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DE3638423A1 - ALL-ROUND SWIVEL LOW-BUCKET EXCAVATOR - Google Patents

ALL-ROUND SWIVEL LOW-BUCKET EXCAVATOR

Info

Publication number
DE3638423A1
DE3638423A1 DE19863638423 DE3638423A DE3638423A1 DE 3638423 A1 DE3638423 A1 DE 3638423A1 DE 19863638423 DE19863638423 DE 19863638423 DE 3638423 A DE3638423 A DE 3638423A DE 3638423 A1 DE3638423 A1 DE 3638423A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
boom
driver
superstructure
excavator
cab
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19863638423
Other languages
German (de)
Inventor
Kazuhiko Tsuji
Akira Takashima
Masao Masumoto
Masaru Kumatani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Publication of DE3638423A1 publication Critical patent/DE3638423A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Description

Die Erfindung betrifft einen rundum schwenkbaren Tief­ löffelbagger oder Bagger mit einem Chassis, das rechte und linke Fahrelemente aufweist, mit einem Oberbau, der auf dem Chassis um 360° schwenkbar ist, und mit einer Auslegerkonstruktion, die an dem Oberbau so be­ festigt ist, daß sie an einer vertikalen Achse ge­ schwenkt werden kann, wobei sich die Auslegerkonstruk­ tion im eingefahrenen, das heißt für den Transport des Fahrzeugs geeigneten Zustand innerhalb eines Kreises befindet, der durch den äußeren Umriß des Oberbaus be­ stimmt wird.The invention relates to a pivotable low backhoe or excavator with a chassis, the right one and has left driving elements, with a superstructure, which can be swiveled 360 ° on the chassis, and with a cantilever structure that be so on the superstructure is strengthened that it ge on a vertical axis can be pivoted, the boom construction tion in the retracted, that is for the transport of the Vehicle suitable condition within a circle located by the outer outline of the superstructure is true.

Aus der Europäischen Offenlegung 01 31 939 kennt man einen Bagger der vorstehend beschriebenen Art, bei welchem die Auslegerkonstruktion am vorderen Ende des Oberbaus seitlich versetzt angeordnet ist. Zum Einfah­ ren des Auslegers wird dieser bis zu einem bestimmten Limit hochgestellt bzw. aufgerichtet und dann durch Schwenken dicht an die Schwenkachse des Oberbaus her­ angeführt, und zwar so weit, daß sich die Seitenfläche des Löffels nahe am vorderen Ende der Fahrerkabine be­ findet. Dadurch wird zum Schwenken des Oberbaus weni­ ger Platz benötigt.Known from European disclosure 01 31 939 an excavator of the type described above, at which the boom construction at the front end of the Upper structure is laterally offset. For ease the boom will be up to a certain point Limit raised or raised and then through Swing close to the swivel axis of the superstructure cited, and so far that the side surface of the spoon near the front end of the cab finds. This means that little is needed to swivel the superstructure space needed.

Da aber bei diesem Baggertyp die Halterung für die Auslegerkonstruktion in bezug auf den Oberbau seitlich versetzt angeordnet ist, ist die platzsparende Schwenk­ position des Oberbaus eine andere als die für die Durchführung von Erdarbeiten vorgesehene Schwenkposi­ tion. Wenn nun der Ausleger mit dem dort angesetzten Löffel, der mit Erde und Sand gefüllt ist, bis zu dem bestimmten Limit hochgestellt bzw. aufgerichtet und dann in eine Grenzposition geschwenkt wird, in der sich die Seitenfläche des Löffels nahe der Front der Fahrerkabine befindet, und der Oberbau schließlich ei­ nen kleinen Kreis beschreibend nach hinten geschwenkt wird, um das Erdgut auf einen dort bereitstehenden Lastwagen zu leeren, so enthält diese Abfolge von Vor­ gängen eine Schwenkbewegung des Auslegers und eine Schwenkbewegung des Oberbaus. Abgesehen von dem Zeit­ verlust, sind hier auch komplizierte Steuervorgänge durchzuführen. Will man dieses Problem dadurch besei­ tigen, daß man zum Beispiel das Schwenken des Ausle­ gers wegläßt, so ist die Folge ein Mehrbedarf an Raum für das Schwenken des Oberbaus, wobei zu berücksichti­ gen ist, daß dieser Raum an manchen Aushubstellen ein­ fach nicht zur Verfügung steht.But because with this type of excavator the bracket for the Cantilever construction with respect to the superstructure on the side is staggered, is the space-saving pan position of the superstructure different from that for the  Implementation of earthworks provided swivel posi tion. Now if the boom with the one attached there Spoon filled with earth and sand up to that certain limit raised or erected and is then pivoted to a limit position in which the side surface of the spoon near the front of the Driver's cab is located, and the superstructure finally egg descriptive, swung a small circle backwards is to transfer the earth to one of them Emptying trucks contains this sequence of forwards swing the boom and a Swiveling movement of the superstructure. Except for the time loss, there are also complicated control processes perform. Do you want to overcome this problem? that, for example, the pivoting of the Ausle gers omits, the result is an additional need for space for swiveling the superstructure, taking into account gene is that this space at some excavation sites subject is not available.

Probleme bereitet darüber hinaus auch die in bezug auf die Vorderseite des Oberbaus seitlich versetzte Anord­ nung der Auslegerkonstruktion. Befindet sich der Ober­ bau in der für den Transport bzw. die Fahrt geeigneten Schwenklage, so befindet sich die Auslegerkonstruktion vor einer der Fahreinrichtungen, was bedeutet, daß der Oberbau ein großes Stück geschwenkt werden muß, wenn der Ausleger in die für die Durchführung von Aushubar­ beiten geeignete Position gebracht werden soll, näm­ lich in eine in Querrichtung zu dem Bagger mittlere Position. Damit der Baggerführer die notwenigen Steuer­ vorgänge in beiden Schwenkpositionen ausführen kann, muß natürlich auch der Fahrersitz entsprechend trans­ ferierbar sein, was einerseits durch die komplizierte­ re Sitzkonstruktion die Herstellungskosten eines sol­ chen Baggers erhöht und andererseits auch der ange­ strebten Verkleinerung des Ortskreises des Bagger­ oberbaus entgegenwirkt.Problems also arise with regard to the front of the superstructure is laterally offset boom construction. The waiter is construction in the suitable for transport or travel The boom construction is in the swivel position in front of one of the driving facilities, which means that the Superstructure has to be swung a lot when the boom in for carrying out excavation be brought to a suitable position, näm Lich in a transverse direction to the excavator Position. So that the excavator operator the necessary tax can perform operations in both swivel positions, of course, the driver's seat must also be trans  be producible, on the one hand due to the complicated re seat construction the manufacturing cost of a sol Chen excavators increased and on the other hand also the requested aspired to downsizing the excavator district counteracts superstructure.

Damit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Bagger der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß dieser auf engstem Raum mit größter Wirksamkeit eingesetzt werden kann, und zwar bei Verkleinerung der Fahrerkabine ohne Beeinträchtigung der Bewegungsfunk­ tionen, und daß sich die Auslegerkonstruktion in der Nähe der Schwenkachse des Oberbaus befindet und da­ durch der Ortskreis des gesamten Baggeroberbaus mini­ miert wird.The invention is therefore based on the object To design excavators of the type mentioned at the beginning that this is most effective in a confined space can be used, namely when the Driver's cabin without impairing the radio motion tion, and that the boom construction in the Near the pivot axis of the superstructure and there through the local district of the entire excavator superstructure mini is lubricated.

Diese Aufgabe wird bei einem Gegenstand nach dem Ober­ begriff des Anspruches 1 erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.This task is performed on an item according to the waiter Concept of claim 1 according to the invention characteristic features solved.

Dazu ist der erfindungsgemäße Bagger so ausgebildet, daß die Auslegerkonstruktion an einer vertikalen Achse schwenkbar ist, die sich in einem vorderen Abschnitt des Oberbaus und in Querrichtung des Baggers an eine Mittelposition angrenzend befindet, daß der Ausleger angrenzend an eine Längsmittelposition bumerangförmig abgewinkelt ist, daß der Arm des Löffels im wesentli­ chen die halbe Länge des Auslegers aufweist und daß der Ausleger und der Arm des Löffels zwischen sich ei­ ne Schwenkstelle aufweisen, die sich in Querrichtung des Baggers im wesentlichen in der Mittelposition be­ findet, wenn der Ausleger eine erste Position einnimmt, in der er im eingefahrenen Zustand bis zu einem Limit aufgerichtet bzw. hochgestellt und so weit geschwenkt wird, daß sich die Seitenfläche des Löffels vor der Fahrerkabine befindet, und die sich im wesentlichen am vorderen Ende der Halterung für die Auslegerkon­ struktion befindet, wenn die Auslegerkonstruktion eine zweite Position einnimmt, in der sie sich im eingefah­ renen Zustand in einer Zwischenschwenkposition befin­ det und bis zu dem genannten Limit aufgerichtet ist, wobei die Rückseite des Löffels der Fahrerkabine gegen­ überliegt.For this purpose, the excavator according to the invention is designed that the boom construction on a vertical axis is pivotable, which is in a front section of the superstructure and in the transverse direction of the excavator to one Middle position is adjacent to that of the boom Boomerang-shaped adjacent to a longitudinal center position is angled that the arm of the spoon in essence Chen has half the length of the boom and that the boom and the arm of the spoon between them ne pivot point that are in the transverse direction of the excavator essentially in the middle position takes place when the boom takes a first position in which it is retracted to a limit erected or raised and swiveled as far  is that the side surface of the spoon in front of the Driver's cab, and which is essentially at the front end of the bracket for the cantilever con structure is when the boom construction is a occupies the second position in which it entered the state in an intermediate pivot position det and set up to the stated limit, the rear of the spoon against the driver's cab overlaps.

Aufgrund der vorstehend beschriebenen Konstruktion kann die gesamte Auslegerkonstruktion nahe genug an die Schwenkachse des Oberbaus herangeführt werden, in­ dem die Auslegerkonstruktion mit dem gefüllten Löffel lediglich aufgerichtet bzw. hochgestellt wird. Dadurch verringert sich der Ortskreis entsprechend, und der Bagger ist auch an engen Aushubstellen besser manö­ vrierbar. Wenn sich seitlich des Baggers ein Objekt befindet wie beispielsweise eine Wand oder Mauer, die der Schwenkbewegung entgegensteht, jedoch niedriger ist als die Schwenkstelle des Arms der Auslegerkon­ struktion im hochstehenden Zustand, so kann der Arm in eine horizontale Stellung gebracht werden, die dann eine Schwenkbewegung des Oberbaus trotz der vorhande­ nen Mauer erlaubt. Dadurch, daß sich der Arm derart bewegen läßt, kann der für die Schwenkbewegung benötig­ te Abstand zwischen Bagger und Hindernis kürzer bemes­ sen sein.Because of the construction described above can the entire boom construction be close enough the swivel axis of the superstructure can be brought in the boom construction with the filled spoon is only erected or raised. Thereby the local district decreases accordingly, and the Excavator is better maneuvered even in narrow excavation sites available. If there is an object on the side of the excavator such as a wall or wall that opposes the pivoting movement, but lower is the boom con as the pivot point of the arm structure in the upright state, so the arm be brought into a horizontal position, which then a pivoting movement of the superstructure despite the existing allowed a wall. Because the arm is like this can move, may be required for the pivoting movement The distance between the excavator and the obstacle is shorter be.

Die für den Transport des Fahrzeugs geeignete Schwenk­ position und die für die Aushubarbeiten geeignete Schwenkposition des Oberbaus in einer transversalen Mittellage sind im wesentlich gleich, so daß es genügt, den Sitz an nur einer Stelle zu befestigen, ohne daß der Baggerführer hierdurch schlechtere Bedingungen für Ausführung der Steuervorgänge hätte. Hinzu kommt, daß trotz der Anordnung der Schwenkachse der Auslegerkon­ struktion in einem vorderen Bereich des Oberbaus an­ grenzend an die transversale Mittelposition die Bume­ rangform des Auslegers die Unterbringung der gesamten Auslegerkonstruktion innerhalb der transversalen Ab­ messungen des Baggers ermöglicht, wenn die eingefahre­ ne Auslegerkonstruktion bis zu dem genannten Limit hochgestellt und dann wiederum bis zu einem bestimmten Limit derart geschwenkt wird, daß sich die Seitenflä­ che des Löffels vor der Fahrerkabine befindet.The swivel suitable for transporting the vehicle position and the most suitable for excavation work Pivot position of the superstructure in a transverse one Middle layers are essentially the same, so it is sufficient to fix the seat in only one place without  the excavator operator thereby worse conditions for Execution of the tax operations would have. In addition, that despite the arrangement of the pivot axis of the cantilever con structure in a front area of the superstructure the trees bordering the transverse central position rank of the boom to accommodate the entire Cantilever construction within the transverse Ab measurements of the excavator allows when the retracted ne boom construction up to the limit mentioned superscript and then again up to a certain one Limit is pivoted such that the side surface surface of the spoon in front of the driver's cabin.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Fahrerkabine von den Abmessungen her relativ klein gehalten, und zwar dadurch, daß der Fahrersitz an die Schwenkachse des Oberbaus angrenzt und die Motorhaube für die Abdeckung des Motorbereichs unmittelbar hinter dem Sitz angeordnet ist. Trotz dieser kleinen Abmes­ sungen der Fahrerkabine können die Steuer- und Lenk­ funktionen bequem und ungehindert ausgeführt werden, da nämlich die betreffenden Hebel auf den einander ge­ genüberliegenden Seiten des Sitzes angeordnet und nach vorne geneigt sind.In a preferred embodiment of the invention the driver's cab is relatively small in size held by the fact that the driver's seat to the Swivel axis of the superstructure is adjacent and the bonnet for covering the engine area immediately behind the seat is arranged. Despite these small dimensions Solutions of the driver's cab can control and steering functions can be carried out comfortably and unhindered, because namely the relevant levers on each other arranged opposite sides of the seat and after are inclined at the front.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Er­ findung weist die Windschutzscheibe eine Neigung der­ art auf, daß sie sich etwa parallel zur unteren Hälfte des Auslegers erstreckt, wenn die Auslegerkonstruktion bis zu dem genannten Limit hochgestellt ist. Dadurch kann die gesamte Auslegerkonstruktion noch näher an die Schwenkachse des Oberbaus herangeführt werden.
In a further preferred embodiment of the invention, the windshield has an inclination such that it extends approximately parallel to the lower half of the boom when the boom construction is raised to the limit mentioned. As a result, the entire boom construction can be brought even closer to the pivot axis of the superstructure.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei­ bung einer bevorzugten Ausführungsform im Zusammenhang mit den Zeichnungen.Advantageous refinements and developments of Invention result from the following description Exercise related to a preferred embodiment with the drawings.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Tieflöffelbagger mit der Auslegerkonstruktion in aufrechter Stel­ lung und in maximal eingefahrenem bzw. ein­ geklappten Zustand; Figure 1 is a backhoe excavator according to the invention with the boom construction in the upright Stel development and in the maximum retracted or a folded state.

Fig. 2 eine Seitenansicht von Fig. 1; Fig. 2 is a side view of Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 1; Fig. 3 is a plan view of Fig. 1;

Fig. 4 eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Tieflöffelbagger in einer nach vorne gedreh­ ten Stellung; Fig. 4 is a plan view of the backhoe according to the invention in a forward rotated position;

Fig. 5 eine Seitenansicht von Fig. 4. Fig. 5 is a side view of Fig. 4.

Der erfindungsgemäße Bagger weist ein Chassis 3 mit einem Paar rechter und linker Raupenfahrelemente 1 und einem Erdbewegungsgerät 2 und einen Oberbau 5 auf, der eine Auslegerkonstruktion 4 trägt und auf dem Chassis 3 derart montiert ist, daß er um eine Achse X um 360° geschwenkt werden kann.The excavator according to the invention has a chassis 3 with a pair of right and left caterpillar travel elements 1 and an earthmoving device 2 and a superstructure 5 , which carries a boom construction 4 and is mounted on the chassis 3 such that it can be pivoted about an axis X by 360 ° can.

Darüber hinaus zeigt der Oberbau 5 eine Fahrerkabine 6, die auf einer Seite im vorderen Bereich angeordnet ist, einen Kraftstoffbehälter 7 und Druckölbehälter 8 auf der anderen Seite und einen Motorbereich 9 unter einer Motorhaube im hinteren Bereich. In addition, the superstructure 5 shows a driver's cab 6 which is arranged on one side in the front area, a fuel tank 7 and pressure oil tank 8 on the other side and an engine area 9 under a bonnet in the rear area.

Die Auslegerkonstruktion 4 weist in an sich bekannter Weise einen Ausleger 10, einen Arm 11 und einen Löffel 12 auf. Diese Elemente sind der Reihe nach aneinander angelenkt und jeweils durch Hydraulikzylinder 13 der­ art angetrieben, daß sie gelenkig und nach oben und unten bewegbar sind. Der Ausleger 10 ist mit seinem unteren Ende durch eine Halterung 14 schwenkbar gela­ gert, die über eine Befestigung 15 am vorderen Ende des Oberbaus 5 wiederum so gelagert ist, daß sie an einer vertikalen Achse Y schwenkbar ist. Der Schwenkan­ trieb der Halterung 14 für die Auslegerkonstruktion erfolgt über einen Hydraulikzylinder 16. Von der Vor­ derseite des Oberbaus 5 gesehen, befindet sich die vertikale Achse Y nächst der Mitte des Baggers. Durch die schwenkbare Befestigung der Halterung 14 der Aus­ legerkonstruktion 4 ist letztere hin- und herbewegbar zwischen einer Position, in der sie nach vorne weist, und einer Position, in der sie sich etwa im rechten Winkel zur Fahrerkabine 6 befindet.The boom construction 4 has a boom 10 , an arm 11 and a spoon 12 in a manner known per se. These elements are articulated to one another and each driven by hydraulic cylinders 13 of the type that they are articulated and movable up and down. The boom 10 is pivotally gela with its lower end by a bracket 14 , which in turn is mounted via a fastening 15 at the front end of the superstructure 5 so that it is pivotable on a vertical axis Y. The swivel drive of the bracket 14 for the boom construction takes place via a hydraulic cylinder 16 . Seen from the front of the superstructure 5 , the vertical axis Y is closest to the center of the excavator. Due to the pivotable attachment of the bracket 14 from the leg construction 4 , the latter can be moved back and forth between a position in which it faces forward and a position in which it is approximately at right angles to the driver's cabin 6 .

Der Ausleger 10 ist so abgewinkelt, daß er sich etwa in der Mitte seiner Länge zur Rückseite hin durchwölbt. Die Länge des Arms 11 entspricht etwa der Länge der oberen Hälfte des Auslegers 10, das heißt dem Ab­ schnitt des Auslegers, der oberhalb der Abwinklungs­ stelle liegt. Fig. 1 zeigt eine erste Position, in der die Auslegerkonstruktion 4 seitlich um etwa 90° geschwenkt ist, so daß sie sich in der Nähe der Fah­ rerkabine befindet. Dabei ist der Ausleger 10 bis zum Anschlag aufgerichtet bzw. hochgestellt, der Arm 11 bis zum Anschlag abgebogen und der Löffel 12 nach in­ nen in eine etwa horizontale Lage geschwenkt. In die­ ser ersten Position befindet sich die Schwenkstelle Z zwischen dem Ausleger 10 und dem Arm 11 - von der Vorderseite des Baggers betrachtet - an oder nächst der Schwenkachse X, die obere Hälfte des Auslegers 10 und des Arms 11 bilden zwei Schenkel eines gleich­ schenkeligen Dreiecks, wobei die Schwenkstelle Z zwi­ schen dem Ausleger 10 und dem Arm 11 die Spitze des Dreiecks bildet, und das äußere Ende des Löffels 12 befindet sich nahe genug an der Innenseite der Durch­ biegung bzw. Auswölbung des Auslegers 10.The boom 10 is angled so that it bulges towards the rear approximately in the middle of its length. The length of the arm 11 corresponds approximately to the length of the upper half of the boom 10 , that is from the section of the boom, which is above the bend point. Fig. 1 shows a first position in which the boom structure 4 is pivoted laterally by about 90 ° so that it is in the vicinity of the driver cabin. The boom 10 is raised up to the stop or raised, the arm 11 is bent to the stop and the bucket 12 is pivoted into an approximately horizontal position. In this first water position, the pivot point Z is between the boom 10 and the arm 11 - viewed from the front of the excavator - at or next to the pivot axis X, the upper half of the boom 10 and the arm 11 form two legs of an isosceles triangle , with the pivot point Z between the boom 10 and the arm 11 forms the tip of the triangle, and the outer end of the spoon 12 is close enough to the inside of the bend or bulge of the boom 10th

In dieser hochstehenden, maximal eingefahrenen bzw. eingeklappten Lage der Auslegerkonstruktion 4 ragt das vordere Ende der Fahrerkabine 6 in den Bereich unter­ halb des Eimers 12 hinein. Der Oberbau 5 weist eine rückseitige Kontur derart auf, daß diese bei der Schwenkbewegung einem Kreis S folgt, der in Draufsicht durch eine äußere Position A am unteren oder Befesti­ gungsende des Löffels 12 beschreibt, der in der vorge­ nannten Position den äußersten Teil der Auslegerkon­ struktion 4 bildet. Mit anderen Worten weist der Kreis S einen Radius R auf, der einem minimalen Schwenk­ radius des Oberbaus 5 entspricht.In this upright, maximally retracted or folded position of the boom construction 4 , the front end of the driver's cab 6 projects into the area below half of the bucket 12 . The superstructure 5 has a rear contour in such a way that this follows a circle S during the pivoting movement, which describes a top view through an outer position A at the lower or fastening end of the spoon 12 , the structure in the aforementioned position the outermost part of the cantilever construction 4 forms. In other words, the circle S has a radius R which corresponds to a minimum swivel radius of the superstructure 5 .

Die Fig. 5 und 6 zeigen eine zweite Position der Auslegerkonstruktion 4, in welcher der Ausleger 10 bis zum Anschlag aufgerichtet bzw. hochgestellt ist, der Arm 11 bis zum Anschlag abgebogen und die Rückseite des Eimers 12 der Fahrerkabine 6 gegenüberliegend an­ geordnet ist. In dieser zweiten Position befindet sich die Schwenkstelle Z, von der Seite des Baggers be­ trachtet, im wesentlichen über dem vorderen Ende des Halters bzw. der Halterung 14. FIGS. 5 and 6 show a second position of the boom construction 4, in which the boom 10 is raised up to the stop and high, the arm 11 is bent up to the stop and the back of the bucket 12 of the driver's cab 6 oppositely on is ordered. In this second position, the pivot point Z, viewed from the side of the excavator, is located essentially above the front end of the holder or the holder 14 .

Die Fahrerkabine 6 weist einen in ihrer Mitte montier­ ten Fahrersitz 17 auf. Hebel 18 und 19 für die Steue­ rung bzw. Betätigung der einzelnen Arbeitsgeräte sind seitlich des Sitzes 17 angeordnet und nach vorne ab­ gewinkelt. Hebel 20 zum Umschalten der Antriebsrich­ tung für die rechten und linken Raupenfahrelemente 1 sind vor dem Sitz 17 vorgesehen. Der rechte Betäti­ gungshebel 18 bewirkt durch dessen Bewegung nach vorne oder nach hinten eine Auf- und Abbewegung des Ausle­ gers 10, während eine seitliche Bewegung des Hebels 18 eine Schwenkbewegung des Löffels 12 bewirkt.Eine Bewegung des linken Betätigungshebels 19 nach vorne und nach hinten bewirkt eine Abbiegung des Arms 11, während eine Bewegung des Hebels 19 zur Seite hin eine Schwenkbewegung des Oberbaus 5 bewirkt. Um diese Funk­ tionen ausführen zu können, sind die Gerätebedienungs­ hebel 18 und 19 betriebsmäßig mit Steuerventilen für die hydraulischen Gerätebetätigungszylinder 13 und mit einem Steuerventil für einen hydraulischen Schwenkmo­ tor verbunden.The driver's cabin 6 has a driver's seat 17 mounted in the middle thereof. Levers 18 and 19 for the control or actuation of the individual tools are arranged on the side of the seat 17 and angled forward. Levers 20 for switching the drive direction for the right and left crawler travel elements 1 are provided in front of the seat 17 . The right actuation lever 18 causes the upward and downward movement of the boom 10 by its movement forwards or backwards, while a lateral movement of the lever 18 causes a pivoting movement of the bucket 12. A movement of the left actuation lever 19 forwards and backwards a bending of the arm 11 , while a movement of the lever 19 to the side causes a pivoting movement of the superstructure 5 . In order to be able to perform these functions, the device operating levers 18 and 19 are operatively connected to control valves for the hydraulic device actuating cylinders 13 and to a control valve for a hydraulic pivoting motor.

Die Fahrerkabine 6 weist einen Schutz 21 aus Maschen­ draht auf, der sich am vorderen Ende der Kabine vor den Beinen des Fahrers in vertikaler Richtung er­ streckt, und eine Sonnenblende 22, die einen Bereich oberhalb des Fahrersitzes 17 abdeckt. Zwischen dem oberen Ende des Schutzes 21 und dem vorderen Ende der Sonnenblende 22 erstreckt sich eine transparente Plat­ te, die den Fahrer vor aus dem Löffel rieselnder Erde oder Sand etc. schützt.The driver's cabin 6 has a protection 21 made of wire mesh, which he stretches at the front end of the cabin in front of the driver's legs in the vertical direction, and a sun visor 22 , which covers an area above the driver's seat 17 . Between the upper end of the protection 21 and the front end of the sun visor 22 extends a transparent plate te, which protects the driver from earth or sand etc. trickling out of the spoon.

Claims (7)

1. Rundum schwenkbarer Tieflöffelbagger oder Bagger mit einem Chassis (3) mit rechten und linken Fahrele­ menten, mit einem Oberbau (5), der auf dem Chassis um 360° schwenkbar ist und in seinem vorderen Bereich ei­ ne Fahrerkabine (6) und in seinem hinteren Bereich ei­ nen Motor (9) aufweist, mit einer Auslegerkonstruktion (4) mit einem Ausleger (10), einem Löffelarm (11) und einem Löffel (12) und mit einer Halterung (14), die an dem Oberbau so befestigt ist, daß sie an einer ver­ tikalen Achse (Y) geschwenkt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß sich die vertikale Achse (Y) in einem vorderen Bereich des Oberbaus und in Querrichtung des Baggers angrenzend an die Mittel­ position befindet, daß der Ausleger (10) angrenzend an die Mitte seiner Längserstreckung bumerangförmig abgewinkelt ist, wobei der Löffelarm (11) etwa der halben Länge des Auslegers (10) entspricht, daß der Ausleger (10) und der Löffelarm (11) zwischen sich ei­ ne Schwenkstelle (Z) aufweisen, die sich in Querrich­ tung des Traktors im wesentlichen in Mittellage befin­ det, wenn die Auslegerkonstruktion (4) eine erste Po­ sition einnimmt, in der sie im eingefahrenen Zustand bis zum Anschlag aufgerichtet bzw. hochgestellt und so weit geschwenkt ist, daß sich die Seitenfläche des Löffels (12) vor der Fahrerkabine (6) befindet, und die sich im wesentlichen über einem vorderen Ende der Halterung (14) der Auslegerkonstruktion (4) befindet, wenn letztere eine zweite Position einnimmt, in der sie sich im eingefahrenen Zustand in einer mittleren Schwenklage befindet und bis zum Anschlag aufgerichtet ist, wobei die Rückseite des Löffels (12) der Fahrer­ kabine gegenüberliegt.1. All-round swiveling backhoe or excavator with a chassis ( 3 ) with right and left Fahrele elements, with a superstructure ( 5 ) that can be swiveled 360 ° on the chassis and in its front area a driver's cab ( 6 ) and in his has a motor ( 9 ) at the rear, with a boom construction ( 4 ) with a boom ( 10 ), a bucket arm ( 11 ) and a bucket ( 12 ) and with a holder ( 14 ) which is fastened to the superstructure in such a way that it can be pivoted on a vertical axis (Y) , characterized in that the vertical axis (Y) is in a front region of the superstructure and in the transverse direction of the excavator adjacent to the central position, that the boom ( 10 ) is adjacent is angled boomerang-shaped at the center of its longitudinal extent, the bucket arm ( 11 ) corresponding to approximately half the length of the boom ( 10 ), that the boom ( 10 ) and the bucket arm ( 11 ) have a pivot point (Z) between them, ie e in the transverse direction of the tractor is substantially in the central position when the boom construction ( 4 ) assumes a first position, in which it is raised or raised up to the stop in the retracted state and pivoted so far that the side surface of the Spoon ( 12 ) in front of the driver's cab ( 6 ), and which is substantially above a front end of the bracket ( 14 ) of the boom structure ( 4 ) when the latter takes a second position, in which it is in a retracted state in a middle Swivel position and is raised up to the stop, the rear of the spoon ( 12 ) opposite the driver's cabin. 2. Bagger nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die erste Position bzw. Transportposition und die zweite Position bzw. Arbeits­ position mit einer Stellung des Oberbaus des Baggers erreicht werden und daß in beiden Positionen sowohl der Oberbau als auch die Auslegerkonstruktion (4) im wesentlichen in seitlichen Ebenen enthalten sind, die durch die Fahrelemente (1) definiert werden.2. Excavator according to claim 1, characterized in that the first position or transport position and the second position or working position can be achieved with a position of the superstructure of the excavator and that in both positions both the superstructure and the boom construction ( 4 ) are essentially contained in lateral planes, which are defined by the driving elements ( 1 ). 3. Bagger nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fahrerkabine einen Fahrersitz (17) aufweist, der an die Schwenkachse des Oberbaus angrenzend angeordnet ist.3. Excavator according to claim 2, characterized in that the driver's cab has a driver's seat ( 17 ) which is arranged adjacent to the pivot axis of the superstructure. 4. Bagger nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Motorbereich durch eine Motorhaube direkt hinter dem Fahrersitz abgedeckt ist.4. Excavator according to claim 3, characterized ge indicates that the engine area by a hood covered directly behind the driver's seat is. 5. Bagger nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fahrerkabine (6) um­ geben ist von der Motorhaube, von einem seitlich des Oberbaus angeordneten Kraftstoffbehälter und Drucköl­ behälter, von einer Sonnenblende (22), von einem sich an dem vorderen Abschnitt des Oberbaus vertikal er­ streckenden Schutzrahmen (21) und von einem Windschutz, der sich zwischen dem oberen Ende des Schutzrahmens und einem vorderen Ende der Sonnenblende erstreckt und derart schräg angeordnet ist, daß er sich im wesent­ lichen parallel zur unteren Hälfte des Auslegers (10) erstreckt, wenn die Auslegerkonstruktion (4) in der zweiten Position bis zum Anschlag aufgerichtet bzw. hochgestellt ist.5. Excavator according to claim 4, characterized in that the driver's cab ( 6 ) is to give from the hood, from a side of the superstructure fuel tank and pressure oil container, from a sun visor ( 22 ), from one to the front section of the Superstructure he stretching protective frame ( 21 ) and a windbreak, which extends between the upper end of the protective frame and a front end of the sun visor and is arranged at an angle such that it extends parallel to the lower half of the boom ( 10 ) in wesent union when the boom construction ( 4 ) is raised or raised to the stop in the second position. 6. Bagger nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in der Fahrerkabine seit­ lich des Fahrersitzes angeordnete und nach vorne ge­ neigte Hebel zur Betätigung der Arbeitsgeräte vorge­ sehen sind.6. Excavator according to claim 5, characterized ge indicates that in the driver's cabin since Lich arranged in the driver's seat and facing forward inclined lever for operating the tools are seen. 7. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß sich der Löffel (12) in der genannten ersten Position in bezug auf die Fahrerkabine in einem oberen Bereich befindet, so daß der Fahrer unterhalb des Löffels (12) nach vor­ ne über ein genügend großes Sichtfeld verfügt.7. Excavator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bucket ( 12 ) is in said first position with respect to the driver's cab in an upper area, so that the driver below the bucket ( 12 ) forward ne has a sufficiently large field of vision.
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