DE3447721C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Bereitstellen eines Ablage- und/oder Präsenzsignales für einen mittels eines optischen Erdhorizontsensors auf die Erde auszurichtenden Satelliten, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der älteren nachveröffentlichten DE 34 22 005 A1 bekannt.

Bei die Erde umkreisenden Erdsatelliten, insbesondere solchen auf geostationärer Bahn, ergibt sich demnach häufig die Notwendigkeit einer genauen Ausrichtung auf die Erde. So müssen die Antennen geostationärer Nachrichtensatelliten bei immer enger werdender Richtcharakteristik immer genauer auf das jeweilige Zielgebiet auf der Erdoberfläche ausgerichtet bleiben, wobei die Genauigkeitsanforderungen in der Größenordnung von einigen Hundertstel Bogengrad liegen. Hierfür werden optische, insbesondere Infrarot-Sensoren verwendet, die mit einer Eingangsoptik versehen sind, deren optische Achse nach Möglichkeit genau auf den Erdmittelpunkt weisen soll. Um Abweichungen hiervon festzustellen, wird die Erde von der Eingangsoptik auf eine kreisrunde, den Durchmesser des Erdbildes in der Bildebene aufweisende Zerhackerscheibe abgebildet. Letztere wird mit ihrer Eigenfrequenz und einer stabilisierten Amplitude in Schwingung gehalten, so daß bei genauer Ausrichtung des Sensors die in Schwingungsrichtung sich gegenüberliegenden Ränder des Erdbildes periodisch freigegeben und verdeckt werden. Die von der Erde und somit auch von den Erdrändern ausgehende Infrarotstrahlung passiert somit periodisch den oberen und unteren Rand der schwingenden Zerhackerscheibe. Diese Strahlungsanteile werden dann, meist unter Verwendung einer Sekundäroptik, auf einen Detektor gelenkt, welcher ein periodisches, im Falle der genauen Ausrichtung die Grundwelle der Zerhackerschwingung nicht enthaltendes Sensorsignal abgibt. Die Zerhackerschwingung wird von einem meist induktiv arbeitenden Schwingungsaufnehmer registriert, welcher ein periodisches Zerhackersignal abgibt. Aus dem Sensorsignal, welches bei Vorliegen einer Ablage, d. h. einer Abweichung der optischen Achse der Eingangsoptik von der Verbindungslinie Satellit- Erdmittelpunkt, nunmehr auch die Grundwelle der Zerhackerschwingung enthält, sowie dem Zerhackersignal können anschließend ein Ablage- sowie ein Präsenzsignal abgeleitet werden. Letzteres gibt an, ob sich die Erde überhaupt im Blickfeld der Eingangsoptik des Erdhorizontsensors befindet. Die Berechnung des Ablagesignals erfolgt im wesentlichen durch Faltung des Sensorsignals mit dem in eine Rechteckspannung umgeformten Zerhackersignal, die des Präsenzsignales durch Faltung des Sensorsignales mit einem Rechtecksignal der doppelten Frequenz des Zerhackersignales unter gleichzeitiger Berücksichtigung des Ablagesignales.

Die bisher übliche analoge Signalverarbeitung bedingt angesichts der hohen geforderten Ausrichtgenauigkeit entsprechend hohe Anforderungen an die Stabilität der verwendeten elektronischen Bauelemente. Diese Bauelemente müssen sorgfältig selektiert, vermessen und abgeglichen werden. All dies stellt einen erheblichen, sich in den Kosten niederschlagenden apparativen Aufwand dar.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit der auf technisch möglichst einfache Weise sowie unter Verwendung möglichst kostengünstiger elektronischer Bauelemente hoher Langzeitstabilität die Bereitstellung der gewünschten Ablage- und/oder Präsenzsignale mit hoher Genauigkeit ermöglicht wird.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Gemäß der Erfindung wird nunmehr anstelle der analogen Signalauswertung zur Digitaltechnik übergegangen. Dabei wirken sich die bekannten Vorteile der Digitaltechnik, etwa praktisch unbegrenzte Auflösung, hohe Langzeitstabilität sowie Reproduzierbarkeit in der Fertigung, voll aus. Als besonderer Vorteil stellt sich ein, daß eine nicht immer zu vermeidende Drift der Zerhackerfrequenz praktisch von selbst kompensiert wird, und daß kein aufwendiger Abgleich hinsichtlich einer Phasendifferenz zwischen dem Sensorsignal und dem Zerhackersignal mehr erforderlich ist.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Im folgenden wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Abbildungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 das Blockdiagramm einer Vorrichtung gemäß der Erfindung,

Fig. 2 wichtige Signalverläufe innerhalb dieser Vorrichtung wiedergebende Diagramme,

Fig. 3 ein hinsichtlich der Erzeugung des Antriebssignales für den Zerhacker erweitertes Blockschaltbild.

Fig. 1 zeigt eine die Erde auf eine im wesentlichen kreisförmige Zerhackerscheibe 3 abbildende Eingangsoptik 2. Bei genauer Ausrichtung der optischen Achse der Eingangsoptik 2 auf den Erdmittelpunkt sowie ruhender Zerhackerscheibe 3 wird das Erdbild genau von letzterer abgedeckt, so daß keine Strahlung die Ränder der Zerhackerscheibe 3 passieren kann. Wird die Zerhackerscheibe 3 nun von einem dafür vorgesehenen Zerhackerscheibenantrieb 20 in eine periodische Schwingung in der Bildebene der Eingangsoptik 2 versetzt, so wird periodisch am oberen und unteren Scheibenrand Strahlungsintensität freigegeben, welche nunmehr die Zerhackerscheibe 3 passieren kann. Diese Strahlungsanteile, vorzugsweise im Infrarotbereich, werden von einer anschließenden Sekundäroptik 4 auf einen Detektor 5 gelenkt. An dessen Ausgang kann, ggfs. nach Passieren eines Verstärkers 21, ein analoges, mit der Zerhackerperiode T _c periodisches Sensorsignal U _s abgenommen werden. Dieses besteht im Idealfall aus einer Abfolge ständig gleicher, angenäherter Sinushalbwellen. Bei Vorliegen einer Ablage ergeben sich Halbwellen abwechselnd niedrigerer und höherer Amplitude. Die Zerhackerscheibe 3 wird von einem Zerhackerscheibenantrieb 20 in eine periodische Schwingung versetzt, deren zeitlicher Verlauf durch einen vorzugsweise induktiv arbeitenden Schwingungsaufnehmer 6 registriert wird. Dessen periodisches analoges Ausgangssignal wird nach Passieren eines Verstärkers 22 in eine möglichst exakte Rechteckspannung (siehe Fig. 2a) mit der Frequenz der Zerhackerschwingung (Zerhackerfrequenz f _c ) umgeformt, welche das analoge, periodische Zerhackersignal darstellt. Demnach laufen über Signalleitungen 23, 24 das dort noch analoge periodische Sensorsignal bzw. das analoge periodische Zerhackersignal.

Durch Fourier-Transformation können die in dem periodischen Sensorsignal enthaltenen Spektrallinien hinsichtlich ihrer Amplituden prinzipiell bestimmt werden. Die Amplituden ergeben sich dabei als die Fourierkoeffizienten der einzelnen Spektrallinien. Im vorliegenden Falle soll die Signalverarbeitung digital erfolgen, wobei die sogenannte Fast-Fourier-Transformation (FFT) zur Anwendung kommt (siehe hierzu E.O. Brigham "The Fast Fourier Transform", Prentice-Hall, 1974). In jedem Falle stellt sich die Aufgabe, zur Berechnung des Ablagesignals die Amplitude der Grundwelle (1. Harmonische) und zur Berechnung des Präsenzsignals die Amplitude der 2. Harmonischen aus dem periodischen Sensorsignal herauszufiltern.

Das über Leitung 23 herangeführte periodische Sensorsignal wird einem Analog-Digital-Wandler 7 zugeführt. Dieser erhält über eine weitere Signalleitung 25 eine Folge von auf weiter unten noch näher zu erläuternde Weise erzeugten Startimpulsen, wobei innerhalb einer Periode T _s eine größere Anzahl derartiger Startimpulse (Fig. 2e) eintreffen. Während der jeweils kurzen Zeitdauer eines derartigen Startimpulses wird die dann gerade vorliegende Amplitude des analogen Sensorsignals digitalisiert. Die entsprechenden digitalisierten Amplitudenwerte werden dann über eine Datenleitung 26 einem FFT(Fast Fourier Transform)-Prozessor 13 zugeführt.

Währenddessen gelangt über die Signalleitung 24 das analoge periodische Zerhackersignal an den einen Eingang einer PLL(Phase Locked Loop)-Schaltung 8, die im wesentlichen aus einem Phasendetektor 9, einem Regelverstärker 10 sowie einem spannungsgesteuerten Oszillator 11 besteht. An den anderen Eingang der PLL-Schaltung 8 bzw. des Phasendetektors 9 gelangt über eine Signalleitung 27 eine Folge kurzer Übertragsimpulse (Fig. 2b), deren Impulsfrequenz f _ü frequenzgenau und phasenstarr auf die Zerhackerfrequenz f _c geregelt wird.

Zur Erläuterung der Funktionsweise der PLL-Schaltung 8 sei im folgenden auf die Figuren 2a bis 2e verwiesen. Fig. 2a zeigt das periodische Zerhackersignal, das hier die Form einer periodischen Rechteckspannung hat. Fig. 2e zeigt zwei der über die Signalleitung 27 eintreffenden Übertragsimpulse. Gewünscht ist, daß die ansteigende Flanke jedes Rechtecks des Zerhackersignales zeitlich genau mit der Mitte eines Übertragsimpulses zusammenfällt. Ist dies nicht der Fall, so ergibt sich am Ausgang des Phasendetektors 9 der in Fig. 2c links zeitlich gestreckt dargestellte Signalverlauf. Dieser ergibt sich durch Multiplikation der Signalspannungen gemäß den Figuren 2a und 2b unter Vorzeichenumkehr. Der rechts in Fig. 2c dargestellte Signalverlauf bezieht sich bereits auf den gewünschten Fall, daß die Mitte des entsprechenden Übertragsimpulses zeitlich mit der ansteigenden Flanke der Rechteckspannung des Zerhackersignales zusammenfällt. In dem dem Phasendetektor 9 nachgeschalteten Regelverstärker 10, einem PI-Regler, werden die eingangsseitig anliegenden Spannungen zeitlich integriert. Dabei ergibt sich ausgangsseitig der in Fig. 2d dargestellte Signalverlauf.

Im Falle des linken, bezüglich der ansteigenden Flanke der Rechteckspannung des Zerhackersignales unsymmetrisch liegenden Übertragungsimpulses entsteht eine Spannungsanhebung, im Falle des rechts dargestellten, symmetrischen Übertragsimpulses bleibt die Ausgangsspannung des Regelverstärkers 10 konstant. Durch eine steigende Spannung an seinem Eingang wird der nachfolgende, spannungsgesteuerte Oszillator 11 veranlaßt, die Impulsfrequenz der an seinem Ausgang abgegebenen Impulsfolge entsprechend zu verringern. Dies hat, wie weiter unten noch deutlich wird, zur Folge, daß der folgende Übertragsimpuls (rechts in Fig. 2b) etwas verzögert wird und im Idealfall die oben erwähnte, gewünschte Mittellage einnimmt.

Die am Ausgang der PLL-Schaltung 8 bzw. des spannungsgesteuerten Oszillators 11 anstehende Impulsfolge gelangt anschließend über eine Signalleitung 28 an den Eingang eines Zählers 12, welcher bei Erreichen einer vorwählbaren Zählschwelle M jedesmal einen Übertragsimpuls auf die Signalleitung 27 gibt und dann von vorne zu zählen beginnt. Durch die Vorgabe dieser Zählschwelle M wird erreicht, daß die Impulsfrequenz f _r der Übertragsimpuls-Folge im ausgeregelten Zustand gleich der Frequenz f _c des periodischen Zerhackersignales ist, und daß die Impulsfrequenz der vom spannungsgesteuerten Oszillator 11 abgegebenen Impulsfolge gerade um den Faktor M höher liegt als f _c . Innerhalb einer Periode T _c des Zerhackersignales liegen als M Impulse der vom Ausgang der PLL-Schaltung 8 bzw. des spannungsgesteuerten Oszillators 11 abgegebenen Impulsfolge. Diese Impulsfolge gelangt nur über die Signalleitung 25, wie oben bereits erwähnt, an den anderen Eingang des Analog- Digital-Wandlers 7 und übernimmt dort die Funktion der Startimpulse für die Digitalisierung des am anderen Eingang über die Signalleitung 23 eintreffenden analogen Sensorsignales. Durch die Zählschwelle M des Zählers 12 wird also bestimmt, wie oft innerhalb einer Periode das Sensorsignal zur Gewinnung digitaler Amplitudenwerte abgetastet wird. Der Wert für M sollte deutlich größer als 2 sein, beispielsweise zwischen 8 und 24 liegen. Die über die Signalleitung 25 laufende Folge von Startimpulsen ist in Fig. 2e dargestellt.

Über die Signalleitung 28 empfängt der Zähler 12, wie bereits erwähnt, eine der Folge der Startimpulse entsprechende Impulsfolge, wobei er diese Impulse bis zur Zählschwelle M aufsummiert und dann auf Null zurücksetzt. Im stationären Zustand entspricht diese Zähldauer von Null bis M gerade einer Periode T _c des Zerhackersignales. Während einer solchen Periode gibt der Zähler 12 nun über eine weitere Signalleitung 29 synchron mit dem Zählvorgang insgesamt M Zählwerte aus, die jeweils im zeitlichen Abstand 2f T _c /M aufeinander folgen. Die Periode T _c wird also in M aufeinanderfolgende Teilabschnitte gegliedert, wobei diese Teilabschnitte fortlaufend mit Zählwerten von 0 bis M-1 durchnumeriert werden. Diese Zählwerte geben somit, auf die Gesamtlänge 2π einer Periode T _c bezogen, die jeweilige Momentanphase in Inkrementen von 2π/M des Zerhackersignales wieder. An den beiden Eingängen 30 und 31 des FFT-Prozessors 13 stehen somit innerhalb einer Periode aufeinanderfolgende Wertepaare an, nämlich am Eingang 30 die digitalisierte Amplitude des Sensorsignales und am Eingang 31 die zugehörige Momentanphase des Zerhackersignales.

Anhand dieser Wertepaare kann im FFT-Prozessor 13 nun die Fast-Fourier-Transformation durchgeführt werden. Die angewandte Berechnungsmethode soll zunächst für den analogen Fall skizziert werden. Im periodischen Sensorsignal sei eine Schwingung mit der Kreisfrequenz sowie der Amplitude A _s enthalten: A _s sin(Ωt + Φ). Wird dieser Signalanteil einmal mit einem ersten Referenzsignal sin Ωt, zum anderen mit einem zweiten Referenzsignal cos Ωt gemischt, d. h. im mathematischen Sinne multipliziert, wobei eine Phasendifferenz Φ zu berücksichtigen ist, so entstehen folgende Mischungsergebnisse:

Nach Mittelung bzw. Integration über eine Periode entfallen die Terme mit der doppelten Kreisfrequenz 2Ω; somit bleibt als Ergebnis:

= (A _s /2) cos Φ und = (A _s /2) sin Φ, woraus sich für die zu bestimmende Amplitude A _{s ergibt: Es fällt auf, daß das Ergebnis dieses Mischungs- und Filterungsprozesses unabhängig von der Phasendifferenz Φ ist, und zwar dadurch, daß sowohl mit einem sin- als auch mit einem cos-Signal gemischt wird. Ein Phasenabgleich vor der Mischung ist also nicht erforderlich. Im analogen Falle müßte das viele Frequenzen enthaltende periodische Sensorsignal beispielsweise zur Bestimmung der Amplitude A( l ) der Grundwelle denmach mit sin- sowie cos-Referenzsignalen der entsprechenden Frequenz ω gemischt werden, wonach aus dem jeweiligen Mischungsergebnis alle höheren Frequenzen herauszufiltern sind. Die gewünschte Amplitude A( ω ) ergibt sich dann aus der angegebenen Formel (I) mit Hilfe der beiden Meßergebnisse sowie , die aus dem Mischungs- und Filterungsprozeß hervorgehen. Zur Bestimmung der Amplituden weiterer im Sensorsignal enthaltenen Frequenzen ist auf analoge Weise vorzugehen. In dem hier vorliegenden Falle digitalisierter Amplitudenwerte des Sensorsignales ist das geschilderte Verfahren entsprechend zu modifizieren. Dazu sind im FFT-Prozessor 13 zunächst zu den am Eingang 31 eintreffenden Zählwerte die entsprechenden sin- sowie cos-Funktionswerte zu berechnen. Diese bilden sozusagen die oben erwähnten analogen sin- bzw. cos-Referenzsignale in digitaler Form ab. Dazu werden am Eingang 30 des FFT-Prozessors 13 die entsprechenden digitalen Amplitudenwerte des Sensorsignales angeliefert. Es sei F(n) die sich im stationären Zustand in jeder Periode wiederholende Folge von digitalen Amplitudenwerten des Sensorsignales, wobei gilt: 0 n M-1. Werden die am Eingang 31 des FFT-Prozessors 13 eintreffenden Zählwerte, bezogen auf die Periode 2π, mit Φ n bezeichnet, wobei gilt Φ n = 2π n/M, so sind die Werte sowie folgendermaßen zu berechnen. Die gewünschte Amplitude ergibt sich dann wieder nach der Formel (I). Der FFT-Prozessor 13 führt also innerhalb jeder Periode zwei parallel laufende Summationsprozesse durch, wobei jeweils die digitalen Amplituden F(n) des Sensorsignales mit den bezogenen sin- bzw. cos-Funktionswerten der gleichzeitig einlaufenden Zählwerte n zu multiplizieren und von n = 0 bis n = M-1 aufzusummieren sind. In Fig. 1 ist noch gestrichelt die alternative Möglichkeit angedeutet, die vom Zähler 12 ausgegebenen Zählwerte n einem separaten sin/cos-Konverter 32 zuzuführen, der die Berechnung der entsprechenden Funktionswerte außerhalb des FFT-Prozessors 13 vornimmt. An einem Ausgang 33 des FFT-Prozessors 13 kann nach Durchführung der oben geschilderten Berechnungen das Ablagesignal abgenommen werden, das der Amplitude der Grundwelle im Sensorsignal entspricht. An einem zweiten Ausgang 34 kann gleichzeitig das Präsenzsignal abgenommen werden, wenn parallel zu den geschilderten entsprechende Berechnungen durchgeführt werden, bei denen lediglich anstelle der Funktionswerte sin Φ n sowie cos Φ n die Funktionswerte sin 2Φ n bzw. cos 2Φ n zu verwenden sind, da das Präsenzsignal der im Sensorsignal enthaltenen 2. Harmonischen entspricht. In Fig. 3 ist gezeigt, wie das vom sin/cos-Konverter 32 gelieferte sin-Ausgangssignal in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung dazu verwendet werden kann, ein Antriebssignal für den Zerhackerscheibenantrieb 20 des Erdhorizontsensors 1 zu liefern. Bezugsziffern für gleiche Bauteile sind aus der Fig. 1 übernommen. Es ist erwünscht, daß die Zerhackerscheibe 3 stets mit möglichst konstanter Amplitude schwingt oder nach bestimmten steuerbaren Kriterien gezielt beeinflußt wird. Hierzu wird das hinter dem Verstärker 22 anstehende Signal, d. h. das Zerhackersignal vor seiner Umformung in eine Rechteckspannung, über eine Signalleitung 35 einem Präzisionsgleichrichter 15 zugeführt, dessen Ausgang mit einer Summationsstelle 17 verbunden ist. Weiterhin ist ein ebenfalls mit der Summationsstelle 17 verbundener Amplitudenreferenzgeber 16 vorhanden. Im Präzisionsgleichrichter 15 wird der Spitzenwert der Zerhackeramplitude A c bestimmt und danach in der Summationsstelle 17 von der Amplitudenreferenz subtrahiert. Weicht die Zerhackeramplitude von der Referenz ab, so wird die am Ausgang der Summationsstelle 17 anstehende Signalabweichung einem Regelverstärker 18 zugeführt, welche an seinem Ausgang ein entsprechendes Regelsignal abgibt. Dieses wird über eine Signalleitung 36 einem multiplizierenden Digital-Analog-Konverter 19 zugeführt, welcher ebenfalls noch die vom sin/cos-Konverter 32 gelieferten sin-Funktionswerte aufnimmt. Am Ausgang des multiplizierenden Digital-Analog-Konverters 19 ergibt sich dann ein genügend sinus-förmiges Antriebssignal für den Zerhackerscheibenantrieb 20, welches bewirkt, daß die Zerhackerscheibe 3 die durch den Amplitudenreferenzgeber 16 vorgegebene Schwingungsamplitude beibehält bzw. bei Störungen möglichst schnell wieder erreicht. Das Grundprinzip der Erfindung ist in seiner Anwendbarkeit nicht auf die Bereitstellung von Ablage- und/oder Präsenzsignalen von Satelliten zum Zwecke der Lagekorrektur beschränkt. Vielmehr betrifft es ganz allgemein alle Anwendungfälle, wo die Strahlung insbesondere einer Infrarot-Strahlungsquelle, beispielsweise eines Sternes oder auch von Objekten auf der Erde bei der Erderkundung durch Satelliten im Infrarotbereich, zur Gewinnung eines besser meßbaren Wechselsignales durch einen Zerhacker periodisch zerhackt und in einem nachfolgenden Detektor hieraus ein periodisches Sensorsignal gebildet wird, und wobei weiterhin ein periodisches Zerhackersignal gewonnen wird. Beide Signale können dann wie oben geschildert verarbeitet werden, um aus der Grundwelle des Sensorsignals eine Helligkeitsinformation bezüglich des Objektes zu erhalten.}

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Bereitstellen eines Ablage- und/oder Präsenzsignales für einen mittels eines optischen Erdhorizontsensors auf die Erde auszurichtenden Satelliten, dessen Erdhorizontsensor eine Eingangsoptik, welche die Erde auf eine in ihrer Bildebene periodisch hin- und herbewegte Zerhackerscheibe mit in etwa dem Erdbild entsprechendem Durchmesser abbildet, einen Detektor, welcher die die Zerhackerscheibe passierende Strahlung registriert und ein periodisches Sensorsignal liefert, sowie einen Schwingungsaufnehmer, welcher ein die Schwingbewegung der Zerhackerscheibe nach Amplitude und Frequenz repräsentierendes, periodisches Zerhackersignal liefert, aufweist, gekennzeichnet durch
einen eingangsseitig mit dem Detektor (5) verbundenen Analog-Digital-Wandler (7),
eine PLL(Phase Locked Loop)-Schaltung (8), welche einen einerseits das periodische Zerhackersignal und andererseits eine Folge von Übertragsimpulsen aufnehmenden Phasendetektor (9), einen diesem nachgeschalteten Regelverstärker (10) sowie einen anschließenden, spannungsgesteuerten, ausgangsseitig eine Folge von Startimpulsen für den Analog-Digital- Wandler (7) liefernden Oszillator (11) aufweist,
einen letzterem nachgeschalteten, die Startimpulse zählenden, voreinstellbaren mod M-Zähler (12), der nach jeweils M Startimpulsen Übertragungsimpulse an den Phasendetektor (9) abgibt
und einen FFT(Fast Fourier Transform)-Prozessor (13), der sowohl die Ausgangssignale des Analog-Digital-Wandlers (7) als auch im Rhythmus der Startimpulse vom Zähler (12) abgegebene, zwischen den Übertragungsimpulsen fortlaufend numerierte, die M Teilabschnitte einer Periode der Zerhackerschwingung repräsentierende Zählwerte aufnimmt und an einem Ausgang (33) das Ablagesignal als Amplitude der Grundschwingung des periodischen Sensorsignals und an einem weiteren Ausgang (34) das Präsenzsignal als Amplitude der zweiten Harmonischen des periodischen Sensorsignals liefert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der PLL-Schaltung (8) und dem FFT-Prozessor (13) ein zu den von der PLL-Schaltung gelieferten Zählwerten jeweils die sin- und cos-Funktionswerte berechnender und diese dem FFT-Prozessor zuführender sin/cos- Konverter (14) vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen das vom Schwingungsaufnehmer (6) kommende, ggfs. verstärkte analoge Signal verarbeitenden Gleichrichter (15), eine dessen Ausgangssignal von dem eines Amplitudenreferenzgebers (16) subtrahierende Summationsstelle (17), einen deren Differenzsignal aufnehmenden Regelverstärker (18), einen das von dessen Ausgang abgegebene Regelsignal sowie die vom sin/cos-Konverter (14) gelieferten sin-Funktionswerte aufnehmenden, multiplizierten Digital-Analog-Konverter (19) zur Bildung eines Antriebssignales für die Zerhackerscheibe (3).