DE3517815A1 - Process for the phase and speed control of a direct-current motor drive - Google Patents
Process for the phase and speed control of a direct-current motor driveInfo
- Publication number
- DE3517815A1 DE3517815A1 DE19853517815 DE3517815A DE3517815A1 DE 3517815 A1 DE3517815 A1 DE 3517815A1 DE 19853517815 DE19853517815 DE 19853517815 DE 3517815 A DE3517815 A DE 3517815A DE 3517815 A1 DE3517815 A1 DE 3517815A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- phase
- comparison
- setpoint
- oscillation
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/026—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by using processor, e.g. microcomputer
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4671—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling simultaneously the speed of the tape and the speed of the rotating head
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Description
Verfahren zur Phasen- und Drehzahl- Procedure for phase and speed
regelung eines Gleichstrommotorantriebes Die Erfindung betrifft ein im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenes Verfahren zur Phasen- und Drehzahlregelung eines Gleichstrommotorantriebes und Anordnungen zur Durchführung des Verfahrens. Control of a DC motor drive The invention relates to a in the preamble of claim 1 specified method for phase and speed control a DC motor drive and arrangements for carrying out the method.
An die Phasen- und Drehzahlgenauigkeit von Motorantrieben zum Antreiben und zum Transport von Speichermedien, wie z.B.The phase and speed accuracy of motor drives for driving and for the transport of storage media, e.g.
von Speicherplatten oder Videobändern werden immer höhere Anforderungen gestellt. Je dichter die Speicherinformationen auf diese Informationsträger aufgebracht sind, um so genauer muß die vorgeschriebene Transportgeschwindigkeit und Phasenlage eingehalten werden. Außerdem besteht die Forderung, die vorgeschriebene Transportgeschwindigkeit und Phasenlage in möglichst kurzer Zeit zu erreichen.storage disks or video tapes are becoming ever more demanding posed. The more densely the memory information is applied to this information carrier are, the more precise must the prescribed transport speed and phase position be respected. There is also the requirement of the prescribed transport speed and phasing to be achieved in the shortest possible time.
Aus der Zeitschrift "Funkschau" 1984, Heft 13, Seiten 48 bis 50 ist ein Motorantrieb eines Videorecorders bekannt, der einen Gleichstrommotor für den Transport des Videobandes tCapstanmotor) und einen Gleichstrommotor zum Antrieb des Kopfrades mit den Videoköpfen enthält. Beide Gleich- strommotore sind über eine Phasenvergleichsschaltung phasen- und drehzahlgeregelt. Damit wird die Impulsschwingung eines mit dem Bandantrieb phasenstarr gekoppelten Drehzalgebers bzw. die Impulsschwingung eines mit dem Kopfrad phasenstarr gekoppelten Drehwinkelgebers mit einem von einer Sollwertgeberschaltung ausgegebenen Vergleichsschwingung verglichen und aus dem Vergleich ein Stellwert gewonnen, mit dem die Drehzahl der Motore geregelt wird. Für den Bandantriebsmotor ist in dem bekannten Videorecorder zusätzlich ein Phasenregelkreis vorgesehen, der eine vom Videoband abgetastete Synchronimpulsschwingung mit einem Sollwert der Sollwertgeberschaltung vergleicht. Die aus diesem Vergleich erzeugte Regelspannung wird bei dem bekannten Motorantrieb dem Drehzahlregelkreis überlagert.From the magazine "Funkschau" 1984, issue 13, pages 48 to 50 is a motor drive of a video recorder known, which has a DC motor for the Transport of the video tape (capstan motor) and a DC motor for the drive of the head wheel with the video heads. Both the same- electric motors are phase and speed controlled via a phase comparison circuit. So that will the pulse oscillation of a rotary encoder coupled phase-locked to the belt drive or the pulse oscillation of a rotary encoder coupled phase-locked to the head wheel compared with a comparison oscillation output by a setpoint generator circuit and from the comparison, a control value is obtained with which the speed of the motors is regulated will. For the tape drive motor is an additional in the known video recorder A phase-locked loop is provided, which scans a sync pulse oscillation from the video tape compares with a setpoint value of the setpoint generator circuit. The one from this comparison The control voltage generated is the speed control loop in the known motor drive superimposed.
Es wirken somit auf den Bandantriebsmotor zwei voneinander unabhängige Regelkreise.There are thus two independent motors acting on the belt drive motor Control loops.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Phasen- und Drehzahlregelung eines Motorantriebes anzugeben, mit dem eine hohe Regelgenauigkeit und ein schnelles Erreichen der vorgeschriebenen Phasen- und Drehzahlwerte erzielt wird. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung für ein im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenes Verfahren durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Verfahrensmerkmale in vorteilhafter Weise gelöst.The invention is based on the object of providing a method for phase and speed control of a motor drive with which a high control accuracy and a quick achievement of the prescribed phase and speed values is achieved will. This object is according to the invention for a in the preamble of the claim 1 specified method by the specified in the characterizing part of claim 1 Process features solved in an advantageous manner.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Drehzahlregelung und die Phasenregelung, mittels deren der Verlauf der Phasenregelung und der Verlauf der Geschwindigkeitsregelung derart aufeinander abgestimmt werden, so verknüpft, daß sowohl fur das Einstellen der geforderten Drehzahl und Phasenlage als auch für das genaue Einhaltender geforderten Drehzahl und Phasenlage eine optimaleRegelkurve eingestellt wird. Da die Einstellung der geforderten Phasenlage erst in der Nähe der geforderten Drehzahl sinnvoll ist, ist es besonders vorteilhaft, den Einfluß des Phasenmeßwertes erst beim Erreichen der geforderten Nenndrehzahl wirksam zu machen.In the method according to the invention, the speed control and the phase control, by means of which the course of the phase control and the course the cruise control are coordinated in such a way, so linked, that both for setting the required speed and phase position as well as for the exact adherence to the required speed and phasing one optimum control curve is set. Because the setting of the required phase position only makes sense in the vicinity of the required speed, it is particularly advantageous to the influence of the measured phase value only when the required nominal speed is reached to make it effective.
In Anspruch 4 ist ein besonders vorteilhafter Motorantrieb zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung angegeben. Die Ausbildung der Sollwertgeberschaltung des angegebenen Motorantriebes nach der Erfindung bietet den großen Vorteil, daß die als Bestandteil der Sollwertgeberschaltung angegebenen Schaltungen mit einem Mikroprozessor gebildet werden können. Das bedeutet, daß in dem Mikroprozessor nicht nur die Sollwerte für Drehzahl und Phasenlage auf einfache Weise berechnet und gespeichert werden können, sondern daß auch auf Grund des vergangenen Regelverlaufes ein Verlauf der Sollwerte berechnet werden kann, der ein optimales Einlaufen der Regelschaltung in die vorgeschriebene Phasenlage des den Drehwinkelgeber enthaltenden Motors sicherstellt. Mit einer derartigen Sollwertgeberschaltung nach der Erfindung können sehr einfach ausgebildete Phasenvergleichsschaltungen angesteuert werden, so daß eine in Anspruch 4 angegebene Anordnung nur einen sehr geringen Aufwand erfordert. Zur Steuerung dieser Anordnung und zur Bildung der Vergleichsimpulsschwingung kann der den Mikroprozessor taktende Quarzoszillator verwendet werden.In claim 4 is a particularly advantageous motor drive for implementation of the method according to the invention. The formation of the setpoint generator circuit the specified motor drive according to the invention has the great advantage that the circuits specified as part of the setpoint generator circuit with a Microprocessor can be formed. That means that in the microprocessor no only the setpoints for speed and phase position are calculated and saved in a simple manner can be, but that also due to the past rule course a course the setpoints can be calculated, which ensures an optimal running-in of the control circuit in the prescribed phase position of the motor containing the rotary encoder. With such a setpoint generator circuit according to the invention, it is very easy trained phase comparison circuits are controlled, so that a claim 4 specified arrangement requires very little effort. For controlling this arrangement and to form the comparison pulse oscillation can use the microprocessor clocking crystal oscillator can be used.
Die Unteransprüche 5 bis 7 kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen einer in Anspruch 4 angegebenen Sollwertgeberschaltung.The subclaims 5 to 7 characterize advantageous embodiments a setpoint generator circuit specified in claim 4.
Die Erfindung wird- nachfolgend anhand eines vorteilhaften Ausführungsbeispieles näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen Figur 1 ein Blockschaltbild eines Motorantriebes und einer Sollwertgeberschaltung eines Videobandgerätes, Figur 2 Diagramm a) bis d) zum Betriebsablauf der in Figur 1 dargestellten Anordnung. The invention is explained below with the aid of an advantageous exemplary embodiment explained in more detail. In the drawings, FIG. 1 shows a block diagram of a motor drive and a setpoint generator circuit of a video tape recorder, Figure 2 diagram a) to d) the operational sequence of the arrangement shown in FIG.
In Figur 1 ist in einem Blockschaltbild schematisch ein Mo-Motorantrieb zum Antrieb einer Kopftrommel 1 und zum Antrieb des Transportes eines Videobandes 2 dargestellt. Zum Antrieb der Kopftrommel dient ein Gleichstrommotor 3 und zum Antrieb einer Capstanwelle 4 dient ein weiterer Gleichstrommotor 5. Das Videoband 2 wird von einer Andruckrolle 6 gegen die Capstanwelle 4 gepreßt und dadurch von der Capstanwelle schlupflos transportiert.In FIG. 1, a Mo motor drive is schematically shown in a block diagram to drive a head drum 1 and to drive the transport of a video tape 2 shown. To drive the head drum is a DC motor 3 and to A further direct current motor 5 is used to drive a Capstan shaft 4. The video tape 2 is pressed by a pressure roller 6 against the capstan 4 and thereby by transported by the capstan without slipping.
Der Antrieb für die Kopftrommel 1 enthält in dem dargestellten Ausführungsbeispiel sowohl einen Drehzahlgeber 7, der die Drehzahl der Kopftrommel an einem Abtastkopf 8 ausgibt, und einen Drehwinkelgeber 9, der die Winkelstellung der Kopftrommel 1 ebenfalls an einem Abtastkopf 10 ausgibt. Der Abtastkopf 8 des Drehzahlgebers 7 ist mit dem ersten Vergleichseingang 11 einer Vergleichsschaltung 12 verbunden, während der Abtastkopf 10 des Drehwinkelgebers 9 der Kopftrommel mit einem ersten Vergleichseingang 13 einer zweiten Phasenvergleichsschaltung 14 verbunden ist. An die zweiten Vergleichseingänge 15 und 16 der beiden Phasenvergleichsschaltungen 12 und 14 sind über einen Umschalter 17 Ver -gleichsschwingungen angelegt. Mittels des Umschalters 17 kann der in der Figur 1 dargestellte Motorantrieb in den Betriebszustand "Aufnahme" oder in den Betriebszustand "Wiedergabe" eingestellt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Motorantrieb mittels des Umschalters 17 in die Betriebseinstellung "Aufnahme" eingestellt. In dieser Betriebseinstellung ist die Vergleichsschwingung für die Phasenvergleichsschaltung 14 des Drehwinkelgebers 9 eine Impulsschwingung 1VSync1 die aus den von der Schaltung des Videobandgerätes aus dem Videosignal abgetrennten Vertikalsynchronimpulsen gebildet ist. In der Betriebseinstellung §'Wiedergabe" ist diese Vergleichsschwingung eine Impulsschwingung, die bei der Aufnahme auf das Videoband geschrieben wurde und die in der Betriebseinstellung "Wiedergabe"von einem Synchronabtastkopf 18 vom Videoband abgetastet wird. Die Vergleichsschwingung für die erste Phasenvergleichsschaltung 12 gelangt von einem Signalausgang 19 einer Sollwertgeberschaltung 20 an den zweiten Vergleichseingang 15 der ersten Phasenvergleichsschaltung 12. Die Phasenvergleichsschaltung 12 führt zwischen der vom Drehzahlgeber 7 gelieferten, die Drehzahl der Kopftrommel 1 kennzeichnenden Impulsschwingung und der Vergleichsschwingung einen Vergleich durch und erzeugt bei einer Abweichung der Phasenlage der beiden Schwingungen an ihren Signalausgang 21 einen Stellwert für den Gleichstrommotor 3 des Kopftrommelantriebes. Der Drehverlauf der Kopftrommel 1 ist somit fest mit der Vergleichsschwingung am zweiten Vergleichseingang 15 der mit dem Drehzahlgeber 7 der Kopftrommel verbundenen Phasenvergleichsschaltung 12 verrastet.The drive for the head drum 1 contains in the illustrated embodiment both a speed sensor 7, the speed of the head drum on a scanning head 8 outputs, and a rotary encoder 9, which the angular position of the head drum 1 also outputs to a scanning head 10. The scanning head 8 of the tachometer 7 is connected to the first comparison input 11 of a comparison circuit 12, while the scanning head 10 of the rotary encoder 9 of the head drum with a first Comparison input 13 of a second phase comparison circuit 14 is connected. At the second comparison inputs 15 and 16 of the two phase comparison circuits 12 and 14 are applied via a switch 17 comparative oscillations. Means of switch 17 can the motor drive shown in Figure 1 set to the "Recording" operating state or the "Playback" operating state will. In the illustrated embodiment, the motor drive is by means of the switch 17 is set to the "Recording" mode. In this operational setting is the comparison oscillation for the phase comparison circuit 14 of the rotary encoder 9 a pulse oscillation 1VSync1 from the circuit of the video tape recorder is formed from the video signal separated vertical sync pulses. In the operational setting This comparison oscillation is a pulse oscillation that occurs in the Recording was written on the videotape and is in the operational setting "Playback" is scanned by a synchronous scanning head 18 from the video tape. The comparison oscillation for the first phase comparison circuit 12 comes from a signal output 19 one Setpoint generator circuit 20 to the second comparison input 15 of the first phase comparison circuit 12. The phase comparison circuit 12 leads between the supplied by the speed sensor 7, the speed of the head drum 1 characterizing pulse oscillation and the comparison oscillation a comparison and generated in the event of a discrepancy in the phase position of the two Vibrations at their signal output 21 provide a control value for the DC motor 3 of the head drum drive. The course of rotation of the head drum 1 is thus fixed with the comparison oscillation at the second comparison input 15 with the speed sensor 7 of the head drum connected phase comparison circuit 12 locked.
Die Drehzahl der Capstanwelle 4 wird von einem Drehzahlgeber 22 angezeigt, dessen Abtastkopf 23 mit dem ersten Ver- gleichseingang 24 einer dritten Phasenvergleichsschaltung 25 verbunden ist. Diese Phasenvergleichsschaltung 25 vergleicht die von dem Drehzahlgeber 22 erzeugte Im-pulwsschwingung mit einer von einem Signalausgang 27 der Sollwertgeberschaltung 20 ausgegebenen Vergleichsschwingung. Bei einer Abweichung der Phasenlage der von dem Drehzatlgeber 22 erzeugten Impulsschwingung von der Vergleichsschwingung erzeugt die dritte Phasenvergleichsschaltung 25 an ihrem Signalausgang 28 einen Stellwert für den Gleichstrommotor 5 des Bandantriebes und verrastet ihn so mit der Vergleichsschwingung.The speed of the capstan 4 is displayed by a speed sensor 22, whose scanning head 23 with the first same input 24 one third phase comparison circuit 25 is connected. This phase comparison circuit 25 compares the pulse oscillation generated by the speed sensor 22 with a Comparison oscillation output by a signal output 27 of the setpoint generator circuit 20. In the event of a discrepancy in the phase position of the pulse oscillation generated by the rotary encoder 22 the third phase comparison circuit 25 generates from the comparison oscillation its signal output 28 a control value for the direct current motor 5 of the belt drive and locks it in place with the comparison oscillation.
Die an den Drehwinkelgeber 9 der Kopftrommel 1 angeschlossene Phasenvergleichsschaltung 14 erzeugt bei einer Phasenablage des Drehwinkelgebers 9 von den Synchronimpulsen der an ihren zweiten Vergleichseingang 16 angelegten Synchronimpulsschwingung an ihrem Signalausgang 29 ein von der Phasenablage abhängiges Ausgangssignal, das als Phasenmeßwert über eine durchlässig gesteuerte Torschaltung 30 an den Signaleingang 31 der Sollwertgeberschaltung 20 gelangt und in einer Speicherschaltung 32 der Sollwertgeberschaltung gespeichert wird. In dieser Speicherschaltung sind bereits früher gemessene Phasenmesswerte gespeichert, so daß die Speicherschaltung über den Verlauf der von der zweiten Phasenvergleichsschaltung 14 gemessenen Phasenablage eine Aussage machen kann. Dieser Verlauf der Phasenablage AW ist im Diagramm b) der Figur 2 durch die Kurve 33 schematisch dargestellt. Der Verlauf der Phasenablage Aç wird in einer der Speicherschaltung 32 nachgeschalteten Meßwertvergleichsschaltung 34 festgestellt und mittels eines Unterschiedsignales V an ihrem Signalausgang 35 angezeigt. Der Verlauf dieses Unterschiedsignales ist im Diagramm c) der Figur 2 durch die Kurve 36 schematisch dargestellt. Zur Katalogi- sierung des gemessenen Phasenmeßwertesund desVerlaufes dieses Phasenmeßwertes vor der letzten Messung ist im dargestellten Ausführungsbeispiel den beiden Schaltungen 32 und 34 eine Zuordnerschaltung 37 nachgeschaltet, die den Phasenmeßwerten A und den Werten des Unterschiedssignales V Wertep p bereiche S bis AVI und VI bis VVI zuordnet (Diagramm b) und Diagramm c)). Ein nachgeschalteter Sollwertrechner 38 errechnet aufgrund der in der Speicherschaltung 32 gespeicherten Phasenmeßwerte A und gegebenenfalls der von der p Meßwertvergleichsschaltung gebildeten Unterschiedsignale V zur Kennzeichnung des Verlaufes der Phasenmeßwerte die p zugehörigen Sollwerte und Verläufe der Sollwerte, die im Diagramm d) der Figur 2 beispielweise als Streckenabschnitte 39 bis 45 einer Sollwertfrequenzkurve 46 dargestellt sind. Die zur Einstellung dieser Sollwerte vom Sollwertrechner 38 berechneten Stellwerte werden an einen Stelleingang 47 eines Frequenzteiler und Phasenstellers 48 geleitet und stellen diesen so ein, daß aus der Impulsschwingung eines Referenzimpulsgenerators 49 eine Vergleichsschwingung am Ausgang 19 des Frequenzteiler und Phasenstellers 48 entsteht, die einen optimalen Verlauf des Sollwertes der Frequenz aufweist, derart, daß die Kopftrommel 1 innerhalb kürzester Zeit und ohne wesentliches überschwingen die von der Synchronimpulsschwingung vorgeschriebene Phasenlage erreicht.The phase comparison circuit connected to the rotary encoder 9 of the head drum 1 14 generated with a phase offset of the rotary encoder 9 from the sync pulses the sync pulse oscillation applied to its second comparison input 16 their signal output 29 a dependent on the phase offset output signal, which as Measured phase value via a permeable gate circuit 30 to the signal input 31 of the setpoint generator circuit 20 and in a memory circuit 32 of the setpoint generator circuit is saved. Phase measured values measured earlier are already in this memory circuit stored, so that the memory circuit over the course of the second phase comparison circuit 14 measured phase offset can make a statement. This course of the phase offset AW is shown schematically in diagram b) of FIG. 2 by curve 33. Of the The course of the phase offset Aç is connected downstream in a memory circuit 32 Measured value comparison circuit 34 determined and by means of a difference signal V is displayed at its signal output 35. The course of this difference signal is shown schematically in diagram c) of FIG. 2 by curve 36. To the catalog ization of the measured phase value and the course of this phase value before the last In the exemplary embodiment shown, measurement is in the two circuits 32 and 34 an assigner circuit 37 connected downstream, the phase measured values A and the values of the difference signal V value p p assigns ranges S to AVI and VI to VVI (diagram b) and diagram c)). A downstream setpoint calculator 38 calculates on the basis of the measured phase values A and possibly stored in the memory circuit 32 the difference signals V formed by the p measured value comparison circuit for identification the course of the measured phase values, the p associated setpoints and courses of the setpoints, those in diagram d) of FIG. 2, for example, as route sections 39 to 45 Setpoint frequency curve 46 are shown. The one used to set these setpoints Control values calculated by the setpoint computer 38 are sent to a control input 47 of a Frequency divider and phaser 48 passed and set it so that off the pulse oscillation of a reference pulse generator 49 is a comparison oscillation at the output 19 of the frequency divider and phaser 48 arises, which is an optimal Has the course of the setpoint value of the frequency, such that the head drum 1 within The shortest possible time and without significant overshoots from the synchronous pulse oscillation prescribed phase position reached.
In den Diagrammen a) bis d) der Figur 2 ist ein derartiger Vorgang des Einfahrens beispielsweise der Kopftrommel 1 in die von der Synchroninpulsschwingung vorgegebene Phasenlage schematisch dargestellt. Die Zeitachse t ist für sämtliche Diagramme a) bis d)die gleiche. Der Motorantrieb ist in die Betriebseinstellung "Aufnahme" eingestellt und wird zum Zeitpunkt t=O eingeschaltet. Im Diagramm a) ist mit der Drehzahlkurve 50 ein angenommener Verlauf der Drehzahl dK der Kopftrommel 1 dargestellt. In der Anlaufphase des Kopftrommelmotors 3 ist der Signalausgang 29 der an den Drehwinkelgeber 9 angeschlossenen Phasenvergleichsschaltung 14 unwirksam geschaltet. Dazu ist mit Ein- oder Umschaltbeginn über eine Steuerleitung 51 ein Zeitschalter 52 eingeschaltet, der während einer Zeitdauer tAN die Torschaltung 30 sperrt oder mittels einer anderen, gestrichelt dargestellten Steuerleitung 53 den Signalweg innerhalb der Sollwertgeberschaltung sperrt. In dieser Zeit erzeugt die Sollwertgeberschaltung 20 eine konstante Anlaufsollwertfrequenz ~50llAt die im Diagramm d) durch den waagrechten Streckenabschnitt 54 dargestellt ist und der eine Drehzahl d<0 (Diagramm a)) der Kopftrommel 1 entspricht. In diese Drehzahl schwingt die Kopftrommel bis zum Zeitpunkt # tAN nur mit der Regelung durch die erste Phasenvergleichsschaltung 12 ein. Nach Ende der Anlaufphase zum Zeitpunkt # tAN greift die Sollwertgeberschaltung durch ein Verändern der Sollwertfrequenz # soll der Vergelichsschwingung in die Regelung des Motors 3 für die Kopftrommel 1 ein und bremst durch ein drastisches Herabsetzen des Sollwertes der Frequenz der Vergleichsschwingung ein zweites überschwingen ab. Im weiteren Verlauf der Regelung wird die Sollwertkurve 46 der Vergleichsschwingung durch den Sollwertrechner 38 so ausgebildet, daß die Drehzahl der Kopftrommel 1 ohne ein über schwingen in die von den Synchronimpulsen der Synchronimpulsschwingung vorgegebene Phasenlage und in die diese Phasenlage einhaltende Drehzahl der Kopftrommel, die im Diagramm a) durch den Kurvenabschnitt 55 der Drehzahlkurve 50 schematisch dargestellt ist, einläuft. Wenn im dargestellten Ausführungsbeispiel im eingelaufenen Zustand der Phasenmeßwert A den um die Nullage befindlichen Meßbereich p AIV verläßt, wie beispielsweise im Diagramm b) an der Zeitstelle 56 angedeutet ist, wird dadurch in der Sollwertgeberschaltung eine Nachregelung der Sollwertfrequenz#ausgelöst, die im Diagramm d) an der gleichen Zeitstelle schematisch dargestellt ist.Such a process is shown in diagrams a) to d) in FIG the retraction, for example, of the head drum 1 into the synchronous pulse oscillation predetermined phase position shown schematically. The time axis t is for all Diagrams a) to d) the same. The motor drive is in the operational setting "Recording" is set and is switched on at time t = O. In diagram a) is with the Speed curve 50 is an assumed course of the speed dK of the head drum 1 is shown. The head drum motor 3 is in the start-up phase the signal output 29 of the phase comparison circuit connected to the rotary encoder 9 14 switched ineffective. This is done with the start of switching on or over via a control line 51 a timer 52 is switched on, which during a period of time tAN the gate circuit 30 blocks or by means of another control line 53 shown in dashed lines blocks the signal path within the setpoint generator circuit. Generated in this time the setpoint generator circuit 20 has a constant startup setpoint frequency ~ 50llAt the is shown in diagram d) by the horizontal route section 54 and the a speed d <0 (diagram a)) of the head drum 1 corresponds. In this speed until the time # tAN, the head drum only vibrates with the regulation by the first phase comparison circuit 12 a. At the end of the start-up phase # tAN engages the setpoint generator circuit by changing the setpoint frequency # should be the comparison oscillation in the control of motor 3 for the head drum 1 and brakes by drastically reducing the setpoint of the frequency of the Comparison oscillation from a second overshoot. In the further course of the scheme the setpoint curve 46 of the comparison oscillation is generated by the setpoint calculator 38 designed so that the speed of the head drum 1 without a swing in the phase position and predetermined by the sync pulses of the sync pulse oscillation into the rotational speed of the head drum that maintains this phase position, which is shown in diagram a) is shown schematically by the curve section 55 of the speed curve 50, enters. If, in the illustrated embodiment, the measured phase value is in the run-in state A the measuring range p around the zero position AIV leaves how is indicated for example in diagram b) at time point 56, is thereby A readjustment of the setpoint frequency # triggered in the setpoint generator circuit, which is shown schematically in diagram d) at the same point in time.
Anstelle des Sollwertrechners 38 kann die Sollwertgeberschaltung 20 im einfacheren Fall einen Sollwertspeicher enthalten, in dem die den einzelnen Wertkombinationen oder Wertbereichskombinationen der gespeicherten Phasenmeßwerte und den vorhergehenden Verlauf dieser Phasenmeßwerte zugeordneten Sollwerte oder die diese Sollwerte einstellenden Stellwerte gespeichert sind. Für die Auswahl dieser gespeicherten Werte ist insbesondere die dem Sollwertspeicher vorgeschaltetete Zuordnerschaltung 37 erforderlich.Instead of the setpoint calculator 38, the setpoint generator circuit 20 in the simpler case contain a setpoint memory in which the individual value combinations or value range combinations of the stored measured phase values and the previous ones Setpoints assigned to the course of these measured phase values or the setpoints that set these setpoints Control values are saved. For the selection of these stored values is in particular the assigner circuit 37 connected upstream of the setpoint memory is required.
Der Ausgang 27 für die Ausgabe einer Vergleichsschwingung mit einer festen Sollwertfrequenz f nen der Sollwertgeberschaltung 20 ist der Ausgang eines zweiten, nicht einstellbaren Frequenzteilers 57r der an den Ausgang des Referenezimpulsgenerators 49 geschaltet ist. In der Betriebseinstellung "Aufnahme" des dargestellten Motorantriebes ist die Drehung der Capstanwelle 4 auf die Schwingung mit der Festfrequenz fnen am Signalausgang 27 der Sollwertgeberschaltung 20 eingerastet, in der Betriebseinstellung "Wiedergabe" des dargestellten Motorantriebes ist die Drehung der Kopftrommel 1 auf diese Vergleichsschwingung am Signalausgang 27 der Sollwertgeberschaltung eingerastet, während in dieser Betriebseinstellung der Gleichstrommotor 5 für den Bandtransport von der veränderbaren Vergleichsschwingung am Signalausgang 19 der Sollwertgeberschaltung geregelt wird.The output 27 for the output of a comparison oscillation with a Fixed setpoint frequency f NEN of the setpoint generator circuit 20 is the output of a second, non-adjustable frequency divider 57r to the output of the reference pulse generator 49 is switched. In the "Recording" operating setting of the motor drive shown is the rotation of the capstan 4 to the oscillation with the fixed frequency fnen latched at the signal output 27 of the setpoint generator circuit 20, in the operating setting The rotation of the head drum 1 is "reproduction" of the motor drive shown latched onto this comparison oscillation at signal output 27 of the setpoint generator circuit, while in this operating setting the DC motor 5 for the tape transport of the variable comparison oscillation at the signal output 19 of the setpoint generator circuit is regulated.
Claims (1)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853517815 DE3517815A1 (en) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Process for the phase and speed control of a direct-current motor drive |
IT20418/86A IT1189512B (en) | 1985-05-17 | 1986-05-13 | METHOD FOR ADJUSTING THE PHASE AND SPEED OF A MOTOR DRIVE FOR THE HEAD DRUM AND FOR THE DRIVING SYSTEM OF THE TAPE OF A VIDEO RECORDER AND MOTOR DRIVE TO IMPLEMENT THIS METHOD |
JP61109710A JPS6251063A (en) | 1985-05-17 | 1986-05-15 | Control of phase and revolutions of motor driving section for head rotation and tape running of video tape recorder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853517815 DE3517815A1 (en) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Process for the phase and speed control of a direct-current motor drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3517815A1 true DE3517815A1 (en) | 1986-11-20 |
DE3517815C2 DE3517815C2 (en) | 1988-04-14 |
Family
ID=6271002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853517815 Granted DE3517815A1 (en) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Process for the phase and speed control of a direct-current motor drive |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6251063A (en) |
DE (1) | DE3517815A1 (en) |
IT (1) | IT1189512B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3718207A1 (en) * | 1987-05-29 | 1988-12-15 | Thomson Brandt Gmbh | METHOD FOR CONTROLLING THE SPEED OF A ROTOR |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2898991B2 (en) * | 1988-06-21 | 1999-06-02 | キヤノン株式会社 | Rotation control device |
KR0179527B1 (en) * | 1990-06-21 | 1999-04-15 | 구자홍 | Vcr motor control method |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2711952C2 (en) * | 1976-03-19 | 1983-11-10 | Ampex Corp., 94063 Redwood City, Calif. | Phase control circuit for a drive motor exposed to alternating loads, in particular a video magnetic tape recorder |
-
1985
- 1985-05-17 DE DE19853517815 patent/DE3517815A1/en active Granted
-
1986
- 1986-05-13 IT IT20418/86A patent/IT1189512B/en active
- 1986-05-15 JP JP61109710A patent/JPS6251063A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2711952C2 (en) * | 1976-03-19 | 1983-11-10 | Ampex Corp., 94063 Redwood City, Calif. | Phase control circuit for a drive motor exposed to alternating loads, in particular a video magnetic tape recorder |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-Z.: "Funkschau" 1984, H. 13, S. 48-50 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3718207A1 (en) * | 1987-05-29 | 1988-12-15 | Thomson Brandt Gmbh | METHOD FOR CONTROLLING THE SPEED OF A ROTOR |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT8620418A0 (en) | 1986-05-13 |
IT8620418A1 (en) | 1987-11-13 |
IT1189512B (en) | 1988-02-04 |
JPS6251063A (en) | 1987-03-05 |
DE3517815C2 (en) | 1988-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2711951C2 (en) | Frequency-DC converter in the actual value branch of a speed control circuit of a drive | |
DE3109279C2 (en) | ||
DE2911083A1 (en) | AUTOMATICALLY CALIBRATED ENVELOPE DETECTOR CIRCUIT | |
AT390342B (en) | DIGITAL PHASE CONTROL DEVICE FOR ROTATING THE TURNING MAGNET HEAD OF A VIDEO RECORDER | |
DE69022462T2 (en) | System for controlling readhead tracking using tape position information. | |
DE2211704A1 (en) | Drive device for tape devices | |
DE2534961C2 (en) | Video tape recorder | |
DE3517815A1 (en) | Process for the phase and speed control of a direct-current motor drive | |
DE69617774T2 (en) | Device for recording and reproducing data | |
DE3750716T2 (en) | Device for recording and / or playing back a video signal. | |
DE3229760C2 (en) | Arrangement for setting a playback magnetic head in the center of a data track to be played back on a magnetic recording medium | |
DE2506853B2 (en) | Circuit arrangement for regulating the speed of rotation of a head wheel | |
DE2911122C2 (en) | ||
DE68911325T2 (en) | Motor control device. | |
DE69736921T2 (en) | Adaptive tape drive control for a video recorder | |
DE3538985C2 (en) | Speed control for the head drum in a helical track magnetic tape device | |
DE1499643C3 (en) | Arrangement for regulating the running speed of a magnetic tape in systems for the magnetic storage of television signals | |
DE3130801C2 (en) | Method and circuit arrangement for the electrical adjustment of the head wheel height of video recording and reproducing devices | |
DE3116360A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AND DISPLAYING THE EXPIRED PLAYING TIME OR TAPE LENGTH AND / OR REMAINING TIME OF TAPES OR REELS OF TAPEED INFORMATION CARRIERS | |
DE4208684C2 (en) | Video recorder with a device for controlling a head drum angle and a corresponding method | |
DE69517006T2 (en) | MAGNETIC TAPE WITH A TRACK CONFIGURATION AND DEVICE WORKING WITH IT | |
EP0227719B1 (en) | Video recorder | |
EP0391009A2 (en) | Video recorder with a headdrum unit | |
DE3503232C2 (en) | ||
EP0604510B1 (en) | Recorder with drive phase detector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: NOKIA GRAETZ GMBH, 7530 PFORZHEIM, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: NOKIA UNTERHALTUNGSELEKTRONIK (DEUTSCHLAND) GMBH, |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: NOKIA (DEUTSCHLAND) GMBH, 7530 PFORZHEIM, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |