Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

DE3516399A1 - Verfahren zum ermitteln des reibungskoeffizienten zwischen reifen und fahrbahn - Google Patents

Verfahren zum ermitteln des reibungskoeffizienten zwischen reifen und fahrbahn

Info

Publication number
DE3516399A1
DE3516399A1 DE19853516399 DE3516399A DE3516399A1 DE 3516399 A1 DE3516399 A1 DE 3516399A1 DE 19853516399 DE19853516399 DE 19853516399 DE 3516399 A DE3516399 A DE 3516399A DE 3516399 A1 DE3516399 A1 DE 3516399A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
braked
friction
wheel
coefficient
braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19853516399
Other languages
English (en)
Inventor
Heinrich-Bernhard 5414 Vallendar Rath
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF International UK Ltd
Original Assignee
Lucas Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lucas Industries Ltd filed Critical Lucas Industries Ltd
Priority to DE19853516399 priority Critical patent/DE3516399A1/de
Priority to DE19853534022 priority patent/DE3534022A1/de
Priority to DE8686106168T priority patent/DE3680710D1/de
Priority to EP86106168A priority patent/EP0201843B1/de
Priority to JP10458586A priority patent/JPH0723861B2/ja
Publication of DE3516399A1 publication Critical patent/DE3516399A1/de
Priority to US07/055,161 priority patent/US4779447A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
    • B60T2210/12—Friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/20—ASR control systems
    • B60T2270/208—ASR control systems adapted to friction condition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/001—Temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

WUESTHOFF-v. PECHMANN iBEHRENS-JGQETZ* V" bf·PHI1"PREDA ™EST«°"
♦* " "*■ -" '-31P1.-ING. GERHARD PULS (19J2-I971)
LUCAS INDUSTRIES 0^8000 MÜNCHEN 90
SCHWEIGERSTRASSE 2
lA-59 146 telefon: (089)662051
telegramm: protecti'atent
telex: 5 24070
telefax: via (089) 271 6063 (111)
Verfahren zum Ermitteln des Reibungskoeffizienten zwischen Reifen und Fahrbahn
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln des Reibungskoeffizienten (Haftbeiwertes) zwischen einem Fahrzeugreifen und der Fahrbahn, bei dem ein Teil der Räder des Fahrzeuges gebremst und aus deren Drehgeschwindigkeit ein Schlupf der Räder ermittelt wird.
Ein solches Verfahren ist aus der DE-OS 31 19 153 bekannt und dient dazu, dem Fahrer die Hafteigenschaften der Fahrbahn mitzuteilen. Bei der bekannten Anordnung wird den Bremsen zur Ermittlung des Haftbeiwertes einer Fahrbahn ein automatisch mittels der zu anderen Zwecken ohnehin vorgesehenen Antiblockieranlage ein ansteigender Testdruck zugeführt und bei Erreichen eines vorbestimmten Schlupfwertes unterhalb eines vorgegebenen Testdruckwertes wird ein Warn-Signal abgegeben.
Bei der aus der DE-OS 31 19 153 bekannten Anordnung wird der Haftbeiwert der Fahrbahn nur mit einem vorgegebenen Wert verglichen und die Anzeige informiert den Fahrer darüber, ob der Haftbeiwert größer oder kleiner als der vorgegebene Wert ist. Eine kontinuierliche Messung und Anzeige des Meßergebnisses erfolgt nicht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Verfahren derart weiterzubilden, daß der Reibungskoeffizient zwischen den Reifen und der Fahrbahn genau gemessen und der tatsächliche Wert des Reibungskoeffizienten dem Fahrer mitgeteilt werden kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jeweils ein einziges 'Rad abgebremst wird und dessen Drehgeschwindigkeit mit der Drehgeschwindigkeit zumindest eines anderen, ungebremsten Rades verglichen wird.
Die Dosierung des Bremsdruckes für das einzelne Rad ist dabei so bemessen, daß die Geradeausfahrt des Fahrzeuges nicht beeinträchtigt ist. Insbesondere kann dabei der Bremsdruck und/oder die Brems-Zeitspanne automatisch als Funktion der Geschwindigkeit variiert werden.
Bevorzugt werden nacheinander die beiden nicht angetriebenen Räder des Fahrzeuges einzeln abgebremst und die reduzierte Drehgeschwindigkeit des abgebremsten Rades wird mit der des nicht abgebremsten Rades verglichen. Durch die selektive Abbremsung einzelner Räder ist es möglich, unterschiedliche Bereiche der Fahrbahn auf ihren Haftbeiwert zu untersuchen» Dem Fahrer wird der schlechtere der beiden Haftbeiwerte mitgeteilt. Auch kann dem Fahrer angezeigt werden, ob sich die an den beiden nicht angetriebenen Rädern ermittelten Reibungskoeffizienten um mehr als einen vorgegebenen Wert unterscheiden oder es können auch beide Meßergebnisse (Reibungskoeffizienten) getrennt angezeigt werden.
Der Wert des Reibungskoeffizienten wird erfindungsgemäß genau bestimmt. Hierzu wird das Bremsmoment aus dem Produkt aus Bremsdruck, Kolbenfläche der Bremszange, Reibwert des Belages und Rad-Radius bestimmt. Der Bremsdruck am gebremsten Rad wird direkt gemessen. Die Kolbenfläche der Bremszange ist eine Konstante. Der Reibwert des Belages ist temperaturabhängig,
weshalb in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung dessen Temperatur gemessen wird. Ohne eine Bestimmung der Temperatur des Belages kann auch ein unterer Mittelwert für den Reibwert angesetzt werden. Der Rad-Radius ist wiederum eine Konstante.
Um die volle Seitenführungskraft aller Räder in einer Kurve zu behalten, ist in einer bevorzugten Ausführungsform ein Lenkwinkelschalter angebracht, der ein Einschalten des Meßsystems bei eingeschlagener Lenkung (Kurvenfahrt) verhindert.
Weiterhin ist eine Kontrolle vorgesehen, die ein Einschalten des Systems während einer Betriebsbremsung verhindert und ein sofortiges Abschalten des Systems bei einer Betriebsbrerasung bewirkt, um eine überlagerung der Betriebsbremsdrücke über die Bremsdrücke, die das Prüfsystem benötigt, zu verhindern.
Der zu ermittelnde Reibungskoeffizient ist bei einem gegebenen Bremsmoment dem Schlupf des gebremsten Rades umgekehrt proportional. Der Schlupf wird erfindungsgemäß derart ermittelt, daß die Drehgeschwindigkeiten des gebremsten sowie des ungebremsten Rades gemessen werden. Der Schlupf ergibt sich dann aus dem Quotienten aus der Differenz der beiden Drehgeschwindigkeiten und der Drehgeschwindigkeit des freien, ungebremsten Rades.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird aus dem oder den Reibungskoeffizienten und der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit ein maximaler Bremsweg ermittelt und angezeigt.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der so ermittelte Bremsweg in einer an sich bekannten Radarabstandswarnanzeige aufgearbeitet und dem Fahrer wird angezeigt, ob der ermittelte Bremsweg bei der gefahrenen Geschwindigkeit ausreicht, um hinter dem vorherfahrenden Fahrzeug, dessen Geschwindigkeit durch die Radarabstandswarnanzeige ermittelt wurde, zum Stehen zu kommen, falls dieses Fahrzeug ebenfalls maximal abgebremst wird.
Die Ermittlung des Reibungskoeffizienten erfolgt entweder durch Betätigung einer Start-Taste seitens des Fahrers oder aber wahlweise in regelmäßigen Abständen automatisch.
Auch kann der erfindungsgemäß ermittelte Reibungskoeffizient in Beziehung zur momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit gesetzt werden. Bei Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes des Quotienten wird ein Warnsignal abgegeben, das dem Fahrer anzeigt, daß der Bremsweg eine vorgegebene, geschwindigkeitsabhängige Strecke überschreitet.
Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich bei einem Fahrzeug mit Antiblockiersystem mit wenig Aufwand durchführen, da dessen Pumpe oder Druckspeicher und Druck-Schaltventile für die einzelnen Räder verwendet werden können.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Die Figur zeigt ein Block-Schaltbild einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Bremsen 10 (vorne, links), 12 (hinten, rechts), 14 (vorne, rechts) und 16 (hinten, links) werden über Schaltventile 18, 20 mit Druck aus einem Druckspeicher 22 beaufschlagt. Der Druckspeicher 22 gehört zu einem (nicht gezeigten) Antiblockiersystem, dessen Steuergerät über die Druckleitung 24 angeschlossen ist (s. z.B. DE-OS 31 19 153).
Das Bremspedal 26 ist in bekannter Weise mit den Schaltventilen 18, 20 sowie dem Antiblockiersystem verbunden.
Ein Prozessor 30 verarbeitet Meßergebnisse und steuert die Schaltventile 18, 20 für die einzelnen Bremsen 10-16.
Drucksensoren 32 ermitteln den Bremsdruck, insbesondere im gerade zur Ermittlung des Reibungskoeffizienten abgebremsten Rad. Das Meßergebnis wird in den Prozessor 30 eingegeben, welcher
daraus in der eingangs angegebenen Weise das Bremsmoment berechnet. Gegebenenfalls wird hierfür auch die Temperatur der
Reibbeläge mittels der Temperatur-Meßgeräte 38 gemessen.
Weiterhin wird die Außentemperatur abgefragt und bei bestimmten kritischen Temperaturen, z.B. geringer als +10C, kann die Meßeinrichtung automatisch eingeschaltet werden.
Mittels der Radgeschwindigkeitssensoren 34 wird der Schlupf des gerade abgebremsten Rades durch Vergleich von dessen Radgeschwindigkeit mit der eines nicht abgebremsten Rades ermittelt. Der Schlupf ergibt sich aus der Formel:
freies Rad gebremstes Rad
freies Rad
Der Reibungskoeffizient ist bei gegebenem Bremsmoment, welches in der eingangs angegebenen Weise gemessen bzw. berechnet wird, und bei gegebener Achslast, welche mittels des Achslast-Meßgerätes 36 ermittelt und in den Prozessor 30 eingegeben wird, dem gemessenen Schlupf umgekehrt proportional. Die exakten funktionalen Zusammenhänge können experimentell ermittelt werden, so
daß der Prozessor 30 mit den experimentellen Daten programmiert werden kann.
Feuchtigkeitsmeßgeräte 40 ermitteln die Luftfeuchtigkeit im Bereich des Rades und können bei Erreichen einer bestimmten
Feuchtigkeit, z.B. 90%, das Meßprogramm automatisch in bestimmten Zeitintervallen abrufen.
über eine vom Fahrer zu betätigende Starttaste, welche über die Leitung 42 mit dem Prozessor 30 verbunden ist, wird die Meß-Routine ausgelöst.
--JET.-.
Die Leitung 50 führt zu den Bremslichtern oder dem Bremslicht-Schalter, um ein Einschalten der Meßeinrichtung zu verhindern, wenn die Betriebsbremse betätigt wird.
Mit dem Bezugszeichen 44 ist eine Leitung für Zusatzgeräte angedeutet. Als Zusatzgerät kann eine Anzeige-Einrichtung für den momentanen, durch den Reibungskoeffizienten und die Geschwindigkeit definierten Bremsweg vorgesehen sein.
Als Zusatzgerät kann auch eine Radarwarnanzeige angeschlossen sein (DE-OS 26 55 619), die bei Unterschreiten eines gefährlichen Reibungskoeffizienten und Unterschreiten eines gewissen Mindestabstandes eine Zwangsbremsung auslöst.
Als Eingang 52 ist ein Lenkwinkelschalter vorgesehen, der das Einschalten der Meßeinrichtung verhindert, wenn ein bestimmter Lenkwinkeleinschlag überschritten wird.
Eine Warnsignal-Anzeigeeinrichtung 46 leuchtet auf und/oder gibt ein Tonsignal ab, wenn der erfindungsgemäß ermittelte Reibungskoeffizient in Abhängigkeit von der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet. Daneben wird der gemessene Reibungskoeffizient direkt und kontinuierlich über die Reibungskoeffizienten-Anzeigeeinrichtung 48 mitgeteilt. Es ist auch möglich, eine digitale Anzeigeeinrichtung 48 nicht in Einheiten des Reibungskoeffizienten, sondern in Einheiten des Bremsweges zu eichen.

Claims (19)

PATENTANWÄLTE-*,---; ,'\ΐ pr.-ing. franz vuesthoff WUESTHOFF-v.PECHMANN-3EHREt^S-CÖET2 ':" D?-PHIl~FREDA ■ · - -- -.BiPL1-IN EUROPEAN PATENT ATTORNEYS dipl.-chem. or.ε. Freiherr von pechmann 35 1 63 99 DR.-ING. DIETER BEHRENS DIPL.-ING. DIPL.-WIRTSCH.-ING. RUPERT GOET2 D-8000 MÜNCHEN 90 LUCAS INDUSTRIES SCHWEIGERSTRASSE 2 lA-59 146 telefon: (089)662051 TELEGRAMM: PROTECTPATENT telex: j 24070 telefax: via (089) 2 71 60 63 (111) Patentansprüche :
1. Verfahren zum Ermitteln des Reibungskoeffizienten zwischen einem Fahrzeugreifen und der Fahrbahn, bei dem ein Teil der Räder des Fahrzeuges gebremst und aus deren Drehgeschwindigkeit ein Schlupf der Räder ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils ein einziges Rad abgebremst und dessen Drehgeschwindigkeit mit der Drehgeschwindigkeit zumindest eines anderen, ungebremsten Rades verglichen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß nacheinander zumindest zwei Räder des Fahrzeuges selektiv abgebremst werden, deren Drehgeschwindigkeit jeweils mit der von zumindest einem anderen, nicht abgebremsten Rad verglichen wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß ein nicht angetriebenes Rad abgebremst wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei nicht angetriebene Räder nacheinander abgebremst werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgeschwindigkeit des gerade gebremsten Rades mit der des gerade nicht gebremsten Rades verglichen wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Ermittlung des Reibungskoeffizienten das am abgebremsten Rad herrschende Bremsmoment, die Radlast und der aus dem Vergleich der Drehgeschwindigkeiten der gebremsten und ungebremsten Räder gewonnene Schlupf des gebremsten Rades berücksichtigt werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, !
daß bei der Ermittlung des am gebremsten Rad herrschenden Bremsmomentes der Reibwert der Beläge durch insbesondere Messungen von deren Temperatur berücksichtigt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die am gebremsten Rad wirkende Achslast gemessen wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsung am ausgewählten Rad mit einem Bremsdruck und über eine Zeitspanne erfolgt, die so bemessen sind, daß die Geradeausfahrt des Fahrzeuges nicht erheblich gestört wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennze ichnet, daß der Bremsdruck und/oder die Brems-Zeitspanne automatisch als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit variiert werden.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Warn-Signal bei Unterschreiten eines vorgegebenen Reibungskoeffizienten abgegeben wird, wobei bei Messung mehrerer Reibungskoeffizienten der kleinste Meßwert herangzogen wird.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Warn-Signal bei überschreiten einer vorgegebenen maximalen Differenz der Reibungskoeffizienten verschiedener Räder abgegeben wird.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß aus dem Reibungskoeffizienten und der Fahrzeuggeschwindigkeit ein zu erwartender Bremsweg ermittelt und angezeigt wird.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ermittlung des Reibungskoeffizienten durch eine von Hand betätigbare Start-Taste eingeleitet wird.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere Anspruch 13,
dadurch gekennz e ichnet,
daß ein ermittelter maximaler Bremsweg in einer Radarabstandswarnanzeige verarbeitet wird und bei Unterschreiten eines kritischen Abstands eine Warnung ausgelöst wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Unterschreiten eines bestimmten Abstandes eine Zwangsbremsung ausgelöst wird.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ab einem bestimmten Lenkwinkeleinschlag ein Auslösen der Meßvorrichtung verhindert wird.
18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Oberschreiten einer bestimmten Luftfeuchtigkeit, z.B. 90%, das Meßverfahren automatisch periodisch ausgelöst wird.
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Unterschreiten einer bestimmten Temperatur, z.B. +20C, das Meßverfahren automatisch eingeleitet wird.
DE19853516399 1985-05-07 1985-05-07 Verfahren zum ermitteln des reibungskoeffizienten zwischen reifen und fahrbahn Withdrawn DE3516399A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853516399 DE3516399A1 (de) 1985-05-07 1985-05-07 Verfahren zum ermitteln des reibungskoeffizienten zwischen reifen und fahrbahn
DE19853534022 DE3534022A1 (de) 1985-05-07 1985-09-24 Verfahren zum ermitteln des reibungskoeffizienten zwischen reifen und fahrbahn
DE8686106168T DE3680710D1 (de) 1985-05-07 1986-05-06 Verfahren zum ermitteln des reibungskoeffizienten zwischen reifen und fahrbahn.
EP86106168A EP0201843B1 (de) 1985-05-07 1986-05-06 Verfahren zum Ermitteln des Reibungskoeffizienten zwischen Reifen und Fahrbahn
JP10458586A JPH0723861B2 (ja) 1985-05-07 1986-05-07 タイヤと道路との間の摩擦係数を定める方法
US07/055,161 US4779447A (en) 1985-05-07 1987-05-28 Method for determining the coefficient of friction between a vehicle tire and a roadway

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853516399 DE3516399A1 (de) 1985-05-07 1985-05-07 Verfahren zum ermitteln des reibungskoeffizienten zwischen reifen und fahrbahn

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3516399A1 true DE3516399A1 (de) 1986-11-13

Family

ID=6270047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853516399 Withdrawn DE3516399A1 (de) 1985-05-07 1985-05-07 Verfahren zum ermitteln des reibungskoeffizienten zwischen reifen und fahrbahn

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3516399A1 (de)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3912014A1 (de) * 1989-04-12 1990-10-25 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur ermittlung des reibwertes zwischen der fahrbahn und den reifen eines fahrzeuges
DE4004038A1 (de) * 1990-02-10 1991-08-14 Messerschmitt Boelkow Blohm Strassenfahrzeug mit einer einrichtung zur erhoehung der radhaftung
EP0444772A2 (de) * 1990-01-25 1991-09-04 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Vorrichtung und Verfahren zur Schätzung des Reibungskoeffizienten einer Strassenoberfläche
DE4010212A1 (de) * 1990-03-30 1991-10-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum ermitteln des kraftschlussbeiwerts (my)
DE4112738A1 (de) * 1991-04-18 1992-10-22 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur steuerung und/oder regelung von kraftfahrzeugsystemen
DE4312404A1 (de) * 1993-04-16 1994-10-20 Teves Gmbh Alfred Fremdkraftbremssystem für Kraftfahrzeuge
DE4414657A1 (de) * 1994-04-27 1995-11-02 Volkswagen Ag Verfahren zur Ermittlung einer kritischen Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE19649506A1 (de) * 1996-11-29 1998-06-04 Continental Ag Sensoreinrichtung für Kraftfahrzeugreifen, insbesondere zum Ermitteln und/oder Überwachen der Profiltiefe, der Reifentemperatur und/oder der Drehzahl
EP1157909A2 (de) * 2000-05-25 2001-11-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Reibwertdisplay und Verfahren zum Darstellen von Reibwerten
DE10251381A1 (de) * 2002-11-01 2004-05-19 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung des Kraftschlussbeiwertes zwischen Reifen und Fahrbahn
FR2886264A1 (fr) * 2005-05-25 2006-12-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa Indicateur de freinage pour vehicule automobile et vehicule automobile associe.
EP2918459A1 (de) * 2014-03-14 2015-09-16 Bombardier Transportation GmbH Verfahren zur Bestimmung eines Kraftschlussbeiwerts zwischen einem Eisenbahnrad und einer Schiene
EP3106360A1 (de) * 2015-06-16 2016-12-21 Volvo Car Corporation Verfahren und anordnung zur reibwertschätzung zwischen reifen und fahrbahn
DE19950028B4 (de) 1999-10-09 2018-04-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3912014C2 (de) * 1989-04-12 1998-07-09 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Ermittlung des Reibwertes zwischen der Fahrbahn und den Reifen eines Fahrzeuges
DE3912014A1 (de) * 1989-04-12 1990-10-25 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur ermittlung des reibwertes zwischen der fahrbahn und den reifen eines fahrzeuges
US5216608A (en) * 1990-01-25 1993-06-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus and a method for estimating the friction coefficient of a road surface and controlling a driving condition of a vehicle in accordance with the estimated friction coefficient
EP0444772A2 (de) * 1990-01-25 1991-09-04 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Vorrichtung und Verfahren zur Schätzung des Reibungskoeffizienten einer Strassenoberfläche
EP0444772A3 (en) * 1990-01-25 1991-12-04 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha An apparatus and a method for estimating the friction coefficient of a road surface
DE4004038A1 (de) * 1990-02-10 1991-08-14 Messerschmitt Boelkow Blohm Strassenfahrzeug mit einer einrichtung zur erhoehung der radhaftung
DE4010212A1 (de) * 1990-03-30 1991-10-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum ermitteln des kraftschlussbeiwerts (my)
US5331839A (en) * 1990-03-30 1994-07-26 Robert Bosch Gmbh Process for determining the coefficient of friction mμ
DE4112738A1 (de) * 1991-04-18 1992-10-22 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur steuerung und/oder regelung von kraftfahrzeugsystemen
DE4112738C2 (de) * 1991-04-18 2001-10-31 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung von Kraftfahrzeugsystemen
DE4312404A1 (de) * 1993-04-16 1994-10-20 Teves Gmbh Alfred Fremdkraftbremssystem für Kraftfahrzeuge
US5788337A (en) * 1993-04-16 1998-08-04 Itt Automotive Europe Gmbh Auxiliary energy brake system of automotive vehicles
DE4414657A1 (de) * 1994-04-27 1995-11-02 Volkswagen Ag Verfahren zur Ermittlung einer kritischen Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE19649506A1 (de) * 1996-11-29 1998-06-04 Continental Ag Sensoreinrichtung für Kraftfahrzeugreifen, insbesondere zum Ermitteln und/oder Überwachen der Profiltiefe, der Reifentemperatur und/oder der Drehzahl
DE19649506C2 (de) * 1996-11-29 1999-12-23 Continental Ag Sensoreinrichtung für Kraftfahrzeugreifen, insbesondere zum Ermitteln und/oder Überwachen der Profiltiefe, der Reifentemperatur und/oder der Drehzahl
DE19950028B4 (de) 1999-10-09 2018-04-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs
EP1157909A2 (de) * 2000-05-25 2001-11-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Reibwertdisplay und Verfahren zum Darstellen von Reibwerten
EP1157909A3 (de) * 2000-05-25 2002-08-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Reibwertdisplay und Verfahren zum Darstellen von Reibwerten
DE10251381A1 (de) * 2002-11-01 2004-05-19 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung des Kraftschlussbeiwertes zwischen Reifen und Fahrbahn
FR2886264A1 (fr) * 2005-05-25 2006-12-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa Indicateur de freinage pour vehicule automobile et vehicule automobile associe.
EP2918459A1 (de) * 2014-03-14 2015-09-16 Bombardier Transportation GmbH Verfahren zur Bestimmung eines Kraftschlussbeiwerts zwischen einem Eisenbahnrad und einer Schiene
EP3106360A1 (de) * 2015-06-16 2016-12-21 Volvo Car Corporation Verfahren und anordnung zur reibwertschätzung zwischen reifen und fahrbahn
US10144433B2 (en) 2015-06-16 2018-12-04 Volvo Car Corporation Method and arrangement for tire to road friction estimation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0201843B1 (de) Verfahren zum Ermitteln des Reibungskoeffizienten zwischen Reifen und Fahrbahn
EP0393375B1 (de) Verfahren zur Bestimmung des Radschlupfes einzelner Räder eines Fahrzeuges
DE19901953B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuggespannes
DE4327492C1 (de) Verfahren zur Reifendruckwarnung
DE69308011T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Reifenfehlern
EP1427619B1 (de) Verfahren zur Fahrzustandsstabilisierung eines Nutzfahrzeugverbandes
DE4418070C1 (de) Verfahren zum Abgleichen der Raddrehzahlen für ein Kraftfahrzeug
DE3516399A1 (de) Verfahren zum ermitteln des reibungskoeffizienten zwischen reifen und fahrbahn
EP1414683B1 (de) Verfahren zur bestimmung der belastung eines fahrzeugreifens
EP0563596B1 (de) Verfahren zur Bestimmung von Bremskennwerten
EP1359078B1 (de) Verfahren und Anordnung zur Zuspannenergieregelung bei elektronisch geregelten Bremssystemen von Fahrzeugen
EP0330149A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Bremsanlage für Schwerfahrzeuge
DE10058099A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen oder Abschätzen von Reifenabnutzung
DE19639686A1 (de) Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE4114047A1 (de) Elektronisches brems- oder anfahrregelsystem fuer fahrzeuge
DE4024811C2 (de) Vorrichtung zur Steuerung des Bremsvorgangs von Kraftfahrzeugen
DE4004038C2 (de) Straßenfahrzeug mit einer Einrichtung zur Erhöhung der Radhaftung
EP0844954B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bremsanlage eines fahrzeugs
DE19537791C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE19647436C2 (de) Steuereinrichtung zum Überwachen der Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges
EP1571058A1 (de) Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeuges
EP1240037A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung eines druckverlustes von reifen in kraftfahrzeugen
DE4020505C2 (de) Straßenfahrzeug mit Antiblockiersystem
DE10303492A1 (de) System zur Überwachung des Reifenzustands
DE4442487C1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Massen von Lastkraftwagen mit Luftdruck-Bremssystemen

Legal Events

Date Code Title Description
AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3534022

Format of ref document f/p: P

8110 Request for examination paragraph 44
8130 Withdrawal