DE3401105A1 - Sliding-door plinth bar - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Schiebetor bzw. einenThe invention relates to a sliding gate or a
Sockelbalken für ein solches mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.Base beam for such with the features of the generic term of Claim 1.
Bei einem bekannten Schiebetor bzw. Sockelbalken für ein solches treibt das mit den Rollensätzen auf einer gemeinsamen, am Boden festzulegenden Grundplatte gehaltene Motorantrie,bsaggregat - in der Regel aus Antriebsmotor und Getriebe bQ-stehend - ein Reibrad an, das an einer sich in Längsrichtung über den Sockelbalken hinweg erstreckenden Reibfläche des Sockel.balkens angreift. Um den errorderlichen RciDscllluß zwischen dem als Abtriebsglied dienenden Reibrad und der Antriebsglied dienenden Reibfläche des Sockelbalkens des oft lang und/oder schwer ausgebildeten Tores sicherzu-stellen, muß das Reibrad an der Reibfläche unter entsprechendem Druck anliegen, was Verschleißerscheinungen zur Folge hat. Te.mperaturschwankungen führen darüberhinaus zu einer entsprechgnd variablen Andruckkraft zwischen dem Reibrad und der Reibfläche, was eine entsprechend unterschiedlich schlupffreie Übertragung der Antriebsbewegungskraft von dem Antriebsmotoraggregat auf den Sockelbalken zur Folge haben kann. Darauf selbsttätig reagierende Nachstellbewegungen des Reibrades sind lagerungs- und getriebetechnisch schwierig, aufwendig und beeinträchtigen damit die Robustheit des grundsätzlich der Witterung ausgesetzten Tores und damit seines Antriebes.In a known sliding gate or base beam for such drives that with the roller sets on a common base plate to be fixed on the floor Sustained motor drive, bsaggregat - usually consisting of drive motor and gear bQ-standing - A friction wheel that extends lengthways across the base beam extending friction surface of the Sockel.balkens engages. To the necessary clearance between the friction wheel serving as the output member and the drive member To ensure the friction surface of the base beam of the gate, which is often long and / or difficult, the friction wheel must be in contact with the friction surface under appropriate pressure, which is a sign of wear has the consequence. Te. Temperature fluctuations also lead to a corresponding variable pressure force between the friction wheel and the friction surface, which is a corresponding different slip-free transmission of the drive motive force from the drive motor unit on the plinth beam. Adjustment movements that react automatically to this of the friction wheel are difficult, complex and impaired in terms of storage and transmission thus the robustness of the door, which is basically exposed to the weather, and thus his drive.
Ein solches Tor ist beispielsweise aus der DE-OS 27 43 Q07 bekannt.Such a gate is known, for example, from DE-OS 27 43 Q07.
Nach weit zurückliegenden Vorschlägen - z.B. DE-AS 15 9 961 soll die Übertragung der Antriebsbewegung des Tores von Antriebsmotoraggregat auf den Sockelbalken mit Hilfe eines Zahnstangentriebes bewältigt werden. Auch hier führen Temperaturschwankungen und Gewichtsverlagerungen des über seine Verschiebestrecke hinweg bewegten Tores trotz sorgfältiger Führung dazu, daß ein gleichmäßiger Eingriff zwischen Zahnritzel und Zahnstange nicht erreicht wird.According to proposals dating back a long way - e.g. DE-AS 15 9 961, the Transmission of the drive movement of the door from the drive motor unit to the base beam with help of a Rack and pinion can be mastered. Lead here too Temperature fluctuations and weight shifts of the over its displacement distance moved away gate despite careful guidance that an even engagement between the pinion and rack is not reached.
Ein solcher Zahnstangenantrieb arbeitet daher unter erheblicher Geräuschentwicklung und damit Abnutzung. Aufgrund der Witterungseinflüsse tritt Rostansatz auf, der den Verschleiß beschleunigt bzw. einen erheblichen Wartungsaufwand erfordert. Bei Verwendung eines Kettenstocktriebes treten ähnliche Nachteile auf, weil der dort vorgesehene Eingriff zwischen treibendem und getriebenen Teil von vorne herein wenig genau und abrollfreundlich arbeitet, weshalb Geräuschentwicklung, Verschleiß und Rostgefahr bzw. Wartungsaufwand ähnlich zu beurteilen sind wie bei dem vorsteed geschilderten Zahnstangentrieb.Such a rack and pinion drive therefore works with considerable noise and with it wear and tear. Due to the effects of the weather, rust occurs, the accelerates wear or requires considerable maintenance. at Using a chain stick drive, there are similar disadvantages because of there intended engagement between the driving and driven part from the start little works precisely and unwinding, which is why noise, wear and tear The risk of rust and maintenance costs are to be assessed similarly to the vorsteed described rack and pinion drive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen motorisch antreibbaren Schiebetor-Sockelbalken der eingangs genannten Art zur VerfUgung zu steilen, dessen AntriebsbewegungsUbertragung von dem Antriebsmotoraggregat auf das Schiebetor bzw. dessen Sockelbalken formschlcissig, praktisch temperaturunabhängig, unbeeinflußt durch Versetzungen im Zuge der Torverschiebestrecke, robust gegen Witterungseinflüsse und Verschleiß, wartungsarm und vor allem auch unter nur geringfügiger Geräuschentwicklung erfolgt.The invention is based on the object of a motor-driven Sliding gate plinth beams of the type mentioned at the outset available to steep, its Transmission of drive movement from the drive motor unit to the sliding gate or its base beam form-fitting, practically independent of temperature, unaffected due to displacements in the course of the door sliding distance, robust against the effects of the weather and wear, low-maintenance and, above all, with little noise he follows.
Ausgehend von einem Schiebetor-Sockelbalken mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.Based on a sliding gate plinth beam with the features of the According to the invention, this object is achieved by the characterizing preamble of claim 1 Features solved.
Durch den erfindungsgemäßen Einsatz eines sich in Länge richtung des Sockelbalkens unter Vorspannung erstreckenden Zahnriemens, dessen Verformbarkeit es erlaubt, in einem großen Umschlingungswinkelbereich um das in dessen Ver zahnung eingreifende Abtriebsritzel des Antriebsmotoraggregates einzugreifen, wird die vorstehende Aufgabe erfüllt. Der erfindungsgemäß vorgesehene Zahnriemen kann er hebliche Zugspannungen aufnehmen, insbesondere in bevorzugter Ausgestaltung mit einer Zugbelastungsbewehrung, beisp~ielsweise aus Stahlsträngen bzw. Stahlseilen, die in den Zahnriemenwerkstoff allseits umschlossen eingebettet sind, so daß die Spielbehaftung der Bewegungsübertragung von dem Antriebsmotoraggregat bzw. dessen Zahnriemenritzel als A-btriebsglied und dem Sockelbalken gering gehalten werden kann.The inventive use of a length direction of the Base beam under tension extending toothed belt, its deformability it allows a large range of wrap angles around the teeth in its teeth meshing output pinion of the drive motor unit, the above Task completed. The toothed belt provided according to the invention can have considerable tensile stresses record, especially in a preferred embodiment with tensile load reinforcement, For example, from steel strands or steel cables that are inserted into the toothed belt material are embedded on all sides, so that the playfulness of the transmission of motion of the drive motor unit or its toothed belt pinion as an output member and the base beam can be kept low.
Die Vorspannung wird vorzugsweise durch wenigstens eine Feder sichergestellt, die zwischen einem Ende des Zahnriemens und dem zugehörigen Befestigungspunkt an dem Sockelbalken angeordnet ist. Es können auch an jedem Ende des Zahn.The preload is preferably ensured by at least one spring, between one end of the toothed belt and the associated attachment point the base beam is arranged. It can also be at either end of the tooth.
riemens und dem zugehörigen Befestigungspunkt je eine leder eingeschaltet sein. Durch die Vorspannung werden Temperatureinflüsse ausgeglichen. Die Feder kann dartber h [rinus AnfuIir# tölle der Torbewegung dämpfen und damit das Anlaufdrehmoment des Antriebsmotoraggregates günstig gestalten.strap and the associated fastening point each one leather switched on be. The preload compensates for temperature influences. The spring can dartber h [rinus AnfuIir # tölle of the door movement and thus dampen the starting torque make the drive motor assembly cheap.
Der vorzugsweise bandförmige, an einer der Bandbreit-@eiten seine Verzahnung aufweisende Zahnriemen ist dabei unter geringer Kraftaufwendung derart verfo#rmbar, daß er mit Hilfe einer, vorzugsweise zweier, Umlenkrollen ueber einen erheblichen Umschlingungswinkel hinweg um das in seine Verzahnung eingreifende Abtriebsritzel des Antriebs motoraggregates herumgeführt werden kann. Damit ergibt sich eine große Eingriffsstrecke und damit herabgesetgtex Belastung der einzelnen Zähne. Der die Verzahnung aufweisende Zahnriemenwerkstoff, insbesondere glaaserveri stärkte Kunststoff, ist dabei derart ausgebildet, daß er im Verzahnungsbereich erhebliche Biege- und Scherkräfte aufnehmen kann. Bei einem glasfaserverstärkten Kunststoff wird dies bevorzugt dadurch erreicht, daß die Verstärkungsfasern dem Zahnprofil folgend in den Kunststoff eingelagert sind, was durch entsprechendes Verpressen bei Herstellung der Verzahnung erreicht werden kann.The preferably band-shaped, at one of the band width @ its Toothed belts having toothing are of this type with little application of force It is possible to have it with the help of one, preferably two, pulleys over one considerable angle of wrap around the output pinion engaging in its teeth the drive motor unit can be led around. This results in a big one Length of contact and thus reduced stress on the individual teeth. The who Toothed belt material, in particular glaaserveri strengthened Plastic is designed in such a way that it is considerable in the toothing area Can absorb bending and shear forces. With a glass fiber reinforced plastic this is preferably achieved in that the reinforcing fibers match the tooth profile are subsequently embedded in the plastic, which is achieved by appropriate pressing can be achieved during the production of the toothing.
Weiterhin kann der vorzugsweise als Hohlprofil ausgebildete Sockelbalken einen seitlich offenen Hohlprofilkanal aufweisen, in welchen das Abtriebsritzel und die Rollen eingreifend gehalten sind und in welchem sich der Zahnriemen praktisch über seine gesamte Länge hinweg erstreckt.Furthermore, the base beam, which is preferably designed as a hollow profile, can be used have a laterally open hollow profile channel in which the output pinion and the rollers are held engaging and in which the toothed belt is convenient extends over its entire length.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiel, auf das besonders Bezug genommen wird und dessen nachfolgende Beschreibung die Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine in Laysricug unterbrochen wiedergegebene Seitenansicht des Ausführungsbeispieles; figur 2 eine schematische Schnittdarstellung nach der Linie II-II in Figur 1, wobei das Gehäuse des Antricbsmotoraggregates geschlossen wiedergegeben und der Toraufbau sowie die Lagerung der Hollensätze an der Grundplatte weggelassen ist.Further preferred embodiments of the invention emerge from FIG the subclaims in connection with the embodiment shown in the drawing, to which particular reference is made and its following description of the invention explained in more detail. They show: FIG. 1 a reproduced interrupted in Laysricug Side view of the embodiment; Figure 2 is a schematic sectional view according to the line II-II in Figure 1, the housing of the drive motor unit closed reproduced and the gate structure as well as the storage of the Hollensätze on the base plate is omitted.
Das insgesamt mit 1 bezeichnete Schiebetor nach dem Ausführungsbeispiel besteht aus einem Sockelbalken 2 als Grundelement und einem Toraufbau 3, der - wie bei dem Gegenstand nach der DE-OS 27 43 007 - in wahlweiser Ausführung an dem Sockelbalken 2 festlegbar ist. Der Sockelbalken 2 des Ausführungsbeispieles ist als Strangpress-Hohlprofii ausgeführt, wie dies ebenfalls die vorerwähnte Offenen legungsschrift offenbart und hier aus Figur 2 ersiçhtv lich ist. Auch die insbesondere in Figur 1 nur schematisch wiedergegebene Verschiebeführung mittels zweier Rollensätze 4 ist aus dieser Offenlegungsschrift bekannt und bedarf hier keiner näheren Erläuterung.The sliding gate, designated as a whole by 1, according to the exemplary embodiment consists of a base beam 2 as a basic element and a gate structure 3, which - like in the subject of DE-OS 27 43 007 - in an optional version on the Plinth beams 2 can be determined. The base beam 2 of the exemplary embodiment is an extruded hollow profile carried out, as also disclosed in the aforementioned open application and can be seen here from FIG. 2. Also, in particular in FIG. 1, only schematically reproduced displacement guide by means of two sets of rollers 4 is from this laid-open specification known and does not require any further explanation here.
Das in Längsrichtung des Sockelbalkens 2 zwischen den beiden Rollensätzen 4 auf einer mit diesen gemeinsamen Bodenplatte 11 befestigte Antriebsmotoraggregat 5 treib-t ein Abtriebsritzel 7 an, das - Figur 2 - in einen seit lich offenen Hohlprofilkanal 12 des Sockelbalkens 2 h:in-# einragend angeordnet ist. In diesem Hohlprofilkanal 12-verläuft im wesentlichen über die gesamte Längsrichtung des Sockelbalkens 2 ein Zahnriemen 6, der mit Hilfe zweier Umlenkrollen 8 in einem Umschlingungswinkel Von etwa 1800 um das Abtriebsritzel 7 unter Zahneingriff herumgeführt ist. Die Umlenkrollen 8 sind in Verschieberichtung beidseits des Abtriebsritzels 7 gelagert und greifen somit ebenfalls in den Hohlprofilkanal 12 des Sockelbalkens 2 ein. Aus Figur 1 ist ersichtlxch, daß die Achsen der Umlenkrollen 8 geringfügig höher als die Achse des hbtriebsritzels 7 an dem Motoraggregat 5 aNgeordnet sind, was in Figur 2 der Einfachheithalber mit nur einer Achsandeutung 15 wiedergegeben ist.That in the longitudinal direction of the base beam 2 between the two sets of rollers 4 on a common base plate 11 attached to the drive motor unit 5 drives an output pinion 7, which - Figure 2 - in a laterally open hollow profile channel 12 of the base beam 2 h: in # is arranged protruding. In this hollow profile channel 12 runs essentially over the entire longitudinal direction of the base beam 2 Toothed belt 6, which with the help of two pulleys 8 in a wrap angle Von about 1800 is guided around the output pinion 7 with tooth engagement. The pulleys 8 are mounted and grip on both sides of the output pinion 7 in the displacement direction thus also into the hollow profile channel 12 of the base beam 2. From Figure 1 is it is evident that the axes of the pulleys 8 are slightly higher than the axis of the The drive pinion 7 is arranged on the motor unit 5, which is shown in FIG. 2 for the sake of simplicity is shown with only one indication of the axis 15.
Der Zahnriemen 6 ist bandförmig ausgebildet und an seiner nach oben weisenden Breitseite über seine Länge hinweg mit einer Verzahnung 16 versehen, wie dies Figur 2 e6-kennen läßt. Das in der Zeichnung rechte Ende des Zahhriemens 6 ist bei 13 im angrenzenden Endbereich des Sockelbalkens 2 festgelegt, während das in der Zeichnung linke Ende des Zahnriemens 6 an das eine Endç einer Zugfeder 9 angeschlossen, die mit ihrem anderen Ende an einem in Längsrichtung des Zahnriemens 6 wirksam längeneinstellbares Spannelement 10 befestigt ist. Der ortsfeste Teil des Spannelementes ist bei 14 mit dem zugeordneten linken Ende des Sockelbalkens 2 verbunden.The toothed belt 6 is designed in the form of a band and upwards on its facing broadside provided over its length with a toothing 16, such as this lets figure 2 e6 know. The right end of the timing belt 6 in the drawing is set at 13 in the adjacent end area of the base beam 2, while the in the drawing, the left end of the toothed belt 6 to one end of a tension spring 9 connected with its other end to one in the longitudinal direction of the toothed belt 6 effectively adjustable length clamping element 10 is attached. The fixed part of the clamping element is at 14 with the associated left end of the base beam 2 connected.
Der Zahnriemen 6 ist hochzugbelastbar und hinsichtlich seiner Zahnausbildung aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff besonders gegen Scherung und Biegung erheblich widerstandsfähig. Diese Eigenschaft zusammen mit der leichten Verformbarkeit senkrecht zur Bandebene des Zahnriemens 6 stellt eine hohe über die Verzahnung formschlüssig erfolgende Kraftübertragung zwischen dem Abtriebsritzel 7 und dem Zahnriemen 6 sicher. Die Materialeigenschaften des Y>ajinri#mo>'# und des Abtriebsritzels gewährleisten eine geräuscharm erfolgende Kraftübertragung. Die Feder 9 hält den Zahnr.iemen 6 unter praktisch konstanter Zugspannung, die mit Hilfe des Spannelementes veränderbar bzw. nachstellbar ist. Aufgrund der Materialeigenschaften insbesondere des Zahnriemens 6 ist ein verschleiß- und wartungsarmer, langlebiger Betrieb gewährleistet. Die Einlagerung des Zahnriemens 6 und des Abtriebsritzels 7 sowie der Umlenkrollen 8 gewährleistet Schutz vor Witterung und Verschmutzung.The toothed belt 6 can withstand high tensile loads and with regard to its tooth formation Made of a glass fiber reinforced plastic, especially against shear and bending resilient. This property together with the ease with which it can be deformed vertically to the band level of the toothed belt 6 is a high over the toothing form-fitting taking place power transmission between the output pinion 7 and the toothed belt 6 safe. Ensure the material properties of the Y> ajinri # mo> '# and the output pinion a low-noise power transmission. The spring 9 holds the toothed belt 6 under practically constant tensile stress, which can be changed with the help of the tensioning element or is adjustable. Due to the material properties of the toothed belt in particular 6, low-wear and low-maintenance, long-lasting operation is guaranteed. the Storage of the toothed belt 6 and the output pinion 7 as well as the deflection rollers 8 guarantees protection from the weather and dirt.
Die besondere Art des Eingriffes zwischen dem Zahnriemen 6 und dem Abtriebsritzel 7 ermöglicht darüberhinaus eine Sicherung der Torbowegung gegen hindernisse dadurch, daíd das Abtriebsritzel 7 gemeinsam mit den Umlenkrollen 8 auf einer exzentrisch zu deren Achse innerhalb des Motorantriebsaggregates angeordneten Wippe gelagert ist, die bei einen bestimmten Grenzwert überschreitender Zugbelastung des Zahnriemens 6 verschwenkt wird und dabei einen Aus-oder Umschaltkontakt für den Speisekreislauf des Antriebsmotors betätigt, wie dies im Prinzip aus dem deutschen Gebrauchsmuster 82 02 713 bekannt ist.The special type of engagement between the toothed belt 6 and the Output pinion 7 also enables the door to be secured against obstacles in that the output pinion 7 is eccentric together with the pulleys 8 mounted to the axis within the motor drive unit arranged rocker is that when the tensile load on the toothed belt exceeds a certain limit 6 is pivoted and thereby an off or changeover contact for the feed circuit of the drive motor operated, as in principle from the German utility model 82 02 713 is known.
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