DE3400336A1

DE3400336A1 - Auxiliary gripper in the sheet feeds of sheet printing machines

Info

Publication number: DE3400336A1
Application number: DE19843400336
Authority: DE
Inventors: Annette DDR 8122 Radebeul Fuchs; Michael DDR 7127 Taucha Koch
Original assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB; Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB; Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1983-05-02
Filing date: 1984-01-07
Publication date: 1984-11-08
Also published as: DD218339A1

Abstract

The invention relates to an auxiliary gripper in the sheet feeds of sheet printing machines, by means of which the sheet can be conveyed over the feed pile by means of a gripper carriage arranged on an endless chain, released, taken hold of by auxiliary grippers and deposited on the sheet stops with the front edge aligned. The object of the invention, which is to produce an auxiliary gripper in sheet feeds by means of which sheets printed in the two-cylinder printing processes can be deposited with their front edge corner regions in a correct position, without soiling of the corner regions by the auxiliary gripper, is achieved by arranging on the latter blowing nozzles which are at right angles to the direction in which the sheets are conveyed and point towards the front corner regions of the sheets.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Nachgreifer in Bogenauslegern von Bogendruckmaschinen Anwendungsgebiet Die Erfindung betrifft einen Nachgreifer in Bogenauslegern von Bogendruckmaschinen, mit denen der Bogen mittels an einer endlosen Kette angeordneten Greiferwagen über den Auslegerstapel gefördert, freigegeben, von Nachgrei£ern erfaßt und an den Bogenanschlägen nach der Vorderkante ausgerichtet abgelegt werden kann.Post-gripper in sheet delivery of sheet-fed printing machines Area of application The invention relates to a post-gripper in sheet delivery of sheet-fed printing machines, with which the sheet is transferred by means of a gripper carriage arranged on an endless chain promoted the delivery stack, released, detected by followers and at the sheet stops can be deposited aligned with the front edge.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Ein derartiger nachgreifer ist aus der DE-PS 1 216 325 bekannte.Characteristics of the known technical solutions Such a follower is known from DE-PS 1 216 325.

Gemäß dieser Drucknchrift wird der Bogen vom Grieferwagen über den Auslegerstapel der Bogenauslage gefördert und von einem schwingenden Nachgreifer vom Greiferwtlgen übernommen und verzögert auf dem Auslegerstapel abgelegt.According to this printed document, the sheet is transferred from the grief car to the Delivery stack of the sheet delivery and promoted by a swinging post gripper taken over by the gripper and deposited on the delivery stack with a delay.

Der nachgreifor arbeitet mit pneumatischen Mitteln, do h., der Bogen wird mit Saugluft beaufschlagt.The gripper works with pneumatic means, that is, the arc is applied with suction air.

Dm ein Durchhängen der Ecken der Vorderkante des Bogens während der Forderung durch den Naohgrei£er zu vermeiden, sind an den Nachgrei£ern Bügel angeordnet, die der Bewegung der Nachgrei-Per folgen und ein Horuntorhängen der Bogenecken verhindern.Dm a sagging of the corners of the leading edge of the sheet during the To avoid demands by the Naohgreiers, hangers are arranged on the Nachgreiers, who follow the movement of the Nachgrei-Per and prevent the arched corners from being hung.

Nachteilig an dieser Lösung ist, daß die Bügel nach Anlage des Bogens an den vorderen Anschlagen unt-er den Bogen hervorgezogen werden müssen. Dadurch besteht die Gefahr, bei im Schön-und Widerdruck bedruckten Bogen an umstellbaren oder S/W-Maschinen, daß der Leitbügel den Druck auf der unteren Seite des Bogens infolge der Relativbewegung zwischen Bogen und Leitbügel verschmiert.The disadvantage of this solution is that the stirrups after the bow is in place the bow must be pulled out at the front stops underneath. Through this there is a risk of convertible sheets with perfecting printing or S / W machines that the guide bracket take the pressure on the lower side of the arch smeared due to the relative movement between arch and guide bracket.

Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß die Bügel an alternierend arbeitenden Nachgreiiern nicht einsetzbar sind (nur an das äußere NachgreiLerpaar).Another disadvantage is that the brackets alternate working followers cannot be used (only on the outer pair of followers).

Bei hohen Geschwindigkeiten haben die Bügel außerdem den Nachteil, daß sie schwingen.At high speeds, the hangers also have the disadvantage that they vibrate.

Ziel der Erfindung Es ist Ziel der Erfindung, einen nachgreifer in Bogenauslegern zu schaffen, der auch an Maschinen, die den Bogen im Schön- und Widerdruck bearbeiten können, die ordnungsgemäße Ablage des Bogens ermöglicht.Object of the invention It is the object of the invention to provide a follower in To create sheet deliveries, also on machines that print the sheet in perfecting edit, which enables the correct filing of the sheet.

Aufgabe der Erfindung Es ist Aufgabe der Erfindung, einen NachgreiSer in Bogenauslegern zu schafen, mit dem im Schön- und Widerdruck bedruckte Bogen in den Eckenbereichen der Vorderkante ordnungsgemäß abgelegt werden können, ohne daß der Nachgreifer dio Eckenbereiche verschmiert.OBJECT OF THE INVENTION It is the object of the invention to provide a follower to sheep in sheet delivery, with the sheet printed in perfecting in the corner areas of the leading edge can be properly filed without the follower smeared the corner areas.

Wesen der Esfi.ndung Der Vorteil der Lösung liegt in der Vermeidung des Effektes, daß die hängenden Bogenecken vorher die frische Druckfarbe auf dem abgelegten Bogen verschmieren.Nature of the discovery The advantage of the solution lies in the avoidance the effect that the hanging corners of the sheet before the fresh printing ink on the smear the discarded sheet.

Der Vorteil der Erfindung gegenüber den bekannten Nachgreifern liegt vor allem darin, daß 1. Die Unterstützung der Bogenecken berührungslos erfolgt und somit auch für Schön- und Widerdruck angewendet werden kann.The advantage of the invention over the known follow-up grippers lies especially in the fact that 1. The support of the corners of the sheet is contactless and can therefore also be used for front and back printing.

2. Die Unterstützuntg der Bogenecken auch bei alternierend arbeitenden Nachgreifern möglich wird.2. The support of the corner of the sheet, even when working alternately Re-gripping becomes possible.

3. Die unterstützenden Mittel arbeiten auch bei hohen Laufgeschwindigkeiten schwingungsfrei.3. The supportive means work even at high running speeds vibration free.

4, Bei Formatverstellung keine Einstellarbeiten notwendig sind.4, No adjustment work is necessary when changing the format.

Ausführungsbeispiel der Erfindung Anband eines Ausf2hrungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben werden.EXEMPLARY EMBODIMENT OF THE INVENTION Based on an exemplary embodiment the invention is to be described in more detail below.

In den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 : Soitenansioht des Nachgreifers an der Bogenauslage Fig. 2: Vorderansicht (Draufsicht) aue den Auslegestapel Fig. 3: Vorderansicht gemäß Fig, 2 mit Blasdiise von oben wirkend Fig. 1 und Fig. 2 zeigen eine Bogenaualage mit einem Bogonstapel 1, einer Kettankreis 2 und cinen an dem Kettenkreis 2 angeordneten Greiferwagen 4. Im Bersich der vorderen Anschläge 5.In the drawings: Fig. 1: Soitenansioht of the follower gripper at the sheet delivery Fig. 2: Front view (top view) also the delivery pile Fig. 3: Front view according to FIG. 2 with blower nozzle acting from above, FIGS. 1 and 2 show a Bogenaualage with a Bogonstapel 1, a Kettankreis 2 and cinen on the Chain circle 2 arranged gripper carriage 4. In the area of the front stops 5.

des Bogenstapels 1 sind nachgreifer 6 angeordnet, die auf je cinem Tragarm 7 bafestigt sind.of the sheet stack 1 follower 6 are arranged, which on each cinem Support arm 7 are fastened.

Der Tragarm 7 besitzt gleichzeitig die Funktion einer Koppel in dem Viergelenkgetriebe 9, 9', 12, 7 des Nachgreiferantriebes.The support arm 7 also has the function of a coupling in the Four-bar gear 9, 9 ', 12, 7 of the follower drive.

Auf der Achse 8 sitzen pro Nachgreifer 6 zwei Winkelhebel 9, 9', in deren oberen Ende Rollen 10, 10' drehbar lagern, die auf Steuerkurven 11, 11' laufen. Die Rollen 10, 10' werden in bekannter Weise durch nicht dargestellte Federn an die Steuerkurven 11, 11' gedrückt. Der Winkelhebel 9' ist an seinem anderen Ende gelenkig mit dem Tragarm 7 verbunden. Ein Hebel 12 stellt die Verbindung zwischen dem Tragarm 7 und dem Winkelhebei 9 her. Dabei sind die Abstände der gegenüberliegenden Seiten des Viergelenkgetriebes gleich, um stets eine nahezu waagerechte Stellung des Tragarmes 7 zu gewährleisten.On the axis 8, two angle levers 9, 9 ', in the upper end of which rotatably support rollers 10, 10 'which run on control cams 11, 11'. The rollers 10, 10 'are attached in a known manner by springs (not shown) the control cams 11, 11 'pressed. The angle lever 9 'is at its other end articulated to the support arm 7. A lever 12 establishes the connection between the support arm 7 and the Winkelhebei 9 ago. The distances are the opposite The sides of the four-bar linkage are the same, so that they are always in an almost horizontal position of the support arm 7 to ensure.

Die Steuerkurven 11, 11' sitzen fest auf der Tourenwelle 13, die ihren Antrieb durch bekannte, nicht dargestellte Mittel erhält. Zur Anwendung können ein, zwei oder mehrere Nachgreiferpaare kommen. Dabei sind jedem Nachgreirer 6 ein Viergelenkgetriebe 9, 9' 12, 7 und zwei Steuerkurven 11, 111 als Antrieb zugeordnet Am Nachgreif er 6 sind Blasdüsen 14 fest angeordnet. Die Blasdüsen 14 weisen mit ihrer Öffnung auf die Eckenbereiche der Bogenvorderkante 15'.The control cams 11, 11 'sit firmly on the tour shaft 13, their Receives drive by known means not shown. A, two or more subsequent looper pairs come. Each Nachgreirer 6 are a four-bar gear 9, 9 '12, 7 and two control cams 11, 111 assigned as a drive 6 blow nozzles 14 are fixedly arranged. The blow nozzles 14 have with their opening the corner areas of the sheet leading edge 15 '.

Der Nachgreifer 6 kann als Klemmgreifer oder Sauger arbeiten, wobei die Mittel zur Erzeugung der Haltekraft (mechanisch oder pneumatisch) bekannt und nicht mit dargestellt werden. Im Ausführungsbeispiel wurde der SachgreiSer 6 als Saugnachgreifer dargestellt (siehe bb Abb.).The subsequent gripper 6 can work as a clamping gripper or suction device, wherein the means for generating the holding force (mechanical or pneumatic) are known and not be shown with. In the exemplary embodiment, the SachgreiSer 6 was used as Suction follower shown (see bb fig.).

In Fig. 2 sind die Blasdüsen 14 so an Nachgreif er 6 angeordnet, daß der Blasstrahl 14' von unten au9 den Bogen 15 wirken kann.In Fig. 2, the nozzles 14 are arranged on Nachgriff he 6 that the blow jet 14 'can act on the arch 15 from below.

Gemäß Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 sind die Blasdüsen 14 so am Nachgreifer 6 befestigt, daß der Blasstrahl 14' von oben auf den Bogen 15 wirken kann.According to the embodiment of FIG. 3, the blow nozzles 14 are so on Subsequent gripper 6 is attached so that the blow jet 14 'acts on the sheet 15 from above can.

Die Wirkungsweise der Bogenauslage wird nashfolgend beschr eben.The mode of operation of the sheet delivery is described below.

Der abzuiegende Bogen 15 wird mittels der Greiforwagen 4 über den Bogenstapel 1 transportiert und dort an die Nachgreifer 6 übergeben, die bereits in den Stapelbereich eingetaucht sind, den Bogen 15 iibernellmen und ihn zu den vorderen Anschlägen 5 transportieren, wo sie ihn ausgerichtet auf dem Bogenstapel 1 ablegen.The sheet 15 to be deposited is by means of the gripper carriage 4 on the The stack of sheets 1 is transported and there to the subsequent grippers 6 to hand over, which are already immersed in the stacking area, cover the sheet 15 and transport it to the front stops 5, where they align it on the Put down stack of sheets 1.

Während des Transportos von der Übernahmo bis zur Ablage stehen die Eckenbereiche der Vorderkante 15' des Bogens 15 unter der Wirkung der Blasdüsen 14, deren Blasstrahl 14' parallel zur Bogenebene auf die Bogenvorderkante.15' gerichtet ist, diese vcn unten bzw. oben unterstützt und in einer annähernd waagerechten Lage hält. Dies erfolgt gemäß Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 (Blasdüse 6 von unten wirkend) durch Aufbau eines Iiuftpolsters unter die Eckenbereiche der Bogenvorderkante 15' und gemäß Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 (Blasdüse 6 von oben wirkend) durch Erzeugung eines Unterdruckes oberhalb der Sckenbereiche der Bogenvorderkante 6.The Corner areas of the leading edge 15 'of the sheet 15 under the action of the blower nozzles 14, the blow jet 14 'of which is directed parallel to the plane of the sheet onto the sheet leading edge.15' is, this is supported vcn below or above and in an approximately horizontal position holds. This takes place according to the embodiment according to FIG. 2 (air nozzle 6 acting from below) by building up an air cushion under the corner areas of the sheet leading edge 15 ' and according to the embodiment of FIG. 3 (nozzle 6 acting from above) by generation a negative pressure above the corner areas of the sheet leading edge 6.

Bezugszeichenaufstellung 1 Bogenstapel 2 Kettenkrois 4 Greiferwagen 5 Anschlag 6 Nachgreifer 7 Tragarm 8 Achse 9, 9' Winkelhebel 10, 10' Rolle 11, 11' Steuerkurve 12 Hebel 13 Tourenwolle 14 Blasdüsen Blasstrahl 15 Bogen 15' Eokenberoiche der Bogenvorderkante - L e e r s e i t e - List of reference symbols 1 stack of sheets 2 chain croissants 4 gripper carriages 5 stop 6 follower 7 support arm 8 axis 9, 9 'angle lever 10, 10' roller 11, 11 ' Control cam 12 Lever 13 Touring wool 14 Blow nozzles Blow jet 15 Arch 15 'Eokenberoiche the leading edge of the sheet - L e r s e i t e -

Claims

Invention claims 1. gripper in sheet delivery of sheet-fed printing machines, with which the sheets are taken over from the gripper carriage and to the impacts on the sheet pile is promoted and on which means to support the corner areas of the sheet leading edge are provided, characterized in that the post-gripper (6) at right angles to The sheet conveying direction is directed towards the corner area of the sheet leading edge (15 ') (15) are arranged.

2. NachgreiZer according to point 1, characterized in that the blow nozzles (14) are arranged over the post gripper (6).

3. Follower according to point 1, characterized by the fact that the air nozzles (14) are arranged under the sheet (15) acting on the Mach gripper (6).