that it ( 60 ) also Attachment of the swivel pusher ( 24 ) to the swivel pusher bearings ( 34 , 36 ) on the lifting carriage ( 8 ) can remain.

8. Stacker according to one of claims 1 and 3 to 7, characterized in that the pivoting thrust device bearings ( 34 , 36 ) of a horizontal bar with bearing surfaces ( 38 , 46 ) and fastening points ( 42 , 52 ) for the pivoting thrust device ( 24th ) are trained.

9. Stacker according to one of claims 5 to 8, characterized in that the tilt bearing ( 56 ) comprises two horizontally spaced lifting carriage-fixed tilt bearing eyes ( 68 ) and that on these tilt bearing eyes ( 68 ) each have a tilting bearing element ( 72 ) of the other attachment or a mounting plate ( 60 ) for the other attachment ( 58 ) is mounted and that the actuator engagement bearing ( 54 ) has at least one actuator-side bearing eye ( 74 ) and a bearing element mounted on this bearing element on the other attachment or the mounting plate ( 60 ) for this other attachment includes construction device ( 58 ).

10. Stacker according to one of claims 1 and 3 to 9, characterized in that a mounting plate ( 60 ) which can be mounted on the set bearings ( 54 , 56 ) for detachably receiving the other attachment ( 58 ) is ausgebil det.

11. Stacker according to claim 2, characterized in that the additional storage is ausgebil det that a mounting plate ( 90 ) for the other attachment at least partially in the space between the two pivoting thrust bearings ( 80 , 82 ) extends.

12. Stacker according to one of claims 2 and 11, characterized in that the additional bearing ( 84 ) and also the storage of the other attachment serving pivoting thrust bearing ( 82 ) for tilting the other attachment to a horizontal tilt axis ( 92 ) are formed.

13. Stacker according to one of claims 2, 11 and 12, characterized in that the one Schwenkschubge device mounting ( 82 ) is designed as a tilting mounting for the other attachment and the additional mounting ( 84 ) is designed as a device attack mounting of an actuator ( 104 ) ausgebil det , which in turn is attached to a support bearing ( 106 ) of the lifting carriage ( 8 ).

14. Stacker according to claim 13, characterized in that the lower pivoting thrust bearing ( 82 ) is formed as a tilting bearing for the other attachment.

15. Stacker according to one of claims 2 and 11 to 14, characterized in that a mounting plate ( 90 ) for the other attachment by means of a pivoting thrust bearing ( 82 ) and the additional bearing ( 84 ) is attached such that it is also with pivot mounted thrust device ( 24 ) can remain on the lifting carriage ( 8 ).

16. Stacker according to one of claims 2 and 11 to 15, characterized in that the Montageplat te ( 90 ) for mounting a basic structure ( 16 ) of the pivoting thrust device ( 24 ) is formed, which on the other hand on one of the mounting plate ( 90 ) distant Swivel pusher mounting ( 80 ) can be brought to.

17. Stacker according to one of claims 2 and 11 to 16, characterized in that one of the two pivoting thrust bearings ( 80 , 82 ), preferably the upper ( 80 ), of a horizontal bar and the other, preferably the lower ( 82 ), is formed by lifting carriage-fixed bearing eyes ( 86 ), to which the pivoting thrust device ( 24 ) or the other attachment by means of bearing elements ( 88 ) and optionally by means of a mounting plate ( 90 ) remaining on the lifting carriage ( 8 ) can be fastened.

18. Stacker according to claim 17, characterized in that the additional bearing ( 84 ) is connected to the mounting plate ( 90 ).

19. Stacker according to one of claims 2 and 11 to 18, characterized in that the mounting plate ( 90 ) for optional releasable attachment of the pivoting thrust device ( 24 ) or the other attachment is formed.