DE3630141C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Ausrichtstation für einen in sich ausgerichteten Platinenstapel vor dem Entstapeln der Platinen an einer Pressenstraße.

Solche Ausrichtstationen werden benötigt, um über nach­ geordnete Zwischenstationen die Platinen dem Arbeits­ raum einer Bearbeitungsmaschine, wie z. B. einer Pres­ senstraße zuzuführen. Schwierigkeiten bestanden hier­ bei bisher darin, diese oftmals weit mehr als 10 t schweren Platinenstapel aufzubringen und in der X- und Y-Richtung sowie zur Drehachse (Z-Achse) lagegerecht auszurichten. Letzteres geschah und mittels Gabelstap­ ler oder Kran, wobei der Platinenstapel gegen verstell­ bare Anschläge abgesenkt werden mußte. Dieses ist je­ doch nicht nur umständlich und zeitraubend, sondern auch unsicher.

Die DE-PS 31 41 075 zeigt bereits eine Zuführeinrichtung für Blechstreifenstapel zur Zufuhr zu einem Stanzauto­ maten, wobei nicht winkelrichtig aufgelegte Pakete auf zwei Rollenförderern mittels Anschlägen ausgerichtet werden. Dieses läßt sich aber bei Stapelgewichten von über 10 t nicht durchführen, weil die Reibung zwischen den Rollen und dem Blechpaket zu groß ist und zwangs­ läufig die unterste Platine bzw. die Rollen beschädigt werden würden.

Darüber hinaus eignet sich diese Paketausrichteinrich­ tung nur bedingt für Formplatinen und funktioniert bei­ spielsweise bei einer gewölbten Vorderkante nicht.

Die Erfindung hat sich dem gegenüber zur Aufgabe ge­ stellt, unter Vermeidung der vorstehend erwähnten Nach­ teile eine Ausrichtstation zu schaffen, mit welcher in einfacher Weise ein lagegerechtes Ausrichten auch schwerer Platinenpakete möglich ist.

Dieses geschieht durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung.

Gemäß der Erfindung wird somit ein in sich ausgerich­ teter Platinenstapel auf einen Kettenförderer abge­ setzt und dann zur Ausrichtstation vorgefahren, wo er auf einen Transportwagen abgesetzt wird. Neben dem Transportwagen befindet sich eine Meßstation, welche mit einem Meßlineal, das allseitig an den Stapel an einer geraden Seite angelegt werden kann, die Winkel­ abweichung des Stapels von der Null-Marke mißt. Auf dem Transportwagen befindet sich ebenfalls eine Hub- und Dreheinrichtung, mittels derer die gemessene Ab­ weichung nach Angaben der Meßstation beseitigt werden kann. Hierzu wird der Stapel von der Hubeinrichtung vom Kettenförderer abgehoben und verdreht.

Nach dieser vertikalen Ausrichtung des Stapels in der Z-Achse wird der Stapel auf dem Transportwagen quer zur Förderrichtung der Pressenstraße an den Anfang der Pressenstraße eingefahren. Er bewegt sich zunächst bis zu einer Lichtschranke. Von dort aus wird er um das vor­ programmierte Maß für die richtige Ausrichtung in der X-Achse weitertransportiert.

Anschließend wird der Stapel mittels eines Kettenförde­ rers entgegen der Förderrichtung der Pressenstraße bis zu einer weiteren Lichtschranke gefahren. Von dort aus wird der Stapel um das vorprogrammierte Maß in Richtung der Y-Achse verfahren, bis er auf dem Entstapelplatz die richtige Position hat. Von hier aus beginnt das Entsta­ peln der einzelnen Platinen und der Vorschub in die Pres­ senstraße.

In der ordnungsgemäßen Ausrichtstation können somit auch schwere Platinenstapel ohne jeglichen manuellen Aufwand in einfacher Art und Weise vollautomatisch ausgerichtet werden.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das zum Teil schematisch ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Gesamtansicht der Beschickungs­ einrichtung,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Beschickungs­ einrichtung,

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles C,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 2,

Fig. 5 eine Draufsicht gemäß Fig. 4 und

Fig. 6 eine Ansicht von oben auf die Ausricht­ station mit Beispielen für die Verstell­ möglichkeiten des Meßlineals.

Die Fig. 1 zeigt eine Presse 29, der eine automatische Platinenzuführeinrichtung 30 vorgeschaltet ist, mit welcher Platinen von einem Platinenstapel 1 abgenommen und einzeln der Presse 29 zugeführt werden.

Die Fig. 1 bis 5 zeigen die erfindungsgemäße Ausricht­ station, in welcher der Platinenstapel 1 aufgesetzt, winkelrichtig ausgerichtet, und in X- und Y-Achse lage­ genau einer Entstapelstelle 32 der Platinenzuführeinrich­ tung 30 transportiert wird.

Die Funktion der Einrichtung ist folgende:

Der Platinenstapel 1 wird mittels Kran oder Gabel­ stapler auf Auflageleisten 2 einer Anhebestation 3 im Fördersystem 4 abgesetzt.

Nach Entfernen der Verpackungsbänder senkt das Hub­ werk der Anhebestation 3 den Platinenstapel 1 auf den Kettenförderer des Fördersystems 4 ab. Von hier wird der Platinenstapel 1 über das Fördersystem 4 und Pufferstrecke 5 zu einem Trans­ portwagen 6 transportiert, wo der Platinenstapel 1 durch den auf dem Transportwagen 6 montierten Ketten­ förderer 7 übernommen wird.

Durch vorwählbare Annäherungsschalter im Kettenförderer 7 des Transportwagens 6 gesteuert wird der Platinen­ stapel 1 auf etwa Mitte Transportwagen 6 angehalten. Jetzt hebt eine Hubeinrichtung 8 den Platinenstapel 1 an und ein Meßlineal 9 wird mittels der Kolben-Luft­ zylindereinheit 10 an eine vorgewählte Kante vom Pla­ tinenstapel 1 angelegt, wobei das Meßlineal 9 aus seiner Ruhelage verdreht wird. Über den angebauten Winkelimpulsgeber 11 wird der Winkel gemessen und mit dem Sollwert verglichen. Über die im Transportwagen 6 eingebaute Dreheinrichtung 12 kann der Platinenstapel 1 gedreht werden, bis der Ist- und Sollwert übereinstim­ men. Nachdem der Verdrehwinkel durch die konstruktive Gestaltung begrenzt ist, kann der Zyklus für das Ver­ drehen beliebig oft wiederholt werden, d. h. sofern nach dem ersten Verdrehvorgang der Platinenstapel 1 noch nicht die richtige Winkellage hat, senkt die Hub­ einrichtung 8 ab, die Dreheinrichtung 12 geht in seine Ausgangslage zurück, anschließend hebt die Hubeinrich­ tung 8 den Platinenstapel 1 wieder an und ein neuer Verdrehvorgang wird eingeleitet. Nach Erreichen der genauen Winkellage senkt die Hubeinrichtung ab und das Meßlineal 9 fährt in seine Ausgangsstellung zurück. Mit dem Transportwagen 6 wird der Platinenstapel 1 nun quer zur Transportrichtung auf Mitte Platinenzuführein­ richtung 30 gefahren.

Nach Unterbrechen einer Lichtschranke 13 fährt der Trans­ portwagen 6 um einen nach der Platinenform vorgewählten Weg weiter. Dieser Weg wird über das Steuersystem auto­ matisch vorgegeben, so daß der Platinenstapel 1 genau auf Mitte der Platinenzuführeinrichtung 30 steht. Nun wird der Platinenstapel 1 durch den Kettenförderer 7 an einen Kettenförderer 14 in der Entstapelstelle 32 übergeben. Auch hier wird nach Unterbrechen einer Lichtschranke 15 ein Wegmeßsystem gestartet, durch welches der Platinen­ stapel 1 nach einem vorgewählten Weg, welcher über das Steuerungssystem vorgegeben wird, genau auf Mitte der Entstapelstelle 32 positioniert wird.

Ist an einer der Blechpaketseiten keine geeignete Kante vorhanden, um das Meßlineal 9 anzulegen, kann das Meß­ system 16 durch ein spielarmes Getriebe 25 auf jede der vier Seiten des Platinenstapels 1 automatisch um die Schwenkachse 20 gedreht werden.

Zum Ein- und Ausfahren des Platinenstapels 1 wird in diesem Fall das Meßsystem 16 über eine hydraulische Kolben-Zylindereinheit 17 angehoben, damit keine Kolli­ sion beim Ein- bzw. Ausfahren des Platinenstapels 1 entsteht. Für Platinenstapel 1, bei denen die Meßkante außermittig liegt, wird das Meßsystem 16 über den Ver­ stellantrieb 18 automatisch in Pfeilrichtung 31 auf eine geeignete Position zum Abtasten des Platinensta­ pels 1 verstellt.

Das Verdrehen und die außermittige Verstellung des Meß­ systems 16 wird durch die Maschinensteuerung in Abhän­ gigkeit von der vorgewählten Platinenform gesteuert.

Die Fig. 6 zeigt die universelle Anstellmöglichkeit des Meßlineals 9 an den Platinenstapel 1 zum Abtasten der richtigen Winkellänge.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann der gesamte Platinenstapel 1 grob aufgesetzt werden und wird durch die automatische Ausrichtstation so orientiert, daß der Platinenstapel 1 in der richtigen Winkellage liegt und damit in die Platinenentstapelstelle 32 eingefahren werden kann, wo die einzelnen Platinen der automatischen Pressen- bzw. Bearbeitungsstraße zugeführt werden. Der Versatz in Längs- und Querrichtung (siehe Fig. 2) wird durch Begrenzung der Fahrwege des Transportwagens 6 und des Kettenförderers 14 korrigiert, d. h. die richtige Lage in diesen beiden Koordinaten wird durch Abtastung der Platinenstapelkante und mit diesem Abtastsignal wegab­ hängig über die Maschinensteuerung in die richtige Po­ sition transportiert, so daß der Platinenstapel 1 lage­ genau in den horizontalen Richtungen X und Y in der Entstapelstelle 32 liegt.

Claims (3)

1. Automatische Ausrichtstation für einen in sich aus­ gerichteten Platinenstapel vor dem Entstapeln der Platinen an einer Pressenstraße, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtstation aus einem Transportwagen (6) zur Aufnahme des Platinenstapels (1) und einem Meß­ system mit Meßlineal (16, 9) besteht, im Transport­ wagen (6) eine Hub- und Dreheinrichtung (8, 12), eingebaut und zum Be- und Entladen des Platinen­ stapels (1) ein Kettenförderer (7) angeordnet ist, das Meßsystem (16) aus einem drehbar gelagerten Meß­ lineal (9) mit Winkelimpulsgeber (11) besteht, welches über eine Kolben-Luftzylindereinheit (10) an den Platinenstapel (1) anlegbar ist, wobei mittels des der Ausrichtstation zugeordneten Kettenförderers (7) und Fahrantriebes des Transportwagens (6) über ge­ eignete Meßsysteme (Lichtschranken 13, 15) der Platinenstapel (1) in X- und Y-Richtung in die rich­ tige Position bringbar ist.

2. Ausrichtstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsystem (16) zusätzlich um eine Schwenk­ achse (20) drehbar ist.

3. Ausrichtstation nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßlineal (9) einschließlich Meßsystem (16) quer verstellbar (Pfeil 31) ist.