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DE3335445A1 - Stufenlos einstellbares kugelplanetengetriebe - Google Patents

Stufenlos einstellbares kugelplanetengetriebe

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DE3335445A1
DE3335445A1 DE19833335445 DE3335445A DE3335445A1 DE 3335445 A1 DE3335445 A1 DE 3335445A1 DE 19833335445 DE19833335445 DE 19833335445 DE 3335445 A DE3335445 A DE 3335445A DE 3335445 A1 DE3335445 A1 DE 3335445A1
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DE
Germany
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shaft
race
ring
housing
sleeve
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DE19833335445
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DE3335445C2 (de
Inventor
Günter 7950 Biberach Mutschler
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Planetroll GmbH and Co KG
Original Assignee
Neuweg Fertigung Fuer Praezisionstechnik 7932 Munderkingen GmbH
Neuweg Fertigung GmbH
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Publication date
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Priority to US06/653,912 priority patent/US4592247A/en
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
    • F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/503—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operate by means of balls or rollers of uniform effective diameter, not mounted on shafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
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    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19633—Yieldability in gear trains

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

Stufenlos einstellbares Kugelplanetengetriebe
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kugelplanetengetriebe der im Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 näher bezeichneten Art» Der Getrisbeaufbau ist beispielhaft in den Unterlagen zum DB GM 82 12 322 dargestellt. Nachteilig ist bei solchen Getrieben der Sachverhalt, daß aex®n Aufbau - statisch betrachtet - ein mehrfach Uberbestiramtes System mit den Folgen von erheblicher Geräosehentwicklumg, bedeutendem Verschleiß, Reibkorrosion etc darstellt. Um die Nachteile in Grenzen zu halten, bedarf es höchster Fertigungsgenauigkeiten.
Aufgabe der Erfindung ist es, die aufgezeigten Nachteile der bekannten Kugelplonetsnejetriebe zu minimieren und die Fertigung durch weniger hohe Genauigkeitsanforderungen zu vereinfachenο Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgsmößeim Getriebe durch <di© kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsmerkiiale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen»
Anhand der Zeichnung, die ein Kugelplanetengetriebe der vorliegend behandelten Art in Längsschnitt schenatisch darstellt, sei die Erfindung beispielhaft erläutert:
Das dargestellte Getriebe weist ein Gehäuse 1 auf, dessen Hauptbestandteil ein in wesentlichen zylindrischer Gehäusemantel 2 sowie zwei Gehäusedeckel 3 und 4 sind. In dem linken Gehäusedeckel 3 ist eine Antriebswelle 5 gelagert und in dem rechten Gehäusedeckel 4 eine Abtriebswelle 6; diese beiden Wellen haben eine gemeinsame geometrische Achse, die Hauptachse 7 des Getriebes.
Auf der Antriebswelle 5 ist Ober eine Heise 5' axial verschiebbar und frei drehbar ein Führungsring 10 gelagert. Die Hülse 51 umgreift Ober den größten Teil ihrer Länge mit Spiel die Antriebswelle 5 und ist mit dieser über die Verzahnung 51' drehfest dergestalt verbunden, daß sie in ihrem vorderen Bereich um ein geringes Maß radial ausweichen kann. Ein Dämpfungsring 8 aus elastischem Werkstoff begrenzt die radiale Ausweichbewegung gegenüber der Welle 5. Von den einander im wesentlichen axial gegenüberliegenden Flächen eines dreh- und verschiebfest mit der Hülse 5" verbundenen Antriebslaufringes 9 und des Führungsringes 10 ist eine kegelig und eine konkav ausgebildet, wobei zwischen den Flächen Ubertragungskugeln 11 laufen. Die Übertragungskugeln sind durch einen ebenfalls auf der Welle 5 angeordneten Abstandshalter 12 in gleichmäßigen Winkelabständen gehalten. An dem vom Antriebslaufring 9 entfernten Ende der Welle 5 ist Über die Hülse 5' eine Druckscheibe 13 drehfest befestigt, welche Bestandteil einer Anpreßvorrichtung ist.
Ia Gehäuse 1 ist weiter ein Abtriebslaufring 17 gelagert, in dem das innere Ende der Antriebswelle 5 gelagert ist. Der Abtriebslaufrirsg 17 ist mit der Äbtriebswelle 6 verbunden. Er ist topfförraig ausgebildet, umschließt die Druckscheibe 13 und den Laufring 10 und weist im wesentlichen radial außerhalb dar Kugelbahn des 'Laufringes 10 ebenfalls eine Kugelbahn für die Übertragungskugeln 11 auf. Dera Abtriebslaufring 17 axial gegenüber ist zu Zwecken der Veränderung des Übersetzungsverhältnisses ein Verstellführungsring 19 axial beweglich angeordnet, der im wesentlichen radial außerhalb der Kugelbabn des Antriebslaufringes eine weitere Kugelbeshn für die Übertragungskugeln 11 aufweist. Die Lagerung des inneren Endes der Antriebswelle im Abtriebslaufring 17 kann über einen weiteren Dämpfungsring 14 dergestalt erfolgen, daß die Welle 5 um das Lager 15 innerhalb d©s vorderes
bewegung ausführen kann»
15 innerhalb des vorderen Gehäusedeckels eine leichte Schwenk-
Die vorstehend erwähnt© Anpreßvorriehtung kuppelt über die Droekscheibe 13 (und Wälzkörper 18 den zusätzlich mit einer StiralaufflSäeh® versehenen Laufring 10 mit der Welle 5. Die Wälzkörper 13 können kegelige, kugelige oder sonstige Form
- Leerseite -

Claims (3)

Neuweg Fertigung GmbH für Präzisionstechnlk, Musiderkingen Patentgnsgrüsh®
1.) Stufenlos einstellbare® Kugelplanetengetriebe, bei dem in einem Gehäuse (!) ein mit einer Antriebswelle (5)
drehfsst verbundener Laufring (§*), weiter ein mit einer Ahtriehswelle (6) drehfest verbundener Laufring (17)
sowie den beiden Laufringen in ©inem veränderbaren axialen Abstand gegenüberstehend, j© ©in Führungsring (10, 19) gleichachsig angeordnet ist, wobei weiter in einem von dien vier Lauf- und Führwngsringen begrenzten Ringrauiä Ubertragungskugeln (li) laufen und der axiale Abstand zwischen dem einen Laufring (17) und dem zugehörigen Führungsring (19) entsprechend dem gewünschten
Verhältnis zwischen Abtriebsdrehsahl und Antriebsdrehzahl mit ©Inem St@lltrieb veränderbar ist und wobei
schließlich die Antriebswelle (5) von einer drehfest mit ihr verbundenen Hüls© (5*) umgeben Ist, auf die der erstgenannte Laufring (9) drehfest aufgesetzt ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hülse (5') nur im Bereich des gehäuseinneren
Endes der Welle (5) - vorzugsweise über eine Teilverzahnumg (5'") - mit der Well© (5) in schlüssiger, drehfest©r Verbindung steht und über den vorderen verbleibenden Teil ihrer Longe zu Zwecken einer radialen AueweichraUglichkeit die Welle (5) mit Spiel umgreift.
2.) Kugelplanetengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (51) in ihrem den eingangsseitigen Ende der Welle (5) zugekehrten Endbereich Über einen Dämpfungsring (8) gegenüber der Welle (5) abstutzbar ist.
3.) Kugelplanetengetriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (5) selbst mit ihrem gehäuseinneren Ende Über einen Dämpfungsring (14) oder dergleichen radial leicifc ausweichbar in einer Bohrung des mit der Abtriebswelle (6) verbundenen Laufringes (17) gelagert ist.
DE19833335445 1983-09-30 1983-09-30 Stufenlos einstellbares kugelplanetengetriebe Granted DE3335445A1 (de)

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