DE3335923A1 - Hybrid-antriebsanordnung - Google Patents
Hybrid-antriebsanordnungInfo
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Description
V OLKS W AGE K Vv EKK
AKTIENGESELLSCHAFT
3180 Wolfsburg
- 4 -
- 4 -
Unsere Zeichen: K 3402 D
1702pt-we-kl
1702pt-we-kl
Hybrid-Antri eb sanordnung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hybrid-Antriebsanordnung für
Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine Hybrid-Antriebsanordnung dieser Bauart ist beispielsweise aus
der· DE-OS 29 43 554'bekannt. Diese Anordnung zeigt gegenüber anderen
bekannten Hybrid-Antrieben einen geringeren Bauaufwand sowie eine bessere Ersetzbarkeit und Regelbarkeit. Dadurch, daß die Brennkraftmaschine
bei dieser Anordnung ohne Schwungrad ausgebildet und die für ihren Betrieb erforderliche Schwungmasse integraler Bestandteil
der rotierenden Massen des elektrischen Antriebes sein soll, ergibt sich nicht nur eine für das Beschleunigen und-für den Energieverbrauch
des Gesamtfahrzeugs vorteilhafte Gewichtsreduzierung, sondern auch die Möglichkeit, die Brennkraftmaschine während der Fahrt in geeigneten
Betriebsphasen periodisch ab- und.wieder zuzuschalten, wodurch weitere Kraftstoffreduzierungen ermöglicht werden. Durch die schwungradlose
Ausbildung der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine bleibt diese zum einen nahezu unverzögert stehen, wenn die Trennkupplung zwischen
Brennkraftmaschine und Elektromaschine außer Eingriff gebracht wird,
und zum anderen kann sie durch Wiederankuppeln an den rotierenden
Teil der Elektromaschine aufgrund ihrer geringen Massen im wesentlichen
ruckfrei wieder angeworfen werden. Das Zusammenarbeiten der elektrischen und der Brennkraftmaschine erfolgt darüberhinaus effektiver
und spontaner.
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Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht nun darin, ausgehend von dieser bekannten Hybrid-Antriebsanordnung
eine Weiterbildung vorzuschlagen, die trotz Aufrechterhaltung der Spontaneität der Brennkraftmaschine durch entsprechende
Ausbildung der elektrischen Maschine zusätzliche Vorteile insbesondere 'hinsichtlich der Speicherung der kinetischen Fahrzeugenergie
bei Fahrzeugabbremsungen sowie des Einsatzes dieser gespeicherten
Energie für Antriebszwecke aufweist.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Erfindungsgemäß ist also nicht nur das
Läuferteil drehbar- gehalten, sondern auch das die Feldwicklungen aufweisende Ständerteil soll gegenüber dem feststehenden Gehäuse
und dem Läuferteil drehbar gehalten sein, wobei das Feldteil bei Bedarf mittels einer besonderen Bremsvorrichtung mit dem feststehenden
Gehäuse gekuppelt werden kann* Dadurch wird es möglich, das Läuferteil hinsichtlich seines Trägheitsmomentes so auszubilden, daß es gerade den Ausgleich des ungleichförmigen Drehkraftdiagramms
der im übrigen schwungradlosen Hubkolben-Brennkraftmaschine bildet, daß also das Schwungrad der· Brennkraftmas chine durch das
Läuferteil der elektrischen Maschine dargestellt wird. Auf der anderen Seite kann das drehbar gehaltene Feldteil, das ein gegenüber
dem Läuferteil wesentlich größeren Trägheitsmoment aufweisen soll, zur wirkungsvollen mechanischen Bückspeicherung kinetischer Energie
beim Fahrzeugbremsbetrieb herangezogen werden. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Anordnung ergeben
sich gemäß den Unteransprächen.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt,
die im folgenden näher erläutert werden. Dabei zeigen
Figur 1 ein schematisches Blockschaltbild einer ersten
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebsanordnung
und
Figur 2 in einem Ausschnitt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebsanordnung.
In der Figur 1 der Zeichnung ist die Hubkolben-Brennkraftmaschine
mit 1, die elektrische Maschine mit 2 und eine über ein Getriebe angetriebene Achse des Fahrzeugs, das vorzugsweise durch ein Kraftfahrzeug·
gebildet sein kann, mit β beziffert. Die Läufervelle 36
der mit einem elektrischen Energiespeicher 7 elektrisch verbundenen elektrischen Maschine 2 ist über eine erste schaltbare Kupplung 5
mit dem Übersetzungsgetriebe 3 und damit mit der angetriebenen Achse 6 sowie über eine zweite schaltbare Kupplung 4 mit <3-e^ i^
übrigen schwungradlos ausgebildeten Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 1 verbunden. Hach den betrieblichen Erfordernissen und/oder
dem Wunsch des Fahrzeugführers können die beiden schaltbaren Kupplungen
4 unci. 5 mittels der nur schematisch angedeuteten Stellglieder
17 und 18 in bzw. außer Eingriff gebracht werden. Mit Vorteil
können dabei elektro-pneumatische Stellglieder 18 eingesetzt werden,
die über-Magnetventile 17 oder dgl. angesteuert werden.
Da die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 1 ohne das sonst übliche
Schwungrad ausgebildet ist, wird die für den Betrieb der Brennkraftmaschine und insbesondere für den Ausgleich des ungleichförmigen Drehkraft
diagramms erforderliche Schwungmasse im wesentlichen durch den mit 26 bezeichneten. Läuferteil der elektrischen Maschine 2 gebildet.
Die schwungxadlose Ausbildung der Brennkraftmaschine 1 bedeutet nun, daß diese infolge ihrer geringen Masse sehr schnell und ruckfrei aus
dem Stillstand heraus auf eine bestimmte Drehzahl beschleunigt werden kann, also sehr spontan reagiert. Andererseits bleibt sie bei
Leerlast und Fortfall der wirksamen Schwungmasse selbst bei eingeschalteter Zündung und ausreichender Kraftstoffzufuhr nahezu unverzögert
stehen, wenn die zweite.schaltbare Kupplung 4 ausgerückt wird.
Das gilt jedenfalls für Motoren mit nicht dauernd positivem Drehkraft
diagramm. Bei Motoren mit dauernd positivem Drehkraftdiägramm,
zum Beispiel bei Sechszylinder-Motoren, müssen dagegen zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden, wie beispielsweise eine Unterbrechung
der Kraftstoffzufuhr, um den Motor zum Stillstand zu bringen. Ein
Hichtabsehalten der Zündung während des Stillsetzvorganges hat dabei
den Vorteil, daß keine unverbrannten Kraftstoffanteile oder höhere Schadstoffemissionen erzeugt werden.
copy
Das Feldteil der elektrischen Maschine 2 ist in der Zeichnung mit 27 bezeichnet und soll sowohl gegenüber dem feststehenden Gehäuse
35 als auch gegenüber dem Läuferteil 26 drehbar gehalten sein.
Zu diesem Zweck ist das Feldteil 27 auf der Läuferwelle 36 mittels
Wälzlagern 34 gelagert. Eine mit 28 angedeutete Bremsvorrichtung,
die z.B. aus einer mittels eines hydraulischen Stellantriebs 29
betätigbaren. Lamellenkupplung bestehen kann, dient zur wahlweisen
Festbremsung des Feldteils 27 an dem feststehenden Gehäuse 35· Mit
30 ist dabei eine die hydraulische Stellvorrichtung 29 steuernde
Yentilvorrichtung angedeutet.
Das Läuferteil 26 der elektrischen Maschine 2 kann^wie in der Zeichnung
angedeutet ist, eine Stromzu- bzw. abfuhr über Schleifringbzw. Kollektoranordnungen 32 aufweisen, wie dies z.B. bei Synchronmaschinen
und Gleichstrommaschinen üblich ist. Dem Feldteil 27 ist
dann eine gesonderte Schleifring- bzw. Kollektoranordnung 33 zugeordnet. Eine Steuervorrichtung 16 übernimmt die Steuerung des Stromflusses
von bzw. zu den Wicklungen.
Es ist jedoch auch ohne weiteres möglich, das Läuferteil der elektrischen
Maschine 2 ohne Kollektor- bzw. Schleifringanordnungen auszubilden, wie etwa bei Asynchronmaschinen mit Käfigläufer oder
bei Synchronmaschinen mit wicklungslosem Läufer (z.B. Heteropolarmaschinen).
TJm das Zusammenspiel der einzelnen Stell-, Schalt- und Steuerglieder
aufeinander abzustimmen und miteinander zu koordinieren, ist eine zentrale elektronische Regeleinrichtung 11 vorgesehen, die im
Ausführungsbeispiel lediglich schematisch .angedeutet ist. Diese zentrale
elektronische Regeleinrichtung führt entsprechend den ihr zugeführten Steuersignalen und/oder Istwert- bzw. Sollwert-Signalen
den einzelnen Stell- und S.teuergliedern der beiden Antriebsmaschinen
1 und 2, sowie der schaltbaren Kupplungen 4 "und- 5 die zu deren
Betätigung bzw. Aussteuerung notwendigen Steuersignale zu. Neben den bereits aufgeführten Stell- und Steuergliedern, nämlich der
Steuervorrichtung 16 zur Regelung der Stromzufuhr zu den Wicklungen des Läuferteils 26 und des Feldteils 27 sowie den Stell- und
Steuergliedern 29, 30 der Bremsvorrichtung 28 sowie den Stellgliedern
17, 18 der "beiden schaltbaren Kupplungen 4 und 5 sind
dieB vor allem auch eine Steuervorrichtung 15 zur Steuerung einer die Kraftstoffzufuhr aus einem Kraftstoffbehälter 23 vornehmenden
Kraftstoffzufuhreinrichtung I4 der Hubkolben-Brennkraftmaschine
1. Dabei kann die Kraftstoffzuführvorrichtung I4 beispielsweise
durch einen Vergaser oder eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung gebildet sein.
Das Anfahren des mit der in der Zeichnung gezeigten Hybrid-Antriebsanordnung
ausgerüsteten Fahrzeuges kann nun in bekannter Weise ausschließlich mit Hilfe der elektrischen Maschine 2 erfolgen,
wozu zunächst die zweite schaltbare Kupplung 4 durch entsprechende Steuerungsmaßnahmen ausgerückt wird. In diesem rein motorischen
Betrieb der elektrischen Maschine 2 würde die Bremsvorrichtung 28 zur Festbremsung des Feldteils 27 an dem Gehäuse 35 "betätigt
werden. Je nach- Art der eingesetzten elektrischen Maschine sowie der gewählten Regelungsart - eine Feldregelung oder kombinierte
Anker/Feldregelung - werden während des Anfahrvorganges entweder nur die zweite schaltbare Kupplung 4 oder zusätzlich auch die
erste schaltbare Kupplung 5 außer Eingriff gebracht. Im ersten Fall
ist die elektrische Maschine 2 über die in Eingriff befindliche erste schaltbare Kupplung 5 sowie das Getriebe 3 mit der Antriebsachse
6 verbunden, so daß sie, ausgehend vom Stillstand, unter Last hochlaufen muß. Dies ist nur bei Torliegen einer Ankerstrom- bzw.
Ankerspannungsregelung möglich. Im zweiten Fall, wenn nämlich beide schaltbaren Kupplungen 4» 5 ausgerückt sind, wird allein die
elektrische Maschine 2 aus dem Stillstand heraus hochgefahren; was
im Leerlauf erfolgt, da sie von der Antriebsachse 6 getrennt ist. In diesem Falle ist es auch möglich, die Drehzahl der elektrischen
Maschine in bekannter Weise mittels einer reinen Feldregelung zu verstellen, wobei das Hochlaufen aus dem Stillstand ohne äußere
Last als Anlaßvorgang erledigt werden kann.
Wenn das Fahrzeug anschließend rein elektrisch angetrieben werden soll,.wird nach Hochlaufen der elektrischen Maschine 2 die erste
Copy
schaltbare Kupplung 5 in Eingriff gebracht und damit der Verbindung
zwischen der Antriebsachse 6 und der als Motor arbeitenden elektrischen Maschine 2 hergestellt. Me gewünschte Fahrgeschwindigkeit
des Fahrzeugs kann in gewohnter Weise durch Betätigung eines Falrrpedals 8 eingestellt werden, welches der zentralen
elektronischen Regeleinrichtung 11 über eine nur schematisch angedeutete elektrische Schaltvorrichtung 20 ein der Fahrpedal-Auslenkung
proportionales Steuersignal zuführt. Die zentrale elektronische Regeleinrichtung 11 bildet daraus ein entsprechendes
Stellsignal für die Steuervorrichtung 16 der der elektrischen Maschine 2 zugeordneten Wicklungen.
Der Antrieb des Fahrzeuges ausschließlich mittels der elektrischen
Maschine 2 erfolgt mit Vorteil auf solchen Strecken, auf denen es auf geringe Emissionen und möglichst geräuschfreies Fahren ankommt,
das heißt zum Beispiel im innerstädtischen Verkehr. Der Einsatz einer elektrischen Maschine bietet aber auch den bekannten Vorteil,
bei der Abbremsung des Fahrzeugs zumindest einen Teil der abzubremsenden
kinetischen Energie des Fahrzeugs in Form elektrischer Energie in den Energiespeicher 7 zurückzuspeisen. Das Bremspedal 19 des
Fahrzeugs ist zu diesem Zweck in an sich bekannter Weise sowohl mit einem Hauptbremszylinder 21 eines üblichen hydraulischen Bremssystems
des Fahrzeugs als auch mit einer elektrischen Schalteinrichtung 22 verbunden, mit der bei Betätigung des Bremspedals über die
zentrale elektronische Regeleinrichtung 11 eine Umsteuerung der Elektromaschine in ihren generatorischen Betrieb bewirkt wird. Der
Hauptbremszylinder 21 und die elektrische Schalteinrichtung 22 sind dabei so aufeinander abgestimmt und angeordnet, daß zunächst nur
die elektrische Schalteinrichtung und erst später der Hauptbremszylinder wirksam wird. Die elektrische Schalteinrichtung 22 kann
dabei mit Vorteil so ausgestaltet sein, daß der elektronischen Schalteinrichtung 11 ein mit dem Druck des Bremspedals 19 zunehmendes
Steuersignal zugeführt wird, welches zunächst die Umsteuerung in den Generatorbetrieb bewirkt.
Neben der rein ele ktrischen Speicherung der kinetischen Energie
des abzubremsenden Fahrzeugs im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine 2 ist bei der erfindungsgemäßen Anordnung auch
eine gemischte elektrische und mechanische Speicherung möglich. Hierbei wird die Bremsvorrichtung 28 ausgerückt und das FeIdteil
27, das mit einem gegenüber dem läuferteil wesentlich größeren Trägheitsmoment versehen ist, während des Bremsbetriebs
mit angetrieben, wobei das Feldteil als mechanischer Speicher wirkt. Die Kupplung zwischen dem Läuferteil 26 und dem Feldteil
wird dabei durch das elektrische Feld hergestellt. In diesem Fall wird also wenigstens ein Teil der kinetischen Fahrzeugenergie
beim Abbremsen in dem als Schwungrad wirkenden Feldteil 27 der elektrischen Maschine 2 rein mechanisch gespeichert, was gegenüber
der rein elektrischen Speicherung wesentlich wirkungsgrad— günstiger ist. Auch die Rückführung dieser so gespeicherten Energie
in die Antriebsachse 6 des Fahrzeugs ist nach umkehrung der Antriebsweise möglich und mit sehr gutem Wirkungsgrad durchführbar.
Dazu kann mit Torteil vorgesehen sein, daß bei Betätigung des Bremspedals 19 eine selbsttätige Rückschaltung des Getriebes
3 in einen niedrigeren Gang vorgenommen wird, damit für die mechanische Energierückspeicherung· in das Feldteil 27 eine ausreichende
Drehzahldifferenz zum Läuferteil 26 vorhanden ist. Dazu ist in der Zeichnung1 beispielsweise eine dem Getriebe 3 zugeordnete
Stellvorrichtung 3I angedeutet, die von der elektronischen
Regeleinrichtung 11 nach entsprechender Signalgabe durch das Bremspedal 19 zur Getrieberückschaltung ansteuerbar ist.
Während bei anderen bekannten Schwungradspeicheranordnungen zur
mechanischen Speicherung· der kinetischen Energie des Fahrzeugs bei dessen Abbremsung in jedem Fall kontinuierlich veränderbare
Getriebe erforderlich sind, kann bei der erfindungsgemäßen Anordnung
auf ein solches, mitunter recht aufwendiges Getriebe gegebenenfalls verzichtet werden. Insbesondere können hier auch herkömmliche
serienmäßige Zahnradgetriebe verwendet werden, da die entsprechende Anpassung der Drehzahlen zwischen der Antriebsachse
und dem Speicherelement hier durch entsprechende Feldsteuerung
vorgenommen werden kann. Aus diesem Grunde können also bei der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung alle bekannten Fahrzeuggetriebe
eingesetzt werden.
Neben dem rein elektrischen Anfahren und Antrieb des Fahrzeugs bei ausgerückter zweiter schaltbaren Kupplung 4 ist auch der
Antrieb des Fahrzeugs zusätzlich oder alternativ mit Hilfe der Hubkolben-Brennkraftmaschine 1 möglich. Das Anwerfen der
Hubkolben-Brennkraftmaschine kann dabei in einfacher Weise
durch Einrücken der schaltbaren Kupplung 4 vorgenommen werden, wenn die Läuferwelle 36 eine Mindestdrehzahl erreicht hat. Mit
dem Einrücken der Kupplung 4, was nach entsprechender Befehlsgabe des Fahrzeughalters oder aber auch ohne dessen besonderen
Hinweis von der zentralen elektronischen Regeleinrichtung 11 durchgeführt wird, muß gleichzeitig auch die Kraftstoffzufuhr
der Brennkraftmaschine durch entsprechende Ansteuerung der Kraftstoffzufuhrvorrichtung I4 über die Steuereinrichtung 15
und gegebenenfalls die Zündung der Brennkraftmaschine zugeschaltet werden. Da die Brennkraftmaschine 1 nur eine sehr geringe
Schwungmasse aufweist, kann sie sehr schnell gestartet und auf die Drehzahl der Läuferwelle 36 beschleunigt werden. Je nach
den Anforderungen der gefahrenen Strecke und der Umwelt hat der Fahrzeugführer nun die Möglichkeit, nach Bedarf oder nach
Wunsch entweder gleichzeitig die Brennkraftmaschine 1 und die dazu in Reihe liegende elektrische Maschine 2 als Antriebsmaschine
heranzuziehen oder auch nur mit einer der beiden Maschinen als Antriebsmaschine zu fahren. Für den Betrieb nur mit
der Brennkraftmaschine zeigt sich dabei der Torteil der relativ kleinen Schwungmasse des Läuferteils der elektrischen Maschine,
dessen Trägheitsmoment im wesentlichen demjenigen eines herkömmlichen Motorschwungrades entspricht. Dies sichert eine
ausreichend gute Spontaneität der Brennkraftmaschine, die insbesondere bei instationären Betriebszuständen besonders gefragt
ist.
Bei Fahrten auf Steigungen und/oder bei Beschleunigungsphasen kann die elektrische Maschine 2 in bekannter Weise elektromotorisch
unter Drehmomentaddition, das heißt als gleichzeitig
wirkender Antriebsmotor betrieben werden. Auf Gefällestrecken und/oder bei Verζögerungsphasen, insbesondere bei Bremsbetrieb,
kanu die elektrische Maschine dagegen als Generator zur elektrischen
Einspeisung in den Energiespeicher 7 1121CL gegebenenfalls
zusätzlich als mechanischer Speicher durch Speicherung von kinetischer Energie in dem sich drehenden Feldteil 27 "verwendet
werden.
Mit Yorteil ist es weiter möglich, das der Brennkraftmaschine 1 sowie der elektrischen Maschine 2 zugeordnete gemeinsame Fahrpedal
8 so auszubilden, daß innerhalb eines ersten BetätigungsbereicheB I nur die eine der beiden Maschinen als Antriebsmaschine
wirksam ist und daß innerhalb eines daran anschließenden zweiten Betätigungsbereiches II entweder die andere oder beide Maschinen
gleichzeitig als Antriebsmaschinen herangezogen werden. Dazu ist das Fahrpedal 8 im Ausführungsbeispiel mit einer schematisch angedeuteten
elektrischen Schaltvorrichtung 20 ausgerüstet, deren Ausgangssignale
der elektronischen Regeleinrichtung 11 als Steuersignale zugeführt werdei . Die zwei vorerwähnten Betätigungsbereiche des
Fahrpedals 8 können dabei so gewählt sein, daß im Betätigungsbereich I nur die elektrische Maschine 2 als Motor wirksam ist und
im Betätigungsbereich II sowohl die Brennkraftmaschine als auch die elektrische Maschine motorisch wirksam sind. Um die Variationsmöglichkeiten bezüglich des Einsatzes der Brennkraftmaschine und
der elektrischen Maschine noch besser ausnutzen zu können, kann auch ein manuell betätigbarer elektrischer Lastsystem-TTmschalter
vorgesehen sein. Dieser Lastsystem-TJmschalter I5 ist mit der zentralen
elektronischen Regeleinrichtung 11 verbunden, wobei durch seine Betätigung die Zuordnung des ersten Betätigungsbereiches I des Fahrpedals
8 zur Brennkraftmaschine 1 bzw. zur elektrischen Maschine vertauscht wird. Dadurch wird in einfacher Weise die Möglichkeit
eröffnet, das Fahrzeug im Bedarfsfalle in den jeweiligen Betriebs-
COPY
Bereichen mit der jeweils anderen Maschine allein zu "betreiben,
z.B. zum leisen Fortfahren aus Schlafstatten mit der
elektrischen Maschine oder bei TJrlaubsbetrieb nur mit der
Brennkraftmaschine, wobei die elektrische Maschine dann nur noch den Anlasser und die Lichtmaschine bildet.
Soll das Fahrzeug zunächst nur mit der Brennkraftmaschine 1 betrieben
werden, dann wird diese in der Weise gestartet, daß bei zunächst ausgerückten schaltbaren Kupplungen 4 uncL 5 die elektrische
Maschine 2 auf eine Mindestdrehzahl beschleunigt wird und daß danach bei eingeschalteter Zündung sowie zugeschalteter
Kraftstoffzuführvorrichtung 14 die zweite schaltbare Kupplung 4
in Eingriff gebracht wird, wodurch die Brennkraftmaschine 1 angeworfen wird. Venn die Brennkraftmaschine 1, wie eben geschildert,
bei stillstehendem Fahrzeug angelassen wird, ist es - zumindest bei Einsatz eines mechanischen Schaltgetriebes - erforderlich,
die erste schaltbare Kupplung 5 als Anfahrkupplung auszubilden,
um das Fahrzeug aus dem Stillstand heraus durch entsprechend sanften Eingriff der Kupplung beschleunigen zu können.
Mit Vorteil wird dabei die erste schaltbare Kupplung 5 als elektronisch,
regelbare Anfahrkupplung ausgebildet. Dazu ist getriebe- sowie maschinenseitig jeweils beiderseits der Kupplung 5 je eine
Drehzahl-Erfassungsvorrichtung 9 "bzw. 10 vorgesehen, deren Meßsignale
zusammen mit einem von dem Fahrpedal 8 herleitbaren Lastsignal der zentralen elektronischen Regeleinrichtung 11 als Istwert
zugeführt werden. Me elektronische Regeleinrichtung 11 bildet daraus geeignete Stellsignale für die Beaufschlagung der Stellglieder
und 18 zur Betätigung der ersten steuerbaren Kupplung 5» die auch
bei der Betätigung eines dem Getriebe 3 zugeordneten Getriebeschaltbzw. Wählhebels 12 verwendet werden können, um so die beim Schalten
erforderlichen Kupplungsbetätigungen zu automatisieren.
Die durch die schwungradlose Ausführung der Brennkraftmaschine 1 begründeten
spontanen Reaktionen auf Reglungsmaßnahmen machen sich besonders vorteilhaft auch dann bemerkbar, wenn die Brennkraftmaschine
bei fahrendem Fahrzeug zwecks Kraftstoffverbrauch'ssenkung in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Fahrzeugs periodisch ab- und wieder
COPY
zugeschaltet wird. Mit Vorteil kann nämlich in solchen Betriebszuständen,
in denen die zwischen den beiden Kupplungen 4 und 5
konzentrierte Schwungmasse der elektrischen Maschine mit einer oberhalb einer Mindestdrehzahl liegenden Drehzahl umläuft und
in welchen die Brennkraftmaschine das Fahrzeug nicht antreibt, beispielsweise im Schubbetrieb, zumindest die zweite schaltbare
Kupplung 4 zwischen Brennkraftmaschine 1 und elektrischer Maschine 2 außer Eingriff gebracht werden. In diesem Fall, bleibt die
schwungradlose Brennkraftmaschine nahezu unverzögert stehen, während
die kinetische Energie der durch die drehenden. Teile der
elektrischen Maschine 2 gebildeten Drehmassen erhalten bleibt.
In diesem Zustand unterbricht die zentrale elektronische Regeleinrichtung
11 zusammen mit dem Ausrücken der zweiten schaltbaren Kupplung 4 auch die Kraftstoffzufuhr und gegebenenfalls die Zündung
und schaltet auch die elektrische Maschine 2 elektrisch vom elektrischen Energiespeicher- 7 ab. Falls die Drehzahl der Läuferwelle
36 unter die vorerwähnte Mindestdrehzahl abzusinken droht,
kann entweder die zweite schaltbare Kupplung 4 unter gleichzeitiger
Zuschaltung der Kraftstoffzufuhr und eventuell der Zündung
eingerückt werden, wodurch die Brennkraftmaschine 1 wieder gestartet wird. Es ist auch denkbar, während dieser. Betriebsphase nicht nur
die zweite schaltbare Kupplung 4» sondern zusätzlich zu dieser, etwa bei Absinken der Drehzahl unter einen vorgegebenen zweiten
Drehzahlwert, auch die erste schaltbar Kupplung 5 in Eingriff zu
bringen, sofern eine ausreichende Fahrgeschwindigkeit vorliegt. TJm sicherzustellen, daß die Brennkraftmaschine 1 jederzeit wieder gestartet
werden kann, könnte erforderlichenfalls, d.h. beim Abfall der Drehzahl der Läuferwelle 36 unter den oben erwähnten ersten
Mindestwert, die elektrische Maschine 2 erneut als Motor zum Antrieb des Läuferteils 26 bei ausgerückten Kupplungen 4» 5 herangezogen
werden. Da dazu relativ wenig Energie benötigt wird, können hierbei auch längere Stillstandsphasen des Fahrzeugs unter Gewährleistung
jederzeitiger Wiederanwurfbereitschaft der Brennkraftmaschine
überbrückt werden.
Der Vorgang des Aus- und Wiedereinschalten der Brennkraftmaschine
1 kann insbesondere dadurch vorgenommen werden, daß die zweite und gegebenenfalls auch die erste schaltbare Kupplung 4 bzw. 5
selbsttätig von der zentralen elektronischen Regeleinrichtung 11 ausgerückt werden und die Brennkraftmaschine gegebenenfalls durch
Sperren der Kraftstoffzufuhr ausgeschaltet wird, wenn das Fahrpedal
8 während der Betriebszeit des Fahrzeugs nicht betätigt wird,
und daß die zweite schaltbare Kupplung 4 wieder in Eingriff gebracht
und die Kraftstoffzufuhr wieder hergestellt wird, wenn das
Fahrpedal 8 nach dieser Stillstands- oder Schubbetriebszeit wieder betätigt wird.
Zweckmäßigerweise wird der- Energieinhalt des elektrischen Energiespeichers
7 kontinuierlich überwacht und beispielsweise über eine Anzeigevorrichtung 24 dem Fahrzeugführer signalisiert. Über die
zentrale elektronische Regeleinrichtung 11 ist es möglich, zum Beispiel in den Betriebsphasen in denen das Fahrzeug ausschließlich
mit der Elektromaschine angetrieben wird, bei Absinken des Energieinhalts
auf einen Mindestwert selbsttätig die Brennkraftmaschine 1 zuzuschalten. In diesem Fall muß die elektrische Maschine 2 aus
ihrem motorischen Betrieb herausgesteuert und je nach Anforderungen
der Fahrstrecke entweder zur erneuten Aufladung des Energiespeichers 7 in den generator!sehen Betrieb umgesteuert oder aber
elektrisch vom elektrischen Energiespeicher 7 abgetrennt werden. Die kontinuierliche Überwachung des Energieinhaltes des elektrischen
Energiespeichers ist wichtig, weil die elektrische Maschine nicht nur als Antriebsmaschine, sondern insbesondere auch als Anlaßmaschine
für die Brennkraftmaschine benötigt wird und zumindest die dazu erforderliche Energie ständig vorhanden sein muß.
Von Vorteil ist es weiter, wenn der Treibstoffvorrat im Kraftstoffbehälter
23 kontinuierlich überwacht und in einer Anzeigevorrichtung 25 angezeigt wird. Bei dessen Absinken unter einen vorgegebenen
Mindestwert könnte die Brennkraftmaschine unter Ausrücken der zweiten schaltbaren Kupplung 4 abgeschaltet und die elektrische Maschine
2 in den motorischen Betrieb zum Antrieb des Fahrzeugs umgesteuert werden.
Bezüglich der bei der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung-verwendeten
elektrischen Maschine läßt sich allgemein sagen, daß mit dieser ein sogenannter 4-Quadranten-Betrieb möglich ist.
In Abhängigkeit von der Differenzdrehzahl zwischen dem äußeren
Feldteil 2" und dem inneren Läuferteil 26, wobei sich die Drehzahl des äußeren Feldteils 27 aus der rein mechanischen Drehzahl
des als Schwungrad umlaufenden Feldteils und der elektrischen Felddrehzahl zusammensetzt, ergeben sich dabei jeweils für
den motorischen und den generatorischen Antrieb ein Torwärts- und Eückwärtsbetrieb. Bei ausreichend großer elektrischer Komponente
kann also ein Rückwärtsantrieb rein elektrisch ausgelegt werden, so daß der sonst in dem Getriebe 3 - sei es nun ein
abgestuftes oder ein stufenloses Getriebe.- vorzusehende Rückwärtsgang entbehrlich wird.
Ein Torteil der erfindungsgemäßen Hybrid-Antriebsanordnung zeigt
sich insbesondere während des Bremsbetriebs des Fahrzeugs, beispielsweise
auf längeren Gefällestrecken, in denen die Bremswirkung der Antriebsmotoren zur Unterstützung der eigentlichen
Fahrbremsanlage des Fahrzeugs herangezogen werden kann. ITm diese Möglichkeit des Motorbremsens auch ohne die Betätigung des Fahrbremspedals
zu erhalten, ist es denkbar, einen von Hand betätigbaren, auf die elektronische Regeleinrichtung 11 einwirkenden
Schalter vorzusehen, mit dessen Hilfe das selbsttätige Ausrücken der beiden schaltbaren Kupplungen 4 und-5 und_damit das selbsttätige Abschalten der Brennkraftmaschine 1 bei freigegebenem Fahrpedal
erforderlichenfalls oberhalb einer Mindestdrehzahl willkürlich
blockiert werden kann. Durch entsprechende Schaltung kann dabei die Bremswirkung im wesentlichen durch die elektrische Maschine
2 bewirkt werden, die gleichzeitig eine Rückspeicherung
auf elektrischem und zusätzlich ggf. auf mechanischem Wege ermöglicht, so daß die dabei gespeicherte Energie später für den
Antrieb des Fahrzeugs wieder verwendet werden kann. Insbesondere die Möglichkeit, das relativ große Trägheitsmoment des Feldteils
27 der 'elektrischen Maschine 2 zusammen mit dem allderdings wesentlich
kleineren Trägheitsmoment des Läuferteils 26 bei ausgerückter Bremsvorrichtung 28 zur mechanischen Energiespeicherung
Copy '
heranzuziehen, macht den besonderen Torteil der vorliegenden
Antriebsanordnung aus.
TJm diese Möglichkeit der mechanischen Energiespeicherung noch
zu verbessern, könnte auch, wie aus der Figur 2 hervorgeht, noch eine dritte Kupplung 40 Z1i:r Verbindung des inneren Läuferteils 26
mit dem äußeren Feldteil 27 vorgesehen sein.. Diese Kupplung 40
würde dann ähnlich wie die beiden ersten Kupplungen 4 und 5 von
einem über ein Magnetventil 42 angesteuerten elektro-pneumatischen
Stellglied 4I entsprechend den Steuersignalen der zentralen elektronischen
Regeleinrichtung 11 betätigt werden. Im geschlossenen Zustand dieser dritten Kupplung 40 - die'Bremse 28 zur Festlegung
des Feldteils 27 muß dann natürlich ausgerückt sein - wird das
Feldteil 27 zusammen mit dem inneren Läuferteil 26 von der Brennkraftmaschine oder bei Betrieb des Fahrzeugs auf einer Gefällestrecke
von der Fahrzeugmasse direkt angetrieben und als Schwungmasse zur· rein mechanischen Energiespeicherung mit sehr günstigem
Wirkungsgrad herangezogen.
Diese dritte schaltbare Kupplung 40 könnte auch dazu verwendet werden,
die Schwungmasse der Brennkraftmaschine 1 im rein verbrennungsmotorischen Betrieb zu vergrößern. Für diesen.Fall wäre es zweckmäßig,
die dritte Kupplung 40 als spielfreie Kupplung auszubilden.
Damit wäre es zum Beispiel möglich, der Brennkraftmaschine 1, deren
Kurbelwelle schwungradlos ausgeführt ist, je nach Betriebszustand unterschiedlich große Schwungmassen zuzuordnen. Während bei höheren
Drehzahlen nur eine kleine Schwungmasse - die dritte Kupplung 40 ist
dann ausgerückt - zur Sicherstellung eines runden und komfortablen Motorlaufs benötigt wird, könnte die sich bei niedrigen Drehzahlen
durch ein deutliches Buckeln anzeigende Komfortdrehzahlgrenze durch eine vergrößerte Schwungmasse - die dritte Kupplung 40 ist eingerückt
wirkungsvoll auf niedrigere Werte abgesenkt werden. Diese Grenzdrehzahl hängt im übrigen ab von der Zylinderzahl und dem Arbeitsverfahren
der Brennkraftmaschine und liegt beispielsweise für Vierzylinder- Viertakt-Ottohubkolbenmaschinen deutlich unter 2000 U/min.
Sie - ist weiter· abhängig von der Belastung der Brennkraftmaschine,
so daß es zweckmäßig wäre, das Einrücken, dieser dritten
schaltbaren Kupplung 40 zum Zwecke des Abbaus der Drehungleichförmigkeiten des Triebstranges nicht nur in Abhängigkeit von der
Drehzahl, sondern auch von der Belastung der Brennkraftmaschine zu steuern. So könnte dieses Einrücken der dritten Kupplung bei
niedriger Last bei kleineren Drehzahlen erfolgen als bei höherer Last. Auch wäre es denkbar, das Einrücken dieser Kupplung durch
ein unmittelbar die Drehungleichförmigkeit der Kurbelwelle der
Brennkraftmaschine bzw. des gesamten Triebstranges messenden Sensor,
steuern zu lassen, der beispielsweise die Abweichungen der Drehzahl von einem Mittelwert erfaßt und bei Überschreitungen von
vorbestimmten Grenzwerten das Zuschalten des zweiten Schwungmassenteils
bewirkt.
TTm zu verhindern, daß dieses Einrücken der Kupplung 40 auch bei
nur kurzzeitigem Durchlaufen eines Betriebsbereiches mit Drehzahlruckeln
erfolgt, kann ein Zeitglied vorgesehen sein, das dafür sorgt, daß dieses Zuschalten erst bei einem Verbleiben der Maschine
in dem Ruckelbereich für eine längere vorgegebene Zeit von z.B. einer- Sekunde durchgeführt wird.
Der Vorteil^ des Betriebs der Brennkraftmaschine 1 mit veränderlicher
Schwungmasse besteht ώ. rin, insbesondere bei niedrigeren Drehzahlen
die Ruckelgrenze deutlich absenken und damit einen gleichförmigeren und komfortableren Lauf gewährleisten zu können. Auch kann die Leerlaufdrehzahl
spürbar erniedrigt werden, was sich auch im Kraftstoffverbrauch
positiv bemerkbar macht. Insbesondere kann auf diese Weise das bisher recht unkomfortable Leerlaufverhalten von Dieselmotoren
verbessert werden.
Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß für die spezielle Anordnung der Teile der elektrischen Maschine sowie der in der
Figur 1 der Zeichnung gezeigten beiden ersten schaltbaren Kupplungen 4 und 5 verschiedene Ausführungsmöglichkeiten denkbar sind. So
wäre es beispielsweise auch möglich, die beiden Kupplungen 4? 5 unmittelbar
nebeneinanderliegend anzuordnen mit einem gemeinsamen
-copy '
die Kupplungsdxuckplatten aufnehmenden Teil, an dem auch das
Läuferteil der elektrischen Maschine angebracht ist, während das Feldteil konzentrisch zu diesem Läuferteil und entweder
auf diesem Läuferteil oder auf einer der Wellen drehbar gelagert ist.
Claims (13)
- ANSPRÜCHE.'JHybrid-Antriebsanordnung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einer aus' einem elektrischen Energiespeicher speisbaren und gegebenenfalls in diesen rückspeisenden elektrischen Maschine, die über eine erste schaltbare Kupplung mit einem wenigstens eine Antriebsachse des Fahrzeugs antreibenden Getriebe und über eine zweite schaltbare Kupplung mit einer zu der elektrischen Maschine in Reihe liegenden Hubkolben-Brennkraftmaschine in Verbindung steht, wobei die Kurbelwelle der Hubkolben-Brennkraftmaschine schwungradlos ausgebildet ist und die für den Betrieb erforderliche Schwungmasse zumindest teilweise im rotierenden Teil der elektrischen Maschine integriert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Maschine (2) ein gegenüber dem feststehenden ßehäuse (35) 1^cL dem mit den Kupplungen (4, 5) mechanisch verbundenen inneren Läuferteil (26) drehbar gehaltenes, die Feldwicklungen aufnehmendes äußeres Feldteil (27) aufweist, das an dem feststehenden Gehäuse (35) mittels einer Bremsvorrichtung (28) festlegbar ist.
- 2. Hybrid-Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Läuferteil (26) der elektrischen Maschine (2) nur mit einem zum Ausgleich des ungleichförmigen Drehkraftdiagramms der Hubkolben-Brennkraftmaschine (1) ausreichenden Trägheitsmoment ausgebildet ist.COPY
- 3. Hybrid-Ant rieb s anordnung nach. Anspruch. 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Feldteil (27) der elektrischen Maschine (2) als eine das Läuferteil (26) konzentrisch umgebende Einghülse mit einem gegenüber dem Läuferteil verhältnismäßig großen Trägheitsmoment ausgebildet ist.
- 4· Hybrid-Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Maschine (2) als Asynchronmaschine mit in dem Feldteil (27) angeordneten Feldwicklungen und mit einer an dem Läuferteil (26) vorgesehenen Kurzschlußwicklung ausgebildet ist.
- 5. Hybrid-Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Maschine (2) als Synchron- oder Gleichstrommaschine mit jeweils dem Läuferteil (26) und denr Feldteil (27) zugeordneten Wicklungen und mit getrennten Schleifring- bzw. Kollektoranordnungen (32, 33) zur Stromzu- bzw.. .-abftzhr ausgebildet ist.
- 6+ Hybrid-Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5». gekennzeichnet durch eine zentrale elektronische Regeleinrichtung (11), die aufgrund ihr zugeführt.er Steuer- und Istwertsignale den Kupplungen (4, 5) sowie den Antriebsmaschinen (1, 2) und der Bremsvorrichtung (28) zugeordneten Stellgliedern (14> 15? 16· 31; 17, 18; 29, 30) Steuersignale zuführt.
- 7· Hybrid-Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Peldteil .(27) der elektrischen Maschine (2) beim Abbremsen des Fahrzeugs durch eniqprechende Feldregelung und Betätigung der Bremsvorrichtung (28) wahlweise zur rein elektrischen oder auch teils elektrischen und teils mechanischen Speicherung der kinetischen Energie des Fahrzeugs beaufschlagbar ist.
- 8. Hybrid-Antriebsanordnung nach Anspruch f., dadurch gekennzeichnet, daß eine bei Betätigung des Bremspedals (I9) auslösbare Vorrichtung (3I) zur selbsttätigen Rückschaltung des Getriebes (3) in eine niedrigere Gangstufe vorgesehen ist.
- 9· Hybrid-Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte schaltbare Kupplung (40) zur- Verbindung des inneren Läuferteils (26) mit dem äußeren Peldteil (27) vorgesehen ist.
- 10. Hybrid-Antriebsanordnung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß die dritte schaltbare Kupplung (40) in Abhängigkeit von den Betriebszustand der Brennkraftmaschine (1) kennzeichnenden Größen zur Verringerung der TJngleichförmigkeit des Brennkraftmaschinenantriebs einrückbar ist.
- 11. Hybrid-Antriebsanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte schaltbare Kupplung (40) in Abhängigkeit von der Drehzahl und der Belastung der Brennkraftmas chine (1) in der Weise einrückbar ist, daß sie bei Unterschreitung vorgegebener Drehzahlgrenzen, die mit steigender Belastung der Brennkraftmaschine ansteigen, zugeschaltet wird.
- 12. Hybrid-Antriebsanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte schaltbare Kupplung (40) in Abhängigkeit von Signalen eines den Ungleichförmigkeitsgrad des Brennkraftmaschinenantriebs erfassenden Sensors einrückbar ist.
- 13. Hybrid-Antriebsanordnung nach Anspruch 10 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zeitglied vorgesehen ist, das das Einrücken der dritten schaltbaren Kupplung erst nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne ermöglicht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833335923 DE3335923A1 (de) | 1983-03-07 | 1983-10-03 | Hybrid-antriebsanordnung |
Applications Claiming Priority (2)
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DE3307955 | 1983-03-07 | ||
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ID=25808824
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