DE3724136A1

DE3724136A1 - HYDRAULIC REACTION FORCE FOR A POWER CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: DE3724136A1
Application number: DE19873724136
Authority: DE
Inventors: Yasuyoshi Emori; Hirotetsu Sonoda
Original assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Current assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Priority date: 1986-07-21
Filing date: 1987-07-21
Publication date: 1988-02-04
Also published as: US4793433A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine verbesserte hydraulische Reaktionskrafteinrichtung für Leistungs steuersystem. Insbesondere betrifft die Erfindung eine hydraulische Reaktionskrafteinrichtung zur Erzeugung einer geeigneten Lenkkraft in Übereinstimmung mit den Fahrzuständen, wie beispielsweise einer Fahrzeugge schwindigkeit und einem Lenkwinkel eines Fahrzeuges.The present invention relates to an improved one hydraulic reaction force device for performance control system. In particular, the invention relates to a hydraulic reaction force device for generation an appropriate steering force in accordance with the Driving conditions, such as a vehicle speed and a steering angle of a vehicle.

Bei einem herkömmlichen Leistungssteuersystem zur Ver ringerung einer Drehkraft (Lenkkraft) an einem Lenkrad eines Fahrzeuges, muß das System in einer geeigneten Weise entsprechend den verschiedenen Fahrzuständen des Fahrzeuges, wie beispielsweise einer Lenkkraft und einem Lenkwinkel, die den durch einen Fahrer ausgeführten Steueroperationen zugeordnet sind, wie auch der Fahr zeuggeschwindigkeit, gesteuert werden. Bei der Lenkung während einer stationären Schwingung oder einer Fahrt mit einer kleinen Geschwindigkeit wird eine große Hilfs lenkkraft ausgesendet, um die Lenkung mit einer kleinen Kraft zu ermöglichen. Bei der Fahrt mit einer großen Geschwindigkeit bewirkt jedoch die Erzeugung einer großen Hilfslenkkraft, daß der Fahrer in einen Angstzu stand gerät, der bei der Optimierung des Fahrgefühles unerwünscht ist. Beim Fahren mit einer großen Geschwin digkeit muß die Hilfslenkkraft zur Vergrößerung einer für die Lenkung durch den Fahrer geforderten Kraft klein sein. Der Fahrer empfindet dann die Lenkung in einem richtigen Ausmaß als "schwer" und es wird daher die Stabilität für eine Geradeausfahrt sichergestellt. Die zuvorgenannte Steuerung der Lenkkraft wird auch gefor dert, wenn der Lenkwinkel vergrößert wird.In a conventional power control system for ver reduction of a turning force (steering force) on a steering wheel of a vehicle, the system must be in a suitable Way according to the different driving conditions of the Vehicle, such as a steering force and one Steering angle, which is the one carried out by a driver Tax operations are assigned, as is driving tool speed, can be controlled. At the steering during a stationary vibration or a journey at a low speed becomes a great auxiliary steering force emitted to the steering with a small Allow strength. When driving with a big one However, speed causes the generation of a great auxiliary steering force that the driver into a fear stood device in the optimization of driving experience is undesirable. When driving at a high speed the auxiliary steering force to enlarge a force required for steering by the driver is small be. The driver then feels the steering in one correct extent as "heavy" and therefore it becomes the Stability ensured for straight-ahead driving. The The aforementioned steering force control is also required changes when the steering angle is increased.

Um die obengenannten Anforderungen zu erfüllen, wurde eine bekannte hydraulische Reaktionskrafteinrichtung in der Form einer Einrichtung geschaffen, die dem Lenkrad durch eine hydraulische Kraft, die durch verschiedene Fahrzustände des Fahrzeuges bei großen und kleinen Geschwindigkeiten gesteuert wird, einen geeigneten Widerstand (d.h. eine Lenkreaktionskraft) verleiht. Es wurden verschiedene Arten von hydraulischen Reaktions krafteinrichtungen vorgeschlagen. Ein typisches Beispiel einer hydraulischen Reaktionskrafteinrichtung ist in der JP-OS 49-1 02 092 beschrieben. Ein Reaktionskraftarm erstreckt sich von einem drehbaren Steuerventil für die Auswahl eines Flußweges, das sich an der Seite der Eingangswelle befindet. Ein Paar von Reaktionskraftkol ben verlängern sich bzw. ziehen sich an dem Arm von beiden Seiten des Armes an der Seite der Ausgangswelle entlang der Drehrichtung zusanmen. Eine hydraulische Reaktionskraftkammer ist an der Seite der Außenenden der Kolben ausgebildet. Ein hydraulischer Druck für den Reaktionskraft wird in geeigneter Weise an die hydrau lisch Reaktionskraftkammer entsprechend einer Fahrzeug geschwindigkeit oder dergl. angelegt, um die Kolben anzutreiben. Eine vorbestimmte Beschränkungskraft wirkt über den Arm auf die Eingangswelle, wodurch die geeig nete Lenkreaktionskraft erhalten wird und wodurch es ermöglicht wird, daß die Lenkoperationen den Fahrzustän den entsprechen.To meet the above requirements, a known hydraulic reaction force device in the shape of a device created that the steering wheel by a hydraulic force by different Driving conditions of the vehicle for large and small A suitable speed is controlled Resistance (i.e. a steering reaction force) gives. It have been different types of hydraulic reaction power facilities proposed. A typical example a hydraulic reaction force device is in the JP-OS 49-1 02 092 described. A reaction force arm extends from a rotatable control valve for the Choosing a river path that runs alongside the Input shaft is located. A pair of reaction force pistons ben extend or pull on the arm of both sides of the arm on the side of the output shaft together along the direction of rotation. A hydraulic one Reaction force chamber is on the side of the outer ends of the Pistons trained. A hydraulic pressure for the Reactive power is appropriately transferred to the hydrau Reactive force chamber corresponding to a vehicle speed or the like applied to the pistons to drive. A predetermined limiting force acts over the arm onto the input shaft, which makes the appro nete steering reaction force is obtained and what makes it is enabled that the steering operations the driving conditions the correspond.

Bei der herkömmlichen Anordnung müssen jedoch die Reak tionskraftkolben an einem Bereich der Ausgangswelle angeordnet sein, der von der Achse beabstandet ist. Aus diesem Grunde wird die Abmessung in radialer Richtung der Reaktionskrafteinrichtung unvermeidlich vergrößert. Dies tritt typischerweise dann auf, wenn die druckauf nehmende Fläche der Kolben vergrößert wird und wenn dementsprechend die Fähigkeit zur Erzeugung der hydrau lischen Reaktionskraft vergrößert wird. Eine mit einer Reaktionskrafteinrichtung dieser Art ausgerüstete Lei stungsteuereinrichtung ist in einem begrenzten Raum, wie beispielsweise einem unteren Bereich des Maschinenraumes des Kraftfahrzeuges, angeordnet. Aus diesem Grunde handelt es sich bei einem der zu überwindenden Faktoren die Kompaktheit.In the conventional arrangement, however, the reak tion force piston on a region of the output shaft be arranged, which is spaced from the axis. Out for this reason the dimension is in the radial direction of the reactive force device inevitably increased. This typically occurs when the print is on taking area of the piston is increased and if accordingly the ability to generate the hydrau mical reaction force is increased. One with one Reactive force device of this type equipped Lei Control device is in a limited space, such as for example a lower area of the machine room of the motor vehicle, arranged. For this reason is one of the factors to be overcome the compactness.

Eine herkömmliche kompakte Reaktionskrafteinrichtung dieser Art ist in der US-PS 40 34 825 beschrieben. Eingriffsteile, wie beispielsweise Reaktionskraftkolben und Kugeln werden an der Seite der Ausgangswelle gehal ten und sind in Richtung auf die Mitte der Ausgangswel le bewegbar. Die Eingriffsteile sind in Eingriffsvertie fungen eingesetzt, die in der Eingangswelle ausgebildet sind. Dadurch wird eine Beschränkungskraft erzeugt.A conventional compact reaction force device this type is described in US Pat. No. 4,034,825. Engaging parts such as reaction force pistons and balls are held on the side of the output shaft th and are towards the center of the home world le movable. The engagement parts are in engagement engagement fung used in the input shaft are. This creates a constraining force.

Bei der herkömmlichen Reaktionskrafteinrichtung der oben beschriebenen Art wird, wenn es sich bei dem Eingriffs teil um einen Kolben handelt, das körperferne Ende des Kolbens in einen Gleitkontakt mit der Eingriffsver tiefung gebracht. Wenn eine hydraulische Reaktionskraft erzeugt wird, wird ein großer Gleitwiderstand zwischen der Eingriffsvertiefung und dem körperfernen Ende des Kolbens erzeugt. Es wird daher die Reibungskraft ver größert, so daß eine Instabilität beim Betrieb der Reaktionskrafteinrichtung bewirkt wird. Außerdem wird die Größe des die Reaktionskrafteinrichtung haltenden Bereiches in radialer Richtung vergrößert, wenn die druckaufnehmende Fläche des Kolbens vergrößert wird. Aus diesem Grunde kann die geforderte Kompaktheit nicht erreicht werden und wird der Durchmesser des Kolbens vergrößert. Die Länge der Führung für den Kolben wird ungenügend und es kann ein stabiler Betriebszustand nicht erreicht werden.In the conventional reactive force device, the above will be described if it is the procedure part is a piston, the distal end of the Piston in sliding contact with the intervention ver brought deepening. If a hydraulic reaction force is generated, there is a large sliding resistance between the deepening of the intervention and the distal end of the Piston generated. It is therefore the frictional force enlarges, so that instability in the operation of the Reactive force device is effected. Besides, will the size of the one holding the reaction force device Area enlarged in the radial direction when the pressure-receiving area of the piston is increased. Out for this reason the required compactness cannot be reached and the diameter of the piston enlarged. The length of the guide for the piston will be insufficient and it can be a stable operating condition cannot be reached.

Wenn das Eingriffsteil eine Kugel umfaßt, ist es schwie rig, die Öldichtigkeit zwischen der Kugel und dem Füh rungsloch sicherzustellen. Der auf ein Leck zurück zuführende Betrag des Verlusts an hydraulischer Reak tionskraft wird vergrößert. Die Erzeugung einer wirksa men hydraulischen Reaktionskraft macht eine Hydraulik quelle erforderlich, die eine hohe Flußrate besitzt. Dies führt zu einem unpraktischen Aufbau. Aus diesem Grunde entstand ein Bedarf an der Entwicklung einer hydraulischen Reaktionskrafteinrichtung, die kompakt aufgebaut ist und eine Betriebsstabilität besitzt.If the engaging member comprises a ball, it is sweaty rig, the oil tightness between the ball and the guide hole. The back on a leak amount of loss of hydraulic reac strength is increased. The creation of an effective The hydraulic reaction force makes hydraulics source required that has a high flow rate. This leads to an impractical structure. For this Basically, there was a need to develop one hydraulic reaction force device that is compact is constructed and has operational stability.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Reaktionskrafteinrichtung zu schaffen, die in radialer Richtung kompakt aufgebaut ist.The object of the present invention is therefore in creating a reactive force device that is compact in the radial direction.

Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße hydrau lische Reaktionskrafteinrichtung für ein Leistungs steuersystem gelöst, die eine Eingangswelle, eine ko axial zur Eingangswelle angeordnete Ausgangswelle, wobei die Ausgangswelle und die Eingangswelle relativ zueinan der verdrehbar sind, Führungslöcher, die sich in axialer Richtung durch einen Flansch erstrecken, der an der Eingangswelle oder an der Ausgangswelle ausgebildet ist, Kugeln, die in axialer Richtung in den Führungslöchern gleitbar sind, einen Aufnahmebereich für die Reaktions kraft, der an der Ausgangswelle oder an der Eingangs welle ausgebildet ist, so daß er einer Hauptfläche des Flansches gegenüberliegt, wobei der Aufnahmebereich für die Reaktionskraft die Kugeln aufnehmen kann, eine hydraulische Reaktionskraftkammer, die an der anderen Hauptfläche des Flansches ausgebildet ist, die der einen Hauptfläche gegenüberliegt, und einen Reaktionskraftkol ben aufweist, der in Bezug auf die Eingangswelle und die Ausgangswelle koaxial gleitbar in der hydraulischen Reaktionskraftkammer angeordnet ist, wobei der Reak tionsbkraftkolben die Kugeln gegen den Aufnahmebereich für die Reaktionskraft drücken kann, um eine Beschrän kungskraft entsprechend dem hydraulischen Druck für die Reaktionskraft zwischen der Eingangswelle und der Aus gangswelle erzeugen kann.This object is achieved by a hydrau according to the invention Reactive force device for a performance Control system solved that an input shaft, a knockout Output shaft arranged axially to the input shaft, wherein the output shaft and the input shaft relative to each other which are rotatable, guide holes that are in axial Extend direction through a flange attached to the Input shaft or is formed on the output shaft, Balls in the axial direction in the guide holes are slidable, a recording area for the reaction force acting on the output shaft or on the input wave is formed so that it is a main surface of the Flange is opposite, the receiving area for the reaction force can absorb the balls, one hydraulic reaction force chamber at the other Main surface of the flange is formed, the one Main face is opposite, and a reaction force piston ben which, in relation to the input shaft and Output shaft slidable coaxially in the hydraulic Reaction force chamber is arranged, the Reak force piston the balls against the receiving area for reaction force can push to a limit kungskraft corresponding to the hydraulic pressure for the Reactive force between the input shaft and the off can generate gear shaft.

Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, daß die erfin dungsgemäße Reaktionskrafteinrichtung ein großes Reak tionskraftdrehmoment bei der Anordnung einer kleinen hydraulischen Reaktionskraft erzeugen kann.A major advantage is that the inventions a large reak tion force torque when arranging a small one can generate hydraulic reaction force.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestal tungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigt:.The invention and its configuration are described below tions explained in connection with the figures. It shows:.

Fig. 1 eine Schnittdarstellung einer hydraulischen Reaktionskrafteinrichtung für ein Leistungs steuersystem gemäß einer ersten Ausführungs form der Erfindung; Figure 1 is a sectional view of a hydraulic reaction force device for a power control system according to a first embodiment of the invention.

Fig. 2A, 2B eine schematische Seitenansicht bzw. eine schematische Endansicht, die einen Zustand zeigen, in dem eine Kugel an einem Flansch der Ausgangswelle angreift; Figs. 2A, 2B is a schematic side view and a schematic end view showing a state in which a ball engages a flange of the output shaft;

Fig. 3A, 3B eine schematische Seitenansicht und eine schematisch Endansicht, die einen Zustand zeigen, in dem eine Kugel an einem Aufnahme bereich für die Reaktionskraft einer Ein gangswelle angreift; und 3A, 3B a schematic side view and a schematic end view showing a state where a ball section engages a receptacle for the reaction force of an input shaft. and

Fig. 4 eine Schnittdarstellung einer hydraulischen Reaktionskrafteinrichtung für ein Leistungs steuersystem gemäß einer weiteren Ausfüh rungsformn der Erfindung. Fig. 4 is a sectional view of a hydraulic reaction force device for a power control system according to another embodiment of the invention.

Die Fig. 1 bis 3B zeigen eine hydraulische Reaktions krafteinrichtung für ein Leistungssteuersystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Im Zusammenhang mit der Fig. 1 wird der Gesamtaufbau einer Leistungssteuereinheit in dem Leistungssteuersystem beschrieben. Das Bezugszeichen 10 bezeichnet eine Eingangswelle (Stummelwelle), die an ein nicht darge stelltes Lenkrad gekoppelt ist. Das Bezugszeichen 11 bezeichnet eine Ausgangswelle (Ritzelwelle), die an das linke Ende der Eingangswelle 10 über einen Torsionsstab 12 gekoppelt ist und ein Ritzel 11 a aufweist, das mit einer Zahnstange 13 kämmt, die einen nicht dargestellten Lenkgestängemechanismus bildet. Die Eingangswelle 10 und die Ausgangswelle 11 werden in einer geeigneten Weise in die Lenkrichtung gedreht. Ein Sicherheitsmechanismus ist zwischen der Eingangswelle 10 und der Ausgangswelle 11 angeordnet. Er wird um einen vorbestimmten Winkel oder mehr verdreht bzw. verschwenkt und in Berührung mit der Eingangswelle 10 und der Ausgangswelle 11 gebracht. Dadurch werden die Eingangswelle 10 und die Ausgangs welle 11 aneinander gekoppelt.The FIGS. 1 to 3B show a hydraulic reaction force apparatus for a power control system according to an embodiment of the present invention. The overall structure of a power control unit in the power control system is described in connection with FIG. 1. Reference numeral 10 denotes an input shaft (stub shaft) which is coupled to a steering wheel, not shown. The reference numeral 11 denotes an output shaft (pinion shaft), which is coupled to the left end of the input shaft 10 via a torsion bar 12 and has a pinion 11 a , which meshes with a rack 13 , which forms a steering linkage mechanism, not shown. The input shaft 10 and the output shaft 11 are rotated in the steering direction in a suitable manner. A safety mechanism is arranged between the input shaft 10 and the output shaft 11 . It is rotated or pivoted by a predetermined angle or more and brought into contact with the input shaft 10 and the output shaft 11 . As a result, the input shaft 10 and the output shaft 11 are coupled to one another.

Ein Rotor 16 und eine Buchse 17, die einen Drehflußweg selektor 15 bilden, sind integral auf der Eingangs welle 10 und der Ausgangswelle 11 in einem die Lei stungssteuereinheit bildenden Körper 14 montiert. Die Flußwege zwischen einer Ölpumpe P, einem Öltank T, einer linken Zylinderkammer C 1 und einer rechten Zylin derkammer C 2 werden selektiv durch relative Winkelposi tionen des Rotors 16 geschaltet. Da der Aufbau und die Betriebsweise des Drehselektors 15 für den Flußweg dem Fachmann bekannt sind, wird hier eine ausführliche Beschreibung derselben weggelassen. A rotor 16 and a sleeve 17 which form a rotary flow path selector 15 are integrally mounted on the input shaft 10 and the output shaft 11 in a body 14 forming the power control unit. The flow paths between an oil pump P , an oil tank T , a left cylinder chamber C 1 and a right cylinder chamber C 2 are selectively switched by relative angular positions of the rotor 16 . Since the structure and the operation of the rotary selector 15 for the flow path are known to those skilled in the art, a detailed description thereof is omitted here.

Das Bezugszeichen 20 bezeichnet eine hydraulische Reaktionskrafteinrichtung, die wesentlicher Bestandteil der Erfindung ist. Die hydraulische Reaktionskraftein richtung 20 ist zwischen der Eingangswelle 10 und der Ausgangswelle 11 angeordnet und integral mit dem Rotor 16 und der Buchse 17 ausgebildet, wobei die letzteren beiden den Flußwegselektor 15 bilden. Wie dies aus den Fig. 1 bis 3B hervorgeht, umfaßt die hydraulische Reaktionskraft einrichtung 20 Führungslöcher 22, die sich in axialer Richtung durch einen Flansch 21 erstrecken, der an der Ausgangswelle 11 ausgebildet ist, Kugeln 23, die jeweils so gehalten werden bzw. gelagert sind, daß sie in den Führungslöchern 22 in der axialen Richtung gleiten können, einen Aufnahmebereich 25 für die Reaktionskraft mit V-förmigen, radialen Angriffsvertiefungen 24, die an beiden Seiten geneigte Flächen 24 a aufweisen, die je weils an den Kugeln angreifen können, eine hydraulische Reaktionskraftkammer 26, die an der anderen Haupt flächenseite des Flansches 21 angeordnet ist, und einen ringförmigen Reaktionskraftkolben 27, der koaxial zu der Eingangswelle 10 und der Ausgangswelle 11 und in der hydraulischen Reaktionskraftkammer 26 gleitbar angeord net ist um die Kugeln 23 so zu drücken, daß sie jeweils in die Eingriffsvorsprünge 24 in dem Aufnahmebereich 25 für die Reaktionskraft eingreifen, um eine Beschrän kungskraft zwischen der Eingangswelle 10 und der Aus gangswelle 11 in Übereinstimmung mit der hydraulischen Reaktionskraft auszuüben. Der Aufnahmebereich 25 für die Reaktionskraft ist an der Eingangswelle 10 so angeordnet, daß er der einen Hauptfläche des Flansches 21 gegenüber liegt. Bei dieser Ausführungsform sind vier Führungs löcher 22 vorgesehen, die durch den Flansch 21 verlau fen, der an der Ausgangswelle 11 ausgebildet ist. In den vier Führungslöchern 22 werden entsprechende vier Kugeln 23 gehalten. In diesem Fall sind an der Eingangswelle 10 vier Eingriffsvertiefungen 24 ausgebildet. Wie dies aus den Fig. 2A und 2B hervorgeht, sind Vertiefungen in dem um die Führungslöcher 22 verlaufenden Umfangsbereich des Flansches 21 angeordnet. Dadurch wird der Durchmesser des Flansches 21 minimiert. Das Bezugszeichen 28 der Fig. 1 bezeichnet ein Dichtungsteil, das auf die Außen fläche der Ausgangsfläche 11 mit einem kleinen öldichten Spiel aufgesetzt ist, so daß es das andere Ende der hydraulischen Reaktionskraftkammer 26 abdichtet. Ein Dichtungsring 32 ist auf der äußeren Umfangsfläche des Dichtungsteiles 28 derart montiert, daß er den Raum zwischen dem Dichtungsteil 28 und dem Körper 14 ab dichtet. Das Dichtungsteil 28 kann jedoch weggelassen werden. In diesem Fall kann das andere Ende der Kammer 26 mit einem Öldichtungsteil abgedichtet werden, wie dies durch das Bezugszeichen 29 angedeutet ist. Außerdem kann eine Einstellfeder oder dergl. zusätzlich in der hydraulischen Reaktionskraftkammer 26 angeordnet werden, um den hydraulischen Reaktionskraftkolben 27 gegen die Kugeln 23 vorzuspannen und eine unnötige Bewegung der Kugeln 23 zu verhindern.Reference numeral 20 designates a hydraulic reaction force device which is an integral part of the invention. The hydraulic Reaction Force device 20 is arranged between the input shaft 10 and the output shaft 11 and formed integrally with the rotor 16 and the sleeve 17 , the latter two forming the flow path selector 15 . As is apparent from FIGS. 1 to 3B, includes the hydraulic reaction force device 20, guide holes 22 which extend in the axial direction by a flange 21 which is formed on the output shaft 11, balls 23, each being held so or stored are that they can slide in the guide holes 22 in the axial direction, a receiving area 25 for the reaction force with V-shaped, radial engagement recesses 24 , which have inclined surfaces 24 a on both sides, each of which can attack the balls, one hydraulic reaction force chamber 26, the surface side to the other principal of the flange 21 is disposed, and an annular reaction force piston 27 to press the coaxial with the input shaft 10 and the output shaft is net slidably angeord 11 and in the hydraulic reaction force chamber 26 by the balls 23 so that they each engage in the engagement projections 24 in the receiving area 25 for the reaction force, u m exert a restriction force between the input shaft 10 and the output shaft 11 in accordance with the hydraulic reaction force. The receiving area 25 for the reaction force is arranged on the input shaft 10 in such a way that it lies opposite the one main surface of the flange 21 . In this embodiment, four guide holes 22 are provided, the duri fen through the flange 21 which is formed on the output shaft 11 . Corresponding four balls 23 are held in the four guide holes 22 . In this case, four engagement recesses 24 are formed on the input shaft 10 . As can be seen from FIGS. 2A and 2B, depressions are arranged in the peripheral region of the flange 21 which extends around the guide holes 22 . This minimizes the diameter of the flange 21 . The reference numeral 28 of Fig. 1 denotes a sealing member which is placed on the outer surface of the output surface 11 with a small oil-tight game, so that it seals the other end of the hydraulic reaction force chamber 26 . A sealing ring 32 is mounted on the outer peripheral surface of the sealing member 28 such that it seals the space between the sealing member 28 and the body 14 from. However, the sealing member 28 can be omitted. In this case, the other end of the chamber 26 can be sealed with an oil seal part, as indicated by reference number 29 . In addition, an adjusting spring or the like can be additionally arranged in the hydraulic reaction force chamber 26 in order to bias the hydraulic reaction force piston 27 against the balls 23 and to prevent unnecessary movement of the balls 23 .

Bei der obigen Anordnung kann die druckaufnehmende Fläche in dem Miniumraum in der radialen Richtung im Vergleich zu der herkömmlichen Anordnung vergrößert werden, weil der linke Endbereich des ringförmigen Reaktionskraftkolbens 27, der in axialer Richtung in dem Körper 14 bewegt wird, als eine druckaufnehmende Fläche dient, die der hydraulischen Reaktionskraftkam mer 26 zugewandt ist. Aus diesem Grunde kann ein kompakter Aufbau eines Bereiches erreicht werden, der die hydraulische Reaktionskrafteinrichtung 20 enthält. Außerdem kann die Größe einer Hydraulikquelle zur Erzeugung einer vorbestimmten hydraulischen Reaktions kraft vorteilhafterweise verkleinert werden. With the above arrangement, the pressure receiving area in the minimum space in the radial direction can be increased compared to the conventional arrangement because the left end portion of the annular reaction force piston 27 , which is moved in the axial direction in the body 14 , serves as a pressure receiving area, which is facing the hydraulic reaction force chamber 26 . For this reason, a compact construction of an area that contains the hydraulic reaction force device 20 can be achieved . In addition, the size of a hydraulic source for generating a predetermined hydraulic reaction force can advantageously be reduced.

Bei dieser Ausführungsform werden Signale von einem Sensor für die Fahrzeuggeschwindigkeit, einem Sensor für den Lenkwinkel, einem Sensor für die Drehzahl der Maschine und dergl. zu einer Steuereinrichtung gesen det. Die Steuereinrichtung steuert ein Steuerventil CV in Übereinstimmung mit den von den Sensorausgängen abgeleiteten Steuersignalen. Ein geeigneter hydrauli scher Druck wird über das Steuerventil CV in Überein stimmung mit verschiedenen Fahrzuständen, wie bei spielsweise der Fahrzeuggeschwindigkeit, angelegt und wirkt auf die Kugeln 23, die in den Führungslöchern 22 in der Ausgangswelle 11 am rechten Endbereich des in axialer Richtung nach rechts bewegten Reaktionskraft kolbens 27 gehalten werden. Aus diesem Grunde werden die Kugeln 23 in der axialen Richtung derart gedrückt, daß die Kugeln 23 jeweils in die Eingriffsvertiefungen 24 des Aufnahmebereiches 25 für die Reaktionskraft an der Eingangswelle 10 eingebracht werden können. Dadurch wird eine vorbestinmte Beschränkungskraft durch die hydraulische Reaktionskraft erzeugt. Die relative Drehung zwischen der Eingangswelle 10 und der Ausgangs welle 11 wird in geeigneter Weise begrenzt und es kann eine erforderliche Lenkreaktionskraft erhalten werden, um die richtige Lenkkraftsteuerung zu erzielen. Bei der oben genannten Lenksteuerung wird, wenn die Eingangs welle 10 gedreht wird, jede Kugel 23 auf einer (24 a) der geneigten Flächen 24 a der entsprechenden Eingriffs vertiefungen 24 gerollt und in axialer Richtung um einen Neigungsbetrag verschoben. In diesem Fall dient eine Reaktionskraft, die durch Drücken gegen den Reak tionskraftkolben 27 abgeleitet wird, als eine Lenkreak tionskraft, die auf diese Weise auf die Eingangswelle 10 übertragen wird.In this embodiment, signals from a sensor for the vehicle speed, a sensor for the steering angle, a sensor for the rotational speed of the machine and the like are sent to a control device. The control device controls a control valve CV in accordance with the control signals derived from the sensor outputs. A suitable hydraulic pressure is applied via the control valve CV in accordance with various driving conditions, such as the vehicle speed, and acts on the balls 23 , which in the guide holes 22 in the output shaft 11 at the right end region of the axially moved to the right Reaction force piston 27 are kept. For this reason, the balls 23 are pressed in the axial direction in such a way that the balls 23 can each be introduced into the engagement recesses 24 of the receiving region 25 for the reaction force on the input shaft 10 . As a result, a predetermined restraining force is generated by the hydraulic reaction force. The relative rotation between the input shaft 10 and the output shaft 11 is appropriately limited and a required steering reaction force can be obtained to achieve the correct steering force control. In the above steering control, when the input shaft 10 is rotated, each ball 23 is rolled on one ( 24 a) of the inclined surfaces 24 a of the corresponding engaging recesses 24 and shifted in the axial direction by an inclination amount. In this case, a reaction force that is derived by pressing against the reaction force piston 27 serves as a steering reaction force that is transmitted to the input shaft 10 in this way.

In diesem Zustand werden bei der obigen Anordnung die Kugeln 23 in einen rollenden Kontakt zu den Führungs löchern 22, den geneigten Flächen 24 a der Eingriffsver tiefungen 24 und der Endfläche des Kolbens 27 gebracht. Ein Gleitwiderstand oder dergl. ist klein und es wird kaum eine Reibungskraft erzeugt. Eine Vergrößerung des Gleitwiderstandes in der Drehrichtung, die unerwünsch terweise durch einen Dichtungsring erzeugt wird, kann beseitigt werden. Aus diesem Grunde können vorteilhaf terweise ein reibungsfreier bzw. glatter Betrieb des Flußwegselektors 15 und eine reibungsfreie bzw. glatte Drehung des Lenkrades erreicht werden.In this state, the balls 23 in rolling contact with the above arrangement will be holes to the guide 22, the inclined surfaces 24 a of the depressions 24 and brought Eingriffsver the end face of the piston 27th A sliding resistance or the like is small and a frictional force is hardly generated. An increase in the sliding resistance in the direction of rotation, which is undesirably generated by a sealing ring, can be eliminated. For this reason, a smooth or smooth operation of the flow path selector 15 and a smooth or smooth rotation of the steering wheel can advantageously be achieved.

Der Reaktionskraftkolben 27 wird gleitbar entlang der axialen Richtung geführt und gehalten, während ein kleines öldichtes Spiel an der Außenfläche der Aus gangswelle 11 aufrechterhalten wird. Ein Dichtungsring 27 a ist zwischen dem Kolben 27 und dem Körper 14 angeordnet. Die Dichtungsstrukturen am inneren und äußeren Umfang können jedoch umgekehrt werden. Alterna tiv können die Dichtungsteile am inneren und äußeren Umfang auch weggelassen werden. In diesem Fall wird durch das öldichte Spiel eine Metallflächendichtung verwendet. Es ist wesentlich, den Gleitwiderstand zu verringern, während der Kolben 27 in geeigneter Weise abgedichtet wird, und eine geeignete und reibungsfreie bzw. glatte Drehung der entsprechenden Komponenten auszuführen.The reaction force piston 27 is slidably guided and held along the axial direction, while a small oil-tight game on the outer surface of the output shaft 11 is maintained. A sealing ring 27 a is arranged between the piston 27 and the body 14 . However, the sealing structures on the inner and outer circumference can be reversed. Alternatively, the sealing parts on the inner and outer circumference can also be omitted. In this case, a metal surface seal is used due to the oil-tight play. It is essential to reduce the sliding resistance while the piston 27 is properly sealed and to perform a suitable and smooth or smooth rotation of the corresponding components.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben be schriebene besondere Ausführungsform beschränkt. Die Formen und Strukturen der entsprechenden Komponenten können im Rahmen der vorliegenden Erfindung verändert und modifiziert werden. Bei der obigen Ausführungsform sind die Kugeln 23 an der Ausgangswelle 11 angeordnet und ist der Aufnahmebereich 25 für die Reaktionskraft mit den Eingriffsvertiefungen 24 an der Eingangswelle 10 ausgebildet. Die Anordnungen der Eingangswelle 10 und der Ausgangswelle 11 können jedoch umgekehrt werden.The present invention is not limited to the particular embodiment described above. The shapes and structures of the corresponding components can be changed and modified within the scope of the present invention. In the above embodiment, the balls 23 are arranged on the output shaft 11 and the receiving area 25 for the reaction force is formed with the engagement recesses 24 on the input shaft 10 . However, the arrangements of the input shaft 10 and the output shaft 11 can be reversed.

Die Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Bereits in den Fig. 1 bis 3B verwendete Bezugszeichen der Fig. 4 bezeichnen dieselben Teile. Gemäß dem charakteristischen Bestandteil der Ausführungsform der Fig. 4 umfaßt ein Dichtungsbereich, der ein Ende (linkes Ende) einer hydraulischen Reak tionskraftkammer bestimmt, die zwischen der Außenfläche einer Ausgangswelle 11 und einer inneren Wandfläche eines Körpers 14 ausgebildet ist, ein ringförmiges Dichtungsteil 28, das auf die Außenfläche eines Berei ches 11 c mit einem kleinen Durchmesser der Ausgangswelle 11 in einem Körper 14 aufgesetzt ist, und einen inneren Dichtungsring 31 und einen äußeren Dichtungsring 32, die in die innere ringförmige Nut 28 a eingesetzt bzw. auf die äußere ringförmige Nut 28 b aufgesetzt und so einge stellt sind, daß der innere Gleitwiderstand kleiner ist als der äußere Gleitwiderstand. Bei dieser Ausführungs form umfaßt der innere Dichtungsring 31 einen geschich teten Körper, der aus einem Kunststoffring 31 a, wie beispielsweise einem Teflonring, und einem O-Ring 31 b besteht, der in die ringförmige Nut 28 a eingestezt ist. Der äußere Dichtungsring 32 umfaßt einen O-Ring. FIG. 4 shows a further embodiment of the present invention. Reference numerals of FIG. 4 already used in FIGS. 1 to 3B denote the same parts. According to the characteristic part of the embodiment of Fig. 4 comprises a sealing portion that determines an end (left end) of a hydraulic reac tion force chamber formed between the outer surface of an output shaft 11 and an inner wall surface of a body 14, an annular sealing member 28, which is placed on the outer surface of a region 11 c with a small diameter of the output shaft 11 in a body 14 , and an inner sealing ring 31 and an outer sealing ring 32 , which are inserted into the inner annular groove 28 a or on the outer annular groove 28 b put on and are set so that the inner sliding resistance is less than the outer sliding resistance. In this execution form 31 includes inner seal ring a geschich ended body made of a plastic ring 31 a, such as a Teflon ring, and an O-ring is b 31, which is eingestezt into the annular groove 28 a. The outer seal ring 32 includes an O-ring.

Bei der oben beschriebenen Anordnung steht die Außen fläche der Ausgangswelle 11, die die rotierende Seite darstellt, über das ringförmige Dichtungsteil 28 mit dem inneren Dichtungssring 31 und dem äußeren Dichtungsring 32 mit der inneren Wandfläche des Körpers 14 in Berührung, bei dem es sich um eine stationäre Seite handelt. Die auf die Eingangswelle 10 und die Ausgangswelle 11 während des Lenkungsvorganges einwir kenden Gleitwiderstände werden von einem Bereich zwi schen der Außenfläche des Bereiches 11 c mit dem kleinen Durchmesser der Ausgangswelle 11 und dem inneren Dich tungsring 31 abgeleitet, weil die Gleitwiderstände des inneren Dichtungsringes 31 und des äußeren Dichtungs ringes 32 in der oben beschriebenen Weise bestimmt werden. Außerdem weist der Gleitbereich von der Achse aus gesehen einen kleineren Radius auf als die innere Wandfläche des Körpers 14. Der Gleitbereich weist außer dem eine kleinere Gleitlänge und eine kleinere Winkel verschiebung auf. Aus diesem Grunde kann der Gleitwider stand am Gleitbereich im Vergleich zu dem herkömmlichen Fall, bei dem der Gleitwiderstand direkt zwischen der inneren Wandfläche des Körpers 14 und der Außenfläche der Ausgangswelle 11 abgedichtet bzw. durch Abdichtung erhalten wird, in einem großen Maße verringert werden. Dadurch wird ein gutes Lenkgefühl erreicht. Wenn die hydraulische Reaktionskraftkammer 26 auf einen hohen Druck eingestellt wird, wird der Gleitwiderstand am inneren Dichtungsring 31 vergrößert. Ein Betrag der Vergrößerung des Gleitwiderstandes kann jedoch im Ver gleich zum herkömmlichen Fall vernachlässigt werden.In the arrangement described above, the outer surface of the output shaft 11 , which is the rotating side, is in contact with the inner seal ring 31 and the outer seal ring 32 with the inner wall surface of the body 14 via the annular seal member 28 , which is a stationary side. The acting on the input shaft 10 and the output shaft 11 during the steering process, the sliding resistances are derived from an area between the outer surface of the area 11 c with the small diameter of the output shaft 11 and the inner sealing ring 31 because the sliding resistances of the inner sealing ring 31 and of the outer sealing ring 32 can be determined in the manner described above. In addition, when viewed from the axis, the sliding area has a smaller radius than the inner wall surface of the body 14 . The sliding area also has a smaller sliding length and a smaller angular displacement. For this reason, the sliding resistance at the sliding area can be largely reduced compared to the conventional case in which the sliding resistance is directly sealed between the inner wall surface of the body 14 and the outer surface of the output shaft 11 . This gives a good steering feel. When the hydraulic reaction force chamber 26 is set at a high pressure, the sliding resistance on the inner seal ring 31 is increased. However, an amount of increase in sliding resistance can be neglected in comparison with the conventional case.

Bei dieser Ausführungsform wird der ringförmige Dich tungsring 28 durch die elastische Kraft des O-Ringes, der den äußeren Dichtungsring 32 bildet, in einer floa tenden Weise exzentrisch gehalten. Dadurch werden seit liche Bewegungen der Ausgangswelle 11 absorbiert. Diese Bewegungen haben bei herkömmlichen Anordnungen ein beträchtliches Dichtungsproblem verursacht. Zur selben Zeit wird die Befestigungskraft des Kunststoffringes 31 a des inneren Dichtungsringes 31 verkleinert und kann der Ring 31 a in Richtung auf die Ausgangswelle 11 geführt werden. Dadurch wird eine Dichtung mit einer geringen Reibung erreicht.In this embodiment, the annular sealing ring 28 is held eccentrically by the elastic force of the O-ring which forms the outer sealing ring 32 in a floating manner. As a result, movements of the output shaft 11 have been absorbed. These movements have caused a significant sealing problem in conventional arrangements. At the same time the fastening force of the plastic ring 31 a of the inner sealing ring 31 is reduced and the ring 31 a can be guided in the direction of the output shaft. 11 This achieves a low friction seal.

Das linke Ende des ringförmigen Dichtungsteiles 30 wird durch einen Schnapp- bzw. Sprengring 50 verriegelt, der an der Seite der Ausgangswelle 11 angeordnet ist, wie dies die Fig. 5 zeigt. Eine durch den Öldruck in der hydraulischen Reaktionsdruckkammer 26 bewirkte Kraft, die auf die Seite der Ausgangswelle 11 wirkt, kann in der rechten und linken Richtung ausgeglichen werden. Dadurch kann die Stabilität der Lenkung weiter verbes sert werden. Die auf die Ausgangswelle 11 in der rechten Richtung einwirkende Kraft wird auf die Eingangswelle 10 und die Ausgangswelle 11 ausgeübt, so daß ein auf eine Stufe zwischen dem Bereich 11 c mit dem kleinen Durchmes ser und dem Bereich mit dem großen Durchmesser der Aus gangswelle 11 einwirkender Druck auf einen Schnapp- bzw. Sprengring 51 zur Verriegelung des rechten Endes der Ventilbuchse 17 übertragen wird. Die auf die Ausgangs welle 11 in der linken Richtung einwirkende Kraft ist so vorgegeben, daß der auf die rechte Endfläche des ring förmigen Dichtungsteiles 28 einwirkende Druck durch einen Sprengring 50 übertragen wird. Die Kräfte in die rechte und linke Richtung werden an der Ausgangswelle 11 ausgeglichen. Insbesondere wird in der Ausgangswelle 11, die das Ritzel 11 a aufweist, das an ein Schnecken getriebe bzw. an ein Getriebe mit Schrägverzahnung mit der Zahnstange 13 gekoppelt ist, bewirkt, daß die Bewe gung in axialer Richtung die Betriebsstabilität verbes sert. Die Anordnung der Fig. 1 stellt jedoch keine praktischen Probleme.The left end of the annular sealing part 30 is locked by a snap ring 50 , which is arranged on the side of the output shaft 11 , as shown in FIG. 5. A force caused by the oil pressure in the hydraulic reaction pressure chamber 26 , which acts on the output shaft 11 side, can be balanced in the right and left directions. As a result, the stability of the steering can be further improved. The force acting on the output shaft 11 in the right direction is exerted on the input shaft 10 and the output shaft 11 , so that a level between the region 11 c with the small diameter and the region with the large diameter of the output shaft 11 acts on Pressure on a snap ring or snap ring 51 for locking the right end of the valve bushing 17 is transmitted. The force acting on the output shaft 11 in the left direction is predetermined so that the pressure acting on the right end face of the ring-shaped sealing member 28 is transmitted by a snap ring 50 . The forces in the right and left directions are balanced on the output shaft 11 . In particular, in the output shaft 11 , which has the pinion 11 a , which is coupled to a worm gear or to a gear with helical teeth with the rack 13 , causes the movement in the axial direction improves the operational stability. However, the arrangement of Fig. 1 presents no practical problems.

Bei der hydraulischen Reaktionskrafteinrichtung mit dem oben beschriebenen Aufbau wird das ringförmige Dich tungsteil 28 als charakteristischer Bestandteil der vorliegenden Ausführungsform verwendet, um das Ende (das linke Ende) des Reaktionskraftkolbens 27 gegenüber der hydraulischen Reaktionskraftkammer 26 abzudichten. Es kann dieselbe Wirkung wie bei der ersten Ausfüh rungsform erreicht werden. Bei der zweiten Ausführungs form umfaßt der äußere Dichtungsring 32 einen geschich teten Körper in der Form einer Kombination aus einem Kunststoffring und dem O-Ring in derselben Art wie dies bei dem inneren Dichtungsring der Fall ist. Bei dieser Anordnung befindet sich das ringförmige Dichtungsteil 28 in einem Gleitkontakt mit der inneren Wandfläche des Körpers 14. Aus diesem Grunde kann der Gleitwiderstand zwischen dem ringförmigen Dichtungsteil 28 und der Außenfläche des Bereiches 11 c mit dem kleinen Durchmes ser der Ausgangswelle 11 im Vergleich zu dem stationä ren ringförmigen Dichtungsring 28 bei der vorhergehen den Ausführungsform verringert werden.In the hydraulic reaction force device having the structure described above, the annular sealing member 28 is used as a characteristic part of the present embodiment to seal the end (the left end) of the reaction force piston 27 from the hydraulic reaction force chamber 26 . The same effect as that of the first embodiment can be obtained. In the second embodiment, the outer seal ring 32 comprises a body in the form of a combination of a plastic ring and the O-ring in the same manner as the inner seal ring. With this arrangement, the annular seal member 28 is in sliding contact with the inner wall surface of the body 14 . For this reason, the sliding resistance between the annular seal member 28 and the outer surface of the area 11 c with the small diameter water of the output shaft 11 compared to the stationary annular seal ring 28 in the previous embodiment can be reduced.

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Reaktions krafteinrichtung für ein Leistungssteuersystem mit einer Eingangswelle 10, einer Ausgangswelle 11, Füh rungslöchern 22, Kugeln 23, einem Aufnahmebereich 25 für die Reaktionskraft, einer hydraulischen Reaktionskraft kammer 26 und einem Reaktionskraftkolben 27. Die Aus gangswelle 11 ist koaxial zur Eingangswelle 10 ange ordnet. Die Ausgangswelle 11 und die Eingangswelle 10 sind relativ zueinander verdrehbar. Die Führungslöcher 22 erstrecken sich in axialer Richtung durch einen Flansch 21, der an der Eingangswelle 10 oder der Ausgangswelle 11 angeordnet ist. Die Kugeln 23 können jeweils in axialer Richtung in den Führungslöchern 22 gleiten. Der Aufnahmebereich 25 für die Reaktionskraft ist jeweils an der anderen Welle von der Eingangswelle 10 und der Ausgangswelle 11 so angeordnet, daß er einer Hauptfläche des Flansches 21 gegenüberliegt. Der Auf nahmebereich 25 für die Reaktionskraft kann die Kugeln 23 aufnehmen. Die hydraulische Reaktionskraftkammer 26 ist an der anderen Hauptfläche des Flansches 21 ange ordnet, die der einen Hauptfläche gegenüberliegt. Der Reaktionskraftkolben 27 ist gleitbar und koaxial zu der Eingangswelle 10 und zu der Ausgangswelle 11 in der hydraulischen Reaktionskraftkammer 26 angeordnet. Der Reaktionskraftkolben 27 kann die Kugeln 23 gegen den Aufnahmebereich 25 für die Reaktionskraft drücken, so daß eine Beschränkungskraft entsprechend einem hydrauli schen Druck für die Reaktionskraft zwischen der Ein gangswelle 10 und der Ausgangswelle 11 erzeugt wird.The invention relates to a hydraulic reaction force device for a power control system with an input shaft 10 , an output shaft 11 , guide holes 22 , balls 23 , a receiving area 25 for the reaction force, a hydraulic reaction force chamber 26 and a reaction force piston 27th From the output shaft 11 is coaxial with the input shaft 10 is arranged. The output shaft 11 and the input shaft 10 can be rotated relative to one another. The guide holes 22 extend in the axial direction through a flange 21 which is arranged on the input shaft 10 or the output shaft 11 . The balls 23 can slide in the guide holes 22 in the axial direction. The receiving area 25 for the reaction force is arranged on the other shaft of the input shaft 10 and the output shaft 11 so that it faces a main surface of the flange 21 . On the receiving area 25 for the reaction force can accommodate the balls 23 . The hydraulic reaction force chamber 26 is arranged on the other main surface of the flange 21 , which is opposite the one main surface. The reaction force piston 27 is slidable and coaxial with the input shaft 10 and the output shaft 11 in the hydraulic reaction force chamber 26 . The reaction force piston 27 can press the balls 23 against the receiving area 25 for the reaction force, so that a limiting force corresponding to a hydraulic pressure for the reaction force is generated between the input shaft 10 and the output shaft 11 .

Claims

1. Hydraulic reaction force device for power control system with an input shaft ( 10 ) and an output shaft ( 11 ) which is arranged coaxially to the input shaft ( 10 ), the output shaft ( 11 ) and the input shaft ( 10 ) being rotatable relative to one another, characterized in that guide holes ( 22 ) extend in the axial direction through a flange ( 21 ) which is arranged on the input shaft ( 10 ) or on the output shaft ( 11 ) such that balls ( 23 ) can slide in the guide holes ( 22 ) in the axial direction, that a region ( 25 ) for the reaction force on the output shaft ( 11 ) or the input shaft ( 10 ) is arranged such that it is opposite to a main surface of the flange ( 21 ), that the receiving region ( 25 ) for the reaction force the balls ( 23 ) can accommodate that a hydraulic reaction force chamber ( 26 ) is formed on the other main surface of the flange ( 21 ), which is opposite the one main surface, that ei n reaction force piston ( 27 ) slidably and coaxially with respect to the input shaft ( 10 ) and the output shaft ( 11 ) is arranged in the hydraulic reaction force chamber ( 26 ), and that the reaction force piston ( 27 ) the balls ( 23 ) against the receiving area ( 25 ) can press for the reaction force to generate a restriction force corresponding to a hydraulic pressure for the reaction force between the input shaft ( 10 ) and the output shaft ( 11 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the reaction force piston ( 27 ) on a ring in the axial direction on an outer surface of the input shaft ( 10 ) with the flange ( 21 ) or the output shaft ( 11 ) with the flange ( 21 ) is slidable.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the reaction force piston ( 27 ) an annular sealing part ( 20 ) for producing a seal between a control body ( 14 ) and the input shaft ( 10 ) with the flange ( 21 ) or the output shaft ( 11 ) with the flange ( 21 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the reaction force chamber ( 26 ) is formed by the annular reaction force piston ( 27 ) and an annular sealing part ( 28 ) which is spaced from the reaction piston ( 27 ) and between the control body ( 14 ) and the input shaft ( 10 ) with the flange ( 21 ) or the output shaft ( 11 ) with the flange ( 21 ).

5. A device according to claim 4, characterized in that a sealing ring ( 32 ) is arranged between the sealing part ( 28 ) and the control body ( 14 ).

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that an oil-tight play between the sealing part ( 28 ) and the input shaft ( 10 ) with the flange ( 21 ) or the output shaft ( 11 ) with the flange ( 21 ) is provided.

7. Device according to claim 4, characterized in that the sealing part ( 28 ) has an inner sealing ring ( 31 ) and an outer sealing ring ( 32 ) for sealing the spaces between the sealing device part ( 28 ) and the control body ( 14 ) or between the sealing part ( 28 ) and the input shaft ( 10 ) with the flange ( 21 ) or the output shaft ( 11 ) with the flange ( 21 ), and that at least the inner sealing ring ( 31 ) from a plastic ring ( 31 a ) and one inserted O-ring ( 31 a ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the receiving area ( 25 ) for the reaction force has a shape by which the peripheral movement of the balls ( 23 ) is limited.