DE3635197C1

DE3635197C1 - Winding machine

Info

Publication number: DE3635197C1
Application number: DE19863635197
Authority: DE
Inventors: Heino Dipl-Wirtsch-Ing Sommer
Original assignee: BASTIAN WICKELTECHNIK GmbH
Current assignee: BASTIAN WICKELTECHNIK GmbH
Priority date: 1986-10-16
Filing date: 1986-10-16
Publication date: 1988-02-11

Abstract

In this winding machine, the winding roller (5) receiving the package is arranged in a fixed winding station (4) and is provided with its own drive (8, 9). The contact roller (1) likewise provided with its own drive (2, 3) is assigned a changing device which possesses, in addition to a pivotable feed fork (12) for supplying a new winding shaft (6), a first cutting device (32) for severing a foil web obliquely in the vicinity of the new winding shaft (6) held in its upper supply position and which has a second cutting unit (55) for severing the foil web at right angles in the swung-down transfer position of the new winding shaft (6). At the same time, the new winding shaft (6) kept ready in the feed fork (12) also has its own drive here. The overall arrangement consisting of the contact roller (1), of the feed fork (12) and of the two cutting devices (32, 35), including an associated measuring roller (41), is arranged on a slide (39) which is movable relative to the winding roller (5) located in the fixed winding station (4). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine, insbesondere zum Aufwickeln von Folien, gemäß Gattungsbegriff des Patent anspruches 1. Bei Wickelmaschinen der in Frage stehenden Art unterscheidet man bislang zwei Maschinentypen, und zwar einerseits Kontaktwickler und andererseits Wendewickler. Bei den Kontaktwicklern ist eine angetriebene Kontaktwalze vorgesehen, der eine Anlegegabel zugeordnet ist, die für den automatischen Wechsel der Wickelwalze die neue Wickel achse trägt, auf der bei den Kontaktwicklern zur Festlegung des Folienanfanges eine mit Klebestreifen präparierte Wickel hülse angeordnet ist. Zu der Wechseleinrichtung gehört dabei neben der Anlegegabel auch noch eine Schneideinrichtung, die ein quer über die Folienbahn verfahrbares Messer beinhaltet, mit dem unter Berücksichtigung der kontinuierlichen Lauf bewegung der Folienbahn ein schräger Folienschnitt in der Wechselphase erfolgt. Bei den Kontaktwicklern liegt die Kontaktwalze am Umfang der sich auf der Wickelwalze aufbauenden Folienbewicklung an. Die Wickelwalze ist lediglich drehbar ge lagert. Für die Relativbewegung zwischen Kontaktwalze und Wickel walze im Hinblick auf die sich aufbauende Bewicklung ist bei den bekannten Kontaktwicklern die Wickelwalze beweglich, beispiels weise auf einem Schlitten, gelagert. Nach Vollendung der Bewick lung einer Wickelwalze wird diese aus der Maschine genommen, während die Anlegegabel mit der neuen Wickelachse mit der Anfangs bewicklung auf der präparierten Wickelhülse aus der ursprünglichen Bereitstellungslage in eine Übergabelage verschwenkt, in der dann die Übernahme in die Drehlagerung auf dem Schlitten erfolgt.The invention relates to a winding machine, in particular for Winding foils, according to the generic term of the patent claims 1. In winding machines of the type in question So far, a distinction has been made between two machine types, namely on the one hand contact winder and on the other hand turret winder. The contact winder has a driven contact roller provided, which is assigned a feed fork which for the automatic change of the winding roller the new winding Axis carries, on the at the contact winder for fixing a wrap prepared with adhesive strips at the beginning of the film sleeve is arranged. The changing device is one of them in addition to the fork, also a cutting device that includes a knife that can be moved across the film, with the taking into account the continuous run movement of the film web an oblique film cut in the Change phase takes place. With the contact winder lies Contact roller on the circumference of the building on the winding roller Film wrapping. The winding roller is only rotatable ge stores. For the relative movement between the contact roller and the winding roll with regard to the building up is with the known contact winders the winding roller movable, for example wise on a sled, stored. After completing the Bewick winding roller is removed from the machine, while the feed fork with the new winding axis with the start winding on the prepared winding tube from the original Delivery position swiveled into a transfer position, in which then the takeover into the rotary bearing on the slide takes place.

Ein wesentlicher Nachteil derartiger Kontaktwickler ist der Folienschrägschnitt beim Wechsel, der aber bei diesem System notwendig ist, weil eine plötzliche, schlagartige und recht winklig verlaufende Folienbahndurchtrennung bei diesem einfachen System abgesehen von der Gefahr eines Folienbahnstaues auch zu einem ungezielten Bewegen des neuen Folienbahnanfanges führen würde, der insbesondere nicht in der erforderlichen Weise ziel gerecht auf die neue präparierte Wickelhülse zu bringen wäre. Mit dem Schrägschnitt dagegen kann während des Schneidens kontinuierlich jeweils schon ein Teil der Folienbahnbreite auf die präparierte Hülse gezogen und gewickelt werden. Der Bereich des Schrägschnittes ist als Abfall anzusehen. Dies ist bei teuren, hochwertigen Folien ein erheblicher Nachteil. Störend ist bei den Kontaktwicklern auch, daß eine sinnvolle Bahnspannungskontrolle praktisch nicht möglich ist. Es hat sich nämlich gezeigt, daß man zu einer sinnvollen Bahnspannungskontrolle praktisch nur dann kommt, wenn man die Wickelwalze selbst zentral antreibt und diesen Antrieb steuert. Selbst wenn man dies täte, käme man aber bei dem Kontaktwickler nicht zu brauchbaren Steuerungsergebnissen, da die systemimmanent angetriebene Kontaktwalze mit ihrer Beeinflussung der Folienbahn die exakte Steuerung stören würde.A major disadvantage of such contact winder is that Diagonal cut when changing, but with this system is necessary because of a sudden, sudden and right angular film sheeting with this simple System apart from the risk of a film web jam too an untargeted movement of the new beginning of the film web would in particular not aim in the required manner would just be brought to the new prepared winding tube. With the bevel cut, on the other hand, can be made during cutting part of the film web width is continuously increasing the prepared sleeve can be pulled and wound. The area the bevel cut is to be regarded as waste. This is expensive, high quality films a significant disadvantage. Is annoying with the Contact winder also that sensible web tension control is practically not possible. It has been shown that one practically only for a sensible web tension control comes when you drive the winding roller yourself centrally and this Drive controls. Even if you did, you would get that Contact winder not to usable control results, because the System-driven contact roller with its influence on the Film web would disrupt the exact control.

Problematisch ist weiterhin, daß sich manche Folien aufgrund ihrer Eigenschaften für die hier mit dem Kontaktwickler erfolgende Umfangsbewicklung, im Gegensatz zur Zentralbewicklung mit einem zentralen Wickelachsenantrieb der Wickelwalze bzw. -rolle, wenig eignen. Another problem is that some films due to their Properties for the one taking place here with the contact winder Circumferential winding, in contrast to central winding with one central winding axis drive of the winding roller or reel, little own.

Von Vorteil ist bei den Kontaktwicklern, daß insbesondere in der Wechselphase relativ wenig Massen zu bewegen sind und die Bewe gungswege insgesamt relativ klein sind, so daß das Aufwickeln der Folien zu relativ großen Rollen möglich ist.The advantage of the contact winder is that in particular in the Change phase relatively few masses are to be moved and the movement overall are relatively small, so that the winding of the Slides to relatively large rolls is possible.

Es ist schließlich bei derartigen Kontaktwicklern auch schon bekannt, die in der Anlegegabel befindliche neue Wickelachse mit der präparierten Wickelhülse auch selbst anzutreiben, so daß für die Anfangsphase der neuen Bewicklung zusätzlich eine sogenannte zentrale Bewicklung mit entsprechend festem Zug des Anfangsbereiches der neuen Bewicklung um die Wickelhülse herum möglich ist. Dies ist allerdings bei der bekannten Aus gestaltung insoweit noch problematisch, als für diese Antriebs phase eine Druckentlastung nicht möglich ist, also die neue Wickelachse mit dem Bewicklungsanfang auf die Kontaktwalze drückt, was zu einer nachteiligen Beeinflussung sowohl der Kontaktwalze wie auch des neuen Bewicklungsbeginnes führt, da sich bei letzterem der neue Bahnanfang und gegebenenfalls auch die Klebestreifen auf der präparierten Hülse als Markierungen durchdrücken.After all, it is already the case with such contact winder known, the new winding axis located in the feed fork to drive yourself with the prepared winding sleeve, see above that for the initial phase of the new winding an additional so-called central wrapping with a correspondingly firm tension the starting area of the new winding around the winding tube around is possible. However, this is with the known Aus design still problematic in this respect, as for this drive phase a pressure relief is not possible, i.e. the new one Winding axis with the start of winding on the contact roller expresses, which adversely affects both the Contact roller as well as the new start of winding leads there with the latter, the new start of the path and if necessary also the adhesive strips on the prepared sleeve as markings push through.

Insgesamt kann gesagt werden, daß die bekannten Kontaktwickler für das Aufwickeln dickerer, wenig teuerer Folien zu relativ großen Rollen und ohne Ansprüche an eine gute Bahnspannungs kontrolle eingesetzt werden können, Folien, bei denen auch der Verlust im Bereich des Schrägschnittes nicht sehr zum Tragen kommt. Für empfindlichere dünne Feinfolien sind der artige Kontaktwickler jedoch aufgrund der aufgezeigten Nach teile wenig geeignet.Overall, it can be said that the known contact winder too relative for winding thicker, less expensive foils large rolls and without demands on good web tension control can be used, foils, which also the loss in the area of the bevel cut is not very Wear comes. For more sensitive thin foils are the like contact winder, however, due to the shown after parts not very suitable.

Bei den bekannten Wendewicklern dagegen sind auf einem zwei armigen Schwenkarm oder einer großen Drehscheibe zwei oder mehr Wickelstationen vorgesehen, wobei zunächst in einer ersten Wickelstation die Bewicklung auf einer zentral selbst angetriebenen Wickelrolle erfolgt. Die nicht angetriebene Kontaktwalze liegt außen an der sich aufbauenden Bewicklung an und ist relativ beweglich zur Wickelwalze im Hinblick auf den kontinuierlichen Aufbau der Bewicklung gehalten. Die Wende wickler haben eine besondere Schneideinrichtung, die im wesentlichen aus einem schlagartig vortreibbaren Trennmesser für einen rechtwinkligen Folienschnitt sowie aus Leitwalzen besteht. Die Einrichtung ist insgesamt auf einem Schwenkarm gelagert. In der Wechselphase wird bei kontinuierlichem Weiterlauf der Folienbahn die fast volle Wickelwalze aus einer vorderen Lage in eine rückwärtige Entnahmelage ver schwenkt, wobei eine neue Wickelstation dann in die ent sprechende vordere Bewicklungslage gelangt und hier eine neue Wickelwalze mit unpräparierter Hülse bereitgestellt wird. Dabei schwenkt dann auch die geschilderte Schneideinrichtung in die Folienbahn ein. Deren Umschlingungswalzen geben der Folienbahn dann einen solchen Verlauf, daß sie die Wickel hülse auf der neuen Wickelachse sehr weitgehend umschlingen kann. Gleichzeitig trennt schlagartig das Trennmesser die Folienbahn durch, so daß sich kontinuierlich die neue Bewick lung aufbauen kann.In the known turret winders, on the other hand, there are two armed swivel arm or a large turntable two or more winding stations are provided, initially in one first winding station the winding on a central itself driven winding roll takes place. The non-powered The contact roller lies on the outside of the build-up of the winding and is relatively movable with respect to the winding roller continuous build-up of the wrapping kept. The turn winders have a special cutting device, which in the essentially from an abruptly drivable cutting knife for a right-angled film cut and from guide rollers consists. The device is overall on a swivel arm stored. In the change phase, with continuous Continuation of the film web from the almost full winding roller a front position in a rear removal position ver pivots, a new winding station then in the ent speaking front winding position and here a new one Winding roller with unprepared sleeve is provided. The cutting device described then also pivots into the film web. Their wrapping rollers give the Film web then has such a course that it wraps Wrap around the sleeve on the new winding axis to a large extent can. At the same time, the cutting knife suddenly cuts the Foil web through, so that the new Bewick can build up.

Vorteile des Wendewicklers liegen im rechtwinkligen Folien schnitt, so daß hier praktisch kein Abfall entsteht. Die Zentral bewicklung durch den zentralen Antrieb der Wickelwalze ist für manche Folien von Vorteil und ermöglicht auch mit einer entspre chenden Meßwalze eine gute Bahnspannungskontrolle, wie sie zahl reiche Qualitätsfolien für die Bewicklung erfordern.The advantages of the turret winder lie in the rectangular film cut so that there is practically no waste. The central winding by the central drive of the winding roller is for some foils are an advantage and also possible with one measuring roll a good web tension control, as they pay require rich quality foils for wrapping.

Ein erheblicher Nachteil der Wendewickler ist jedoch das Erfor dernis, in der Endphase der Bewicklung, beim Wechsel, ganz erhebliche Massen bewegen zu müssen, die ja die fast volle Wickel walze verschwenkt werden muß. A significant disadvantage of the turret winder is the Erfor dernis, in the final phase of the winding, when changing, completely to have to move considerable masses, which are almost full wraps roller must be pivoted.

Es kommt in dieser Phase auch zu erheblichen Wegveränderungen, schon durch den großen Schwenkradius bei der Verschwenkung der fast vollen Wickelwalze. Dehnungsempfindliche Folien können dabei durchaus zu Schaden kommen. Es ist im Grunde genommen auch nur im Hinblick auf diese Problematik eine relativ geringe Bewicklungsstärke möglich.There are also significant path changes in this phase, already by the large swivel radius when swiveling the almost full winding roller. Strain-sensitive films can do damage. It is basically a relative only with regard to this problem low winding strength possible.

Somit kann der Wendewickler zwar wiederum einen gewissen Bereich insbesondere von relativ dünnen Qualitätsfolien mit guter Bahn spannungskontrolle aufwickeln, und zwar auch praktisch abfallfrei, dies jedoch nur zu relativ geringer Bewicklungsstärke. Für dehnungsempfindliche dünne, hochwertige Folien ist auch der bekannte Wendewickler wenig geeignet, da in der Wendephase der Wickelwalze eine Konstanthaltung der Bahnspannung nicht sinn voll möglich ist.This means that the turret winder can in turn cover a certain area especially of relatively thin quality films with good web winding up tension control, practically waste-free, however, this only at a relatively low winding strength. For stretch-sensitive thin, high-quality films is also the Known turret winder is unsuitable because in the turning phase of Winding roller does not make sense to keep the web tension constant is fully possible.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Wickelmaschine der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die praktisch universell für das ganze breite Spektrum von Folien gut eingesetzt werden kann.The invention is therefore based on the object to create a winding machine of the generic type that practically universal for the whole broad spectrum of foils can be used well.

Die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1. Bei dieser Ausgestaltung ist der vom Kontakt wickler her bekannten antreibbaren Kontaktwalze mit ihrem Wechsel system zusätzlich die im Prinzip vom Wechselwickler her bekannte Schneideinrichtung für den rechtwinkligen Folienschnitt zugeordnet. Grundsätzlich neu gegenüber den bisherigen Wicklertypen ist dabei, daß eine, und zwar eine ortsfeste Wickelstation vorgesehen ist, in der die Wickelwalze gehalten und ihrerseits selbst angetrieben ist, wobei nunmehr die Kontaktwalze samt Anlegegabel und samt beiden Schneideinrichtungen relativ zur Wickelwalze, beispielsweise durch Anordnung der gesamten Baugruppe auf einem Schlitten, verlager bar ist. The solution according to the invention results from the characterizing part of claim 1. In this embodiment, the contact known drivable contact roller with its change system additionally known in principle from the changer Assigned cutting device for right-angled film cutting. Fundamentally new compared to the previous winder types, that a stationary winding station is provided, in which the winding roller is held and in turn driven itself is, with the contact roller now including the fork and velvet two cutting devices relative to the winding roller, for example by arranging the entire assembly on a slide, relocated is cash.

Bei dieser neuen Wickelmaschinenkonzeption sind nicht nur die bisher schon bekannten Vorteile des Kontaktwicklers und des Wendewicklers unter Vermeidung der wesentlichen Nachteile dieser bekannten Wickelmaschinentypen vereinigt, die erfin dungsgemäß Wickelmaschine bietet darüber hinaus auch Vorteile auf Aufwickelmöglichkeiten für Folien, die bei den bislang bekannten Wickelmaschinentypen nicht vorhanden waren.With this new winding machine concept, not only that previously known advantages of the contact winder and Turret winder avoiding the main disadvantages of these known winding machine types, which invented According to the winding machine also offers advantages on rewinding options for foils used in the previous known winding machine types were not available.

Aufgrund der antreibbaren Kontaktwalzen mit zugeordneter Anlege gabel und Schneideinrichtung für den Folienschrägschnitt kann die Maschine im Sinne des üblichen Kontaktwicklers arbeiten, diesem gegenüber aber mit ganz erheblichen Vorteilen, weil durch den vorhandenen Antrieb sowohl für die in der Anlagegabel befind liche neue Wickelachse sowie durch den vorhandenen Antrieb für die in der ortsfesten Wickelstation befindliche Wickelwalze, die Wickelkraftverhältnisse je nach Größe und Schwere der Folie und nach Größe der Bewicklung viel besser aufgeteilt werden können, man also antriebsmäßig beispielsweise eine Aufteilung auf die Kontaktwalze einerseits und die neue Wickelachse anderer seits mit einer kleinen Anfangsbewicklung aufteilen kann und man später erhebliche Wickelkräfte einerseits auf die Kontakt walze und andererseits auf die dann in der ortsfesten Wickel station liegende Wickelwalze aufteilen kann. Es ist dabei unter Beibehalt des Prinzipes der Umfangswicklung auch möglich, kurz fristig in kritischen Phasen die Kontaktwalze abzuschalten oder auszukuppeln und eine einwandfreie Bahnspannungskontrolle, die dann auf den in dieser Phase eingeschalteten zentralen Wickel achsenantrieb wirkt, durchzuführen. Im Gegensatz zum üblichen Kontaktwickler bewegt sich dabei hier jetzt nicht die Wickel walze von der Kontaktwalze fort, sondern entsprechend der Zunahme der Bewicklung die Kontaktwalze mit den Wechsel- und Schneidsystemen von der ortsfest angeordneten und antreibbaren Wickelwalze, wodurch noch weniger Massen zu bewegen sind und der Einfluß der Bewegung auf die Folienbahn noch geringer wird.Due to the drivable contact rollers with assigned contact fork and cutting device for the diagonal cut can the machine works in the sense of the usual contact winder, but compared to this with very considerable advantages, because through the existing drive both for those located in the system fork new winding axis and the existing drive for the winding roller located in the stationary winding station, the winding force ratios depending on the size and weight of the film and can be divided much better according to the size of the wrapping can, for example, in terms of drive, a division on the contact roller on the one hand and the new winding axis on the other can split with a small initial winding and one later considerable winding forces on the one hand on the contact roller and on the other hand on the then in the fixed wrap station can lay winding roller. It is under Maintaining the principle of circumferential winding also possible, short switch off the contact roller at an early stage in critical phases or disengage and a perfect web tension control, the then on the central winding switched on in this phase axis drive acts. In contrast to the usual The contact winder does not move the wraps here now roll away from the contact roll, but according to the increase the contact roller with the changing and cutting systems from the fixedly arranged and drivable winding roller, whereby even fewer masses are to be moved and the influence of the movement on the film web becomes even smaller.

Die erfindungsgemäße Maschine ermöglicht ferner in sehr vorteil hafter Weise den vom Wendewickler her bekannten verlustfreien rechtwinkligen Folienschnitt für die Verarbeitung hochwertiger, teurer Qualitätsfolien und ermöglicht, bei Ausschaltung des Antriebes der Kontaktwalze, auch eine sehr gute Bahnspannungs kontrolle bei zentralem Achsantrieb der Wickelwalze in der orts festen Station, vermeidet aber die Nachteile des bekannten Wendewicklers dadurch, daß das Wenden der fast vollen Wickel walze hier entfällt. Im Gegensatz zum bekannten Wendewickler lassen sich hierdurch bei einem Minimum an Bewegungseinfluß auf die Folienbahn in der Wechselphase auch dünne Qualitätsfolien, die stark dehnungsempfindlich sind, problemlos aufwickeln. Die neue Wickelachse mit Wickelhülse und Anfangsbewicklung kann unmittelbar nach dem Rollenwechsel in die ortsfeste Wickel station übergeben werden, in der sie dann auch unverrückbar verbleibt, was ein Aufwickeln der Materialbahn mit bester Wickelqualität bis zum letzten Meter zur Folge hat. Aufgrund der hier geschaffenen Verhältnisse sind auch deutlich kürzere Takt zeiten als beim bekannten Wendewickler zu erreichen. Von beson derem Vorteil ist ferner, daß aufgrund der ortsfesten Wickel station problemlos gesteuerte Friktionswickelwellen eingesetzt werden können, die für zahlreiche Anwendungsfälle besonders geeignet sind. Auch läßt sich aufgrund der ortsfesten Wickel station problemlos für den zentralen Wickelwalzenantrieb mit den bekannten Pinolenantrieben arbeiten, mit denen besonders hohe Drehmomente erzeugt und übertragen werden können.The machine according to the invention also allows very advantageous the loss-free known from the turret winder right-angled film cut for processing high-quality, expensive quality foils and enables, if the Contact roller drive, also a very good web tension control with central axis drive of the winding roller in the location fixed station, but avoids the disadvantages of the known Wendewicklers in that the turning of the almost full wrap roller is omitted here. In contrast to the well-known turret winder can thereby be carried out with a minimum of movement influence the film web in the change phase also thin quality films, which are very sensitive to stretch, wind up easily. The new winding axis with winding tube and initial winding can immediately after changing the reel into the fixed reel station, in which they are then also immovable remains, which is a winding of the material web with the best Winding quality down to the last meter. Due to the Relationships created here are also significantly shorter times to achieve than with the known turret winder. By beson whose advantage is also that due to the fixed winding station controlled friction winding shafts easily used can be special for numerous use cases are suitable. Also due to the fixed wrap station for the central winding roller drive the well-known quill drives work with which particularly high torques can be generated and transmitted.

Insgesamt eignet sich die neue Wickelmaschine somit zur Aufwicklung praktisch des gesamten vorhandenen Breitenspektrums unterschiedlichster Folien jeweils bei optimaler Anpassung der Regelbereiche nicht nur an die Art der Folie sondern auch an die einzelnen Phasen der Bewicklung einschließlich der Wechsel phase.Overall, the new winding machine is therefore suitable for Rewinding of practically the entire available spectrum different foils each with optimal adaptation of the Control ranges not only on the type of film but also on the individual phases of the winding including the changes phase.

Hervorzuheben ist schließlich, daß aufgrund des Vorhandenseins des zentralen Wickelachsen- bzw. Wickelwalzenantriebes in jeder Bewicklungsphase bei ausgeschaltetem Kontaktwalzenantrieb auch ohne weiteres eine sogenannte Spaltbewicklung durchzuführen ist, wie sie für einige Folien zweckmäßig ist, und bei der die Kontakt walze nicht anliegend an die sich aufbauende Bewicklung sondern in einem kleinen Spaltabstand zu ihr gehalten wird.Finally, it should be emphasized that due to the existence of the central winding axis or winding roller drive in each Winding phase with the contact roller drive switched off too a so-called gap winding can easily be carried out, as it is useful for some foils, and where the contact do not roll against the build-up of the wrapping but instead is kept at a small gap distance from it.

Bevorzugte weitere Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Besonders hervorzuheben ist hier das Antriebssystem für die in der Anlegegabel befindliche neue Wickelwalze mit Druck entlastungsmöglichkeit, so daß in dieser Wickelphase nun nicht mehr die neue Wickelwalze mit dem in der Anfangsphase befindlichen Bewicklungsaufbau auf die Kontaktwalze drückt.Preferred further configurations are in the subclaims featured. The drive system is particularly noteworthy here for the new winding roller with pressure in the feed fork Relief option, so that no longer in this winding phase the new winding roller with the one in the initial phase Winding structure presses on the contact roller.

Ein Ausführungsbeispiel einer Wickelmaschine gemäß der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of a winding machine according to the invention will be described below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Wickelmaschine gemäß der Erfindung in stark schema tisierter Seitenansicht mit Illustration der Wechselphase bei einer Bewicklung nach dem Kontaktwicklerprinzip, Fig. 1 shows a winding machine according to the invention in a highly schematic side view illustration of tisierter change phase at a winding after the Kontaktwicklerprinzip,

Fig. 2 die Wickelmaschine nach Fig. 1 mit Illustration der Wechselphase mit Hilfe der vom Wechselwickler her be kannten Schneideinrichtung mit rechtwinkligem Folien schnitt, Fig. 2, the winding machine of FIG. 1 cut with illustration of the change of phase with the aid of the Wechselwickler be forth known cutter having rectangular foils,

Fig. 3 eine teilweise schematisierte Schnittdarstellung des Antriebssystemes für die Kontaktwalze, die in der Anlegegabel befindliche Wickelachse sowie für die Schwenkbewegung der Anlegegabel einer Wickelmaschine gemäß der Erfindung. Fig. 3 is a partially schematic sectional view of the drive system for the contact roller, the winding axis located in the feed fork and for the pivoting movement of the feed fork of a winding machine according to the invention.

Die Wickelmaschine beinhaltet eine Kontaktwalze 1, die mittels eines eigenen Antriebes, im dargestellten Ausführungsbeispiel bestehend aus einem Motor 2 und einem Zahnriementrieb 3, rotierend antreibbar ist. Sie beinhaltet ferner eine ortsfeste Wickelstation 4, in der durch entsprechende Halter und Lager (nicht dargestellt) während des überwiegenden Teiles der Bewick lungsphase eine Wickelwalze 5, auf der sich die Bewicklung aufbaut, angeordnet ist, die eine Wickelachse 6 hat, auf der sich eine je nach Betriebsweise umpräparierte oder mit Klebe streifen präparierte Wickelhülse 7 befindet. Die Wickelwalze 5 hat einen der ortsfesten Wickelstation 4 zugeordneten eigenen Antrieb, der beispielsweise wiederum aus einem Motor 8 mit Zahnriementrieb 9, wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt, bestehen kann, wobei hier aber die Anordnung der Wickelwalze 5 in einer ortsfesten Wickelstation auch den Einsatz eines soge nannten Pinolenantriebes begünstigt, wie er in Fig. 1, nur zur Illustration, im Zusammenhang mit der dort gezeigten Wickelachse 6, angedeutet ist. Ein derartiger Pinolenantrieb greift mit einem motorisch angetriebenen Spannkopf 10 mit verzahntem Innenkegel auf das am Außenende entsprechend kegelig verzahnte Ende der Wickel achse 6. Dies kann im Bedarfsfall ohne weiteres auf beiden Seiten der Wickelachse 6 geschehen. Es ergibt sich eine sehr große Kraft übersetzung und die Möglichkeit, auf diese Weise im Bedarfsfall sehr hohe Drehmomente auf die Wickelwalze 5 zu übertragen, die auf diese Weise durch ihren auf die Achse gehenden zentralen Antrieb eine sogenannte Zentralbewicklung ermöglicht.The winding machine contains a contact roller 1 , which can be driven in rotation by means of its own drive, in the exemplary embodiment shown consisting of a motor 2 and a toothed belt drive 3 . It also includes a stationary winding station 4 , in which by appropriate holder and bearing (not shown) during the predominant part of the winding phase, a winding roller 5 , on which the winding builds up, is arranged, which has a winding axis 6 , on which one Depending on the mode of operation, there is a winding sleeve 7 prepared or strip-coated with adhesive strips. The winding roller 5 has its own drive assigned to the stationary winding station 4 , which in turn can consist, for example, of a motor 8 with toothed belt drive 9 , as shown in FIGS. 2 and 3, but here the arrangement of the winding roller 5 in a stationary winding station also favors the use of a so-called quill drive, as indicated in Fig. 1, only for illustration, in connection with the winding axis 6 shown there. Such a quill drive engages with a motor-driven chuck 10 with a toothed inner cone on the correspondingly conically toothed end of the winding axis 6 at the outer end. If necessary, this can easily be done on both sides of the winding axis 6 . There is a very large power transmission and the possibility of transmitting very high torques to the winding roller 5 in this way if necessary, which in this way enables a so-called central winding by its central drive going on the axis.

Die Wickelachse der Wickelwalze 5 kann im Bedarfsfall auch als Friktionswickelwelle ausgebildet sein, die mit expandierbaren Reibhülsen bestückt ist, die ihrerseits eine Auftrennung der Bewicklung in Unterbreiten schon gleich auf der Friktionswickel welle ermöglicht, da sich die bei Friktionswickelwellen erfor derliche seitliche Luftbeschickung in der ortsfesten Wickelstation bequem und einfach durchführen läßt. The winding axis of the winding roller 5 can, if necessary, also be designed as a friction winding shaft, which is equipped with expandable friction sleeves, which in turn enables the winding to be separated into sub-widths on the friction winding shaft, since the lateral air loading required for friction winding shafts is possible in the stationary winding station can be carried out conveniently and easily.

Der ortsfesten Wickelstation 4 ist schließlich noch eine verschwenk bar angetriebene Entnahmegabel 11 zugeordnet, mit der sich in der Wechselphase die voll bewickelte Wickelwalze 5 schnell aus der orts festen Wickelstation 4 herausführen läßt.The stationary winding station 4 is finally assigned a swivel bar driven removal fork 11 , with which the fully wound winding roller 5 can be quickly guided out of the stationary winding station 4 in the changing phase.

Die Wickelmaschine beinhaltet ferner eine der Kontaktwalze 1 zuge ordnete Wechseleinrichtung für das automatische Einwechseln einer neuen mit einer Wickelhülse 7 bestückten Wickelachse 6 einschließ lich Durchtrennung der Folienbahn und Anbringung des neuen Folien bahnanfangsstückes auf der Wickelhülse 7 der neuen Wickelachse 6. Die Wickelmaschine hat im Rahmen der Wechseleinrichtung eine zweck mäßig auf der gleichen Achse wie die Kontaktwalze 1 drehbar gela gerte, zweiteilige und die beiden Enden der neuen Wickelachse 6 aufnehmende Anlegegabel 12, die in einer ersten, oberen Schwenk stellung die einzuwechselnde Wickelachse 6 oberhalb der Kontakt walze 1 bereithält, und zwar außerhalb der Wechselphase mit einem kleinen Abstand zu dieser und die in eine zweite Übergabestellung verschwenkbar ist, in der sie dann etwa seitlich neben der Kontaktwalze liegt, und zwar auf der der Wickelwalze 5 zugewandten Seite. Hierzu ist ein Positionierantrieb vorgesehen, der im dar gestellten Ausführungsbeispiel aus einem Motor 13 mit nachgeord netem Getriebezug 14 besteht, der auf einen Führungsrahmen 15 der Anlegegabeln 12 wirkt, in denen Stellstangen 16 geführt sind, die an ihrem oberen Ende jeweils die eigentlichen Gabelstücke 17 der Anlegegabel 12 tragen und die an ihrem unteren Ende fest mit dem Zylinder 18 eines pneumatischen Stelltriebes verbunden sind, dessen Kolbenstange 19 an dem Führungsrahmen 15 festgesetzt ist. Die besondere Bedeutung dieser Ausgestaltung im Sinne der Druck entlastung der Kontaktwalze 1 in der Anfangsphase einer neuen Bewicklung wird später im Zusammenhang der Gesamtfunktionsbeschrei bung näher erläutert. The winding machine also includes a changeover device assigned to the contact roller 1 for the automatic replacement of a new winding axis 6 equipped with a winding tube 7 including the severing of the film web and attachment of the new film web start piece on the winding tube 7 of the new winding axis 6 . The winding machine has a functionally on the same axis as the contact roller 1 rotatably gela gerte, two-part and the two ends of the new winding axis 6 accommodating fork 12 which, in a first, upper pivot position, the winding axis 6 to be replaced above the contact holds roller 1 ready, outside the changeover phase with a small distance from it and which can be pivoted into a second transfer position, in which it is then located approximately to the side of the contact roller, on the side facing the winding roller 5 . For this purpose, a positioning drive is provided which, in the exemplary embodiment presented, consists of a motor 13 with a gear train 14 according to the invention, which acts on a guide frame 15 of the application forks 12 in which adjusting rods 16 are guided, each of which has the actual fork pieces 17 at its upper end Carrying fork 12 and which are firmly connected at their lower end to the cylinder 18 of a pneumatic actuator, the piston rod 19 is fixed to the guide frame 15 . The particular importance of this configuration in the sense of relieving pressure on the contact roller 1 in the initial phase of a new winding will be explained in more detail later in the context of the overall function description.

Bei dieser Wickelmaschine ist ferner auch ein eigenständiger Antrieb für die neue, in der Anlegegabel 12 bereitgehaltene Wickelachse 6 vorgesehen, der in spezieller Funktionsanpassung darauf ausgelegt ist, nicht nur unter Beibehalt der kontinu ierlichen Antriebsmöglichkeit die Verschwenkbewegung der Anlege gabel 12 in die Übergabestellung mitmachen zu können, sondern der insbesondere auch darauf ausgelegt ist, unter Beibehalt der kontinuierlichen Antriebsmöglichkeit durch den Stelltrieb 18, 19 bewirkte Hubbewegungen der neuen Wickelachse 6 mitmachen zu können. Dieser Antrieb beinhaltet einen Motor 20, der über einen Zahnriementrieb 21 einen Zahnradzug 22, 23, 24 treibt, dessen An triebsrad ein auf der neuen Wickelachse angeordnetes Zahnrad 25 treibt. Das von dem Zahnriementrieb 21 angetriebene Zahnrad 22 ist frei drehbar auf der Achse der Kontaktwalze 1 gelagert. Das Zahn rad 23 ist drehbar auf einem Tragbolzen 26 gelagert, der in einem ersten, auf der Achse der Kontaktwalze 1 drehbar gelagerten Gelenk hebel 27 sitzt. Das Zahnrad 24 ist drehbar auf einem weiteren Trag bolzen 28 gelagert, der einerseits in einem weiteren, gelenkig mit dem Gelenkhebel 27 verbundenen Gelenkhebel 29 angeordnet ist und der ferner in einem Teil der Anlegegabel 12 festgesetzt ist und somit an deren Bewegungen teilhat. Hieraus resultiert eine Art Kniehebel- Planetentrieb dergestalt, daß der Antriebszug zusammen mit der Anlegegabel unter Beibehalt des Eingriffes der Zahnräder den Schwenkbewegungen der Anlegegabel 12 folgen kann, der aber auch unter Beibehalt des Eingriffes der Zahnräder, wobei sich das Knie hebelgestänge dann ein wenig streckt und das Zahnrad 23 ein wenig wie ein Planetenrad um das Zahnrad 22 wandert, den von dem Stell trieb 18, 19 erzeugten Hubbewegungen innerhalb der Anlegegabel 12 folgen kann.In this winding machine is also an independent drive for the new, in the feed fork 12 ready winding axis 6 is provided, which is designed in a special function adaptation to be able to join the pivoting movement of the feed fork 12 in the transfer position not only while maintaining the continuous drive option , but which is also designed in particular to be able to take part in lifting movements of the new winding axis 6 caused by the actuator 18, 19 while maintaining the continuous drive possibility. This drive includes a motor 20 which drives a gear train 22, 23, 24 via a toothed belt drive 21 , the drive wheel of which drives a gear 25 arranged on the new winding axis. The gear 22 driven by the toothed belt drive 21 is freely rotatably mounted on the axis of the contact roller 1 . The toothed wheel 23 is rotatably mounted on a support pin 26 which is seated in a first lever 27 which is rotatably mounted on the axis of the contact roller 1 . The gear 24 is rotatably mounted on a further support bolt 28 , which is arranged on the one hand in a further, articulated lever 27 connected to the articulated lever 29 and which is further fixed in a part of the application fork 12 and thus participates in their movements. This results in a kind of toggle lever planetary drive such that the drive train can follow the pivoting movements of the application fork 12 , while maintaining the engagement of the gearwheels, but also while maintaining the engagement of the gearwheels, with the knee lever linkage then stretching a little and the gear 23 moves a little like a planet gear around the gear 22 , the drive 18, 19 generated by the actuator movements within the feed fork 12 can follow.

Dem das jeweilige Ende der neuen Wickelachse 6 tragenden Gabel stück 17 der Anlegegabel 12 ist noch eine drehbar an ihm gelagerte Sperrklinke 30 zugeordnet, die über einen Stellzylinder 31 betätig bar ist und mit deren Hilfe die Wickelachse 6, bis zum Augenblick ihrer Übergabe in die ortsfeste Wickelstation 4, unverlierbar in dem Gabelstück 17 gehalten wird. Die Sperrklinke 30 wirkt dabei auf den Außenring eines an der entsprechenden Stelle auf der Wickelachse 6 vorgesehenen Kugellagers, so daß die Rotation der Wickelachse nicht beeinträchtigt wird.The respective end of the new winding axis 6 supporting fork piece 17 of the fork 12 is still assigned a pawl 30 rotatably mounted on it, which can be actuated via an actuating cylinder 31 and with the help of which the winding axis 6 , until the moment of its transfer into the stationary Winding station 4 is held captive in the fork piece 17 . The pawl 30 acts on the outer ring of a ball bearing provided at the corresponding point on the winding axis 6 , so that the rotation of the winding axis is not impaired.

Die Wechseleinrichtung beinhaltet eine erste Schneideinrichtung 32, die nach dem vom Kontaktwickler her bekannten Trennprinzip arbeitet und ein Schneidmesser 33 beinhaltet, das in der Wechsel phase einen Schrägschnitt durch die kontinuierlich weiterlaufende Folienbahn 34 zieht, wobei diese Schneideinrichtung 32 möglichst nah an der in der oberen Bereitstellungslage in der Anlegegabel 12 gehaltenen neuen Wickelwalze 6 angeordnet ist.The changing device includes a first cutting device 32 , which works according to the separation principle known from the contact winder, and includes a cutting knife 33 , which in the changing phase draws an oblique cut through the continuously running film web 34 , this cutting device 32 being as close as possible to that in the upper ready position in the feed fork 12 held new winding roller 6 is arranged.

Die Wechseleinrichtung dieser Maschine beinhaltet nun aber auch ferner eine zweite Schneideinrichtung 35, wie sie vom Wechsel wickler her bekannt ist. Die Schneideinrichtung 35 beinhaltet einen gebogenen Schwenkarm 36, der an seinem freien Ende eine Umschlingungswalze 37 trägt und auf einem drehbaren pneumatisch betätigbarem Trennmesser 38 gelagert ist, das schlagartig im Sinne eines rechtwinkligen Durchtrennens der Folienbahn 34 in diese eintreibbar ist. Diese zweite Schneideinrichtung 35 ist so etwas seitlich unterhalb der Kontaktwalze angeordnet, daß der Schwenkarm 36 in der Wechselphase hinter die mittels der Anlegegabel 12 dann in die Übergabestellung verschwenkte neue Wickelachse 6 verschwenkt werden kann, und zwar unter entspre chender Weitermitnahme der Folienbahn 34 durch die Umschlingungs walze 37.The changing device of this machine now also includes a second cutting device 35 , as is known from the changing winder. The cutting device 35 includes a curved swivel arm 36 , which carries a looping roller 37 at its free end and is mounted on a rotatable, pneumatically actuable separating knife 38 which can be driven into the film web 34 suddenly in the sense of a right-angled severing thereof. This second cutting device 35 is arranged somewhat laterally below the contact roller that the swivel arm 36 can be pivoted in the alternating phase behind the new winding axis 6 , which is then pivoted into the transfer position by means of the application fork 12 , with corresponding further transport of the film web 34 through the wrapping roller 37 .

Wesentlich ist nun bei dieser Maschine, daß die Gesamtanordnung aus Kontaktwalze 1 samt Antrieb, Anlegegabeln 12 samt Antrieb sowie mit den beiden Schneideinrichtungen 32 und 35 relativ beweglich zu der in der ortsfesten Wickelstation 4 befindlichen Wickelwalze 5 gehalten ist und sich somit die erforderliche Relativbewegung zwischen der Kontaktwalze 1 und der Wickelwalze 5 während des Aufbaus der Bewicklung eben aus der Bewegung der ge nannten Gesamtanordnung ergibt. Im dargestellten Ausführungs beispiel sind die genannten Elemente einschließlich ihrer Antriebe auf einem Schlitten 39 montiert, der beispielsweise mit Kugel hülsen oder dergleichen auf Führungsstangen 40 läuft.It is essential in this machine that the overall arrangement of contact roller 1 including drive, application forks 12 including drive and with the two cutting devices 32 and 35 is held relatively movable with respect to the winding roller 5 located in the stationary winding station 4 and thus the required relative movement between the Contact roller 1 and the winding roller 5 during the build-up of the winding just results from the movement of the overall arrangement called GE. In the illustrated embodiment, the elements mentioned, including their drives, are mounted on a slide 39 which, for example, with ball sleeves or the like runs on guide rods 40 .

Auf dem Schlitten 39 ist ferner, kurz vor der Kontaktwalze 1, noch eine Meßwalze 41 angeordnet, die eine Folienbahnspannungskontrolle ermöglicht, wobei die gemessenen Werte zur Steuerung insbesondere des Antriebes der in der ortsfesten Wickelstation 4 befindlichen Wickelwalze 5 benutzt werden.Shortly before the contact roller 1 , a measuring roller 41 is also arranged on the slide 39 , which enables a film web tension control, the measured values being used to control, in particular, the drive of the winding roller 5 located in the stationary winding station 4 .

Die universelle, an alle Erfordernisse bei der Aufwicklung auch sehr unterschiedlicher Folien anpaßbare Betriebsweise dieser Maschine sei nachfolgend im Zusammenhang geschildert. The universal, to all requirements in the rewind too very different foils adaptable mode of operation of this The machine is described below in connection.

Ausgegangen sei von dem Fall einer Aufwicklung einer relativ dicken, preiswerten und zu großer Rollengröße aufzuwickelnden Folie. In diesem Fall läßt man diese Wickelmaschine vergleichbar einem bekann ten Kontaktwickler mit der sogenannten Umfangsbewicklung arbeiten. Die Kontaktwalze wird in jedem Fall angetrieben. Sie liegt am Außenumfang der sich auf der in der ortsfesten Wickelstation 4 befindlichen Wickelwalze 5 aufbauenden Bewicklung an, wobei diese Maschine die Möglichkeit bietet, im Bedarfsfall, unter Beibehalt des Prinzipes der Umfangsbewicklung mittels angetriebener Kontakt walze, zusätzlich auch noch die Wickelwalze 5 selbst anzutreiben, was sich insbesondere im Hinblick auf die dann aufzubringenden Kräfte gegen Ende der Bewicklung einer großen Rolle empfiehlt. The starting point is the case of winding a relatively thick, inexpensive film which is too large to be wound up. In this case, this winding machine can be compared to a known contact winder with the so-called circumferential winding. The contact roller is driven in any case. It lies on the outer circumference of the winding which builds up on the winding roller 5 located in the stationary winding station 4 , this machine offering the possibility, if necessary, of additionally maintaining the principle of circumferential winding by means of a driven contact, also driving the winding roller 5 itself, which is particularly recommended with regard to the forces to be applied then towards the end of the winding of a large roll.

Für den automatischen Wechsel wird bei dieser Betriebsweise die mittels der Anlegegabel 12 in der oberen Bereitstellungslage gehaltene neue Wickelwalze 6 mit einer mit Klebestreifen präparierten Wickelhülse 7 bestückt. Zum entsprechenden Zeit punkt vollführt die Schneideinrichtung 32 mit dem Messer 33 einen schräg über die Folienbahn verlaufenden Schnitt, so daß hierdurch durch den Weiterlauf eines Teiles der noch nicht durchtrennten Folienbahnbreite der schon durchtrennte Anfangs zwickel sicher und sich kontinuierlich über die Folienbahnbreite dann fortsetzend auf die Klebestreifen der Wickelhülse 7 gelangt. Hierzu ist die neue Wickelwalze 6 auch aus ihrer geringen Abstands lage zur Kontaktwalze 1 auf diese abgesenkt. Die Maschine bietet dabei die Möglichkeit, im Bedarfsfall und in sehr zweckmäßiger Weise für eine besonders sichere Anfangsbewicklung zusätzlich zur Kontaktwalze 1 auch über den geschilderten Antrieb die neue Wickelwalze 6 während ihrer Lage in der Anlegegabel 12 anzutreiben. In dem Maße, in dem die fertig bewickelte Wickelwalze 5 aus der ortsfesten Wickelstation abgeführt wird, kann man schon den Schlitten 39 auf die ortsfeste Wickelstation zu verfahren und dabei gleichzeitig auch schon die Anlegegabel 12 aus ihrer oberen Bereitstellungslage in ihre Übergabestellung abschwenken, wie sie in Fig. 2 illustriert ist. Während der ganzen Zeit findet schon die Bewicklung auf der neuen Wickelachse 6 statt. Die Wechsel taktzeit ist insgesamt ausgesprochen gering, auch unter Berück sichtigung der relativ geringen zurückzulegenden Wege. Es sind auch relativ wenig Massen zu bewegen, so daß von daher eine ungünstige Beeinflussung der Folienbahn nicht stattfindet. Die Bahnspannung kann über die Meßwalze 41 kontrolliert werden. Man kann dabei sogar bei dieser Betriebsweise steuernd auf die Bahnspannung ein wirken, wenn man zur Exaktmessung die Kontaktwalze 1 kurzzeitig abschaltet und über die Meßwerte dann regelnd auf den in diesem Fall laufenden Wickelwalzenantrieb einwirkt. For the automatic change in this mode of operation, the new winding roller 6, which is held in the upper ready position by means of the application fork 12, is equipped with a winding sleeve 7 prepared with adhesive strips. At the appropriate point in time, the cutting device 32 performs with the knife 33 an oblique cut across the film web, so that as a result of the continuation of part of the not yet severed film web width the already severed initial gusset is safe and then continuously continues across the film web width onto the adhesive strips the winding tube 7 arrives. For this purpose, the new winding roller 6 is lowered from its short distance to the contact roller 1 on this. The machine offers the possibility of driving the new winding roller 6 during its position in the feed fork 12 in addition to the contact roller 1 , if necessary and in a very expedient manner for a particularly secure initial winding. To the extent that the fully wound winding roller 5 is removed from the stationary winding station, the carriage 39 can already be moved to the stationary winding station and, at the same time, the feed fork 12 can be swung out of its upper ready position into its transfer position, as in Fig. 2 is illustrated. The wrapping on the new winding axis 6 takes place throughout the entire process. The change cycle time is extremely short overall, also taking into account the relatively short distances to be covered. There are also relatively few masses to be moved, so that there is therefore no adverse influence on the film web. The web tension can be checked via the measuring roller 41 . One can even have a controlling effect on the web tension in this mode of operation if the contact roller 1 is briefly switched off for exact measurement and then acts in a regulating manner on the winding roller drive running in this case via the measured values.

Sehr wichtig ist hier die Möglichkeit, die sich aufbauende Anfangs bewicklung auf der neuen Wickelachse 6, während sie sich noch in ihrer oberen Bereitstellungslage oberhalb der Kontaktwalze 1 befindet, in einem dem Anwachsen der Bewicklung entsprechenden Ausmaß über den Stelltrieb 17, 18 anheben zu können, so daß es zu einer Druck entlastung der recht empfindlichen Kontaktwalze 1 kommt und sich insbesondere auch Markierungen, wie sie auf den Klebebändern auf der Wickelhülse 7 und aus dem schräg verlaufenden Anfangsschnitt resultieren können, sich praktisch nicht in die sich aufbauende Bewegung hinein fortsetzen und durchdrücken. Dies ist dank der geschilderten Antriebsausgestaltung selbst dann möglich, wenn man dabei die neue Wicklungsachse 6 in dieser Lage antreibt.Very important here is the possibility of being able to raise the initial winding on the new winding axis 6 , while it is still in its upper ready position above the contact roller 1 , to an extent corresponding to the growth of the winding via the actuating drive 17, 18 , so that there is a pressure relief of the quite sensitive contact roller 1 and in particular markings, such as those that can result on the adhesive tapes on the winding tube 7 and from the oblique initial cut, practically do not continue and push through into the building movement. Thanks to the drive design described, this is possible even if the new winding axis 6 is driven in this position.

Sollen mit dieser Maschine dünnere, hochwertige Folien aufge wickelt werden, wird mit der sogenannten Zentralbewicklung gearbeitet, bei der man mit dem geschilderten Antrieb die in der ortsfesten Wickelstation 4 befindliche Wickelwalze 5 zentral über ihre Achse antreibt, während normalerweise die Kontaktwalze 1 unangetrieben ist und lose am Außenumfang der sich aufbauenden Bewicklung anliegend mitläuft. Da die nicht angetriebene Kontaktwalze 1 praktisch keinen Einfluß auf die Bahnspannung ausübt, ergibt sich über die Meßwalze 41 eine hochexakte, unmittelbar auf den Antrieb der Wickelwalze 5 ein wirkende Steuerungsmöglichkeit. Für den Wechsel benutzt man bei dieser Betriebsweise nun die Schneideinrichtung 35. Man kann jetzt die neue Wickelachse 6 mit einer unpräparierten Wickelhülse 7 bestücken. Bei dieser Art Wechsel wird nun zunächst die neue Wickelachse 6 aus ihrer oberen Bereit stellungslage mit der Anlegegabel 12 in die in Fig. 3 gezeigte Übergabestellung abgeschwenkt. Man trägt dann dafür Sorge, daß der Schlitten 39 ein wenig zurückfährt, so daß der Schwenkarm 36 hinter die in der Übergabestellung befindliche neue Wickel achse 6 eingeschwenkt werden kann, wie in Fig. 3 illustriert. If thinner, high-quality films are to be wound up with this machine, the so-called central winding is used, in which one drives the winding roller 5 located in the stationary winding station 4 centrally over its axis with the drive described, while the contact roller 1 is normally unpowered and loose runs alongside the outer circumference of the winding that is building up. Since the non-driven contact roller 1 has practically no influence on the web tension, the measuring roller 41 provides a highly precise control option which acts directly on the drive of the winding roller 5 . In this mode of operation, the cutting device 35 is now used for the change. You can now equip the new winding axis 6 with an unprepared winding sleeve 7 . With this type of change, the new winding axis 6 is first pivoted out of its upper ready position with the application fork 12 into the transfer position shown in FIG. 3. Care is then taken to ensure that the carriage 39 moves back a little so that the swivel arm 36 can be pivoted in behind the new winding axis 6 in the transfer position, as illustrated in FIG. 3.

Dies geschieht unter Mitnahme der Folienbahn durch die Umschlingungs walze 37. Letztere bewirkt, daß, wie dargestellt, die Folienbahn die neue Wickelachse 6 schon sehr weitgehend umschlingt, so daß man nun mit dem Trennmesser 38 in einem rechtwinkligen Schnitt die Folien bahn durchtrennen kann. Der neue Folienbahnanfang verbleibt auf der neuen Wickelachse 6 und die neue Bewicklung beginnt hier, was durch bekannte und aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellte Nietehalter noch unterstützt werden kann. In dieser Phase kann mit dieser Maschine die neue Wickelachse 6 bereits kontinuierlich ange trieben werden. In dem Maße, in dem man die volle Wickelwalze 5 aus der ortsfesten Wickelstation 4 abführt, kann man den Schlitten 39 mit der Kontaktwalze 1 und der neuen Wickelachse 6 mit der sich darauf bereits aufbauenden neuen Bewicklung an die ortsfeste Wickelstation 4 heranfahren, so daß sich auch hier insgesamt eine sehr kurze Wechsel taktzeit ergibt. Auch hier ergibt sich eine gute Aufteilung des Kraftregelbereiches, da für die Anfangsphase der Bewicklung ein anderer Antrieb zur Verfügung steht als für die in der ortsfesten Wickelstation 4 geschehene Endbewicklung mit entsprechend höherem Kraftbedarf. Hervorzuheben ist insbesondere, daß bei dieser Art der Aufwicklung feiner und qualitativ hochwertiger Folien durch die zurückzulegenden sehr geringen Wegstrecken in der Wechsel phase im Gegensatz zum bekannten Wechselwickler mit seiner erheb lichen Massenbewegung auf großem Wendekreis praktisch keine schlagartige und negative Beeinflussung der Folienbahnspannung erfolgt, so daß auf diese Weise nicht nur feine hochwertige Folien, sondern auch dehnungsempfindliche Folien problemlos aufgewickelt werden können.This is done by taking the film web through the wrapping roller 37 . The latter causes that, as shown, the film web wraps around the new winding axis 6 to a large extent, so that one can now cut the film web with the separating knife 38 in a rectangular cut. The new beginning of the film web remains on the new winding axis 6 and the new winding begins here, which can be supported by known rivet holders which are not shown for reasons of simplification. In this phase, the new winding axis 6 can already be driven continuously with this machine. To the extent that the full winding roller 5 is removed from the stationary winding station 4 , the carriage 39 with the contact roller 1 and the new winding axis 6 with the new winding already building on it can move up to the stationary winding station 4 , so that here, too, there is an overall very short cycle time. Here, too, there is a good division of the force control range, since a different drive is available for the initial phase of the winding than for the final winding in the stationary winding station 4, which requires a correspondingly higher amount of force. It should be emphasized in particular that in this type of winding fine and high quality films due to the very short distances to be covered in the alternating phase, in contrast to the known changer with its considerable mass movement on a large turning circle, there is practically no sudden and negative influence on the film web tension, so that In this way, not only fine, high-quality films, but also stretch-sensitive films can be wound up without any problems.

Mit der Maschine lassen sich problemlos auch solche Folien auf wickeln, für die eine sogenannte Spaltbewicklung zweckmäßig ist, bei der konstant während der Bewicklung die Kontaktwalze 1 und die Wickelwalze 5 in einem kleinen Spaltabstand zueinander gehalten werden. Dies wird dadurch möglich, daß sowohl für die Wickelwalze 5 wie auch für die Kontaktwalze 1 eigene Antriebe zur Verfügung stehen. The machine can also be used to easily wrap such films for which a so-called gap winding is expedient, in which the contact roller 1 and the winding roller 5 are kept constant at a small gap distance from one another during the winding. This is made possible by the fact that separate drives are available both for the winding roller 5 and for the contact roller 1 .

Begünstigt wird dabei die Einhaltung des Spaltes dadurch, daß hier im Verhältnis etwa zu einer Beweglichkeit der Wickelwalze 5 mit ihren zumindest in der Endphase erheblichen Massen der Schlitten 39 mit den genannten Bauelementen mit demgegenüber deutlich geringerer Masse beweglich gehalten ist.Adherence to the gap is favored by the fact that here, in relation to the mobility of the winding roller 5 with its masses, which are considerable at least in the final phase, the carriage 39 with the above-mentioned components is kept movable with a significantly lower mass.

In allen geschilderten Betriebsfällen wird im Augenblick der Über gabe der neuen Wickelachse 6 in die ortsfeste Wickelstation 4 die Wickelachse 6 durch Betätigung der Sperrklinke 30 entriegelt und damit freigegeben.In all of the operating cases described, the winding axis 6 is unlocked by actuating the pawl 30 and thus released at the moment when the new winding axis 6 is handed over to the stationary winding station 4 .

Claims

1. winding machine, in particular for winding film webs, with a drivable contact roller, which is assigned a Wechseleinrich device, the swiveling between a supply position and a transfer position feed fork with a receptacle for a drivable in the feed fork, new, equipped with a winding tube winding axis has, in front of which a cutting device for an oblique film cut is arranged, and with a rotatably mounted winding roller that receives the winding, the contact roller and the winding roller being held movable relative to one another with regard to the growth of the winding, characterized in that the contact roller ( 1 ), the feed fork ( 12 ) and the cutting device ( 32 ) a further cutting device ( 35 ) for a right-angled film cut with application to an unprepared winding tube ( 7 ) which is pivotable behind the feed fork ( 12 ) pivoted into the transfer position is, where d This overall arrangement is held relatively movably to the winding roller ( 5 ) which is arranged in a stationary winding station ( 4 ) and can be driven here.

2. Winding machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the new winding axis ( 6 ) in the feed fork ( 12 ) by means of one of the feed fork ( 2 ) associated lifting mechanism ( 15, 16, 17, 18 ) is held depressurized, wherein the winding axis drive provided here can follow this stroke movement.

3. Winding machine according to claim 2, characterized in that the ends of the new winding axis ( 6 ) carrying fork pieces ( 17 ) of the feed fork ( 12 ) on the upper ends of adjusting rods ( 16 ) are attached, which in a guide frame ( 15 ) guided and connected at their other end with an actuator ( 17, 18 ), the guide frame ( 15 ) for the United pivoting movement rotating about the axis of the contact roller ( 1 ) can be driven.

4. Winding machine according to claim 2 or 3, characterized in that the drive for the new winding axis ( 6 ) has a combined planetary toggle gear train ( 22 to 29 ) which is in driving connection with the feed fork ( 12 ).

5. Winding machine according to claim 4, characterized in that the combined planetary toggle gear train has a drivable gear ( 22 ) which is rotatably mounted on the axis of the contact roller ( 1 ) and which is in engagement with a further gear ( 23 ) which is rotatable a first articulated lever ( 27 ), which is also mounted on the axis of the contact roller ( 1 ) and to which a further articulated lever ( 29 ) is connected, in which a support pin ( 28 ) is rotatably mounted, which on the one hand has another, with the gearwheel ( 23 ) in engagement and on the new winding axis ( 6 ) arranged gear ( 25 ) floating gear ( 24 ) carries and on the other hand with the feed fork ( 12 ) is firmly connected.

6. Winding machine according to claim 1, characterized in that said overall arrangement is arranged on a carriage ( 39 ) which can be moved by means of ball sleeves on to the stationary winding station ( 4 ) leading guide rods ( 40 ).

7. Winding machine according to claim 1, characterized in that one or both ends of the winding axis of the winding roller ( 5 ) located in the stationary winding station ( 4 ) can be driven with a quill drive ( 10 ).

8. Winding machine according to claim 1 or 7, characterized in that the winding axis ( 6 ) is designed as a friction winding shaft.

9. Winding machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the film web ( 34 ) is guided over a measuring roller ( 41 ) for web tension control before reaching the contact roller ( 1 ).