DE3419450C3 - Linearrollenlagerung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearrollenlagerung nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1 oder 2.

Eine solche Linearrollenlagerung ist zum Beispiel aus der DE-OS 21 29 024 bekannt (z. B. die dortige Fig. 14). Bei dieser sind in den Lagerkörpern V-förmige Nuten auf der dem Tisch zugewandten und auf der dem Tisch abgewandten Seite ausgebildet. In diesen V-förmigen Nuten sind zylindrische Rollen, wobei die dem Tisch zugewandten Nuten je eine Lauffläche für belastete Rollen bilden, während die auf der Rückseite des Lagerkörpers befindlichen Nuten als Rücklaufbahnen für unbelastete Rollen dienen. Diese Rücklaufbahnen machen es erforderlich, daß der Tisch an den betreffenden Stellen mit Aussparungen ausgestattet wird. Die Be­ festigung der Lagerkörper erfolgt mittels Bolzen, die von der unteren, freien Seite des Lagerkörpers nach oben in den Tisch eingeschraubt werden, wobei die Bolzen dann etwa in der Mitte zwischen den Laufflächen für belastete und für unbelastete Rollen liegen. An der Führungsschiene sind Einsätze für die Rollenlaufflächen in ähnlicher Weise eingeschraubt, d. h. die Bolzen verlaufen parallel zu den Bolzen in den Lagerkörpern. Aufgrund dieser Konstruktion erweisen sich Herstellung und Zusammenbau der Linearrollenlagerung relativ kompliziert, und es besteht keine Möglichkeit, mit geringem Aufwand die Vorspannung der Lagerung einzustellen.

Aus der DE-OS 31 46 330 ist eine Linearrollenlagerung bekannt (Fig. 12), bei der die Führungsschiene drei Laufflächen aufweist, die etwa den Seiten eines gleichseitigen Dreiecks entsprechen. Der Tisch besitzt die Form eines "C", wobei in dessen Mittel­ abschnitt und an den beiden äußeren Enden jeweils Rollenlauf­ bahnen mit Rollenhaltern ausgebildet sind. Die Laufflächen für belastete Kugeln an den Enden des "C" weisen nach innen, so daß die Bearbeitung (Schleifen, Härten, Polieren und der­ gleichen) schwierig ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linear­ rollenlagerung für die Aufnahme von in beliebigen Richtungen wirkenden Lasten zu schaffen, die vorgespannt werden kann und bei der die Bearbeitung der Rollenlaufbahnen vereinfacht ist.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1, und auch, alterna­ tiv, durch die im Anspruch 2, angegebene Erfindung gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Linearrollenlagerung besitzen die einzelnen Lagerkörper Stege an zwei benachbarten, schrägen Außenseiten. Die Stege stehen von diesen Seiten senkrecht ab, so daß die Laufflächen für be­ lastete und für unbelastete Rollen in keinem Fall zum Inneren der Lagerkörper hinweisen, also einer Bearbeitung ohne Schwierigkeiten zugänglich sind. Die den beiden die Stege und damit die Rollenlaufflächen tragenden Innenflächen gegenüberliegenden Flächen der Lagerkörper können aufgrund der erfindungsgemäßen Konstruktion glatt ausgebildet sein, so daß im Gegensatz zu der aus der DE-OS 21 29 024 bekannten Konstruktion dort keine Rücklaufbahnen für die Rollen vorgesehen sein müssen und dementsprechend auch auf eine Ausnehmung in den Randabschnitten des Tisches verzichtet werden kann.

Das Vorspannen bei der erfindungsgemäßen Linearrollen­ lagerung gestaltet sich äußerst einfach; denn aufgrund der Schräglage der Rollenlaufbahnen kann praktisch mit einem einzigen Bolzen, der von außen durch den betreffenden Randabschnitt des beweglichen Tisches eingeschraubt wird, der Lagerkörper in seiner relativen Stellung bezüglich des Tisches verändert werden. Dies ist bei der oben be­ schriebenen, bekannten Linearrollenlagerung nicht der Fall.

Die DE-PS 8 81 042 zeigt eine Schlittenführung für Werkzeug­ maschinen, bei der die Führungsschiene schräg nach oben und nach unten gerichtete Laufflächen für Rollen besitzt. Allerdings sind bei dieser Anordnung nicht in der oben erwähnten, erfin­ dungsgemäßen Weise ausgebildete Lagerkörper vorhanden. Darüber hinaus fehlt eine Einrichtung zum einfachen Vorspannen des Lagers.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Frontansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Linearrollenlagerung;

Fig. 2 eine Schrägansicht längs der Linie II-II in Fig. 1;

Fig. 3(a) einen Vertikalschnitt eines Lagerkörpers mit darin durch Rollenhalter gehaltenen Rollen längs eines mittleren Abschnitts des Lagerkörpers in Längsrich­ tung;

Fig. 3(b) eine Frontansicht eines Endabschnitts des Lagerkörpers;

Fig. 3(c) eine Aufsicht des Lagerkörpers;

Fig. 3(d) eine Seitenansicht des Lagerkörpers;

Fig. 4(a) eine vertikale Schnittansicht eines Lagerkörpers längs eines mittleren Abschnitts in Längsrichtung;

Fig. 4(b) eine Aufsicht auf den Lagerkörper;

Fig. 4(c) eine Seitenansicht des Lagerkörpers;

Fig. 5(a) eine vertikale Schnittansicht eines Rollenhalters längs des mittleren Teils desselben in Längsrichtung;

Fig. 5(b) eine Ansicht eines Endabschnitts des Rollenhalters;

Fig. 5(c) eine Aufsicht des Rollenhalters;

Fig. 5(d) eine Seitenansicht des Rollenhalters;

Fig. 5(e) eine Bodenansicht des Rollenhalters;

Fig. 6(a) eine vertikale Schnittansicht eines mit Rollenhaltern versehenen Lager­ körpers einer geänderten Ausführungs­ form der Linearrollenlagerung längs eines mittleren Abschnitts des­ selben in Längsrichtung;

Fig. 6(b) eine Frontansicht eines Endabschnitts des in Fig. 6(a) gezeigten Lagerkör­ pers;

Fig. 6(c) eine Aufsicht des in Fig. 6(a) gezeig­ ten Lagerkörpers;

Fig. 6(d) eine Seitenansicht eines Teils des in Fig. 6(a) gezeigten Lagerkörpers;

Fig. 7(a), 7(b) eine Darstellung, wie jede der belaste­ ten Rollen die Führungsschiene berührt;

Fig. 8 eine Frontansicht einer zweiten Aus­ führungsform der Linearrollenlagerung.

In den Fig. 1 bis 7, die in ihrer Gesamtheit eine erste Ausführungsform einer Linearrollenlagerung zeigen, ist eine Führungsschiene 1 z. B. an einem festen Maschinen­ bett befestigt und erstreckt sich in Längsrichtung des festen Maschinenbetts. Die Führungsschiene 1 ist mit Lauf­ flächen 4 bis 7 für belastete Rollen versehen, die symmetrisch auf oberen und unteren geneigten Flächen­ abschnitten von linken und rechten, sich von beiden Seitenflächen der Führungsschiene 1 horizontal erstreckenden Stegen 2, 3 ausgebildet sind. Jede der Laufflächen 4 bis 7 weist eine sphärische Oberfläche auf, die der Form der äußeren Umfangsfläche jeder Rolle B, die tonnenförmig ausgebildet ist, gleich ist.

Ein langer bewegbarer Tisch 8 besteht aus einem im wesentlichen einen U-förmigen Querschnitt aufweisenden Block und ist so angeordnet, daß er die Führungsschiene 1 umgreift. Der bewegbare Tisch 8 hat sich in Längsrich­ tung erstreckende V-förmige Nuten 11, 12, die in gegen­ überliegenden inneren Flächen der Randabschnitte 9, 10 ausgebildet sind. Die inneren Enden der V-förmigen Nuten 11, 12 sind auf der horizontalen Achse X-X ange­ ordnet, die durch die Mitten der rechten und linken Stege 2, 3 der Führungsschiene 1 verläuft. Durchgehende Bohrungen 13, 14 sind durch die rechten und linken Randabschnitte 9, 10 längs der horizontalen Achse X-X gebohrt und öffnen sich an den inneren Enden der V-förmigen Nuten 11, 12.

Ein Paar linker und rechter Lagerkörper 15 bzw. 16 ist zwischen den linken und rechten Endabschnitten der Führungs­ schiene 1 und den entsprechenden Randabschnitten 9, 10 des bewegbaren Tischs 8 angeordnet. Jeder der Lagerkörper 15, 16 besteht aus einem Blockelement, das sich in Längs­ richtung des bewegbaren Tischs 8 erstreckt und einen im wesentlichen quadratischen Querschnitt aufweist. Die äußeren geneigten Flächenabschnitte 15a, 16a der Lagerkörper 15, 16 sind innerhalb der entsprechenden V-förmigen Nuten 11, 12 mittels Befestigungselementen, wie z. B. Schrauben 17 befestigt, die in die entspre­ chenden durchgehenden Bohrungen 13, 14 von der Oberfläche der entsprechenden Randabschnitte eingepaßt sind. Es soll darauf hingewiesen werden, daß die Schrauben 17 ebenfalls verwendet werden, um eine Vorspannung einzu­ stellen. Die Lagerkörper 15, 16 sind in den entsprechenden Mitten ihrer inneren geneigten Flächenabschnitte 15b, 16b mit Führungsstegen 18 bis 21 versehen, die sich in Längsrichtung der Lagerkörper 16, 16 erstrecken. Die Laufflächen 22 bis 25 für belastete Rollen sind auf einer der Seitenflächen der Führungsstege 18 bis 21, die der Führungsschiene 1 gegenüberliegen, ausgebildet. Die Laufflächen 22 bis 25 für belastete Rollen erstrecken sich in Längs­ richtung parallel zu den entsprechenden Laufflächen 4 bis 7 für belastete Rollen auf der Führungsschiene 1. Auf der anderen Seite sind die Führungsstege 18 bis 21 auf ihren anderen Seitenflächen mit Laufflächen 26 bis 29 für nicht belastete Rollen versehen, die sich in Längs­ richtung parallel zu den entsprechenden Laufflächen 22 bis 25 für belastete Rollen erstrecken. Die Laufflächen 22 bis 25 sind mit ihren entsprechenden Laufflächen 26 bis 29 durch halbkreisförmige Rollenumlenkabschnitte 30, 31 verbunden, die in den beiden Endflächen der jeweiligen Führungsstege 18 bis 21 ausgebildet sind, wodurch vier Rollenumlaufkanäle ausgebildet werden. Jede der Laufflächen 22 bis 25 für belastete Rollen, der Laufflächen 26 bis 29 für unbelastete Rollen und die Rollenumlenkabschnitte 30, 31 ist mittels einer sphärischen Fläche ausgebildet, die der äußeren sphäri­ schen Fläche der Rollen B entspricht, die jeweils eine tonnenförmige Form aufweisen.

Belastete Rollen B₁ stehen mit den entsprechenden Lauf­ flächen 4 bis 7 und 22 bis 25 auf der Führungsschiene 1 und den Lagerkörpern 15, 16 für belastete Rollen in Berührung, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Das heißt, die belasteten Rollen B₁, stehen mit den entsprechenden Laufflächen 4 bis 7 auf der Führungsschiene 1 für belastete Rollen unter einem Berührungswinkel Θ von etwa 45° in bezug auf die horizontale Achse X-X, die durch die Mitten der linken und rechten Stege 2, 3 der Führungsschiene 1 verläuft, in Berührung. Die Lagereinheit ist somit in der Lage Be­ lastungen in allen Richtungen, d. h. in vertikaler, hori­ zontaler und radialer Richtung aufzunehmen. Weiter kann, wie in Fig. 7 dargestellt, die Krümmung jeder der Laufflächen 4 bis 7 und 22 bis 25 für belastete Rollen gleich der der belasteten Rollen B₁ gemacht werden (siehe Fig. 7(b)). Es ist ebenfalls möglich, die Krümmung jeder der Laufflächen für belastete Rollen größer als die der belasteten Rollen B₁ zu machen (siehe Fig. 7(a)). In einem derartigen Fall ist die letztere in vorteilhafter Weise in der Lage eine größere Belastungsfähigkeit und eine bessere automatische Ausrichtung des Lagers zu schaffen.

An den entsprechenden Führungsstegen 18 bis 21 der Lagerkörper 15, 16 sind Rollenhalter 32 bis 35 ange­ schraubt, so daß sie sich parallel zu den entsprechen­ den inneren geneigten Flächenabschnitten 15b, 16b erstrecken. Die tonnenförmigen Rollen B werden in den Räumen, die zwischen den geneigten Flächenabschnitten 15b, 16b und der Lagerkörper 15, 16 und den entsprechenden inneren Flächenabschnitten 32b bis 35b der Rollenhalter 32 bis 35 ausgebildet werden, aufge­ nommen und gehalten, so daß die beiden Endflächen jeder Rolle B parallel mit den entsprechenden Flächenab­ schnitten in Berührung kommen. Auf diese Weise führen mehrere tonnenförmige Rollen B bei ihrer Drehung um ihre eigenen Achsen längs der Laufflächen 22 bis 25 für belastete Rollen und den Laufflächen 26 bis 29 für unbelastete Rollen der Lagerkörper 15, 16 einen Umlauf durch. Wie aus Fig. 7 zu sehen ist, werden die beiden Endflächen der tonnenförmigen Rollen B, die den Umlauf durchführen, so gehalten, daß sie durch kleine Spalte mittels der inneren geneigten Flächen­ abschnitte 15b, 16b der Lagerkörper 15, 16 und der inneren Flächenabschnitte 32b bis 35b der Rollenhalter 32 bis 35 eingeklemmt werden. Es ist somit möglich, irgendeine Schieflage (eine Schwingung der Längsachsen) der Rollen zu verhindern, wodurch ein stoßfreier gleichmäßiger Lauf des bewegbaren Tischs 8 ermöglicht wird.

Die Rollenhalter 32 bis 35 dienen somit zum genauen Umlauf der tonnenförmigen Rollen B. Aus diesem Grund bestehen, wie in Fig. 5 dargestellt, die Rollenhalter 32 bis 35 aus Abdeckteilen 32a bis 35a, die an einem ihrer linearen Abschnitte vollständig ge­ öffnet sind. Wei­ ter umfassen die Abdeckteile 32a bis 35a lineare Führungsabschnitte 32c bis 35c zum Führen der unbelasteten Rollen B₂ und kontinuierlich von den linearen Führungsschienen 32c bis 35c an den jeweiligen entsprechenden Enden übergehende gekrümmte Führungsabschnitte 32d bis 35d, um die tonnenförmigen Rollen B bei ihrer Umlenkung zu führen. Da die belaste­ ten Rollen B₁ mit den Laufflächen 4 bis 7 für belastete Rollen auf der Führungsschiene 1, in Berührung kommen, während sie sich teilweise von den Rollenhaltern 32 bis 35 erstrecken, sind die Seiten der Rollenhalter 32 bis 35 gegenüber den linearen Führungsschienen 32c bis 35c über ihre gesamte Länge geöffnet, um die un­ belasteten Rollen B₂ zu führen.

Weiter sind Haltevorsprünge 32e bis 35e zum Halten des äußeren Umfangs jeder tonnenförmigen Rolle B an den entsprechenden freien Enden der inneren Flächenab­ schnitte 32b bis 35b der Rollenhalter 32 bis 35 vor­ gesehen, um zu verhindern, daß die belasteten Rollen B₁ austreten und um den Zusammenbau der Lagerung zu vereinfachen. Weiter sind Befestigungsteile 36 von im wesentlichen U-förmigem Querschnitt vorgesehen, die an den inneren Aussparungen der Lagerkörper 15, 16 an mittleren Stellungen zwischen einem Paar Rollenhalter 32, 33 und zwischen einem anderen Paar Rollenhaltern 34, 35 angeschraubt sind. Die Befestigungsteile 36, die sich in Längsrichtung erstrecken, dienen dazu, den inne­ ren Umfang jeder tonnenförmigen Rolle B rollend zu halten.

Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform der Linear­ rollenlagerung, wobei gleiche Teile wie bei der ersten Ausführungsform mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.

In der zweiten Ausführungsform sind in gegenüberliegenden inneren Flächen von linken und rechten Randabschnitten 9′, 10′ eines bewegbaren Tisches 8′ abgestufte Aussparungen 11′, 12′ ausgebildet. Innerhalb der Aussparung 11′, 12′ sind mittels Schrauben 17′, 17′ Lagerkörper 15′, 16′ von im wesentlichen Y-förmigem Querschnitt gehalten. Es soll darauf hingewiesen werden, daß durch einen Randabschnitt 10′ eine seitliche Schraube 17′ geschraubt ist, die zur Einstellung einer Vorspannung dient, und auf der horizontalen Achse, die durch die Mitten der linken und rechten Stege 2, 3 der Führungsschiene 1 verläuft, angeordnet ist. Da der Aufbau und die Arbeitsweise der anderen Teile jenen der ersten Ausführungsform entspricht, ist eine weitere Beschreibung entbehrlich.

Claims (2)

1. Linearrollenlagerung, mit

• - einer Führungsschiene (1), die auf einander abgewandten Seiten ein Paar schräg nach oben weisender Rollenlaufflächen (4, 6) und ein Paar schräg nach unten weisender Rollenlaufflächen (5, 7) für belastete Rollen besitzt;
• - einem im Querschnitt etwa U-förmigen Tisch (8′), der die Führungs­ schiene (1) übergreift und an seinen entgegengesetzten Enden überste­ hende Randabschnitte (9′, 10′) besitzt;
• - einem Paar Lagerkörper (15′, 16′), die an den einander zugewandten Innenflächen der Randabschnitte (9′, 10′) befestigt sind und jeweils den Laufflächen für belastete Rollen der Führungsschiene (1) gegenüberliegende Laufflächen (22, 23, 24, 25) für belastete Rollen und Laufflächen (26, 27, 28, 29) für unbelastete Rollen aufweisen;
• - Rollen (B₁, B₂), die entlang den Laufflächen für belastete und für unbelastete Rollen der Lagerkörper umlaufen, und
• - an einem jeden Lagerkörper (15′, 16′) befestigte Rollenhalter (32, 33, 34, 35) zum Leiten der Rollen, so daß sie in einem dem jeweils zwischen Rollenhalter und zugehöriger Fläche des Lagerkörpers definierten Raum umlaufen können,
  dadurch gekennzeichnet,
• (a) daß jeder Lagerkörper (15′, 16′) an seinen benachbarten, geneigten Innenflächen einstückig angeformte Stege (18-21) aufweist, von denen sich der erste schräg nach oben und der zweite schräg nach unten erstreckt, von denen jeweils eine Seitenfläche als Laufbahn (22, 25) für belastete Rollen gegenüber der entsprechenden Laufbahn (4, 7) für belastete Rollen der Führungsschiene (1) mit einer der Rollenform entsprechenden Fläche ausgebildet ist, während die andere Seitenfläche eine Laufbahn (26-29) für unbelastete Rollen definiert, und an die die Rollenhalter (32-35) derart angeschraubt sind, daß die Rollen (B) in den Räumen zwischen den geneigten Innenflächen der Lagerkörper (15, 16) und den entsprechenden Flächenabschnitten der Rollenhalter (32-35) aufgenommen und gehalten werden, so daß die beiden Endflächen jeder Rolle (B) parallel mit den entsprechenden Flächenabschnitten in Berührung kommen;
• (b) daß an mindestens einem der Randabschnitte (9, 10) eine Vorspannanordnung (17′′) vorgesehen ist, mit der zur Vorspannungseinstellung die Lagerkörper (15′, 16′) auf die Innenfläche der Randabschnitte zu und von diesen fort bewegbar sind,
• (c) daß die Lagerkörper (15, 16) jeweils aus einem Blockteil mit im wesentlichen Y-förmigen Querschnitt bestehen und an die entsprechenden in den gegenüberliegenden Innenflächen der Randabschnitte (9′, 10′) des bewegbaren Tischs (8′) ausgebildeten, abgestuften Aussparungen angeschraubt sind, und
• (d) daß die Rollen (B₁) tonnenförmige Rollen mit flachen Endflächen sind, daß jeder Rollenhalter (32-35) an seinem freien Ende seines Innenflächenabschnitts mit einem Haltevorsprung (32e-35e) zum Halten des Außenumfangs jeder tonnenförmigen Rolle (B) versehen ist, und daß jeder Lagerkörper (15, 16) ein Befestigungsteil (36) mit etwa U-förmigem Querschnitt aufweist, das an eine innere Ausnehmung zwischen den Rollenhaltern (32-35) geschraubt ist und sich in Längsrichtung erstreckt, um den abrollenden Innenumfang jeder der tonnenförmigen Rollen (B) zu halten.

2. Linearrollenlagerung, mit

• - einer Führungsschiene (1), die auf einander abgewandten Seiten ein Paar schräg nach oben weisender Rollenlaufflächen (4, 6) und ein Paar schräg nach unten weisender Rollenlaufflächen (5, 7) für belastete Rollen besitzt;
• - einem im Querschnitt etwa U-förmigen Tisch (8), der die Führungsschiene (1) übergreift und an seinen entgegengesetzten Enden überstehende Randabschnitte (9, 10) besitzt;
• - einem Paar Lagerkörper (15, 16) die an den einander zugewandten Innenflächen der Randabschnitte (9, 20) befestigt sind und jeweils den Laufflächen für belastete Rollen der Führungsschiene (1) gegenüberliegende Laufflächen (22, 23, 24, 25) für belastete Rollen und Laufflächen (26, 27, 28, 29) für unbelastete Rollen aufweisen;
• - Rollen (B₁, B₂), die entlang den Laufflächen für belastete und für unbelastete Rollen der Lagerkörper umlaufen, und
• - an einem jedem Lagerkörper (15, 16) befestigte Rollenhalter (32, 33, 34, 35) zum Leiten der Rollen, so daß sie in einem dem jeweils zwischen Rollenhalter und zugehöriger Fläche des Lagerkörpers definierten Raum umlaufen können,
  dadurch gekennzeichnet,
• (a) daß jeder Lagerkörper (15, 16) an seinen benachbarten, geneigten Innenflächen einstückig angeformte Stege (18-21) aufweist, von denen sich der erste schräg nach oben und der zweite schräg nach unten erstreckt, und von denen jeweils eine Seitenfläche als Laufbahn (22, 25) für belastete Rollen gegenüber der entsprechenden Laufbahn (4, 7) für belastete Rollen der Führungsschiene (1) mit einer der Rollenform ent­ sprechenden Fläche ausgebildet ist, während die andere Seitenfläche eine Laufbahn (26-29) für unbelastete Rollen definiert, und an die die Rollenhalter derart angeschraubt sind, daß die Rollen (B) in den Räumen zwischen den geneigten Innenflächen der Lagerkörper (15, 16) und den entsprechenden Flächenabschnitten der Rollenhalter (32-35) aufgenommen und gehalten werden, so daß die beiden Endflächen jeder Rolle (B) parallel mit den entsprechenden Flächenabschnitten in Berührung kommen;
• (b) daß an mindestens einem der Randabschnitte (9, 10) eine Vorspannanordnung (17, 17′) vorgesehen ist, mit der zur Vorspannungs­ einstellung die Lagerkörper (15, 16) auf die Innenfläche der Randabschnitte zu und von diesen fort bewegbar sind;
• (c) daß die Lagerkörper (15, 16) jeweils aus einem länglichen Blockteil etwa quadratischen Querschnitts gebildet sind, die in entsprechende V- förmige Nuten (11, 12) eingeschraubt sind, die in einander gegenüberlie­ genden Flächen der Randabschnitte des Tischs (8) ausgebildet sind, und
• (d) daß die Rollen (B₁) tonnenförmige Rollen mit flachen Endflächen sind, daß jeder Rollenhalter (32-35) an seinem freien Ende seines Innenflächenabschnitts mit einem Haltevorsprung (32e-35e) zum Halten des Außenumfangs jeder tonnenförmigen Rolle (B) versehen ist, und daß jeder Lagerkörper (15, 16) ein Befestigungs­ teil (36) mit etwa U-förmigem Querschnitt aufweist, das an eine innere Ausnehmung zwischen den Rollenhaltern (32-35) geschraubt ist und sich in Längsrichtung erstreckt, um den abrollenden Innenumfang jeder der tonnenförmigen Rollen (B) zu halten.