DE3533216A1

DE3533216A1 - Recovery vehicle for track-guidable vehicles

Info

Publication number: DE3533216A1
Application number: DE19853533216
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl Ing Mehren
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1985-09-18
Filing date: 1985-09-18
Publication date: 1987-03-26
Also published as: DE3533216C2

Abstract

The invention relates to a recovery vehicle for track-guidable vehicles; the said recovery vehicle is fully reversible in its main direction of travel and has at its two ends in each case one steerable vehicle axle and a fully equipped and operational driver's cab. The vehicle axle which lies at the back in the selected main direction of travel must be blocked in the straight-ahead travel position of the vehicle wheels. For this purpose, a corresponding blocking device is integrated with the hydraulic servo steering gear of the associated vehicle axle. Specifically, a locking bolt is mounted in the housing of the servo steering gear so as to be movable transversely with respect to the direction of movement of the working piston of the servo steering gear. The locking bolt can be actuated remotely by means of an actuation element and can engage in a corresponding recess of the working piston. Various measures for increasing the switching safety and comfort when reversing the direction of travel are described.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bergefahrzeug für spurführbare Fahrzeuge nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie es bei spielsweise aus der DE-OS 33 33 476 als bekannt hervorgeht.The invention relates to a recovery vehicle for trackable Vehicles according to the preamble of claim 1, as in example from DE-OS 33 33 476 emerges as known.

Die Einrichtung zum Blockieren der jeweils hinten liegenden Fahrzeugachse in Geradeausstellung ist bei dem bekannten Ber gefahrzeug relativ aufwendig. Und zwar ist einem jedem Servo lenkgetriebe ein Gelenkparallelogramm zugeordnet, welches aus einer rahmenfestgelagerten Schwinge und einer die Schwinge mit den Lenkstockhebel des Servolenkgetriebes verbindenden Koppel besteht. Die wirksame Länge der Schwinge kann durch ein gesondertes Getriebe verkürzt werden, und zwar derart, daß die wirksame Länge bis zu 0 wird und daß der Ankoppe lungspunkt der Koppel an dieser Schwinge mit dem rahmenfesten Lagepunkt der Schwinge zusammenfällt. Damit ist die Bewegung des Lenkstockhebels des zugehörigen Servolenkgetriebes blockiert. Außerdem ist in dieser Stellung der Lenkstockhebel in seiner der Geradeausstellung entsprechenden Neutrallage festgelegt. Zwar hat diese Ausgestaltung der Blockiereinrichtung den Vor teil, daß die hinsichtlich der Lenkbarkeit zu blockierende Fahrzeugachse beim Einfahren der Blockierung zwangsweise auch in die Geradeausstellung ausgerichtet wird. Nachteilig ist je doch der relativ hohe Aufwand für die Blockiereinrichtung.The device for blocking the one behind Vehicle axis in the straight ahead position is in the known Ber vehicle relatively expensive. And that's every servo steering gear assigned a joint parallelogram, which consists of a frame-mounted swing arm and one the swing arm connecting with the steering column lever of the power steering gear Paddock exists. The effective length of the swing arm can be determined by a separate transmission can be shortened, in such a way that that the effective length becomes up to 0 and that the coupling the coupling point on this rocker with the frame fixed The position of the rocker coincides. So that's the movement the steering column lever of the associated power steering gear blocked. In addition, the steering column lever is in its position neutral position corresponding to the straight-ahead position. This configuration of the blocking device does have the advantage part that to be blocked in terms of steerability The vehicle axis is also forced when entering the blocking is aligned in the straight-ahead position. It is always a disadvantage but the relatively high effort for the blocking device.

Gemäß einer älteren aber nicht vorveröffentlichten Patent anmeldung der Anmelderin gemäß DE-OS 34 14 843 ist die Mög lichkeit gegeben, eine Ausrichtung der lenkbaren Räder einer mit Servolenkgetriebe ausgestatteten Fahrzeugachse in die Geradeausstellung durch das Servolenkgetriebe selber zu be wirken. Diese Ausrichtung in die Neutralstellung kann auch vorliegend nutzbringend angewandt werden beim Blockieren der Lenkung in der Geradeausstellung.According to an older but not prepublished patent registration of the applicant according to DE-OS 34 14 843 is the Mög given an orientation of the steerable wheels equipped with power steering gear in the vehicle axle Straight ahead position by the power steering gear itself Act. This orientation in the neutral position can also can be used in the present case when blocking the Steering in the straight ahead position.

Aufgabe der Erfindung ist es, das bekannte Bergefahrzeug be züglich der Blockiereinrichtung der jeweils hinten liegenden Fahrzeugachse in der Geradeausstellung zu vereinfachen.The object of the invention is to be the known recovery vehicle regarding the blocking device of the one behind Simplify the vehicle axle in the straight ahead position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Dank der Integration der Blockiereinrichtung in dem Servolenkgetriebe baut diese nicht nur sehr klein und leicht, sondern fällt baulich auch sehr einfach aus. Es können weitgehend Teile aus der Serienpro duktion von normalen Nutzfahrzeugen verwendet zu werden. Le diglich am Gehäuse des Servolenkgetriebes braucht eine Ab änderung vorgenommen zu werden, die es erlaubt, Zusatzein richtungen anzubringen.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved. Thanks to the integration of the Blocking device in the power steering gear does not build this only very small and light, but also falls very much in terms of construction just out. Parts from the series pro production of normal commercial vehicles. Le Diglich on the housing of the power steering gear needs an Ab Change to be made that allows additional directions.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unter ansprüchen entnommen werden. Im übrigen ist die Erfindung an hand verschiedener in den Zeichnungen dargestellter Aus führungsbeispiele nachfolgend noch erläutert; dabei zeigen: Expedient embodiments of the invention can the sub claims are taken. For the rest, the invention is on Hand different Aus shown in the drawings examples of management explained below; show:

Fig. 1 eine Seitenansicht auf ein vollständiges Berge fahrzeug, Fig. 1 is a side view of the vehicle to a complete Berge,

Fig. 2 eine teilweise Seitenansicht auf die eine Hälfte des Bergefahrzeuges nach Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 2 is a partial side view of one half of the recovery vehicle of FIG. 1 in an enlarged scale;

Fig. 3 einen Schnitt durch eines der Servolenkgetriebe des Bergefahrzeuges mit Blockiereinrichtung für die Geradeausstellung, Fig. 3 is a section through one of the power steering gear of the recovery vehicle with blocking means for the straight-ahead position,

Fig. 4 eine Einzeldarstellung des Stellgliedes für die Blockiereinrichtung nach Fig. 3, Fig. 4 is a detail view of the actuator for the blocking mechanism according to Fig. 3,

Fig. 5 ein Steuerschema für die Blockiereinrichtung und die Fahrtrichtungswahl des Bergefahrzeuges und Fig. 5 is a control diagram for the blocking device and the direction of travel of the recovery vehicle and

Fig. 6 eine Variante des Stellgliedes für die Blockier einrichtung des Servolenkgetriebes. Fig. 6 shows a variant of the actuator for the blocking device of the power steering gear.

Das in den Figuren gezeigte Bergefahrzeug für spurgeführte Omnibusse ist janusköpfig aufgebaut. Der Rahmen 3 ist hin sichtlich der beiden stirnseitigen Enden des Fahrzeuges sy metrisch. Er trägt an beiden Enden jeweils eine lenkbare Fahr zeugachse 7 bzw. 8 und jeweils ein voll eingerichtetes und voll betriebsfähiges Fahrerhaus 1 bzw. 2. An einem Ende des Fahrzeuges ist eine Brennkraftmaschine 5 angeordnet, an die ein Lastschaltgetriebe 4 angeflanscht ist, in welches auch ein Reversierteil integriert ist. Dieses Reversierteil ist derart ausgebildet, daß sämtliche Gangstufen des Lastschaltgetriebes für beide Fahrtrichtungen voll ausnutzbar sind. In den Fahrer häusern ist jeweils eine Umschaltrichtung 6 angebracht, mit der sämtliche für eine gewählte Fahrtrichtung zu verändern den Einrichtungen fernbetätigt umgeschaltet werden können. Um auch im unwegsamen Gelände mit dem Bergefahrzeug zum Ein samtzort gelangen zu können und um auch schwere Omnibusse auf Steilstrecken schlupffrei abschleppen zu können, ist ein Allradantrieb für das Bergefahrzeug vorgesehen. Und zwar verzweigt sich der Antriebstrang von dem Lastschaltgetriebe 4 und der Gelenkwelle 13 an dem Verteilgetriebe 12 zu den einzelnen Achsen 7 und 8, zu denen der Kraftfluß über Gelenk wellen 14 bzw. 15 geleitet wird.The recovery vehicle shown in the figures for track-guided buses and coaches has a Janus head. The frame 3 is visually the two front ends of the vehicle sy metric. It carries at both ends a steerable driving tool axis 7 and 8 and a fully equipped and fully operational cab 1 and 2, respectively. An internal combustion engine 5 is arranged at one end of the vehicle, to which a powershift transmission 4 is flanged, into which a reversing part is also integrated. This reversing part is designed in such a way that all gear stages of the powershift transmission can be fully utilized for both directions of travel. In the driver's houses, a switching direction 6 is attached, with which all the devices for a selected direction of travel can be switched remotely. In order to be able to get to the same place with the recovery vehicle even in rough terrain and to be able to tow even heavy buses on steep sections without slipping, an all-wheel drive is provided for the recovery vehicle. Namely, the drive train branches from the powershift transmission 4 and the cardan shaft 13 on the distribution gear 12 to the individual axes 7 and 8 , to which the power flow is guided via joint shafts 14 and 15 .

Von den beiden lenkbaren Fahrzeugachsen ist jeweils nur die in der gewählten Hauptfahrtrichtung vorne liegende Fahrzeug achse lenkbar, wogegen die in der gewählten Hauptfahrtrich tung hinten liegende Fahrzeugachse in der Geradeausstellung blockiert wird. Jede der Fahrzeugachsen ist mit einem Lenk getriebe 21 versehen, welches servounterstützend die Lenk bewegungen des Lenkhandrades über einen Lenkstockhebel 20 und eine Schubstange 36 an die Achsschenkel 38 der Fahrzeug räder 9 weiterleitet. Die Einrichtung zur Blockierung der lenkbaren Fahrzeugräder 9 der jeweils in der gewählten Haupt fahrtrichtung hinten liegenden Fahrzeugachse 7 bzw. 8 ist er findungsgemäß am Lenkgetriebe 21 integriert. Und zwar ist ge mäß der Darstellung nach Fig. 3 und 4 im Gehäuse des Servo lenkgetriebes ein Verriegelungsbolzen 24 quer zur Bewegungs richtung des Arbeitskolbens 23 beweglich gelagert und mit einem entsprechenden Stellglied 27 versehen. In der der Ge radeausstellung des Arbeitskolbens 23 entsprechenden Rela tivlage zu dem Verriegelungsbolzen 24 ist eine Aussparung 25 angebracht, die dem vorderen konisch gestalteten Teil des Verriegelungsbolzens in der Form angepaßt ist und diesen im Verriegelungsfalle formschlüssig aufnehmen kann. Der vordere Teil des Verriegelungsbolzens ist bewußt in Form eines Konus′ 26 ausgebildet und dementsprechend auch die Aussparung 25, damit bei leichtem Versatz der Aussparung 25 gegenüber dem Verriegelungsbolzen 24 dieser trotzdem behinderungsfrei in die Aussparung einfahren kann. Allerdings ist der Winkel zwischen der Mantellinie des Konus und der Verschieberich tung des Verriegelungsbolzens relativ klein ausgebildet, da mit durch das Einschieben des Verriegelungsbolzens der Ar beitskolben 23 in die Geradeausstellung abgedrängt werden kann und damit andererseits bei Kraftflußumkehr nicht der Verriegelungsbolzen 24 aus der eingerasteten Verriegelungs stellung herausgedrängt werden kann. Eine Obergrenze für den angesprochenen Winkel dürfte in dieser Hinsicht etwa 10° sein.Of the two steerable vehicle axles, only the vehicle axle lying at the front in the selected main direction of travel can be steered, whereas the vehicle axle lying behind in the selected main direction of travel is blocked in the straight-ahead position. Each of the vehicle axles is provided with a steering gear 21 , which supports the steering movements of the steering handwheel via a steering column arm 20 and a push rod 36 to the steering knuckle 38 of the vehicle wheels 9 . The device for blocking the steerable vehicle wheels 9 of the vehicle axle 7 or 8 lying in the rear in the selected main driving direction is integrated according to the invention on the steering gear 21 . Namely accelerator as the representation according to FIGS. 3 and 4 in the housing of the power steering gear, a locking pin 24 transversely to the direction of motion of the working piston 23 movably mounted and provided with a respective actuator 27. In the Ge radausstellung of the piston 23 corresponding rela tive position to the locking bolt 24 , a recess 25 is attached, which is adapted to the front conically shaped part of the locking bolt in shape and can receive this form-fitting in the locking case. The front part of the locking bolt is deliberately designed in the form of a cone '26 and, accordingly, the recess 25 , so that with a slight offset of the recess 25 relative to the locking bolt 24 it can still move into the recess without hindrance. However, the angle between the generatrix of the cone and the direction of displacement of the locking bolt is made relatively small, since beitskolben 23 can be pushed into the straight-ahead position by inserting the locking bolt of Ar and thus, on the other hand, when the flow of force is reversed, the locking bolt 24 does not come out of the locked locking position can be pushed out. In this regard, an upper limit for the mentioned angle should be about 10 °.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel des Stell gliedes 27 für den Verriegelungsbolzen ist ein Fluidantrieb vorgesehen. Und zwar ist der Verriegelungsbolzen 24 rückwärtig als Kolbenstange 30 verlängert, auf der ein Kolben 29 ange bracht ist, der dichtend in einem Zylindergehäuse des Stell gliedes 27 gleitet. Es ist jeweils unterseitig und oberseitig ein Druckraum vorgesehen, der über die Anschlüsse 42 bzw. 43 beaufschlagbar ist. Und zwar ist der Anschluß 22 in entriegeln dem Sinne und der Anschluß 43 im verriegelnden Sinne beauf schlagbar.In the embodiment shown in Fig. 4 of the actuator 27 for the locking bolt, a fluid drive is provided. Namely, the locking bolt 24 is extended rearward as a piston rod 30 , on which a piston 29 is introduced, which slides sealingly in a cylinder housing of the actuator 27 . A pressure chamber is provided on the underside and top side, which can be acted upon via the connections 42 and 43 . Namely, the connector 22 in unlock the sense and the connector 43 in the locking sense can be hit.

Da die Lenkung eines Fahrzeuges hohen Anforderungen hinsicht lich sicherer Funktion entsprechen muß, muß bei einer Ver riegelungsmöglichkeit der Lenkung sichergestellt sein, daß zum einen die verriegelte Lenkung auch stets verriegelt bleibt und sich nicht etwa selbständig macht; zum andern muß bei der unverriegelten Lenkung sichergestellt werden, daß hier nicht versehentlich die Verriegelung einfallen und die Lenkung blockieren kann. In beiden Fällen wären schwerwiedende Un fälle unvermeidbar. In dieser Hinsicht sind bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel die Endlagen des Verriegelungsbolzens 24 bzw. der Kolbenstange 30 mit einer gesonderten Endlagenverriegelung versehen. Diese ist für jede Endlage gesondert durch eine keilförmige Umfangsril le 31 bzw. 31′ an der Kolbenstange und durch einen ent sprechend dem Keilwinkel der Umfangsrille vorne konisch ge stalteten, quer zur Kolbenstange im Gehäuse geführten Ver riegelungsquerstift 32 bzw. 32′ gebildet. Die Kolbenstange 30 ist außerhalb der Umfangsrille 31 bzw. 31′ zylindrisch, so daß der Verriegelungsstift dort in einer abgerückten Po sition durch die Oberfläche der Kolbenstange gehalten wird. Durch einen Elektromagneten 37 kann der Verriegelungsquer stift angehoben und aus dem eingerasteten Zustand gelöst werden. Ansonsten steht er ständig unter der Wirkung einer konischen Druckfeder 40, die den Druck über einen Druck bolzen 33 aus nicht magnetisierbarem Werkstoff auf den Ver riegelungsquerstift 32 bzw. 32′ überträgt. Am rückwärtigen Ende des Elektromagneten ist ein Endschalter 41 angebracht, der anzeigen kann, ob der Verriegelungsquerstift in die zu gehörige Umfangsnut eingerastet ist oder ob der Verriege lungsquerstift angehoben ist. Nachdem ein Einrasten des Verrie gelungsquerstiftes ausschließlich in der entsprechenden End lage der Kolbenstange 30 bzw. des Verriegelungsbolzens 24 möglich ist, zeigen die beiden Endschalter 41 den jeweiligen Verriegelungszustand der Lenkung an. Wenn der obere der bei den Endschalter 41 - wie in Fig. 4 dargestellt - offen ist, so ist dies ein eindeutiges Zeichen dafür, daß die Lenkung entriegelt ist. Ist der untere der beiden Endschalter 41 offen, so ist dies ein eindeutiges Zeichen für einen ord nungsgemäßen Verriegelungszustand der Lenkung. Zwar ist am rückwärtigen Ende des Stellgliedes 27 ein weiterer Endschal ter 49 angebracht, der die Stellung der Kolbenstange 30 ab tastet. Mit diesem Endschalter können Zwischenzustände im Bereich des Entriegelungszustandes, jedoch noch vor dem end gültigen Erreichen der Endlage erfaßt werden. Mit einem sol chen Endschalter kann beispielsweise die Druckversorgung des Servolenkgetriebes abgeschaltet werden, sobald der Verriege lungsstift 24 sich aus der in Fig. 4 dargestellten Entrie gelungs-Endlage herausbewegt. Ein solches Abschalten der Druckversorgung des Servolenkgetriebes ist wichtig, um kei ne zu hohen mechanischen Kräfte durch die Servounterstützung des Lenkgetriebes auf den Verriegelungsstift 24 ausüben zu können. Wegen des hohen Verstärkungsgrades des Servolenkge triebes kann der Verriegelungsstift 24 oder auch das ihn führende Gehäuse leicht deformiert werden, wodurch der Ver riegelungsstift schwergängig wird.Since the steering of a vehicle must meet high requirements with regard to safe function, it must be ensured with a locking option for the steering system that, on the one hand, the locked steering system always remains locked and does not become independent; on the other hand, when the steering is unlocked, it must be ensured that the locking cannot inadvertently occur and block the steering. In both cases, serious accidents would be unavoidable. In this regard, in the exemplary embodiment shown in FIG. 4, the end positions of the locking bolt 24 or the piston rod 30 are provided with a separate end position lock. This is separately for each end position by a wedge-shaped circumferential groove 31 or 31 'on the piston rod and by an accordingly the wedge angle of the circumferential groove in the front conically shaped, transverse to the piston rod in the housing Ver locking cross pin 32 or 32 ' formed. The piston rod 30 is cylindrical outside the circumferential groove 31 or 31 ', so that the locking pin is held there in a moved position by the surface of the piston rod. By an electromagnet 37 , the locking cross pin can be raised and released from the locked state. Otherwise, it is constantly under the action of a conical compression spring 40 , which transmits the pressure via a pressure bolt 33 made of non-magnetizable material to the locking pin 32 or 32 '. At the rear end of the electromagnet, a limit switch 41 is attached, which can indicate whether the locking cross pin is engaged in the associated circumferential groove or whether the locking cross pin is raised. After a locking of the locking cross pin only in the corresponding end position of the piston rod 30 or the locking bolt 24 is possible, the two limit switches 41 indicate the respective locking state of the steering. If the upper one of the limit switches 41 - as shown in FIG. 4 - is open, this is a clear sign that the steering is unlocked. If the lower of the two limit switches 41 is open, this is a clear sign of an orderly locking state of the steering. Although at the rear end of the actuator 27 a further limit switch 49 is attached, which scans the position of the piston rod 30 . With this limit switch, intermediate states in the area of the unlocked state can be detected, but before the end position is finally reached. With a sol chen limit switch, for example, the pressure supply to the power steering gear can be switched off as soon as the locking pin 24 moves out of the unlocking position shown in FIG. 4. Such switching off the pressure supply of the power steering gear is important to be able to exert kei ne too high mechanical forces by the power assistance of the steering gear on the locking pin 24 . Because of the high degree of reinforcement of the power steering gear, the locking pin 24 or the housing guiding it can be easily deformed, as a result of which the locking pin becomes stiff.

Die beiden Stellglieder 27 der beiden lenkbaren Fahrzeugachsen 7 und 8 bzw. der zugehörigen Blockiervorrichtungen sind gegen sinnig an eine Energieversorgung angekoppelt, derart, daß die beiden Blockiereinrichtungen sich jeweils in entgegengesetzter Stellung befinden und lediglich eine Fahrzeugachse lenkbar und die andere in der Geradeausstellung blockiert ist.The two actuators 27 of the two steerable vehicle axles 7 and 8 or the associated blocking devices are sensibly coupled to an energy supply in such a way that the two blocking devices are each in the opposite position and only one vehicle axle can be steered and the other is blocked in the straight-ahead position.

Um einen spurführbaren Einsatz des Bergefahrzeuges zu ermög lichen, ist im Bereich eines jeden Fahrzeugrades jeweils eine einzige Querführungsrolle 11 angeordnet, die von einem das Fahrzeugrad umgreifenden Haltearm 10 in starrer Relativlage zum zugehörigen Achsschenkel 38 und somit auch zum zugehöri gen Rad gehaltert ist. Die Querführungsrolle 11 ist in der abgesenkten Arbeits- bzw. Betriebsstellung in einer solchen Höhen- und Breitenlage gehaltert, daß sie das Fahrzeugrad nach außen hin seitlich überragt und mit einem seitlich an der Fahrbahn 34 angeordneten spurbestimmenden Querführungs steg 35 zusammenarbeiten kann. Die beiden einer Fahrzeug achse 7 bzw. 8 zugeordneten Querführungsrollen 11 sind auf der der nächstliegenden Stirnseite zugewandten Umfangsseite des Fahrzeugrades angeordnet. Durch die derartige einseitige Anordnung von Querführungsrollen in Fahrtrichtung vor dem lenkbaren Fahrzeugrad kommt eine mechanische Querlagenrege lung der lenkbaren Fahrzeugräder auf der Fahrspur zustande.In order to enable traceable use of the recovery vehicle, a single transverse guide roller 11 is arranged in the area of each vehicle wheel, which is held by a holding arm 10 encompassing the vehicle wheel in a rigid relative position to the associated steering knuckle 38 and thus also to the associated wheel. The transverse guide roller 11 is held in the lowered working or operating position in such a height and width position that it projects beyond the vehicle wheel laterally and can work with a track-determining transverse guide web 35 arranged laterally on the roadway 34 . The two transverse guide rollers 11 assigned to a vehicle axle 7 and 8 are arranged on the circumferential side of the vehicle wheel facing the nearest end face. Due to the one-sided arrangement of transverse guide rollers in the direction of travel in front of the steerable vehicle wheel, a mechanical transverse position adjustment of the steerable vehicle wheels occurs in the lane.

Die Querführungsrollen sind jeweils schräg nach oben und in Richtung zum Fahrzeuginneren hin in eine Ruhestellung ein ziehbar. Und zwar ist in einer vom Haltearm 10 am äußersten Ende feststehend gehaltenen, geneigt angeordneten Führungs buchse ein Zylinder axial beweglich, aber drehgesichert ge führt, der seinerseits an seinem unteren Ende die Querführungs rolle 11 trägt. Jede Querführungsrolle ist mit einem entspre chenden fernbetätigbaren Verschiebeantrieb 18 vorzugsweise in Form eines mit der Führung integrierten pneumatischen Arbeits kolbens versehen. Um die Kolbenstellung bzw. die Höhenstellung der Querführungsrolle ins Fahrerhaus 1 bzw. 2 melden zu können, ist an dem Verschiebeantrieb noch ein Weggeber angeordnet. Bei normaler Straßenfahrt oder Fahrt im Gelände sind die Quer führungsrollen 11 an beiden Fahrzeugachsen in die Ruhestellung eingezogen, damit eine Kollision mit Bordsteinen oder sonstigen Fahrbahnhindernissen nicht möglich ist. Zum spurgeführten Ein satz müssen die Querführungsrollen an der in Hauptfahrtrich tung vorderen Achse in die Arbeitsstellung abgesenkt und die in Fahrtrichtung hinten liegenden Querführungsrollen in die Ruhestellung eingezogen werden. Wegen der Reversierbarkeit des Fahrzeuges sind die Verschiebeantriebe 18 der Querführungs rollen - ähnlich wie die Stellglieder 27 für die Blockier einrichtung - gegensinnig mit einer entsprechenden Servoener gie gekoppelt, so daß die beiden Paare von Querführungsrollen vorne bzw. hinten sich zwangsläufig in einer entgegengesetz ten Stellung befinden.The transverse guide rollers are each sloping upwards and towards the interior of the vehicle into a rest position. Namely, in a fixed from the holding arm 10 at the extreme end, inclined guide bushing, a cylinder axially movable, but non-rotatably leads, which in turn carries the cross guide roll 11 at its lower end. Each transverse guide roller is provided with a corre sponding remote-controlled sliding drive 18, preferably in the form of a pneumatic working piston integrated with the guide. In order to be able to report the piston position or the height position of the transverse guide roller into the driver's cab 1 or 2 , a displacement sensor is also arranged on the displacement drive. During normal road travel or off-road driving, the transverse guide rollers 11 are retracted into the rest position on both vehicle axles, so that a collision with curbs or other road obstacles is not possible. For track-guided use, the transverse guide rollers on the front axle in the main direction of travel must be lowered into the working position and the transverse guide rollers located at the rear in the direction of travel must be drawn into the rest position. Because of the reversibility of the vehicle, the sliding drives 18 of the transverse guide roll - similar to the actuators 27 for the blocking device - coupled in opposite directions with a corresponding servo energy, so that the two pairs of transverse guide rollers front and rear are inevitably in an opposite position .

In Fig. 5 ist ein vereinfachtes Steuerschema zur Fahrtrich tungswahl gezeigt, bei dem deutlich wird, daß die verschieden en Verstell- bzw. Verschiebeeinrichtungen zur Wahl der einen oder anderen Fahrtrichtung einander entgegengesetzt beauf schlagbar sind. Bei dem solcherart verwirklichten Ausführungs beispiel ist in der Umschalteinrichtung 6 ein Umschaltventil 60 vorgesehen, mit welchem Druckenergie aus einer Druckquelle 61 wahlweise auf eine der beiden Leitungen 62 bzw. 63 gegeben werden kann; die jeweils andere Leitung ist über das Umschalt ventil mit der Atmosphäre verbunden und drucklos. Durch eine solche wechselweise Beaufschlagung ist es beispielsweise mög lich, die Querführungsrollen der rechten, in der gewählten Hauptfahrtrichtung vornliegenden Fahrzeugachse 8 abzusenken und gleichzeitig die Querführungsrollen der anderen Fahrzeug achse 7 anzuheben. gleichzeitig wird die Lenkung der Fahr zeugachse 7 blockiert; das Stellglied 27 dieser Achse ist im Verriegelungssinn beaufschlagt, wogegen das andere Stellglied der Achse 8 in entriegelndem Sinne beaufschlagt ist. Zugleich mit dieser Einstellung ist auch der Umschalthebel 64 an dem Reversierteil des Lastschaltgetriebes 4 über das entsprechende Stellelement 65 in die der gewählten Hauptfahrtrichtung ent sprechende Schaltstellung verschwenkt. Durch Umlegen des Handhebels an der Umschalteinrichtung 6 wird die Leitung 63 mit Druck beaufschlagt, wodurch sämtliche erwähnten Stell glieder bzw. Verschiebeantriebe in die entgegengesetzte Schaltstellung übergehen und das Fahrzeug für die entgegen gesetzte Hauptfahrtrichtung vorbereitet ist. Um zusätzlich bei normalem Straßen- oder Geländeeinsatz des Fahrzeuges auch die vorn liegenden Querführungsrollen in die Ruhestellung an heben zu können, sind in den entsprechenden Leitungen, die zu den Verschiebeantrieben 18 der Querführungsrollen führen, Umschaltventile 66 vorgesehen, mit deren Hilfe die Druckver sorgung für die Verschiebeantriebe 18 willkürlich umkehrbar ist, so daß auch die jeweils abgesenkten Querführungsrollen anhebbar sind. Das über Weggeber am Verschiebeantrieb 18 der Querführungsrollen abnehmbare Positionssignal der Querführungs rollen und der an den Endschaltern 41 und/oder 49 der Stell glieder für die Lenkungsverriegelung feststellbare Verriege lungszustand der Lenkung können über Kontrollampen 67 bzw. 68 im Amaturenbrett 69, eventuell unterstützt durch ein kur zes akustisches Signal dem Fahrzeuglenker angezeigt werden.In Fig. 5, a simplified control diagram for the direction of travel direction is shown, in which it is clear that the different en adjustment or displacement devices for the selection of one or the other direction of travel can be beaten in opposite directions to each other. In the embodiment thus implemented, a switching valve 60 is provided in the switching device 6 , with which pressure energy from a pressure source 61 can optionally be given to one of the two lines 62 and 63 ; the other line is connected to the atmosphere via the changeover valve and is depressurized. By such alternately subjected example, it is possible, please include, lower the traverse guide rollers of the right, front in the chosen main direction of vehicle axle 8 and the same axis of the transverse guide rollers of the other vehicle to lift. 7 at the same time the steering of the driving axle 7 is blocked; the actuator 27 of this axis is acted upon in the locking direction, whereas the other actuator of the axis 8 is acted upon in an unlocking sense. At the same time with this setting, the switch lever 64 on the reversing part of the powershift transmission 4 is pivoted via the corresponding actuating element 65 into the switching position corresponding to the selected main direction of travel. By turning the hand lever on the switching device 6 , the line 63 is pressurized, whereby all the above-mentioned actuators or displacement drives pass into the opposite switching position and the vehicle is prepared for the opposite main direction of travel. In order to also be able to raise the front transverse guide rollers to the rest position in normal road or off-road use of the vehicle, changeover valves 66 are provided in the corresponding lines leading to the displacement drives 18 of the transverse guide rollers, with the aid of which the pressure supply for the Sliding drives 18 is arbitrarily reversible, so that the respectively lowered transverse guide rollers can be raised. The position signal of the transverse guide rollers, which can be removed via displacement transducer on the displacement drive 18 of the transverse guide rollers, and the locking state of the steering which can be determined at the limit switches 41 and / or 49 of the actuators for the steering lock, can be controlled via control lamps 67 or 68 in the dashboard 69 , possibly supported by a cure zes acoustic signal to the vehicle driver.

Wie im Zusammenhang mit dem in Fig. 5 links dargestellten Lenkgetriebe der Fahrzeugachse 7 dargestellt ist, ist von dem Endschalter 49 des Stellgliedes 27 ein Blockierventil 53 ansteuerbar, welches die beiden gegenüberliegenden Arbeits räume des Servolenkgetriebes nach außen hin im Sinne einer hydraulischen Verriegelung vollständig absperren. Dadurch wird die mechanische Lenkungsverriegelung durch den Verrie gelungsstift 24 hydraulisch unterstützt, so daß auf diese Weise die Lenkungsblockierung höheren Kräften standzuhalten vermag. Gleichzeitig kann der Endschalter 49 auch zur Abschal tung der hydraulischen Druckversorgung des Servolenkgetriebes ausgenützt werden, um eine mechanische Rückwirkung des Servo lenkgetriebes auf die mechanische Verriegelung zu verhindern.As shown in connection with the steering gear of the vehicle axle 7 shown on the left in FIG. 5, a blocking valve 53 can be controlled by the limit switch 49 of the actuator 27 , which completely shut off the two opposite working spaces of the power steering gear towards the outside in the sense of a hydraulic locking. As a result, the mechanical steering lock is hydraulically supported by the locking pin 24 , so that the steering lock can withstand higher forces in this way. At the same time, the limit switch 49 can also be used to switch off the hydraulic pressure supply to the power steering gear in order to prevent a mechanical reaction of the power steering gear to the mechanical locking.

Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel eines Stellgliedes 27′ ist ein anderer Weg der Endlagensicherung des Verriegelungsbolzens gewählt. Und zwar ist dieser in Form einer Schraube 45 mit vorne angebrachtem Konus 26 ausgebil det; die Schraube 45 kann in einem Innengewinde 44 des Ge häuses verschraubt werden. Dank dieser Triebart des Axialvor schubes des Verriegelungsbolzens kommt eine Selbsthemmung zu stande, so daß bei Kraftflußumkehr, d. h. bei Axialschub des Arbeitskolbens 23 keine Rückwirkung auf die Schraube 45 ein treten kann. Auch können etwaige Druckverluste in den Lei tungen für die Servoenergie des Stellgliedes 27′ nicht zu einer selbsttätigen Lageveränderung des Verriegelungsbolzens, beispielsweise durch Fahrzeugerschütterungen oder dergleichen führen. Die jeweiligen herbeigeführten Endlagen der Schraube 45 in der dargestellten Entriegelungsstellung bzw. in einer entgegengesetzten Verriegelungsstellung bleiben also auch bei auftretenden Beschädigungen zuverlässig erhalten. Um die Schrau be durch eine fluidische Betätigungsenergie des Stellgliedes 27′ verdrehen zu können, ist in einem rückwärtigen Teil der Schraube 45 ein Ritzel 46 eingearbeitet. Quer zu dem die Schrau be bzw. das Ritzel führenden Gehäuse ist in einem leichten Ab stand ein weiterer zylinderartiger Raum geschaffen, in dem ei ne runde Zahnstange 47 axial beweglich geführt ist. Diese Zahn stange kämmt mit dem Ritzel 46. Die Stirnseiten der zylindri schen Zahnstange sind als Kolben 48 bzw. 48′ ausgebildet und mit einer entsprechenden Dichtung versehen. Die Zahnstange ist so lang, daß die Schraube 45 um die entsprechende Anzahl von Umdrehungen verschraubt und dementsprechend axial bewegt wer den kann. Das zugehörige Zylindergehäuse der Zahnstange 47 muß entsprechend lang ausgeführt werden. Denkbar ist es auch, anstelle eines Zahnstangenantriebes einen kleinen Hydraulik motor an die Schraube 45 rückseitig anzukoppeln. Die Stirn seitigen Druckräume der Zahnstange 47 bzw. der beiden Kolben 48 bzw. 48′ sind über Anschlüsse 50 und 51 im entriegelnden bzw. im verriegelnden Sinne beaufschalgbar. Auch bei dem Stellglied 27′ nach Fig. 6 ist im Bereich der Rückseite ein Endschalter 49 angebracht, der die Zurückgezogene entriegeln de Endstellung des Verriegelungsbolzens bzw. der Schraube 45 feststellen kann. Mit diesem Endschalter kann nicht nur der Entriegelungszustand angezeigt werdne, sondern es kann bei spielsweise auch, sobald die Schraube aus der dargestellten Entriegelungs- Endstellung herausbewegt ist, die Servoenergie des Servolenkgetriebes abgeschaltet werden. Mit einer gewissen Zeitverzögerung kann darüberhinaus eine hydraulische Verriege lung des Arbeitskolbens 23 des Servolenkgetriebes eingeleitet werden.In the embodiment of an actuator 27 'shown in Fig. 6', another way of securing the end position of the locking bolt is chosen. This is in the form of a screw 45 with a cone 26 attached at the front; the screw 45 can be screwed into an internal thread 44 of the housing Ge. Thanks to this drive of the Axialvor thrust of the locking bolt self-locking comes to a standstill, so that no reaction to the screw 45 can occur when reversing the power flow, that is to say when the working piston 23 is thrust axially. Also, any pressure losses in the lines for the servo energy of the actuator 27 'can not lead to an automatic change in position of the locking bolt, for example by vehicle vibrations or the like. The respective end positions of the screw 45 in the unlocking position shown or in an opposite locking position are therefore reliably retained even if damage occurs. In order to be able to turn the screw by a fluidic actuation energy of the actuator 27 ', a pinion 46 is incorporated in a rear part of the screw 45 . Transverse to which the screw or the pinion-guiding housing was created in a slight From another cylinder-like space in which egg ne round rack 47 is axially movable. This rack meshes with the pinion 46 . The end faces of the cylindrical rack are designed as pistons 48 and 48 'and provided with a corresponding seal. The rack is so long that the screw 45 is screwed by the appropriate number of revolutions and accordingly moves axially who can. The associated cylinder housing of the rack 47 must be made correspondingly long. It is also conceivable to couple a small hydraulic motor to the screw 45 on the back instead of a rack and pinion drive. The end-side pressure chambers of the rack 47 and the two pistons 48 and 48 'can be actuated via connections 50 and 51 in the unlocking or in the locking sense. Also in the actuator 27 'of FIG. 6, a limit switch 49 is attached in the area of the back, which can unlock the retracted de end position of the locking bolt or the screw 45 . With this limit switch, not only can the unlocking status be displayed, but it can also be switched off, for example, as soon as the screw is moved out of the unlocking end position shown, the servo energy of the power steering gear. With a certain time delay, a hydraulic locking of the working piston 23 of the power steering gear can also be initiated.

Claims

1.Optionally manually steerable or mechanically trackable recovery vehicle for trackable vehicles, which recovery vehicle is fully reversible in its main direction of travel and for this purpose is built with Janus heads and is equipped at the front and rear with a fully operational cab and at both ends with a steerable vehicle axle , wherein the steering handwheel of each cab and the associated steerable vehicle axle is assigned a hy draulic power steering gear, furthermore with means for mechanically blocking the steering of the vehicle axle located in the selected main direction of travel in the straight ahead position, characterized in that the means for blocking the steering in Straight line development by at least one in the housing of the power steering gear ( 21 ) transversely to the direction of movement of the working piston ( 23 ) be movably mounted, by means of an actuator ( 27 , 27 ') remotely operable locking bolt ( 24, 45 ) and by one of the sen front part (Kunus 26 ) adapted it in the locking case positively receiving recess ( 25 ) in the working piston ( 23 ) are formed.

2. Recovery vehicle according to claim 1, characterized in that the locking bolt ( 24, 45 ) at the front and the recess ( 25 ) in the working piston ( 23 ) are conical (cone 26 ).

3. Recovery vehicle according to claim 2, characterized in that the angle ( 28 ) of the cone flank to the direction of displacement of the locking bolt ( 24, 45 ) is less than 10 °.

4. recovery vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the actuator ( 27 ) for the actuation of the locking bolt ( 24 ) with an automatically acting or releasing mechanical end position locking ( 31, 32 ) or 31 ', 32 ') for the locking bolt ( 24 ) is provided ( Fig. 4).

5. Recovery vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the actuator ( 27 ') for the actuation of the locking bolt ( 45 ) via a motion-reducing gear with the locking bolt ( 45 ) is coupled, the translation ratio and / or drive mode is selected so that it acts self-locking when the flow is reversed ( Fig. 6).

6. Recovery vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one of the end positions of the locking bolt ( 24, 45 ) via limit switches ( 49 ) can be monitored and signaled in the perception area of the driver of the recovery vehicle.

7. Recovery vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that when leaving the locking bolt ( 24, 45 ) from its unlocking position the pressure oil supply to the power steering gear ( 21 ) is prevented.

8. recovery vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized, that when the locking bolt engages completely its locking position the two opposite Pressure chambers of the working piston of the power steering gear in the sense hydraulic locking to the outside be blocked.