DE3625334C2

DE3625334C2 -

Info

Publication number: DE3625334C2
Application number: DE19863625334
Authority: DE
Inventors: Gunther Dr. 8012 Ottobrunn De Sepp; Horst Dr. 8018 Grafing De Freisleben
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1986-07-26
Filing date: 1986-07-26
Publication date: 1990-08-16
Also published as: DE3625334A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Waffensystem gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a weapon system according to the generic term of claim 1.

Durch die DE-PS 25 47 593 A1 ist ein Sperrsystem bekanntgeworden, bei dem eine Anzahl von Minen so speziell ausgebildet sind, daß sie innerhalb des gesamten Sperrsystems als Kommandominen dienen. Hierbei ist es jedoch erforderlich, daß sich das Sperrsystem aus mehreren - mindestens zwei - Minentypen zusammensetzt und daß es nur in ebenem Gelände verbracht werden kann. Fällt bei diesem System die Kommandomine(n) aus, so fällt es als solches System völlig aus.A locking system has become known from DE-PS 25 47 593 A1, at which a number of mines are so specially designed that they are within serve as command domains of the entire blocking system. Here it is however required that the locking system consist of several - at least two - mine types put together and that it only spent on flat terrain can be. If the command line (s) fails in this system, so as a system, it turns out completely.

Solche Panzerabwehrminen werden entweder von Luft aus ins Gelände bzw. den zu schützenden Ort verbracht oder von Hand verlegt und dadurch ein bestimmter Geländeabschnitt durch ein sogenanntes Minenfeld geschützt. Allerdings ist jede Mine dieses Feldes praktisch auf sich alleine gestellt, fällt für sich allein die Entscheidung über Wachschaltung, Bekämpfungsziel bzw. Zielauswahl und Abschußauslösung. Abgesehen davon, daß für ein zuverlässiges Arbeiten bzw. Funktionieren jede Mine mit hochwertigen Sensoren versehen ist, müssen zur Erhöhung der Redundanz und zur Vermeidung von Fehlauslösungen auch mehrere Sensoren verschiedener Typen bei jeder Mine eingesetzt werden. Trotzdem ist die Möglichkeit gegeben, daß beispielsweise mehrere Minen gleichzeitig auf ein Ziel abschießen, weil ihre Sensoren eine günstige Schußposition zu diesem Ziel festgestellt haben. Auch der umgekehrte Fall ist möglich, daß nämlich keine Mine auslöst, weil die Sensoren vermeinen, die Zielposition sei noch nicht optimal. Auch bei hochwertigen Sensoren sind die Werte von Auslöse- und Fehlauslösewahrscheinlichkeit nicht optimal, d. h. Ziele können übersehen und Falschziele können bekämpft werden. Der Kampfwert eines solchen Minenfeldes ist dadurch vermindert; höherwertige Bekämpfungstaktiken sind hier nicht oder jedenfalls nur unzureichend möglich.Anti-tank mines of this type are either launched from the air into the terrain or spent the place to be protected or moved by hand and thereby a certain area section protected by a so-called minefield. However, every mine in this field is practically on its own, makes the decision about waking up, the target of the fight or target selection and launch triggering. Apart from this, that for a reliable working or functioning with every mine high-quality sensors must be used to increase redundancy and to avoid false tripping, several sensors of different types Types can be used in every mine. Still is the possibility given that, for example, several mines shoot simultaneously at one target, because their sensors have a convenient shot position to that target have found. The reverse case is also possible, namely no mine triggers because the sensors believe that the target position is not yet optimal. Even with high-quality sensors, the values are from Tripping and false triggering probability not optimal, d. H. aims can be overlooked and wrong goals can be combated. The combat value such a minefield is reduced; superior combat tactics are not possible here, or at least only insufficiently.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Waffensystem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem jede typengleichen Minen des Systems die Kommandofunktion übernehmen kann und die Möglichkeit einer Erstellung von Zielbewegungsbildern, eine verbesserte Zielklassifikation sowie eine erhöhte Redundanz bietet und eine operationelle Vielfalt bei erheblich geringerer Falschalarmrate und höherer Auslösewahrscheinlichkeit ermöglicht.The present invention has for its object a weapon system to create of the type mentioned, in which each of the same type Mines of the system can take over the command function and the possibility a creation of target movement images, a improved target classification and increased redundancy offers and an operational diversity at considerable lower false alarm rate and higher trigger probability enables.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgeführten Maßnahmen gelöst. Vorteilhafte Maßnahmen zur Ausgestaltung sind in den Unteransprüchen aufgezeigt, und in der nachfolgenden Beschreibung wird ein Ausführungsbeispiel abgehandelt.This object is achieved by those listed in claim 1 Measures solved. Advantageous measures for design are shown in the subclaims, and in the the following description is an embodiment resolved.

Zur weiteren Erläuterung dienen die Figuren der Zeichnung. Es zeigtThe figures serve for further explanation the drawing. It shows

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines abgeworfenen Minenkörpers im aufgerichteten Zustand; Figure 1 is a schematic view of a dropped mine body in the erected state.

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Minenfeldes mit dem vorgeschlagenen Kommunikationsnetz; Fig. 2 is a schematic representation of a minefield with the proposed communication network;

Fig. 3 ein Blockschaltbild in vereinfachter Darstel lung der Interkommunikationseinrichtung. Fig. 3 is a block diagram in a simplified representation of the intercommunication device.

Panzerabwehrminen der eingangs genannten Art sollen ge mäß der Erfindung zu einem Waffensystem ausgebildet werden, das keinerlei Informationsaustausch mit einer im Hinterland befindlichen Auswerte- und Kommandozen trale K erfordert und dadurch auch durch den Feind höchstens beim direkten Kontakt gestört werden kann, weil dieses System ein Netz von Sensoren, welches un mittelbar die Bekämpfungsmittel kontrolliert, darstellt.Anti-tank mines of the type mentioned are designed according to the invention to form a weapon system that does not require any information exchange with an evaluation and command center K located in the hinterland and can thereby be disturbed by the enemy at most in direct contact, because this system is a network of sensors, which directly controls the pesticides.

Hierzu wird nun vorgeschlagen, daß jede Einzelmine 10 mit einer Interkommunikationseinrichtung 12 versehen wird, die auch zusammen mit der übrigen Sensorik 14 nach dem Hohlladungsabschuß am Abschußrohr 10 a ver bleibt und die Kommunikationsverbindung zu den anderen Minen aufrecht erhält. Sie setzt sich aus einem Laser sender 13 a, einem Laserempfänger 13 b, einem Scanner 13 c, einem 360°-Retromodulator 15 mit 360°-IFF-Empfän ger 16 (Freund/Feinderkennung) sowie einer vorprogram mierbaren Computerelektronik 17 mit Speicher 18 für Be kämpfungskriterien, Auswerteprogrammen und Daten zusam men. Gegebenenfalls kann die Interkommunikationsein richtung 12 bzw. die Akustikwachschaltung 19 a der Sen sorik 14 mit weiteren Sensoren, beispielsweise einem Windrichtungsmesser 20, einem Kompaß 21 etc. versehen sein. Als Lasersender 13 a und -empfänger 13 b können vorteilhaft diejenigen eines Laser-Entfernungsmesser 13 der Sensorik 14, als Scanner 13 c derjenige eingesetzt werden, der den Laserentfernungsmesser 13 zusammen mit der gesamten Mine 10 ausrichtet.For this purpose, it is now proposed that each individual mine 10 is provided with an inter-communication device 12 , which remains ver together with the other sensors 14 after the shaped charge firing on the launch tube 10 a and maintains the communication link to the other mines. It consists of a laser transmitter 13 a , a laser receiver 13 b , a scanner 13 c , a 360 ° retromodulator 15 with 360 ° -IFE receiver 16 (friend / enemy detection) and a pre-programmable computer electronics 17 with memory 18 for Combat criteria, evaluation programs and data together. If necessary, the Interkommunikationsein device 12 or the acoustic monitoring circuit 19 a of the sensor 14 can be provided with further sensors, for example a wind direction sensor 20 , a compass 21, etc. As laser transmitter 13 a and receiver 13 b , those of a laser range finder 13 of sensor system 14 can advantageously be used, as scanner 13 c the one that aligns laser range finder 13 together with the entire lead 10 .

Dieses System muß nicht störfest konzipiert werden, da jede Mine gewissermaßen bei massiertem Feindangriff so wieso als "Einzelkämpfer" wirkt und bei nichtmassiertem Angriff auch die feindlichen Störmittel wie künstliche Nebel etc. begrenzt wirksam sind, und außerdem, weil keine Informationsübertragung ins Hinterland oder an ein externes Waffensystem erforderlich ist.This system does not have to be designed to be interference-free since every mine so to speak with a mass enemy attack why acts as a "lone fighter" and with non-massaged Also attack enemy disruptive devices like artificial ones Fog etc. are effective to a limited extent, and also because no information transfer to the hinterland or to an external weapon system is required.

Um eine Nachbarmine 10 zu entdecken, bewegt der Scanner 13 c die Mine 10 und damit den Lasersender 13 a über einen Bereich von 360° im Azimuth und einen hinreichend großen Bereich in der Elevation. Trifft der Laserstrahl auf eine Nachbarmine, so erkennt deren in bekannter Weise ausgestalteter IFF-Empfänger 16 zur Freund-Feind- Erkennung die Anfragekodierung der ersten Mine und gibt den Retromodulator 15 frei. Dieser besteht z. B. in be kannter Weise aus mehreren, zusammen 360° im Azimuth abdeckenden Retroreflektoren, denen Flüssigkristallzel len zur Modulation des anfragenden und retroreflektier ten Laserstrahls vorgeschaltet sind. Nun werden Laser sender 13 a und Laserempfänger 13 b auf Entfernungsmes sung umgeschaltet und Entfernung und Richtung (d. h. Adresse) des Retromodulators 15 gemessen. Anschließend werden Lasersender 13 a und Laserempfänger 13 b der einen Mine, IFF-Empfänger 16 und Retromodulator 15 der ande ren Mine auf den Datenübertragungsmodus umgeschaltet und die Identifikationskode (d. h. Namen) beider Minen 10 ausgetauscht. Die beiden Informationsübertragungs strecken sind also vom Lasersender 13 a der ersten Mine zum IFF-Empfänger 13 b der zweiten Mine sowie vom Retro modulator 15 der zweiten Mine zum Laserempfänger 13 b der ersten Mine. Alle Informationen werden im Programm speicher 18 beider Minen gespeichert, worauf der Scan vorgang fortgesetzt bzw. die Informationen der Sensori ken 14 ausgetauscht werden.A neighboring mine 10 to discover moves the scanner 13 c the lead 10 and thus the laser transmitter 13 a over a range of 360 ° in azimuth and a sufficiently large range in the elevation. If the laser beam strikes a neighboring mine, its IFF receiver 16, designed in a known manner for friend-foe detection, recognizes the query coding of the first mine and releases the retromodulator 15 . This consists, for. B. in known manner from several, together covering 360 ° in azimuth retroreflectors, which are connected to liquid crystal cells for modulating the requesting and retroreflected laser beam. Now laser transmitter 13 a and laser receiver 13 b are switched to distance measurement and distance and direction (ie address) of the retromodulator 15 are measured. Subsequently, laser transmitter 13 a and laser receiver 13 b of one mine, IFF receiver 16 and retromodulator 15 of the other mine are switched to the data transmission mode and the identification code (ie names) of both mines 10 are exchanged. The two information transmission routes are thus from the laser transmitter 13 a of the first mine to the IFF receiver 13 b of the second mine and from the retro modulator 15 of the second mine to the laser receiver 13 b of the first mine. All information is stored in the program memory 18 of both mines, whereupon the scanning process is continued or the information from the sensors 14 is exchanged.

Der Aufbau der Interkommunikation vollzieht sich in vier Phasen.The structure of intercommunication takes place in four phases.

In der Phase 1 werden die sichtbaren Nachbarminen beim Scannen mit "Namen" und "Adresse" erfaßt und diese Liste gegenseitig laufend ausgetauscht und ergänzt.In phase 1, the visible neighboring mines at Scan with "name" and "address" and capture them List mutually exchanged and supplemented.

In der Phase 2 wird die Anzahl der gefundenen "Nach barn" mit der eingespeicherten Sollzahl verglichen; ge gebenenfalls werden "Namen- und Adressenverzeichnisse" wiederholt ausgetauscht. In phase 2 the number of "After." barn "compared with the stored target number; ge if necessary, "Name and address directories" exchanged repeatedly.

In der Phase 3 wird nun entweder über die Logikschal tung der Computerelektronik 17 oder durch Voreingabe beispielsweise die Mine mit der niedersten Seriennummer etc. als eine "Master"- bzw. Kommandomine M bestimmt, die sofort die Erstellung eines Lageplans (Topologie) aller gefundenen Minen einleitet, wofür die Laserent fernungsmessungen und Triangulationsmessungen von Mine zu Mine ausgewertet werden. Diese Messungen können auch z. B. für Minen, deren Interkommunikationseinrichtungen 12 durch Hindernisse teilweise verdeckt sind, durch Akustikpeilungen mit Testknall durchgeführt werden. Die gemessenen Werte gehen in den Speicher 18 der Elektro nik 17 ein und können nun in einer Phase 4 die vorbestimmte "Mastermine" in ihrer Funktion bestätigen oder gemäß den vorgefundenen Minenpositionen eine neue "Mastermine" und gleichzeitig deren "Stellvertreter" bei Ausfall der Mastermine bestimmen. Außerdem wird die endgültige Topologie der Interkommunikation festgelegt, beispielsweise in der Form, wie sie in Fig. 2 skizziert ist, in der auch veranschaulicht ist, wie die Kommuni kation von Nachbar zu Nachbar nur mit dem Laserstrahl einer einzigen Mine des Netzes bzw. Minenfeldes er folgt. Nun werden über den solchermaßen etablierten Kommunikationsstrang die Wachschaltung(en) 19 der von der Mastermine M ausgewählten Wächtermine(n) W akti viert. Erfolgt ein Alarm, wird dieser über die Inter kommunikationseinrichtung 12 an die Mastermine M gemel det. Diese schaltet nun alle Minen 10 wach und schaltet gleichzeitig oder nur dann, wenn weitere Alarmmeldungen vorliegen, die Sensoriken 14 aller Minen 10 ein. Die Informationen der Sensoriken werden ebenfalls über die Interkommunikationseinrichtung 12 weitergegeben. Da durch verfügt jede Mine über alle Informationen aller sichtbaren Minen des Minenfeldes sowie über die Fähig keit, die Funktion der Mastermine M übernehmen zu kön nen ("verteilte Intelligenz"). In phase 3, either via the logic circuit of the computer electronics 17 or by pre-input, for example, the mine with the lowest serial number etc. is determined as a "master" or command mine M , which immediately creates a site plan (topology) of all mines found introduces what the laser distance measurements and triangulation measurements from mine to mine are evaluated for. These measurements can also be done e.g. B. for mines, whose intercommunication devices 12 are partially covered by obstacles, can be carried out by acoustic bearings with a test bang. The measured values go into the memory 18 of the electronics 17 and can now confirm the function of the predetermined "master dates" in a phase 4 or determine a new "master dates" and, at the same time, their "representatives" according to the mine positions found if the master dates fail . In addition, the final topology of the intercommunication is determined, for example in the form as it is sketched in Fig. 2, in which it is also illustrated how the communication from neighbor to neighbor only with the laser beam of a single mine of the network or mine field follows. Now the guard circuit (s) 19 of the guard appointments (n) W selected by the master appointments M are activated via the communication strand established in this way. If an alarm occurs, this is reported via the inter-communication device 12 to the master appointments M. This now switches all mines 10 awake and switches on the sensors 14 of all mines 10 at the same time or only when there are further alarm messages. The information from the sensors is also passed on via the inter-communication device 12 . As a result, each mine has all the information on all visible mines in the minefield as well as the ability to take on the function of the master mine M ("distributed intelligence").

Die Sensorik 14 jeder Mine 10 erfordert in der Regel zum Zwecke der Erhöhung der Batterielebensdauer in be kannter Weise eine Wachschaltung 19, welche die Sen sorik 14 mit dagegen hohem Stromverbrauch erst akti viert, wenn mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit ein Ziel da ist. Diese Wachschaltung 19 kann beispielsweise durch einen Akustiksensor, eventuell zusammen mit einem Windrichtungsdetektor und einem Kompaß 21 gebildet werden. Die Änderung der Schallausbreitung durch Wind kann damit ebenso wie eine eventuell vorbekannte An griffseinrichtung zur optimierten Auswahl der Wächterminen herangezogen werden.The sensor system 14 of each mine 10 usually requires a guard circuit 19 for the purpose of increasing the battery life in a known manner, which only activates the sensor system 14 , on the other hand, with high power consumption, when there is a certain probability that there is a goal. This guard circuit 19 can be formed, for example, by an acoustic sensor, possibly together with a wind direction detector and a compass 21 . The change in the sound propagation through wind can thus be used as well as a possibly known attack device for the optimized selection of the guard appointments.

Eine andere vorteilhafte Art der Wachschaltung 19 wird dadurch möglich, daß Lichtschranken 19 b aus den Kombi nationen je eines Laserentfernungsmessers 13 und eines 360°-Retromodulators 15 bzw. je eines Lasersenders 13 a und eines IFF-Empfängers 16 je zweier am Rand des Mi nenfeldes möglichst weit auseinander liegender Minen 10 gebildet werden.Another advantageous type of guard circuit 19 is made possible by the fact that light barriers 19 b from the combi nations of a laser rangefinder 13 and a 360 ° retromodulator 15 or each of a laser transmitter 13 a and an IFF receiver 16 each two at the edge of the minefield mines 10 as far apart as possible are formed.

Weiterhin ist das Kommunikationssystem so konzipiert, daß bei Ausfall der Sensorik 14 einer Mine 10 des Systems sowohl die Informationen als auch die Auslöse kommandos durch einen Nachbarn gegeben werden, wodurch eine wesentliche Erhöhung der Auslösewahrscheinlichkeit und der Redundanz gewährleistet ist.Furthermore, the communication system is designed in such a way that in the event of failure of the sensor system 14 of a mine 10 of the system, both the information and the trigger commands are given by a neighbor, thereby ensuring a significant increase in the probability of triggering and the redundancy.

Es ist ein Vorteil des vorgeschlagenen Waffensystems, daß die Panzerbekämpfung ganz wesentlich optimiert wor den ist, indem die Daten der Sensorik 14 aller Minen 10 zusammengefaßt und gemeinsam ausgeweitet werden. Aus der Ermittlung von Zielbewegungsbildern und der Zielzu ordnung zur speziell ausgewählten Mine im Zusammenhang mit der Auswahl der für den Einzelfall eingespeicherten Bekämpfungstaktik sind damit nahezu fehlerlose Aus löse-Kriterien geschaffen worden. Falschalarm und Fehlauslösungen sind praktisch nicht mehr möglich.It is an advantage of the proposed weapon system that tank control has been significantly optimized by combining the data from the sensors 14 of all the mines 10 and expanding them together. From the determination of target movement images and the assignment of targets to the specially selected mine in connection with the selection of the combat tactics stored for the individual case, almost flawless trigger criteria have been created. False alarms and false triggers are practically no longer possible.

Die von den Sensoriken 14 der Minen 10 des Minenfeldes gesammelten Informationen sind oft von großem Wert. Sie können deshalb gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung durch eine von der Mastermine M kontrollierte "Funkboje" F an eine Auswerte- und Kommandozentrale K im Hinterland übermittelt werden. Die Auswerte- und Kommandozentrale K ihrerseits kann dann über die Funk boje F dem Minenfeld ihre Befehle zum Schärfen, Ent schärfen sowie zur Bekämpfungstaktik übermitteln. Das Minenfeld übernimmt dergestalt die Funktionen eines vorgeschobenen Beobachters, d. h. eines Sensornetzes zu sätzlich zu seinem Kampfauftrag.The information collected by the sensors 14 of the mines 10 of the mine field are often of great value. According to a further embodiment of the invention, they can therefore be transmitted to an evaluation and command center K in the hinterland by a "radio buoy" F controlled by the mastermines M. The evaluation and command center K in turn can then use the radio buoy F to transmit the commands to the minefield for arming, arming and combat tactics. The minefield thus takes over the functions of an advanced observer, ie a sensor network in addition to its combat mission.

Was die Bekämpfungstaktik betrifft, so sind im Speicher 18 die verschiedensten Möglichkeiten eingegeben, bei spielsweise: "Panzer nicht beachten, Panzer sofort be kämpfen, Panzerbekämpfung Mine XY überlassen, freie Gasse vortäuschen (also eine Panzerfalle bilden), erst den 5. durchfahrenden Panzer bekämpfen" usw. Hierunter fällt auch die Auswahl des oder der "Wächter", über die vorstehend schon berichtet wurde, das heißt, je nach der geometrischen Lage, Wind- oder Himmelsrichtung oder "reihum abwechselnd" wird die Auswahl im Zusammenhang mit der ausgewählten Taktik getroffen. Damit sind über dies eine größere Peilbasis zur Geräuschpeilung und langreichweitige Lichtschranken 19 b möglich. Auch die Redundanz wird weiter optimiert, die Auslösewahrschein lichkeit erhöht, die Falschalarmrate vermindert und die Batterielebensdauer erhöht. As far as the combat tactics are concerned, the most varied of options have been entered in memory 18 , for example: "Do not pay attention to tanks, fight tanks immediately, leave tank combat to Mine XY, pretend open alley (i.e. form a tank trap), only fight the 5th tank passing through "etc. This includes the selection of the" guardian "(s), which has already been reported above, that is, depending on the geometrical position, wind or cardinal direction or" alternating in turn ", the selection is made in connection with the selected tactics . This means that a larger DF base for sound direction finding and long-range light barriers 19 b are possible. Redundancy is also further optimized, the probability of tripping is increased, the false alarm rate is reduced and battery life is increased.

Das vorgeschlagene System erbringt eine Reihe operatio neller Vorteile. Es wird keine - abhör- und störbare - Informationsübertragung nach außen benötigt, es sei denn, man benutzt das Waffensystem als vorgeschobenes Sensornetz, die Zielsignatur ist besser klassifizier bar, eine großräumige Überwachung und flexible Bekämp fungstaktik wird ermöglicht, die Wirksamkeit der Inter kommunikation ist problemlos der jeweiligen Kampfsitua tion angepaßt, und bei deren Störung bleibt in jedem Fall die Einzelkampffähigkeit erhalten.The proposed system provides a number of operations advantages. There will be no - eavesdropping and disturbing - Information transfer to the outside is required because you use the weapon system as an advanced one Sensor network, the target signature is better classified bar, large-scale surveillance and flexible control tactic is made possible, the effectiveness of the Inter Communication is no problem in the respective combat situation tion adjusted, and in the event of their failure remains in everyone In case of individual combat ability.

Ein wesentlicher Vorteil ist jedoch darin zu sehen, daß die bisher bekannten Panzerabwehrminen mit ihrer Sen sorik in dem vorgeschlagenen System voll verwendbar sind und nur durch die Einrichtung 12 der "Interkom munikation" und der "verteilten Intelligenz" zu ergän zen sind, wozu die letztgenannten Einrichtungen am Mi nenständer in einfacher Weise ansetzbar sind und auch der elektronische Anschluß zwischen Kommunikationsein richtung 12 und Elektronik 17 zur Sensorikauswertung und zur Ausrichtung und Auslösung der Mine 10 leicht zu bewerkstelligen ist.A major advantage, however, is to be seen in the fact that the previously known anti-tank mines with their sensors are fully usable in the proposed system and can only be supplemented by the device 12 of "intercom communication" and "distributed intelligence", for which the latter Means on Mi stand stand can be attached in a simple manner and the electronic connection between Kommunikationein device 12 and electronics 17 for sensor evaluation and for aligning and triggering the mine 10 is easy to accomplish.

Claims

1.Weapon system consisting of fully automatic anti-tank mines with sensors for tank detection, for aligning and triggering the mines, as well as for locating and for intercommunication with other mines, these mines forming a minefield and the mines with electronics for sensor evaluation and additional preprogrammable electronics with memory for processing the exchanged information, by means of which the topology of the minefield is measured, characterized in that each individual mine ( 10 ) of the weapon system is provided with an intercommunication device ( 12 ) for exchanging the information from the sensors and electronics with the other mines ( 10 ) and each mine ( 10 ) consists of a laser transmitter ( 13 a) and laser receiver ( 13 b) with scanner ( 13 c) , a 360 ° retromodulator ( 15 ) with IFF receiver, the sensors for target detection, Weapon alignment and triggering the mine contain a laser rangefinder lt and the laser transmitter ( 13 a) and the laser receiver ( 13 b) are part of this laser range finder ( 13 ) of the sensor system ( 14 ).

2. Weapon system according to claim 1, characterized in that that of the laser rangefinder ( 13 ) is used as the scanner ( 13 c) .

3. Weapon system according to claims 1 and 2, characterized in that the memory ( 18 ) of the preprogrammable electronics ( 17 ) with the target values of the minefield ( Fig. 2) and various tactical control criteria and evaluation programs is provided.

4. Weapon system according to claims 1 to 3, characterized in that after the movement of the mines ( 10 ) each individual mine by means of intercommunication device ( 12 ) and laser range finder ( 13 ) by angle and distance measurement, names and addresses of all visible neighboring mines are detected, stored and with compares the target values, exchanges the values with all visible neighboring mines and repeats this process until the exchanged list of names and addresses is sufficiently complete.

5. Weapons system according to claims 1 to 4, characterized in that according to the chosen combat tactics or by preselecting a mine ( 10 ) for "master" - or main or command mine (M) is determined, which in turn according to found mine positions and mutual Visibility in comparison to the selected combat tactics, if necessary, a new master appointments and a so-called "representative" and the final topology ( Fig. 2) of the intercommunication.

6. Weapon system according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that one or more of the mines ( 10 ) according to the master dates (M) for a certain time as "guard appointments" (W) by their guard circuits ( 19th ) are activated and if necessary they report their alarm signals to the master appointments (M) .

7. A weapons system according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that any communication between any two neighboring mines only with the laser transmitter (13 a) with laser receiver (13 b) of a cartridge (10) and the 360 ° -Retromodulator ( 15 ) with IFF receiver ( 16 ) of the other.

8. Weapon system according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the sensor system ( 14 ) is provided with a guard circuit ( 19 ).

9. Weapon system according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that each mine ( 10 ) of the system in the event of failure of its own sensor system ( 14 ) or a single sensor receives both the information and optionally the trigger signal by a neighbor.

10. Weapons system according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the guard circuit ( 19 ) is designed as an acoustic guard circuit ( 19 a) and is provided with a wind direction meter ( 20 ), and that the selection of guard appointments is optimized according to the wind direction .

11. Weapon system according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the sensor system ( 14 ) is provided with a compass ( 21 ), and that the selection of the guard appointments and the combat tactics is optimized in accordance with the expected direction of attack.

12. Weapon system according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that one or more of light barriers ( 19 b) are used as the guard circuit ( 19 ), which consists of laser range finder ( 13 ) and 360 ° retromodulator ( 15 ) or laser transmitter ( 13 a) and IFF receivers ( 16 ) each form two mines ( 10 ) which are as far apart as possible on the edge of the minefield.

13. Weapon system according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the intercommunication device ( 12 ) and the sensor system ( 14 ) remain after the launch of the shaped charge ( 11 ) on the launch tube ( 10 a) and the communication link to the other mines maintained.

14. Weapon system according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that the information collected from the sensors ( 14 ) of the mines ( 10 ) of the minefield ( Fig. 2) by a radio buoy (F) of an evaluation and command center (K ) are transmitted in the hinterland.

15. Weapon system according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the evaluation and command center (K) via the radio buoy (F) the minefield ( Fig. 2) transmits commands for arming, disarming and combat tactics.