DE3425082C2

DE3425082C2 - Filling machine with several filling spouts and a conveyor for removing the filled sacks to which a checkweigher is assigned

Info

Publication number: DE3425082C2
Application number: DE3425082A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Ing.(grad.) 4830 Gütersloh Feldhans
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1984-07-07
Filing date: 1984-07-07
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CH667852A5; BR8503171A; IT8512528A0; DK308585D0; DK156298C; DK308585A; DE3425082A1; IT1186900B; DK156298B

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Füllmaschine mit mehreren Füllstutzen und einem Förderer zum Abtransport der gefüllten Säcke, dem eine Kontrollwaage zugeordnet ist, deren Meßwerte in ein Auswertgerät eingegeben werden, in dem ein Vergleich des Ist-Gewichtes mit dem Soll-Gewicht vorgenommen wird und bei Ermittlung eines Unter- oder Übergewichtes ein vom Auswertgerät ausgehendes Steuersignal auf die Gewichtsverstellvorrichtung der Waage des jeweiligen Füllstutzens gegeben wird, durch den der von der Kontrollwaage gewogene Sack gefüllt wurde.The present invention relates to a filling machine with a plurality of filling spouts and a conveyor for transporting away the filled sacks, to which a checkweigher is assigned, their measured values in an evaluation device can be entered by comparing the actual weight with the target weight and when an underweight or overweight is determined, a control signal emanating from the evaluation device appears the weight adjustment device of the scales of the respective filler neck is given, through which the of the Checkweigher weighed sack was filled.

Aus der DE-PS 31 13 421 ist eine rotierende Füllmaschine bekannt, bei der eine mit zwei Betätigungsorganen bestehende ortsfeste Einrichtu/?» bei Ermittlung ei-From DE-PS 31 13 421 a rotating filling machine is known in which one with two actuators existing fixed facility /? » when determining a

nes Unter- oder Übergewichts durch die Bandkontrollwaage über das Auswertgerät zur Beeinflussung der Gewichtsverstellvorrichtung der jeweiligen Waage angesteuert wird. Die Maschine ist so ausgelegt, daß sich jeweils der Stutzen im Bereich dieser Betätigungsvorrichtung befindet, der den von der Bandkontrollwaage kontrollierten Sack gefüllt hat.nes under- or overweight by the belt checkweigher via the evaluation device to influence the Weight adjustment device of the respective scale is controlled. The machine is designed so that in each case the nozzle is located in the area of this actuating device, the one from the belt checkweigher has filled a controlled sack.

Bei dieser Maschine ist gewährleistet, daß die aufgrund eines Unter- oder Übergewichts notwendige Korrektur bereits beim nächstfolgenden FüllvorgangWith this machine it is guaranteed that the necessary due to an underweight or overweight Correction during the next filling process

SJ durchgeführt wird. Voraussetzung ist jedoch die Kopplung der rotierenden Füllmaschine mit dem Sackaustragband im Sinne eines Gleichlauf. Da immer die Waage des Füllstutzens korrigiert wird, der sich im Bereich der ortsfesten Einrichtung befindet, wird bei einer Ver-Schiebung nicht mehr die Waage des Füllstutzens korrigiert, der den auf der Kontrollwaage sich befindenen Sack zuvor gefüllt hat. Es ist deshalb dafür Sorge zu tragen, daß ein Schlupf des Sackaustragbandes vermieden wird, was jedoch insbesondere nach längerer Laufdauer bei den herrschenden Betriebszuständen nicht möglich ist. Die Gefahr einer Verschiebung zwischen der Füllmaschine und dem Sackaustragband wird noch dadurch erhöht, daß die Maschine oftmals in verhältnismäßig kurzen Zeitabständen angehalten und wieder angefahren wird. Es ist demzufolge eine Kontrolle und Neueinstellung der Maschine erforderlich, wodurch Ausfallzeiten entstehen.
Besondere Schwierigkeiten werden hervorgerufen.SJ is performed. A prerequisite, however, is the coupling of the rotating filling machine with the bag discharge belt in the sense of synchronism. Since the scales of the filler neck that is located in the area of the stationary device are always corrected, the scales of the filler neck that previously filled the sack on the checkweigher are no longer corrected in the event of a shift. Care must therefore be taken to avoid slippage of the bag discharge belt, which, however, is not possible in the prevailing operating conditions, especially after a long period of operation. The risk of a displacement between the filling machine and the bag discharge belt is further increased by the fact that the machine is often stopped and started up again at relatively short time intervals. It is therefore necessary to check and readjust the machine, which results in downtime.
Particular difficulties are created.

wenn nach dem Abschalten der Füllmaschine das Sackaustragband noch weiterlaufen soll, damit die sich darauf befindlichen Säcke abtransportiert werden. Dafür wird eine aufwendige Steuerung notwendig.if after switching off the filling machine the bag discharge belt should continue to run so that the bags on it can be transported away. Therefore a complex control is necessary.

Ferner ist noch ein Nachteil darin zu sehen, daß die in der genannten DE-PS beschriebenen Gewichtskontrol- !e nicht bei Reihenpackmaschinen anwendbar ist, da die Wegstrecken von dem jeweiligen Stutzen bis zur BandkontroUwaage ungleich lang sindAnother disadvantage is that the weight control described in the aforementioned DE-PS ! e cannot be used with in-line packing machines, as the distances from the respective nozzle to the belt control weigher are unequal in length

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Füllmaschine der eingangs genannten Art so weifer zu entwickeln, daß in besonders einfacher Weise eine von der Bandkontrollwaage ausgelöste Gewichtskorrektur unabhängig von der Bauweise der Füllmaschine möglich ist, wobei die Zuordnung der zu korrigierenden Waage in jeder beliebigen Stellung des Sackaustragbandes zur Füllmaschine ohne Kontroll- und Einstellvorgänge möglich istThe present invention is based on the object of providing a filling machine of the type mentioned at the beginning to be developed so much that in a particularly simple way a weight correction triggered by the belt checkweigher regardless of the design of the filling machine is possible, the assignment of the to be corrected Scales in any position of the bag discharge belt to the filling machine without control and Setting operations is possible

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beim Abwurf eines Sackes auf den Förderer ein Signa! erzeugt wird, das in seiner Wirkung verzögert wird bis der Sack die Bandkontrollwaage errj icht hat, und das ein von dem Auswertgerät der Bandkontrollwaage gegebenenfalls erzeugtes und anstehendes Korrektursignal auf die Gewichtsverstellvorrichtung desjenigen Stutzens durchgeschaltet wird, durch den der kontrollierte Sack gefüllt wurde. Die Zuordnung des Korrektursignals zu dem jeweiligen Füllstutzen ist durch die verzögerte Wirkung des beim Abwurf eines Sackes erzeugten Signales besonders einfach. Das Signal kann ein mechanisch gesetztes Zeichen sein, welches an einem jeden Füllstutzen zugeordneten Kontrollförderer angeordnet ist, der beim Abwurf eines Sackes in Bewegung gesetzt wird.According to the invention, this object is achieved by that when a sack is dropped on the conveyor, a signa! is generated, which is delayed in its effect until the sack has reached the belt checkweigher, and a correction signal that is possibly generated and pending by the evaluation device of the belt checkweigher is switched through to the weight adjustment device of the nozzle through which the controlled Sack was filled. The assignment of the correction signal to the respective filler neck is through the delayed effect of the signal generated when a bag is dropped is particularly simple. The signal can be a be a mechanically set symbol, which is arranged on a control conveyor assigned to each filler neck which is set in motion when a sack is dropped.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß mit dem Förderer für die gefüllten Säkke ein pro Wegeinheit einen Impuls abgebender Impulszähler gekoppelt ist, dessen Impulse in einen jedem Stutzen zugeordneten Impulszähler oder in einen allen Stutzen zugeordneten Impulszähler eingespeist werden, und daß die Beeinflussung der Gewichtsverstellvorrichtung der den einzelnen Füllstutzen zugeordneten Waage durch einen Vergleich des Impulszählerstandes mit einem vorgegebenen Soll-Wert erfolgt.According to a preferred embodiment it is provided that with the conveyor for the filled sacks a pulse counter which emits one pulse per unit of travel is coupled, the pulses of which in each The pulse counter assigned to the nozzle or fed into a pulse counter assigned to all the nozzles, and that the influencing of the weight adjustment device of the scales assigned to the individual filling spouts is carried out by comparing the pulse counter reading with a specified target value.

Durch den Impulsgeber wird die gesamte Wegstrecke eines Sackes von der Abwurfstelle bis zur Bandkontrollwaage in elektrische Impulse umgesetzt, so daß eine vorgegebene Wegstrecke eine bestimmte Anzahl von Impulsen entspricht. Da die Impulse ohne Unterbrechung in den oder die Zäivler eingespeist und dort gespeichert werden, kann bei einem von der Bandkontrollwaage ausgelösten Korrektursignal nur der Füllstutzen den auf der Waage liegenden Sack gefüllt haben, dessen Zählerstand dem vorgegebenen Soll-Wert entspricht Die Ermittlung der jeweiligen Waage bzw. des jeweiligen Füllstutzens ist daher unabhängig von seiner Lage in bezug auf den Förderer.The pulse generator converts the entire distance of a sack from the discharge point to the belt checkweigher into electrical impulses, so that a given distance corresponds to a certain number of impulses. Since the impulses are fed into the zivler (s) without interruption and stored there, in the event of a correction signal triggered by the checkweigher, only the filler neck can have filled the sack lying on the scales, the counter reading of which corresponds to the specified target value The respective filler neck is therefore independent of its position in relation to the conveyor.

Bei Anwendung dieser Lösung auf eine rotierende Füllmaschine ist gemäß einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß jedem Füllstutzen ein Impulszählwerk zugeordnet ist, und daß beim Abwerfen eines gefüllten Sackes von dem Füllstutzen der zugeordnete Impulszähler auf einen definierten Anfangswert gesetzt wird. Da bei einer rotierenden Füllmaschine die Wegstrecke die ein gefüllter Sack, nach dem Abwerfen vom Füllstutzen bis zur Bandkontrollwaage zurücklegt, konstant ist, ergibt sich daraus die als ^rioll-Wert vorzugebende Anzahl von Impulsen. Da die Zählung der in den zugeordneten Zähler eingespeisten Impulse vom gefüllten Sack selbst ausgelöst wird, so kann der sich auf der Kontrollwaage befindende Sack nur von dem Stutzen gefülL sein, dessen zugeordneter Zähler einen Zählerstand aufweist, der dem vorgegebenen Soll-Wert entspricht Dabei ist vollkommen gleichgültig, in welcher Stellung sich der betreffende Füllstutzen befindet.When this solution is applied to a rotating filling machine, one embodiment provides that a pulse counter is assigned to each filling nozzle, and that the associated pulse counter is set to a defined initial value when a filled sack is thrown from the filling nozzle. Since the distance is constant in a rotary filling machine, a filled the bag, travels after dropping from the hopper to the checkweigher, the result is as the ^r value ioll be predefined number of pulses. Since the counting of the pulses fed into the associated counter is triggered by the filled sack itself, the sack on the checkweigher can only be filled from the nozzle whose associated counter has a counter reading that corresponds to the specified target value regardless of the position of the filler neck in question.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel für eine rotierende Füllmaschine ist vorgesehen, daß sämtlichen to Füllstutzen nur ein Impulszähler zugeordnet ist, daß für jeden Füllstutzen in einem Vorgabegerät ein Soll-Wert gespeichert ist und aufgrund eines Fehlersignals des Auswertgerätes über einen Vergleich der gezählten Impulse mit den Soll-Werten der Stutzen ermittelt wird, der den das Fehlersignal auslösenden Sack gefüllt hat Es wird bei dieser Ausführung nur ein Zähler für alle Füllstutzen benötigt, wobei jedoch mindestens eine solche Anzahl von Soll-Werten vorgegeben werden muß, wie die Füllmaschine Stutzen aufweist.According to a further embodiment for a rotating filling machine it is provided that all to filler neck only one pulse counter is assigned that for each filler neck in a default device a target value is stored and based on an error signal of the evaluation device via a comparison of the counted pulses the nozzle that filled the sack that triggered the error signal is determined with the target values In this version there is only one counter for all Filler neck is required, but at least such a number of target values must be specified, how the filling machine has nozzles.

Dabei hängt die Anzahl der Soll-W^te von der Speicherkapazität des Zählers ab, da nach-einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen der Füllmaschine, der Zähler auf Null geschaltet wird.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Auswertung des von der Bandkontrollwaage übermittelten Gewichts nur bei vorbestimmten Werten des Impulszählers erfolgt Die Kontrolle und gegebenenfalls eine Korrektur der Waage würde dann nicht bei jedem die Bandkontrollwaage passierenden Sack erfolgen, sondern in einem bestimmten Rhythmus.The number of target values depends on the storage capacity of the counter, since after a certain number of revolutions of the filling machine the counter is switched to zero.
In a further embodiment of the invention it is provided that the evaluation of the weight transmitted by the belt check weigher takes place only at predetermined values of the pulse counter.

Ist die Füllmaschine als Reihenpackmaschine ausgebildet, ist für jeden Füllstutzen ein Impulszähler vorgesehen, wobei mittels eines Vorgabegerätes ein Impuls-Soll-Wert zugeordnet wird, und daß aufgrund eines vom Auswertgerät gegebenen Fehlersignals durch einen Vergleich der gezählten Impulse mit den Soll-Werten der Stutzen ermittelt wird, der den das Fehlersignal auslösenden Sack gefüllt hat Durch diese Anordnung wird auf die durch die nebeneinander angeordneten Fülistutzen bedingte unterschiedliche Wegstrecke der gefüllten Säcl -3 bis zur Bandkontrollwaage Rücksicht genommen. Da aber für einen Füllstutzen auch immer eine konstante Wegstrecke gegeben ist, werden nur scviele Soll-Werte benötigt, wie Stutzen vorhanden sind, wenn der Impulszähler eines jeden Stutzens nach tlem Abwerfen eines gefüllten Sackes auf Null geschaltet wird.If the filling machine is designed as a series packing machine, a pulse counter is provided for each filling nozzle, whereby a pulse target value is assigned by means of a default device, and that on the basis of a Evaluation device given error signal by comparing the counted pulses with the target values the nozzle is determined which has filled the sack that triggered the error signal. This arrangement is used due to the different distances of the filled Säcl -3 taken into consideration up to the belt checkweigher. However, since there is always a constant distance for a filler neck, only a large number of target values are used needed, how nozzles are available, if the pulse counter of each nozzle after tlem dropping of a filled sack is switched to zero.

Weitere Kennzeichen und Merkmale einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand von weiteren Unteransprüchen und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen. Es zeigtFurther characteristics and features of an advantageous embodiment of the present invention are the subject of further subclaims and emerge from the following description of preferred Embodiments. It shows

F i g. 1 eine rotierende Füllmaschine nach der Erfindung im Grundriß, stark schematisiert,F i g. 1 a rotating filling machine according to the invention in plan, highly schematized,

F i g. 2 ein der F i g. 1 entsprechender Aufriß undF i g. 2 one of the F i g. 1 corresponding elevation and

F i g. 3 eine Reihenpackmaschine nach der Erfindung im Aufriß, stark schematisiert.F i g. 3 shows an in-line packing machine according to the invention in elevation, highly schematized.

Die in der F i g. 1 aufgezeigte, im Betrieb in Pfeilrichtung A rotierende Füllmaschine ist mit Stutzen 1—8 ausgerüstet, auf die die zu füllenden Ventilsäcke aufgeschoben und mittels einer jedem Stutzen zugeordneten, nicht dargestellten Waage während des Füllens gewogen werden. Die gefüllten Säcke werden von den Stutzen auf ein Sackaustragband 9 geworfen, durch welches die gefüllten Säcke auf eine nachgeschaltete Bandkontrollwaage 10 transportiert werden. Auf der Bandkontrollwaage 10 wird jeder Sack gewogen. Die Bandkontrollwaage ist mit einem Auswertgerät 11 ausgerüstet, in dem das von der Waage festgestellte Gewicht (Ist-The in the F i g. 1 shown, rotating in the direction of arrow A during operation, is equipped with nozzles 1-8, onto which the valve bags to be filled are pushed and weighed during filling by means of a scales (not shown) assigned to each nozzle. The filled sacks are thrown from the nozzles onto a sack discharge belt 9, through which the filled sacks are transported to a downstream belt checkweigher 10. Each sack is weighed on the belt check weigher 10. The belt check weigher is equipped with an evaluation device 11 in which the weight determined by the weigher (actual

Gewicht) mit einem Sollgewicht verglichen wird. Bei einem Über- oder Untergewicht des sich auf der Bandkontrollwaage 10 befindenden Sackes wird ein entsprechendes Steuersignal in eine Steuereinheit 12 übermittelt. Dabei sind in den Leitungen zwei Schalter 13, 14 vorgesehen.Weight) is compared with a target weight. In the event of overweight or underweight on the belt checkweigher 10 located sack, a corresponding control signal is transmitted to a control unit 12. Two switches 13, 14 are provided in the lines.

Das Sackaustragband 9 und die Bandkontrollwaage 10 werden über je einen Antrieb 15, 16 angetrieben, wobei beide Antriebe von einer gemeinsamen Steuerung 17 gesteuert werden. Mit dem Antrieb 16 für die Bandkontrollwaage 10 ist ein Impulsgeber 18 gekoppelt, dessen Impulse ebenfalls in die Steuereinheit 12 eingegeben werden. Die Steuereinheit 12 beinhaltet im vorliegenden Ausführungsbeispiel insgesamt acht Impulszähler 19—26. Jedem Füllstutzen ist dabei ein Impulszähler zugeordnet.The bag discharge belt 9 and the belt checkweigher 10 are each driven by a drive 15, 16, both drives being controlled by a common controller 17. With the drive 16 for the A pulse generator 18 is coupled to the belt checkweigher 10, the pulses of which are also input into the control unit 12 will. In the present exemplary embodiment, the control unit 12 contains a total of eight pulse counters 19-26. A pulse counter is assigned to each filler neck.

Es können aber auch zwei oder noch mehr Impulszähler pro Stutzen installiert werden. Damit erhöht sich die Anzahl der möglichen Säcke zwischen Füllstutzen und Kontrollwaage. Wird anstelle der Impulszähler ein Schieberegister installiert, dann sind zwischen Füllstutzen und Kontrollwaage soviel Säcke pro Stutzen erlaubt, wie das Schieberegister Stufen hat.However, two or more pulse counters can also be installed per nozzle. This increases the number of possible bags between the filler neck and the checkweigher. Used instead of the pulse counter Shift register installed, then as many bags per nozzle are allowed between the filling spout and the checkweigher, how the shift register has stages.

Aus Darstellungsgründen ist in den Fig. 1 und 2 der jedem Füllstutzen zugeordnete Zähler oberhalb des Füllstutzens gezeichnet.For reasons of illustration is in Figs. 1 and 2 of Counters assigned to each filler neck are drawn above the filler neck.

Das Sackaustragband 9 kann so ausgelegt werden, daß sich zwischen der rotierenden Füllmaschine und der Bandkontrollwaage 10 die gleiche Anzahl von Säcken befinden, wie die Füllmaschine Füllstutzen trägt. Sobald der Antrieb 16 für die Bandkontrollwaage 10 eingeschaltet ist, werden durch den Impulsgeber 18 fortlaufend Impulse erzeugt, die in die Impulszähler 19—26 eingegeben werden. Durch die Steuereinheit 12 wird ein auf die Länge der Wegstrecke der gefüllten Säcke abgestimmter Soll-Wert vorgegeben. Wird nun beim Abwerfen eines gefüllten Sackes vom Füllstutzen der zugeordnete Impulszähler auf Null gesetzt und die dann eingespeisten Impulse gezählt, ist der Zählerstand entsprechend dem vorgegebenen Soll-Wert, wenn der Sack der den Zähler auf Null gesetzt hat, sich auf der Bandkontrollwaage 10 befindet Wird nun vom Auswertgerät ein Steuersignal gegeben, so ist der Stutzen ansprechbar, unabhängig von dem Weg den er zurückgelegt hat. Selbst wenn die Füllmaschine abgeschaltet wird, und das Sackaustragband 9 weiterläuft, sind die Stutzen bzw. die Waagen feststellbar, die die Säcke mit einem Unter- oder Obergewicht gefüllt haben. Sofern die Übermittlung von Fehlersignalen intervallmäßig erfolgen soll, können die Schalter 13, 14 entsprechend betätigt werden.The bag discharge belt 9 can be designed so that between the rotating filling machine and the Belt checkweigher 10 have the same number of bags as the filling machine carries filler necks. As soon the drive 16 for the belt checkweigher 10 is switched on, are continuously activated by the pulse generator 18 Pulses generated, which are entered in the pulse counters 19-26. The control unit 12 is a A setpoint value that is matched to the length of the path of the filled bags is specified. Will now when thrown of a filled sack from the filler neck, the assigned pulse counter is set to zero and then fed in Counted pulses, the counter reading corresponds to the specified target value when the bag is the has set the counter to zero, is on the belt checkweigher 10. It is now switched on by the evaluation device Given a control signal, the nozzle can be addressed, regardless of the distance it has traveled. Even if the filling machine is switched off and the bag discharge belt 9 continues to run, the nozzles are or the scales can be determined which have filled the bags with an underweight or overweight. Unless the Transmission of error signals take place at intervals should, the switches 13, 14 can be operated accordingly.

Bei der, in der F i g. 3 schematisch dargestellten Anordnung ist anstelle einer rotierenden Packmaschine, eine Reihenpackmaschine mit insgesamt vier Füllstutzen Γ, 2', 3' und 4' vorgesehen. Das Sackaustragband 9 ist so ausgelegt daß es sich über den gesamten Bereich der Packmaschine erstrecktIn the case of the FIG. 3 arrangement shown schematically Instead of a rotating packing machine, it is a row packing machine with a total of four filling spouts Γ, 2 ', 3' and 4 'are provided. The bag discharge belt 9 is designed so that it extends over the entire area of the packaging machine

Jedem Füllstutzen ist ein Impulszähler 19', 20', 2Γ.22' zugeordnet Wie aus der Figur ersichtlich, sind die Transportwege von der Abwurfstelle bis zur Bandkontrollwaage für die Stutzen unterschiedlich, wobei jedoch für einen Stutzen die Strecke immer gleichbleibend ist Jede einzelne Wegstrecke entspricht einer bestimmten Anzahl von Impulsen, die durch ein nicht dargestelltes und nicht näher erläutertes Vorgabegerät den einzelnen Stutzen als Soll-Wert bei einem vom Auswertgerät 11 übermittelten Steuersigna! als Vergleichswert vorgegeben wirdEach filler neck has a pulse counter 19 ', 20', 2Γ.22 ' assigned As can be seen from the figure, the transport routes are from the discharge point to the belt checkweigher different for the nozzles, but the distance for one nozzle is always the same Each individual distance corresponds to a certain number of pulses caused by a not shown and default device not explained in more detail, the individual nozzle as a setpoint value for one of the evaluation device 11 transmitted tax signal! is specified as a comparison value

Anstelle jedes Impulszählers 19'—22' kann ein elektrisches Schieberegister vorgesehen werden, dessen Anzahl von Stellen auf die jeweilige Wegstrecke des gefüllten Sackes abgestimmt ist. Beim Abwerfen eines gefüllten Sackes vom Füllstutzen wird die erste Stelle des Schieberegisters mit einem Zeichen besetzt, welches durch die Impulse des Impulsgebers 18 in die nächstfolgende Stelle verschoben wird. Wenn der das Setzen des Zeichens auslösende Sack die Bandkontrollwaage 10 erreicht hat, hat dieses Zeichen immer die gleiche Stelle innerhalb des Schieberegisters. Diese Stelle wird als Soll-Wert zur Ermittlung des Füllstutzens beim Auftreten eines Unter- oder Übergewichts benutzt.Instead of each pulse counter 19'-22 ', an electrical Shift registers are provided, the number of places on the respective path of the filled Sack is matched. When a filled sack is thrown from the filler neck, the first digit of the Shift register occupied by a character, which by the pulses of the pulse generator 18 in the next following Position is moved. When the sack that triggers the setting of the symbol reaches the belt checkweigher 10 this character always has the same position within the shift register. This place is called Target value used to determine the filler neck when an underweight or overweight occurs.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Füllmaschine liegt noch in der kompakten Bauweise, da es nicht notwendig ist, daß auf dem Sackaustragband eine der Anzahl der Füllstutzen entsprechende Stückzahl von Säcken liegt Dies ist von besonderer Bedeutung bei rotierenden Füllmaschine!!. Hip mit bis zu zwölf Füllstutzen versehen sein können.Another advantage of the filling machine according to the invention is the compact design, since it it is not necessary that a number of pieces corresponding to the number of filling spouts on the bag discharge belt of sacks This is of particular importance with rotating filling machines !!. Hip with up to twelve filling spouts can be provided.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Filling machine with several filling spouts and a conveyor for removing the filled sacks, to which a checkweigher is assigned, the measured values of which are entered into an evaluation device, in which a comparison of the actual weight with the target weight is made and when determining a Underweight or overweight, a control signal emitted by the evaluation device is sent to the weight adjustment device is given to the scales of the respective filler neck through which the from the checkweigher weighed sack was filled, characterized in that when a sack is dropped a signal is generated on the conveyor (9, 10) that its effect is delayed until the sack the belt checkweigher has reached, and that one of the evaluation device of the belt checkweigher possibly generated and pending correction signal on the weight adjustment device of the person Spout is switched through, through which the checked sack was filled.

2. Filling machine according to claim 1, characterized in that the conveyor (9, 10) for the filled sacks, a pulse generator (18) which emits one pulse per unit of travel is coupled, whose Pulses into a pulse counter (19-26) assigned to each nozzle (1–8) or into all of the nozzles assigned pulse counter are fed, and that the influencing of the weight adjustment device of the scales assigned to the individual filler necks (1 - 8) by comparing the pulse counter reading takes place with a.n specified target value.

3. Rotary filling machine according to claim 2, characterized in that each filling nozzle (1-8) a pulse counter (19-26) is assigned, and that when a filled sack is dropped from the filler neck the assigned pulse counter is switched to a defined initial value.

4. Rotating filling machine according to claim 2, characterized in that all filling spouts (1-8) only one pulse counter is assigned that a target value for each filler neck in a default device is stored and due to an error signal from the evaluation device (11) of the belt checkweigher (10) is determined by comparing the counted pulses with the target values of the nozzle, the has filled the sack that triggered the error signal.

5. Rotary filling machine according to claim 4, characterized in that according to a selected one Working interval the pulse counter is switched to zero.

6. In-line packing machine according to claim 2, characterized in that for each filler neck (1'-4 ') a pulse counter (19'-22 ') is provided, which assigns a target value by means of a default device is, and that due to a from the evaluation device (11) of the belt checkweigher (10) issued by a Comparison of the counted impulses with the Söll values of the nozzle is determined, which the error signal has filled the triggering sack.

7. in-line packing machine according to claim 6, characterized in that the pulse counter of each Stutzens is switched to zero after dropping a filled sack.

8. In-line packing machine according to claim 6, characterized

characterized in that each pulse counter (19-26) is designed as an electrical shift register, its The number of digits corresponds to the path of the filled sack that when the filled sack is dropped Sack a position of the shift register is filled with a character that the impulses of the pulse generator (18) are entered as shift pulses in the shift register, whereby the character is a predetermined Position occupied if from the external device (11) a control signal is given.

9. Filling machine according to claim 2, characterized in that the pulse generator (18) with the drive (16) the belt checkweigher (10) is coupled.

10. Filling machine according to claim 9, characterized in that the pulse generator (18) with the drive (16) the belt checkweigher (10) is coupled so that it does not slip

11. Filling machine according to claim 1, characterized that per nozzle or more pulse counters are installed or instead of the pulse counters a shift register is provided.