DE3420789C2

DE3420789C2 -

Info

Publication number: DE3420789C2
Application number: DE3420789A
Authority: DE
Inventors: Josef 7312 Kirchheim De Pradler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-06-04
Filing date: 1984-06-04
Publication date: 1989-01-19
Also published as: DE3420789A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinheit gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 2.The invention relates to a drive unit according to the preamble of claim 1 and claim 2.

Eine Antriebseinheit dieser Art ist aus der DE-PS 29 28 705 bekannt.A drive unit of this type is from DE-PS 29 28th 705 known.

Antriebseinheiten dieser Bauweise bauen recht kompakt. Es gibt jedoch häufig Einsatzfälle, bei denen man zu Zwecken der Not-Handbetätigung und/oder aus Sicherheits gründen eine Unterbrechung bzw. Begrenzung des Drehmoment flusses vom Antriebsmotor zur Abtriebswelle der Antriebs einheit wünscht.Drive units of this design are quite compact. However, there are often use cases where one too For purposes of emergency manual operation and / or for safety establish an interruption or limitation of the torque flow from the drive motor to the drive output shaft unity wishes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungs gemäße Antriebseinheit zu schaffen, bei der eine Kupplung raumsparend untergebracht ist.The invention has for its object a genus to create appropriate drive unit in which a clutch is housed in a space-saving manner.

Erfindungsgemäße Lösungen dieser Aufgabe sind in den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche 1 und 2 angegeben.Solutions according to the invention of this task are in the characterizing parts of claims 1 and 2 specified.

Aus der DE-OS 19 27 741 ist eine Antriebseinheit mit ähn lichen Funktionselementen wie die gattungsgemäße Antriebs einheit bekannt, wobei allerdings die erste Getriebestufe in Form eines Stirnzahnradpaars außerhalb des Gehäuses liegt. Zwischen dem getriebenen Rad der ersten Getriebe stufe und der Antriebswelle der zweiten Getriebestufe liegt außerhalb des Gehäuses eine Rutschkupplung. Diese Rutschkupplung ist nicht unter dem Raumausnutzungaspekt ausgebildet wie bei der Erfindung.From DE-OS 19 27 741 a drive unit is similar functional elements such as the generic drive unit known, although the first gear stage in the form of a spur gear pair outside the housing lies. Between the driven wheel of the first gear stage and the drive shaft of the second gear stage there is a slip clutch outside the housing. These Slip clutch is not under the space utilization aspect trained as in the invention.

Die erfindungsgemäße Antriebseinheit kann eine im wesent lichen quaderförmige Gestalt aufweisen, was eine besonders einbaugünstige, kompakte und gegen Umwelteinflüsse gut ab zudichtende Lösung darstellt. Insgesamt sind ein sehr kompakter Aufbau und geringe Abstände zwischen dem Zentrum der Abtriebswelle und den Außenbegrenzungen der Antriebs einheit nach drei Seiten hin möglich. Das getriebene Rad der zweiten Getriebestufe kann seitlich nahe der Gehäuse wand angeordnet sein.The drive unit according to the invention can be essentially one Lichen cuboid shape, which is a special easy to install, compact and good against environmental influences represents sealing solution. Overall, a very compact design and small distances between the center the output shaft and the outer limits of the drive unit possible on three sides. The driven wheel the second gear stage can laterally close to the housing be arranged on the wall.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen angegeben.Preferred developments of the invention are in the sub claims specified.

Wenn zwischen dem getriebenen Rad der zweiten Getriebestufe und dem Antriebsrad des Endschalterantriebs eine permanente Drehmomentverbindung besteht, wird der Endschalter auch bei ausgerückter Ausrückkupplung oder bei durchrutschender Rutschkupplung weiter angetrieben, so daß nach wie vor eine Abschaltung des Antriebsmotors nach der eingestellten Anzahl von Umdrehungen des getriebenen Rads der zweiten Getriebestufe stattfindet. Zuweilen ist jedoch die umge kehrte Auslegung gewünscht, bei der das Antriebsrad des Endschalterantriebs permanent mit der Drehbewegung der Ab triebswelle der Antriebseinheit gedreht wird, damit auch bei ausgerückter Ausrückkupplung oder durchrutschender Rutschkupplung keine Endschalterverstellung auftritt.If between the driven wheel of the second gear stage and the drive wheel of the limit switch drive is permanent Torque connection exists, the limit switch is too with disengaged clutch or with slipping Slipping clutch driven further, so that still a shutdown of the drive motor after the set Number of revolutions of the driven wheel of the second Gear stage takes place. Sometimes, however, the reverse is true reverse interpretation desired, in which the drive wheel of the Limit switch drive permanently with the rotary movement of the Ab drive shaft of the drive unit is rotated, so too with the clutch disengaged or slipping Slip clutch no limit switch adjustment occurs.

Wenn der Ausrückkupplungsbetätigung ein Schalter zugeordnet ist, der den Antriebsmotor ein- und ausschaltet, ist für den Fall der Handbetätigung der Antriebseinheit, insbesondere bei Stromausfall, sichergestellt, daß bei Beendigung des Stromausfalls der Antriebsmotor nicht unbeabsichtigt neu losläuft.When a switch is assigned to the release clutch operation that turns the drive motor on and off is for the case of manual actuation of the drive unit, in particular in the event of a power failure, ensures that when the Power failure of the drive motor is not unintentionally new starts running.

Es sei betont, daß die erfindungsgemäße Antriebseinheit außer den beiden beschriebenen Getriebestufen gewünschten falls auch noch weitere Getriebestufen aufweisen kann.It should be emphasized that the drive unit according to the invention except the two gear stages described if it can also have further gear stages.

Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand von teilweise schematisch darge stellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Es zeigtThe invention and developments of the invention in the following with the help of partly schematic Darge presented embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine geschnittene Seitenansicht einer Antriebseinheit, gesehen in Achsrichtung der Abtriebswelle; Figure 1 is a sectional side view of a drive unit, seen in the axial direction of the output shaft.

Fig. 2 einen Schnitt der Antriebseinheit durch die Achse der Abtriebswelle, gesehen in Richtung der Achse des Antriebsmotors und zwar gemäß Pfeil A in Fig. 1;2 shows a section of the drive unit through the axis of the output shaft, as seen in the direction of the axis of the drive motor and that according to arrow A in Fig. 1.

Fig. 3 einen Schnitt analog wie in Fig. 2, wobei jedoch eine Rutschkupplung erster Ausführungsform anstelle der in Fig. 2 ge zeigten Ausrückkupplung gezeichnet ist; Fig. 3 is a section analogous to that of Figure 2, but with a slipping clutch of the first embodiment instead of the disengagement clutch shown in Figure 2;

Fig. 4 einen Schnitt analog wie in Fig. 2, wobei jedoch eine Rutschkupplung zweiter Ausführungsform anstelle der in Fig. 2 ge zeigten Ausrückkupplung gezeichnet ist. Fig. 4 is a section analogous to Fig. 2, but with a slip clutch of the second embodiment instead of the disengagement clutch shown in Fig. 2 is drawn.

Aus den Zeichnungen erkennt man, daß die dargestellte Antriebseinheit 2 insgesamt etwa quaderförmig ist und drei, jeweils für sich etwa quaderförmige Gehäuseteile besitzt, nämlich ein Antriebsmotorgehäuseteil 4, ein Getriebegehäuseteil 6 und ein Endschaltergehäuseteil 8. In Fig. 1 liegt das Endschaltergehäuseteil 8 oberhalb des Antriebsmotorgehäuseteils 4 und liegt das Getriebe gehäuseteil 6 rechts anschließend sowohl an das An triebsmotorgehäuseteil 4 als auch an das Schaltergehäuse teil 8. From the drawings it can be seen that the drive unit 2 shown is overall approximately cuboid and has three housing parts, each of which is approximately cuboid, namely a drive motor housing part 4 , a gear housing part 6 and a limit switch housing part 8 . In Fig. 1, the limit switch housing part 8 is above the drive motor housing part 4 and the gear housing part 6 is then right both to the drive motor housing part 4 and to the switch housing part 8th

Im Antriebsmotorgehäuseteil 4 ist ein als Elektromotor ausgebildeter Antriebsmotor 10 untergebracht, dessen Welle 12 sich durch die dazwischenliegende Wand in das Getriebegehäuseteil 6 erstreckt. Dort trägt die Welle 12 des Antriebsmotors 10 drehfest ein Ritzel 14. In der Stirnansicht der Antriebseinheit in Richtung der Welle des Antriebsmotors 10 (Fig. 2 bis 4) liegt die Welle 12 etwa in der Mitte zwischen der linken und der rechten Außenbegrenzung der Antriebseinheit 2.In the drive motor housing part 4 , a drive motor 10 designed as an electric motor is accommodated, the shaft 12 of which extends through the wall in between into the gear housing part 6 . There, the shaft 12 of the drive motor 10 carries a pinion 14 in a rotationally fixed manner. In the front view of the drive unit in the direction of the shaft of the drive motor 10 ( FIGS. 2 to 4), the shaft 12 lies approximately in the middle between the left and the right outer boundary of the drive unit 2 .

Im Getriebegehäuseteil 6 sind achsparallel zur Welle 12 eine Zwischenwelle 16, rechtwinklig zur Welle 12 eine Abtriebswelle 18 und parallel zur Welle 12 eine End schalter-Antriebswelle 20 gelagert. Man erkennt in den Figuren, daß die Achse der Zwischenwelle 16 unterhalb der Achse der Welle 12 liegt, daß die Achse bzw. das Zentrum der Abtriebswelle 18 oberhalb der Achse der Welle 12 liegt und daß die Achse der Endschalter-Antriebs welle 20 oberhalb der Achse der Abtriebswelle 18 liegt.In the transmission housing part 6 , an intermediate shaft 16 are axially parallel to the shaft 12 , perpendicular to the shaft 12, an output shaft 18 and parallel to the shaft 12, an end switch drive shaft 20 is mounted. It can be seen in the figures that the axis of the intermediate shaft 16 lies below the axis of the shaft 12 , that the axis or the center of the output shaft 18 lies above the axis of the shaft 12 and that the axis of the limit switch drive shaft 20 lies above the axis the output shaft 18 is located.

Das Ritzel 14 der Welle 12 ist in Eingriff mit einem durchmessergrößeren Zahnrad 22 auf der Zwischenwelle 16, wodurch eine erste Getriebestufe gebildet ist. Auf der Zwischenwelle 16 ist neben dem Zahnrad 22 eine Schnecke 24 drehfest angeordnet. Die Schnecke 24 kämmt mit einem Schneckenrad 26, das koaxial auf der Abtriebswelle 18 angeordnet ist. Auf der Abtriebswelle 18 ist ferner ein weiteres Zahnrad 28 drehfest angeordnet, das mit einem Zahnrad 30 auf der Endschalter-Antriebswelle 20 kämmt. Die Schnecke 24 und das Schneckenrad 26 stellen eine zweite Getriebestufe dar, während die Zahnräder 28 und 30 eine eigene Getriebestufe für den Endschalter antrieb darstellen. Da diese eigene Getriebestufe eine Getriebestufe mit Achsrichtungsänderung ist, müssen die Zahnräder 28 und 30 entsprechend ausgebildet sein, bei spielsweise als Schraubverzahnungsräder, Kegelräder o. dgl. The pinion 14 of the shaft 12 is in engagement with a gear 22 of larger diameter on the intermediate shaft 16 , as a result of which a first gear stage is formed. On the intermediate shaft 16 , a worm 24 is arranged in a rotationally fixed manner next to the gear wheel 22 . The worm 24 meshes with a worm wheel 26 which is arranged coaxially on the output shaft 18 . On the output shaft 18 , another gear 28 is also arranged in a rotationally fixed manner, which meshes with a gear 30 on the limit switch drive shaft 20 . The worm 24 and the worm wheel 26 represent a second gear stage, while the gears 28 and 30 represent a separate gear stage for the limit switch drive. Since this own gear stage is a gear stage with a change in the axial direction, the gears 28 and 30 must be designed accordingly, for example as helical gears, bevel gears or the like.

In den Fig. 2 bis 4 erkennt man in der Stirnansicht, daß das Schneckenrad 26 möglichst dicht an die dort linke Gehäusewand des Getriebegehäuseteils 6 herange rückt ist und daß die zugeordnete Schnecke 24 unterhalb des Schneckenrades ganz unten in einer Ecke des Ge triebegehäuseteils 6 liegt. Man erkennt dort ferner, daß das etwa in der Mitte zwischen der linken und der rechten Begrenzung der Antriebseinheit 2 liegende Ritzel 14 per Stirnradverzahnung schräg nach außen auf das Zahnrad 22 treibt. Schließlich erkennt man dort, daß das Zahnrad 28 auf der Abtriebswelle 18 nahe der entgegengesetzten Gehäusewand des Getriebegehäuseteils 6 angeordnet ist. Das Zahnrad 28 ist deutlich durchmesser kleiner als das Schneckenrad 26. Aufgrund der geschilder ten Gestaltung bleibt axial zwischen dem Schneckenrad 26 und dem Zahnrad 28 sowie oberhalb des Zahnrads 28 Raum.In Figs. 2 to 4 can be seen in end view, that the worm wheel 26 Hérange close as possible to the left there wall of the transmission housing part 6 is disengaged, and that the associated screw 24 is situated below the worm wheel at the bottom of a corner of the Ge gear housing part 6. It can also be seen there that the pinion 14 , which is located approximately in the middle between the left and the right limit of the drive unit 2 , drives obliquely outwards onto the gearwheel 22 via spur gear teeth. Finally, it can be seen there that the gear wheel 28 is arranged on the output shaft 18 near the opposite housing wall of the transmission housing part 6 . The gear 28 is significantly smaller in diameter than the worm gear 26 . Due to the configuration described, there remains space axially between the worm wheel 26 and the gear 28 and above the gear 28 .

In Fig. 1 erkennt man, daß im Endschaltergehäuseteil 8 eine Endschaltereinheit 32 untergebracht ist. Diese besteht hauptsächlich aus einer Endschalterspindel 34, einer im Endschaltergehäuseteil 8 drehfest gehaltenen, von der Spindel 34 mit Gewinde durchsetzten, sich bei Drehung der Spindel 34 axial verschiebenden Schaltnocke 36, zwei Mikroschaltern 38 und 40 sowie zwei Einstellspindeln 41, 43 zur Einstellung der axialen Lage der Mikroschalter 38 und 40. Die Spindel 34 ist durch die dazwischenliegende Wand in den Getriebegehäuse teil 6 geführt und dort über eine Drehmoment übertragende Steckverbindung 42 mit der Endschalter-Antriebswelle 20 verbunden. Die gesamte Endschaltereinheit 32 kann bei of fenem Endschaltergehäuseteildeckel von oben in den Endschal tergehäuseteil 8 eingesetzt werden, wo sie durch eine Ein setzführung, die mit einem Schild 45 der Endschaltereinheit 32 zusammenwirkt, axial gehalten ist. Das gesamte Endschal tergehäuseteil 8 wird mitsamt der eingesetzten Endschalter einheit 32 montiert, wobei die Steckverbindung 42 gekuppelt wird. Vor der Zeichenebene der Fig. 1 ist im Endschaltergehäu seteil 8 noch Platz für ein ggf. benötigtes Wendeschütz.In Fig. 1 it can be seen that a limit switch unit 32 is housed in the limit switch housing part 8 . This consists mainly of a Endschalterspindel 34, a rotatably held in Endschaltergehäuseteil 8, through which the spindle 34 threaded upon rotation of the spindle 34 axially shifting switch cam 36, two microswitches 38 and 40 as well as two adjusting spindles 41, 43 for adjusting the axial position the microswitches 38 and 40 . The spindle 34 is guided through the intermediate wall into the gear housing part 6 and is connected there via a torque-transmitting plug connection 42 to the limit switch drive shaft 20 . The entire limit switch unit 32 can be used in the case of open limit switch housing part cover from above into the limit switch housing part 8 , where it is held axially by an insertion guide which interacts with a shield 45 of the limit switch unit 32 . The entire Endschal tergehäuseteil 8 is assembled together with the limit switch unit 32 used , the connector 42 is coupled. In front of the drawing level of FIG. 1 there is still room in the limit switch housing 8 for a reversing contactor that may be required.

In Fig. 2 erkennt man insbesondere die folgenden bereits beschriebenen Teile: Ritzel 14, Schnecke 24, Schnecken rad 26, Abtriebswelle 18, schraubverzahntes Zahnrad 28, schraubverzahntes Zahnrad 30. Es wird jetzt die darge stelle Ausrückkupplung 44 im einzelnen beschrieben:In FIG. 2 in particular, the following items already described can be seen: pinion 14, worm 24, worm wheel 26, output shaft 18, schraubverzahntes gear 28, gear 30 schraubverzahntes. The Darge disengagement clutch 44 will now be described in detail:

Axial neben das Schneckenrad 26 ist etwa in der Mitte des Getriebegehäuseteils 6 eine Scheibe 46 aus Stahl an das Schneckenrad 26 angeschraubt. Das Schneckenrad 26 und die Scheibe 46 sind gemeinsam koaxial auf der Abtriebs welle 18 angeordnet. Die Scheibe 46 weist am Innenumfang auf einem Teil ihrer Breite axial verlaufende Nuten 48 auf. Das Schneckenrad 26 weist auf einem an die Scheibe 46 anschließenden Teil seiner Breite am Innenumfang eine umlaufende Ansenkung 50 auf. Im Axialbereich der Nuten 48 und der Ansenkung 50 weist die hohle Abtriebswelle 18 diametral gegenüberliegend zwei Langlöcher 52 auf. Durch diese beiden Langlöcher 52 greift ein sich quer zur Achse der Abtriebswelle 18 erstreckender Bolzen 54, der dort über den Außenumfang der Abtriebswelle 18 beid seitig vorsteht. An dem Bolzen 54 ist koaxial in der Abtriebswelle 18 liegend eine Ausrückstange 56 festge schraubt, die sich zur Außenseite der Antriebseinheit 2 erstreckt. Der Bolzen 54 und die Ausrückstange 56 sind durch eine im Gehäuse abgestützte Druckfeder 58 nach rechts in Fig. 2 vorgespannt, so daß die beiden Enden des Bolzens 54 in der Ruhelage in zwei diametral gegen überliegende Nuten 48 der Scheibe 46 greifen. Durch Ver schieben der Ausrückstange 56 nach links in Fig. 2 gegen die Wirkung der Druckfeder 58 kann der Bolzen 54 so weit nach links in den beiden Langlöchern 52 verschoben werden, daß seine beiden Enden aus den Nuten 48 heraus und in die Ansenkung 50 des Schneckenrades 26 kommen. Zur Ver schiebung der Ausrückstange 56 ist außen an dieser ein Hebel 60 befestigt. Auf der Rückseite des Hebels 60 be findet sich ein kegeliger Vorsprung 62, der mit einer Kulissenfläche 64 an der Außenseite des Gehäuses zusam menwirkt. Die Kulissenfläche 64 ist kegelig passend zum Vorsprung 62 angesenkt. Daraus resultiert, daß bei Verdrehen des Hebels 60 um die Achse der Ausrück stange 56 der Hebel 60 samt Ausrückstange 56 nach links in Fig. 2 verschoben wird, was die beschriebene Ver schiebung des Bolzens 54 nach sich zieht. Wenn die Enden des Bolzens 54 aus den Nuten 48 heraus und in die An senkung 50 gelangt sind, besteht keine drehmomentüber tragende Verbindung zwischen der Einheit aus Schnecken rad 26 und Scheibe 46 sowie der Abtriebswelle 18 mehr, da sich die beiden Enden des Bolzens 54 frei in der An senkung 50 drehen können. Ein Schaltnocken 66 auf der Ausrückstange 56 wirkt mit einem Mikroschalter 68 derart zusammen, daß bei Ausrücken der Ausrückkupplung 44 der Mikroschalter 68 schaltet und dadurch die Stromzu fuhr zum Antriebsmotor 10 unterbricht.Axially adjacent to the worm wheel 26 is screwed approximately in the center of the gear housing part 6, a disc 46 made of steel to the worm wheel 26th The worm wheel 26 and the disk 46 are arranged coaxially on the output shaft 18 . The disk 46 has grooves 48 running axially on part of its width on the inner circumference. The worm wheel 26 has a circumferential countersink 50 on a part of its width adjoining the disk 46 on the inner circumference. In the axial region of the grooves 48 and the countersink 50 , the hollow output shaft 18 has two elongated holes 52 diametrically opposite one another. Through these two elongated holes 52 , a bolt 54 extends transversely to the axis of the output shaft 18 and projects there on both sides over the outer circumference of the output shaft 18 . On the bolt 54 is a disengagement rod 56 is screwed lying coaxially in the output shaft 18 , which extends to the outside of the drive unit 2 . The bolt 54 and the release rod 56 are biased by a compression spring 58 supported in the housing to the right in FIG. 2, so that the two ends of the bolt 54 engage in the diametrically opposed grooves 48 of the disk 46 in the rest position. By pushing the release rod 56 to the left in Fig. 2 against the action of the compression spring 58 , the bolt 54 can be moved so far to the left in the two elongated holes 52 that its two ends out of the grooves 48 and into the countersink 50 of the worm wheel 26 come. To Ver shift the release rod 56 a lever 60 is attached to the outside of this. On the back of the lever 60 be there is a conical projection 62 which interacts with a link surface 64 on the outside of the housing. The link surface 64 is countersunk to fit the projection 62 . The result of this is that when the lever 60 is rotated about the axis of the disengagement rod 56, the lever 60 together with the disengagement rod 56 is moved to the left in FIG. 2, which causes the described displacement of the bolt 54 to occur. When the ends of the bolt 54 out of the grooves 48 and into the countersink 50 have passed, there is no torque-transmitting connection between the unit consisting of worm wheel 26 and disc 46 and the output shaft 18 , since the two ends of the bolt 54 are free can turn in the counterbore 50 . A switching cam 66 on the disengaging rod 56 interacts with a microswitch 68 in such a way that when the disengaging clutch 44 is disengaged, the microswitch 68 switches and thereby the power supply to the drive motor 10 is interrupted.

Im normalen Betriebszustand, also bei eingerückter Aus rückkupplung 44, erfolgt der Abtrieb der Antriebs einheit 2 mittels der Abtriebswelle 18 auf der dem Hebel 60 gegenüberliegenden Seite der Antriebseinheit 2. Ein typischer Betriebsfall, bei dem die Ausrück kupplung 44 ausrückend betätigt wird, ist ein Strom ausfall. In diesem Fall kann bei ausgerückter Aus rückkupplung 44 das durch die Antriebseinheit 2 anzu treibende Objekt, beispielsweise ein Sektionaltor, von Hand bewegt, beispielsweise geöffnet, werden. Zu diesem Zweck ist beispielsweise ein Handbetätigungsmechanismus vorgesehen, der mit einem drehbaren Teil des anzu treibenden Objekts in Eingriff bringbar ist, um das Objekt bei abgeschaltetem Elektromotor 10 und ausge rückter Ausrückkupplung 44 bewegen zu können. Bei dieser Bewegung von Hand wird die Endschalterspindel 34 mit gedreht, so daß die eingestellte Zuordnung zwischen der Stellung des anzutreibenden Objekts und der Endschalter position erhalten bleibt und nach Einrücken der Ausrück kupplung 44 bei beendetem Stromausfall ohne erneute Endschaltereinstellung weitergefahren werden kann.In the normal operating state, that is, with the clutch 44 engaged, the drive unit 2 is driven by means of the drive shaft 18 on the side of the drive unit 2 opposite the lever 60 . A typical operating case in which the clutch 44 is disengaged is a power failure. In this case, with the clutch 44 disengaged, the object to be driven by the drive unit 2 , for example a sectional door, can be moved by hand, for example opened. For this purpose, for example, a manual actuation mechanism is provided which can be brought into engagement with a rotatable part of the object to be driven in order to be able to move the object when the electric motor 10 is switched off and the disengaging clutch 44 is disengaged. During this movement by hand, the limit switch spindle 34 is rotated with it, so that the set association between the position of the object to be driven and the limit switch position is retained and after engagement of the disengaging clutch 44 can be continued without a new limit switch setting when the power failure has ended.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist eine Kegel- Rutschkupplung zwischen dem Schneckenrad 26 und der Abtriebswelle 18 vorgesehen. Das Schneckenrad 26 und das Zahnrad 28 sind beide drehfest auf einer gemein samen hülsenartigen Welle 70 koaxial angebracht, die im Getriebege häuseteil 6 drehbar gelagert ist. Die Welle 70 weist auf einem Großteil ihrer Länge innen eine kegelförmige Ansenkung 72 auf, die innen mit einem Reibbelag 74 versehen ist. Koaxial innerhalb der Welle 70 befindet sich die Abtriebswelle 18, die radial und axial in nicht gezeichneter Weise gelagert ist und einen kegel förmigen Bereich 76 komplementär zur Ansenkung 72 mit Reibbelag 74 aufweist. Der kegelförmige Bereich 76 wird durch eine Schraubendruckfeder 78, die unter der Wirkung einer in die Welle 70 eingeschraubten Schraube 80 steht und sich über ein Axialkugellager 84 an einer Schulter 86 des kegelförmigen Bereichs 76 abstützt, axial in die kegelförmige Ansenkung 72 hineingedrückt. Die Schraube 80 ist durch den hohlen, kegelförmigen Bereich 76 zur Verstellung der Anpreßkraft des kegel förmigen Bereichs 76 an den Reibbelag 74 der Welle 70 zugänglich.In the embodiment according to FIG. 3, a conical slip clutch is provided between the worm wheel 26 and the output shaft 18 . The worm wheel 26 and the gear 28 are both rotatably mounted coaxially on a common sleeve-like shaft 70 which is rotatably mounted in the housing part 6 in the gearbox. The shaft 70 has a conical countersink 72 on the inside over a large part of its length, which is provided on the inside with a friction lining 74 . Coaxial within the shaft 70 is the output shaft 18 , which is supported radially and axially in a manner not shown and has a conical region 76 complementary to the countersink 72 with a friction lining 74 . The conical region 76 is pressed axially into the conical countersink 72 by a helical compression spring 78 , which acts under the action of a screw 80 screwed into the shaft 70 and is supported on a shoulder 86 of the conical region 76 via an axial ball bearing 84 . The screw 80 is accessible through the hollow, conical region 76 for adjusting the contact pressure of the conical region 76 on the friction lining 74 of the shaft 70 .

Wenn nun die zur Bewegung des von der Antriebseinheit 2 anzutreibenden Objekts, beispielsweise eines Schiebetors, aufzubringende Kraft größer ist als durch das mittels der Schraube 80 eingestellte Rutschmoment der Rutsch kupplung 72, 74, 76 vorgegeben, beispielsweise weil sich ein Gegenstand auf der Bewegungsbahn des Schiebetors befindet, dann rutscht die Rutschkupplung durch. Die Endschalterspindel 34 dreht sich weiter und schaltet den Elektromotor 10 nach der eingestellten Anzahl von Umdrehungen ab. Wenn dann die Antriebseinheit 2 in entgegengesetzter Drehrichtung eingeschaltet wird, läuft das anzutreibende Objekt in die entgegengesetzte Endlage, woraufhin die Rutschkupplung wiederum durch rutscht und sich die Endschalterspindel 34 bis zur anderen, eingestellten Endstellung weiterdreht. Auf diese Weise ist übermäßiger Verschleiß der Rutsch kupplung durch zu langes Durchrutschen vermieden und ist erreicht, daß die Antriebseinheit 2 nach Störungen der geschilderten Art ohne erneute Endschalter einstellung weiterbetrieben werden kann.If now for the movement of the object to be driven by the drive unit 2 , for example a sliding gate, the force to be applied is greater than the slip clutch 72, 74, 76 set by the slip torque set by the screw 80 , for example because there is an object on the path of movement of the sliding gate the slip clutch slips. The limit switch spindle 34 continues to turn and switches off the electric motor 10 after the set number of revolutions. If the drive unit 2 is then switched on in the opposite direction of rotation, the object to be driven runs into the opposite end position, whereupon the slip clutch slips again and the limit switch spindle 34 continues to rotate to the other, set end position. In this way, excessive wear of the slip clutch is avoided by slipping through for too long and is achieved that the drive unit 2 can be operated after malfunctions of the type described without a new limit switch.

Bei der abgewandelten Rutschkupplung gemäß Fig. 4 ist auf der Abtriebswelle 18 eine außen kegelige Hülse 82 axial verschiebbar angeordnet, die unter Zwischenschaltung des Reibbelags 74 mit dem koaxial umgebenden, innen komple mentär konischen Schneckenrad 26 zusammenwirkt. Rechts von der Hülse 82 drehfest mit dieser verbunden befindet sich ein Querbolzen 54 a, der durch die Langlöcher 52 in der Abtriebswelle 18 zu deren dort hohlem Zentrum führt. Eine an dem Querbolzen 54 a angeschraubte Stange 84 ist koaxial in der dort hohlen Abtriebswelle 18 angeordnet und führt in Fig. 4 nach links durch zwei Scheiben 86 und 88. Die innere Scheibe 86 ist in einer an die Abtriebs welle 18 eingesetzten Einsatzhülse 90 befestigt, während die äußere Scheibe 88 in der Einsatzhülse 90 axial ver schiebbar ist. Zwischen den Scheiben 86 und 88 befindet sich eine Tellerfeder 92. Durch Muttern 94 außerhalb der Scheibe 88 auf der Stange 84 kann die federnde Druckvor spannung der Tellerfeder 92 zur Einstellung des Rutsch moments der Rutschkupplung 26, 74, 82 eingestellt wer den. Die Tellerfeder 92 drückt die Scheibe 88, damit die Stange 84, damit den Querbolzen 54 a, damit die Hülse 82 nach links kegelig in das Schneckenrad 26 hinein. Bei nicht durchrutschender Rutschkupplung 26, 74, 82 wird das Drehmoment von der Hülse 82 über den Querbolzen 54 a und die Langlöcher 52 auf die Abtriebswelle 18 übertragen. Bei durchrutschender Rutschkupplung 26, 74, 82 bleiben die Hülse 82 und der Querbolzen 54 a stehen; auch das Zahn rad 28 für den Endschalterantrieb steht, so daß sich der Endschalter nicht verstellt.In the modified slip clutch as shown in FIG. 4 is an external tapered sleeve 82 is axially slidably mounted on the output shaft 18, which cooperates with the interposition of the friction lining 74 with the coaxially surrounding, inside the general partner conical worm 26th To the right of the sleeve 82 non-rotatably connected thereto is a cross bolt 54 a , which leads through the elongated holes 52 in the output shaft 18 to the hollow center there. A bolted to the cross bolt 54 a rod 84 is arranged coaxially in the hollow output shaft 18 there and leads to the left in Fig. 4 through two disks 86 and 88th The inner pane 86 is mounted in a shaft to the power take-off 18 inserted insert sleeve 90, while the outer disk is axially slidably ver in the insert sleeve 90 88th A disk spring 92 is located between the disks 86 and 88 . By nuts 94 outside the disk 88 on the rod 84 , the resilient Druckvor tension of the plate spring 92 can be set to adjust the slip torque of the slip clutch 26, 74, 82 who the. The plate spring 92 presses the disk 88 so that the rod 84 , thus the cross bolt 54 a , so that the sleeve 82 is tapered to the left into the worm wheel 26 . If the slip clutch 26, 74, 82 does not slip, the torque is transmitted from the sleeve 82 via the transverse bolts 54 a and the elongated holes 52 to the output shaft 18 . When slipping clutch 26, 74, 82 , the sleeve 82 and the cross pin 54 a remain; also the toothed wheel 28 stands for the limit switch drive, so that the limit switch is not adjusted.

Jeder Endschalter 38 bzw. 40 kann integral aus einem Betriebsendschalter und einem Sicherheitsendschalter mit zurückgesetztem Auslösestift bestehen.Each limit switch 38 or 40 may consist integrally of an operating limit switch and a safety limit switch with a reset trigger pin.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Länge der Antriebseinheit 253 mm und die Höhe der Antriebseinheit 140 mm, gemessen in Fig. 1 rechtwinklig zur Länge. Dabei betragen die Abstände vom Zentrum der Abtriebswelle zu den drei am dichtesten benach barten Außenbegrenzungen der Antriebseinheit 50 mm, 60 mm und 80 mm.In the illustrated embodiment, the length of the drive unit is 253 mm and the height of the drive unit is 140 mm, measured in FIG. 1 at right angles to the length. The distances from the center of the output shaft to the three closest adjacent outer limits of the drive unit are 50 mm, 60 mm and 80 mm.

Die erste Getriebestufe aus den Stirnrädern 14 und 22 liegt in Fig. 1 betrachtet links vom unteren Scheitel punkt des Schneckenrades 26, wo sie besonders platz günstig untergebracht ist.The first gear stage from the spur gears 14 and 22 is viewed in Fig. 1 to the left of the lower apex point of the worm wheel 26 , where it is accommodated particularly cheaply.

Claims

1. Drive unit, which has the housing enclosed:

- a drive motor,
- A transmission with a first gear stage, a second gear stage, the driven wheel is at an angle to the driving wheel, and an output shaft
and at least one limit switch, the drive of which is derived from a shaft of the drive unit,

characterized in that between the output shaft ( 18 ) of the drive unit ( 2 ) on which the driven wheel ( 26 ) of the second gear stage ( 24, 26 ) and axially next to it a drive wheel ( 28 ) for the limit switch drive are arranged, and this drive benen wheel ( 26 ) using space next to this geared wheel ( 26 ) an externally operable clutch ( 44 ) and / or a slip clutch ( 26, 74, 82 ) are provided ( Fig. 1, 2 and 4).

2. Drive unit, which has the housing enclosed:

characterized in that between the output shaft ( 18 ) of the drive unit ( 2 ) on which the driven wheel ( 26 ) of the second gear stage ( 24, 26 ) and axially next to it a drive wheel ( 28 ) for the limit switch drive are arranged, and this driven Wheel ( 26 ) a slipping clutch ( 72, 74, 76 ) is provided, which is designed so that the driven wheel ( 26 ) sits on its own shaft ( 70 ) which has a frustoconical bore for receiving the output shaft having a truncated cone ( 18 ) has ( Fig. 3).

3. Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that there is a permanent torque connection between the driven wheel ( 26 ) of the second gear stage ( 24, 26 ) and the drive wheel ( 28 ) of the limit switch drive ( Fig. 3).

4. Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that there is a permanent torque connection between the drive shaft From ( 18 ) and the drive wheel ( 28 ) of the limit switch drive ( Fig. 2 and 4).

5. Drive unit according to claim 1 or 4, characterized in that the clutch ( 44 ) from the outside in the axial direction of the output shaft ( 18 ) of the drive unit ( 2 ) displaceable feather key ( 54 ) which in a first axial position has a torque connection between the GE driven wheel ( 26 ) of the second gear stage ( 24, 26 ) and the output shaft ( 18 ) of the drive unit ( 2 ) ago and this torque connection interrupts in a second axial position ( Fig. 2).

6. Drive unit according to claim 5, characterized in that the displaceable feather key as the hollow output shaft ( 18 ) of the drive unit ( 2 ) is formed transversely in elongated holes ( 52 ) penetrating bolt ( 54 ) and that for feather key displacement coaxially in the output shaft ( 18 ) the drive unit ( 2 ) an actuating rod ( 56 ) is provided ( Fig. 2).

7. Drive unit according to one of claims 1 and 2 to 6, characterized by one of the release clutch actuation associated switch ( 68 ) which switches the drive motor ( 10 ) on and off.

8. Drive unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the slip torque of the slip clutch ( 72, 74, 76; 26, 74, 82 ) is adjustable from the outside.

9. Drive unit according to claim 8, characterized in that the slip clutch ( 72, 74, 76; 26, 74, 82 ) is designed as a conical slip clutch and that a slip clutch half is under the action of a spring ( 78; 92 ), the Spring tension is adjustable by means of a screw ( 80; 84, 94 ).

10. Use of the drive unit according to one of the An Proverbs 1 to 9 for driving gates, in particular Sliding, sectional, lifting, rolling and counterweight tipping gates, or for driving power operated doors, Windows, shutters, blinds, awnings or rolling grilles.