DE3439976A1

DE3439976A1 - Apparatus for forming and breaking up stacks of pallets, especially of flat pallets

Info

Publication number: DE3439976A1
Application number: DE19843439976
Authority: DE
Inventors: Gunter DDR 8902 Görlitz Fiedler; Peter Dipl.-Ing. DDR 8903 Görlitz Friedel; Dietmar Dipl.-Ing. DDR 8909 Görlitz Klein; Arno Dipl.-Ing. DDR 8920 Niesky Petau; Marion DDR 8909 Görlitz Rupprich
Original assignee: KERAMIKMASCHINEN GOERLITZ VEB
Current assignee: KERAMIKMASCHINEN GOERLITZ VEB
Priority date: 1983-12-30
Filing date: 1984-11-02
Publication date: 1985-07-11
Also published as: SU1636307A1; CS890884A1; CS254147B1; DD233742A3; HUH3090A; BG46049A1

Abstract

The invention relates to an apparatus for forming and breaking up stacks of pallets, especially of flat pallets, such as Euro-pallets. The object of the invention is to increase the efficiency of such apparatuses by extending the working range of the stacking elements, reliable operation being intended to be ensured even without special aligning and/or centring devices for the stack of pallets. The object is achieved in that in a frame which can be raised and lowered by means of working cylinders and has vertically mounted shafts, two horizontally pivotable gripper arms are arranged on the said shafts. The gripper arms are jointly pivoted by means of a rotatable base plate, on which the working cylinders and a column which takes over the vertical guidance of the frame are supported, resulting in substantial extension of the working range of the gripper arms. The gripper arms have locating bolts which engage in the individual pallets, and strips for aligning the individual pallet which has been received. The area of application of the invention comprises manipulating processes in which flat pallets are made ready for loading or empty flat pallets are stacked. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Bilden und Auflösen von Palettenstapeln,Device for forming and breaking up pallet stacks,

insbesondere aus Flachpaletten Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bilden und Auflösen von Palettenstapeln, insbesondere aus Flachpaletten, wie z. B. Euro-Paletten. Das Anwendungsgebiet ist bei Handhabungsprozessen gegeben, bei denen Palettenstapel aufzulösen und die leeren Einzelpaletten für eine Beladung bereitzustellen sind. In gleicher Weise ist es möglich, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Palettenstapel zu bilden.in particular from flat pallets The invention relates to a Device for forming and breaking up pallet stacks, in particular from flat pallets, such as B. Euro pallets. The area of application is given in handling processes, where pallet stacks are to be broken up and the empty individual pallets for loading are to be provided. In the same way, it is possible with the inventive Device to form pallet stacks.

Vorrichtungen zur Stapelbildung oder -auflösung sind allgemein bekannt.Devices for stack formation or dissolution are generally known.

Eine derartige Vorrichtung beschreibt die DD-PS 116 190.Such a device is described in DD-PS 116 190.

Die Stapelauflösung erfolgt hierbei von unten. Hierzu sind Greifer vertikal angeordnet, die die å jeweils vorletzte Palette des Stapels ergreifen und den darauf ruhenden Stapel anheben, wodurch die unterste Palette freigegeben und somit zur Beladung abgezogen werden kann. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist der eingeschränkte Arbeitsbereich, das heißt, es kann nur å jeweils eine Beladestelle versorgt werden.The stack is broken down from below. For this purpose are grippers arranged vertically, which grasp the penultimate pallet of the stack and lift the stack resting on it, thereby releasing the bottom pallet and thus can be withdrawn for loading. This device is disadvantageous the restricted work area, which means that there can only be å one loading point at a time are supplied.

Ferner ist für die störungsfreie Funktion der Vorrichtung eine besondere Vertikalführung des Palettenstapels erforderlich.Furthermore, there is a special one for the trouble-free functioning of the device Vertical guidance of the pallet stack required.

Ein gleichartiges Prinzip weist die Vorrichtung zum selbständigen Entstapeln und Stapeln von Leerpaletten nach der DD-PS 96 460 auf. Hierbei findet zur Erzeugung einer Schwenkbewegung der gleichfalls vertikal angeordneten Greifer ein Koppelgetriebe Verwendung.A similar principle shows the device for the independent Unstacking and stacking of empty pallets according to DD-PS 96 460. Here finds to generate a pivoting movement of the likewise vertically arranged gripper using a linkage.

Auch diese Vorrichtung besitzt die bereits genannten Nachteile.This device also has the disadvantages already mentioned.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung gemäß DE-OS 3217 914 dienen zwei horizontal angeordnete sich synchron bewegende Tragarme zur Palettenaufnahme. Die Vertikalbewegung der Vorrichtung erfolgt entlang einer säulenförmigen Führung.In another known device according to DE-OS 3217 914 are used two horizontally arranged, synchronously moving support arms for picking up pallets. The vertical movement of the device takes place along a columnar guide.

das das Ausrichten der Palette ist eine entsprechende zusätzliche Einrichtung vorgesehen.the alignment of the pallet is a corresponding additional Facility provided.

Ein wesentlicher > chteil aller bekannten Vorrichtungen ist der eigeechrtnkte Arbeitsbereich.An essential> disadvantage of all known devices is the Authorized work area.

Ziel der Erfindung ist es, eine produktivere Arbeitsweise derartiger Vorrichtungen auch bei nicht ausgerichtetem Palettenstapel zu ermöglichen.The aim of the invention is to provide a more productive way of working such To enable devices even when the pallet stack is not aligned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch Erweiterung des Arbeitsbereiches die Effektivität derartiger Stapelvorrichtungen auch bei Wegfall zusätzlicher Ausrichteinrichtungen für den Palettenstapel sowie einfacher Bauweise der Vorrichtung zu erhöhen.The invention is based on the object by expanding the work area the effectiveness of such stacking devices even if additional alignment devices are omitted to increase the pallet stack and simple design of the device.

Das Ziel der Erfindung wird dadurch erreicht, daß an vertikal gelagerten Wellen eines heb- und senkbaren Rahmens horizontal synchron bewegbare Greiferarme U-förmig angeschlossen und die Wellen über eine Zahnradstufe verbunden sind, wobei eine der Wellen an der der ZahnradstuSe abgewandten Seite über den Rahmen hinaus verlängert und mittels eines Hebels an einen Kolben-Zylinder-Antrieb angeschlossen sind.The object of the invention is achieved in that on vertically mounted Shafts of a frame that can be raised and lowered horizontally, synchronously movable gripper arms Connected in a U-shape and the shafts are connected via a gear stage, wherein one of the shafts on the side facing away from the gear rack beyond the frame extended and connected to a piston-cylinder drive by means of a lever are.

Am Rahmen greifen zwei Arbeitszylinder an, die stich auf einer drehbar gelagerten Grundplatte abstützen. Der Rahmen mit den Greiferarmen ist somit über die Arbeitszylinder heb-und senkbar. Durch die drehbewegliche Ausführung der Grundplatte erreichen die Greiferarme ein derartiges Schwenk-bzw. Arbeitsbereich, daß auf mehreren sich in diesen Bereich erstreckende Transportbahnen durch die Greiferarme Einzelpaletten aufnehm- bzw. ablegbar sind.Two working cylinders attack the frame, and one of them can be rotated Support the mounted base plate. The frame with the gripper arms is thus over the working cylinders can be raised and lowered. Due to the rotatable design of the base plate reach the gripper arms such a pivoting or. Work area that on several Transport tracks extending into this area through the gripper arms, individual pallets can be picked up or put down.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Greiferarme mit in die Einzelpalette eingreifende durch Exzenterlagerung verstellbaren Aufnahmebolzen und zwischen diesen mit die Einzelpalette ausrichtenden leisten ausgerüstet.In a further embodiment of the invention, the gripper arms are included in the Single pallet engaging with eccentric adjustable mounting bolts and between these bars that align the individual pallets.

Merkmal der Erfindung ist es ebenfalls, daß auf der Grundplatte eine den Rahmen vertikalführende Säule angeordnet ist.The feature of the invention is also that on the base plate a the frame is arranged vertically leading column.

Nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained.

Dabei zeigen: Fig. 1: eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung; Fig. 2: die Draufsicht nach Fig. 1.1 shows a schematic side view of the device; FIG. 2: the top view according to FIG. 1.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch dargestellt.In Fig. 1, the device according to the invention is shown schematically.

Die Grundplatte 1 ist auf einem Kugeldrehkranz 2 mit Innenverzahnung gelagert, in die das von dem Motor 3 angetriebene Ritzel 4 eingreift. Außermittig auf der Grundplatte 1 ist eine Säule 5 angeordnet, die sich durch den Rahmen 6 erstreckt und diesen vertikal führt. Weiterhin weist die Grundplatte 1 zwei Arbeitszylinder 7 auf, die arn Rahmen 6 angeschlossen sind und dessen Hubbewegung bewirken. Im Rahmen 6 sind zwei Wellen 8; 9 vertikal stehend gelagert, wobei endseitig über die Zahnradstufe 10 die Wellen 8; 9 verbunden sind, so daß deren synchrone Drehbewegung gewährleistet ist.The base plate 1 is on a slewing ring 2 with internal teeth stored in which the pinion 4 driven by the motor 3 engages. Off-center A column 5, which extends through the frame 6, is arranged on the base plate 1 and this leads vertically. The base plate 1 also has two working cylinders 7, which are connected to the frame 6 and cause its lifting movement. As part of 6 are two shafts 8; 9 stored vertically, with the end over the gear stage 10 the shafts 8; 9 are connected so that their synchronous rotation is guaranteed is.

An dem der Zahnradstufe 10 abgewandten ,Vellenende, welches über den Rahmen 6 hinaus verlängert ist, trägt die Welle 8 einen Hebel'11, der an den Kolben-Zylinder-Antrieb 12 gelenkig angeschlossen ist. Seinerseits stützt sich dieser an der Traverse 13 des Rahmens 6 ab. Auf den Wellen 8; 9 sind die Greiferarme 14 so angeschlossen, daß sie in Arbeitsstellung die Form eines U bilden.At the gear stage 10 facing away from the shaft end, which over the Frame 6 is also extended, the shaft 8 carries a lever'11 which is attached to the piston-cylinder drive 12 is articulated. In turn, this is supported on the cross member 13 of frame 6. On the waves 8; 9 the gripper arms 14 are connected so that that they form the shape of a U in the working position.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Greiferarme 14 mit jeweils zwei Aufnahmebolzen 15 ausgerüstet, diesen eine Einzelpalette 16 des Palettenstapels 17 eingreifen und somit ein sicheres Erfassen derselben ermöglichen. Durch eine Exzenterlagerung der Aufnahmebolzen 15 sind diese einstellbar.As can be seen from Fig. 2, the gripper arms 14 are each with two Equipped locating pin 15, this a single pallet 16 of the pallet stack 17 intervene and thus enable reliable detection of the same. By a Eccentric mounting of the locating pins 15, these are adjustable.

Zwischen den Aufnahmebolzen 15 ist an den Greiferarmen 14 jeweils eine Leiste 18 vorgesehen, die beim Erfassen einer Einzelpalette 16 dieselbe ausrichten. An der dem Palettenstapel 17 zugewandten Seite ist der Rahmen 6 mit AnsohlUgen 19 versehen, an denen der Palettenstapel 17 anliegt.Between the locating pins 15 is on the gripper arms 14, respectively a bar 18 is provided, which aligns the same when a single pallet 16 is detected. On the side facing the pallet stack 17 there is the frame 6 with soles 19 provided, on which the pallet stack 17 rests.

Bra den ckiwnkb<ireich der Greiferarme 14 sind eine oder mehrere Transportbahnen 20 geführt, die die jeweilige Binzelpalette 16 aufnehmen und diese zu einer zeichnerisch nicht dargestellten Beladestelle führen.Bra the ckiwnkb <ireich of the gripper arms 14 are one or more Conveyor tracks 20 out, which receive the respective single pallet 16 and this lead to a loading point not shown in the drawing.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung wird nachstehend beschrieben.The operation of the device is described below.

Der aufzulösende Palettenstapel 17 wird auf der Transportbahn 20 bereitgestellt. Es ist jedoch auch möglich, einen besonderen von den Greiferarmen 14 unterfahrbaren Bereitstellungsplatz vorzusehen, von welchem der Palettenstapel 17 durch die Greiferarme 14 auf eine Transportbahn 20 überführt wird. Die Ausbildung der Vorrichtung gestattet es, auf einen bereits teilweise auRgelösten Palettenstapel 17, der von den Greiferarmen 14 gehalten wird, weitere Einzelpaletten 16 abzulegen.The pallet stack 17 to be broken up is made available on the transport path 20. However, it is also possible for the gripper arms 14 to move under a special one Provide a staging area from which the pallet stack 17 by the gripper arms 14 is transferred to a transport path 20. The formation of the device is permitted it, on an already partially released pallet stack 17, which is held by the gripper arms 14 is held to store more individual pallets 16.

Danach werden die Greiferarme 14 mittels Kolben-Zylinder-Antrieb 12, Hebel 11 und die somit auf die Welle 8 und über die Zahnradstufe 10 übertragene Drehbewegung auf die Welle 9 nach außen verschwenkt und geben den Palettenstapel 17 frei.Then the gripper arms 14 by means of a piston-cylinder drive 12, Lever 11 and thus transferred to the shaft 8 and via the gear stage 10 Rotary movement on the shaft 9 pivoted outwards and give the pallet stack 17 free.

Über eine geeignete Steuerung ausgelöst, wird durch die Arbeitszylinder 7 der Rahmen 6 mit den Greiferarmen 14 um eine Palettenhöhe angehoben, wonach die Greiferarme 14 die nunmehr vorletzte Palette erfassen. Mit der weiteren Hubbewegung wird der gesamte Palettenstapel 17 angehoben und die auf der Transportbahn 20 befindliche Einzelpalette 16 freigegeben, wonach diese von der Transportbahn 20 zur Beladestelle befördert werden kann. Ist es erforderlich, die Transportbahn 20 für eine weitere Beladestelle zu bedienen, erfolgt über Motor 3 und das in die Innenverzahnung des Kugeldrehkranzes 2 eingreifende Ritzel 4 eine Drehbewegung der Grundplatte 1 und somit ein Verschwenken der Greiferarme 14 bis zur zweiten Förderbahn 20, wo wie bereits beschrieben, eine weitere Sinzelpalette 16 abgelegt wird.Triggered by a suitable control is the working cylinder 7 raised the frame 6 with the gripper arms 14 to a pallet height, after which the Gripper arms 14 grasp the now penultimate pallet. With the further stroke movement the entire stack of pallets 17 and the one on the conveyor track 20 is lifted Individual pallet 16 released, after which this from the transport track 20 to the loading point can be promoted. If it is necessary, the transport path 20 for another The loading point is operated via motor 3 and that into the internal teeth of the Ball slewing ring 2 engaging pinion 4 a rotational movement of the base plate 1 and thus a pivoting of the gripper arms 14 to the second conveyor track 20, where how already described, another single pallet 16 is deposited.

Die Bildung eines Palettenstapels 17 kann in gleicher Weise jedoch entgegengesetzter Reihenfolge durchgeführt werden.The formation of a pallet stack 17 can, however, in the same way can be carried out in the opposite order.

Bezugseichenaufstellung 1 Grundplatte 2 Kugeldrehkranz 3 Motor 4 Ritzel 5 Säule 6 Rahmen 7 Arbeitszylinder 8 Welle 9 Welle 10 Zahnradstufe 11 Hebel 12 Kolben-Zylinder-Antrieb 13 Traverse 14 Greiferarm 15 Aufnahmebolzen 16 Einzelpalette 17 Palettenstapel 18 Leiste 19 Anschlag 20 Transportbahn L e e r s e i t e Reference bar arrangement 1 base plate 2 slewing ring 3 motor 4 Pinion 5 Column 6 Frame 7 Working cylinder 8 Shaft 9 Shaft 10 Gear stage 11 Lever 12 Piston-cylinder drive 13 Traverse 14 Gripper arm 15 Locating pin 16 Individual pallet 17 Pallet stack 18 Bar 19 Stop 20 Transport track L e e r s e i t e

Claims

Device for forming and breaking up pallet stacks, in particular from flat pallets Device for forming and breaking up pallet stacks, in particular from flat pallets, with swiveling drag arms for the pallets, characterized by the following features: a) the gripper arms (14) are horizontal synchronously movable and linked to the liftable and lowerable and vertically guided Frame (6) vertically mounted shafts (8; 9) connected in a U-shape, b) .the shafts (8; 9) are connected via a gear stage (10), c) one of the shafts (8; 9) has at the end a lever (11) and is connected via this to a piston-cylinder drive (12) connected, d) the frame (6) is arranged by a on a base plate (1) Column (5) out, e) the frame (6) engage two the same causing the lifting movement Working cylinder (7), which are supported on the base plate (1), £) the base plate (1) is rotatably mounted and equipped with a rotary drive (2; 3; 4), so that one or more of them extend into the pivoting range of the gripper arms (14) extending transport tracks (20) individual pallets (16) from the gripper arms (14) can be picked up or put down, g) the gripper arms (14) have in the individual pallet (16) engaging eccentric adjustable mounting bolts (15) and between these strips (18) aligning the individual pallets (16).