DE3326854A1

DE3326854A1 - Portable machine tool having a tool disc mounted by way of double eccentrics

Info

Publication number: DE3326854A1
Application number: DE19833326854
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing.(FH) 7311 Neidlingen Maier; Hartmut Dipl.-Ing.(FH) 7050 Waiblingen Walter
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1983-07-26
Filing date: 1983-07-26
Publication date: 1985-02-14

Abstract

A portable machine tool having a tool disc (1) which is secured on two eccentrics (9) driven by a motor (5). The eccentrics (9) are positioned on the tool disc at a distance from one another and revolve in the same direction of rotation with phase coincidence and at concurrent speeds. The tool disc (1) is suspended on circular-cylindrical drivers (10) of the eccentrics (9) which project into matching bearing eyes of the tool disc (1). <IMAGE>

Description

Handwerkzeugmaschine mit doppelexzentrisch gelagerterHand machine tool with double eccentric bearing

Werkzeugplatte Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Werkzeugplatte, die von einem Motor über eine Exzenteranordnung in Vibrationsbewegungen versetzt wird.Tool plate The invention relates to a handheld power tool with a tool plate, which is driven by a motor via an eccentric arrangement in vibratory movements is moved.

Derartige Handwerkzeugmaschinen sind als sogenannte Schwingschleifer bekannt. Ihre Werkzeugplatte ist als Schleifplatte ausgelegt und meist mit einem elastischen Schleifschuh belegt, auf dem seinerseits ein Schleifpapier festgespannt werden kann.Such hand machine tools are known as orbital grinders known. Your tool plate is designed as a sanding plate and usually with a elastic sanding pad, on which in turn a sandpaper is clamped can be.

Als Werkzeugplatte kann aber auch eine Stahlbürstenplatte zum Entfernen von Rost und Farbe Verwendung finden. Weiterhin lassen sich bekannte Schwjngschleifer auch mit verschiedenen Polierwerkzeugen bestücken.A steel brush plate for removal can also be used as a tool plate rust and paint can be used. Known orbital grinders can also be used also with different Equip polishing tools.

Zum Antrieb der bekannten Handwerkzeugmaschinen dient ein Motor, der in einem Gehäuse des Geräts enthalten ist. Von dem Motor wird der Drehantrieb eines einzelnen Exzenters abgeleitet, der an der Werkzeugplatte angreift und diese in eine schwingende Bewegung versetzt. Durch eine geeignete Lagerung ist sichergestellt, daß sich der Exzenter in der Werkzeugplatte frei dreht und nur die Auslenkbewegung quer zu seiner Drehachse auf die Werkzeugplatte übertragen wird.A motor is used to drive the known hand machine tools is contained in a housing of the device. The rotary drive becomes one of the motor individual eccentric derived, which engages the tool plate and this in a swaying movement. Suitable storage ensures that that the eccentric rotates freely in the tool plate and only the deflection movement is transmitted transversely to its axis of rotation on the tool plate.

Die Werkzeugplatte ist elastisch mit dem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine verbunden, wobei die entsprechende Halterung einerseits das für die Vibrationsbewegung der Werkzeugplatte erforderliche Spiel gewährt und andererseits die Werkzeugplatte gegen ein Mitdrehen mit dem Exzenter sichert. Bekannte Halterungen haben die Gestalt eines Gummifußes oder einer elastischen Manschette. Sie sind im Betrieb einer dauernden Vibration und/ oder Torsion ausgesetzt, die bei der auftretenden Vielzahl von Lastwechseln zur Materialermüdung und zum Verschleiß führt.The tool plate is elastic with the housing of the hand machine tool connected, with the corresponding bracket on the one hand that for the vibratory movement the tool plate grants required game and on the other hand the tool plate secures against turning with the eccentric. Well-known brackets have the shape a rubber foot or an elastic sleeve. You are operating a permanent Vibration and / or torsion exposed to the large number of load changes that occur leads to material fatigue and wear.

Die elastischen Halteelemente der Werkzeugplatte begrenzen nach dem Stand der Technik die Betriebslebensdauer von iiandwerkzeugmaschinen der eingangs genannten Art. Sie müssen von Zeit zu Zeit ersetzt werden, was Arbeitsunterbrechungen sowie einen unbefriedigenden Aufwand an Material und Arbeitszeit mit sich bringt.The elastic holding elements of the tool plate limit after State of the art the service life of hand machine tools of the initially mentioned type. They need to be replaced from time to time, causing work stoppages as well as an unsatisfactory expenditure of material and working time with it.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteilen abzuhelfen und eine Handwerkzeugmaschine mit schwingender Werkzeugplatte zu schaffen, deren Betriebslebensdauer gegenüber bekannten Geräten wesentlich erhöht ist. Die Handwerkzeugmaschine soll überdies robuster und stärker belastbar sein als bekannte Geräte, eine geringere Unwucht aufweisen und weniger Erschütterungen in den Griffbereich des Geräts übertragen. Weiterhin wird ein einfacher, kompakter Aufbau der Handwerkzeugmaschine angestrebt; sie soll ein hohes Maß an Betriebssicherheit gewährleisten und sich kostengünstig herstellen und montieren lassen.The object of the invention is to remedy these disadvantages and a Hand machine tool with vibrating tool plate to create their service life compared to known devices is significantly increased. The hand machine tool target In addition, being more robust and resilient than known devices, a lower one Have an imbalance and transmit fewer vibrations to the handle area of the device. Furthermore, a simple, compact design of the handheld power tool is sought; it should ensure a high level of operational safety and be inexpensive have them manufactured and assembled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Handwerkzeug maschine gelöst, deren Werkzeugplatte an zwei von dem Motor angetriebenen Exzentern gehaltert ist.According to the invention, this object is achieved by a hand tool machine solved, the tool plate held on two eccentrics driven by the motor is.

Aufgrund der doppelten Lagerung der Werkzeugplatte an zwei Exzentern können die üblichen, als Verdrehsicherung dienenden elastischen Befestigungsmittel zwischen dem Gehäuse der Handwerkzeugmaschinen und der Werkzeugplatte entfallen. Die Zweipunkt lagerung der Werkzeugplatte an zwei entsprechend ausgelegten Exzentern gibt eine eindeutige Bewegungsbahn der Werkzeugplatte vor, ohne daß es weitere Anlenkpunkte bedürfte; jeder Exzenter wirkt quasi als Verdrehsicherung für die an dem anderen Exzenter gelagerte Werkzeugplatte. Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine kommt also ohne elastische Baße oder Manschetten zwischen dem Gehäuse und der Werkzeugplatte aus, wodurch materialaufwendige Verschleißteile entfallen.Due to the double bearing of the tool plate on two eccentrics can use the usual elastic fastening means that serve as an anti-twist device between the housing of the handheld power tool and the tool plate are omitted. The two-point mounting of the tool plate on two appropriately designed eccentrics specifies a clear path of movement for the tool plate without any further articulation points need; each eccentric acts as an anti-rotation lock for the one on the other Eccentric tool plate. The hand machine tool according to the invention is coming so without elastic basses or sleeves between the housing and the tool plate off, which eliminates the need for expensive wear parts.

Die doppelexzentrische Lagerung der Werkzeugplatte unterliegt keiner nennenswerten Abnutzung, und sie ist überdies robuster als die bekannte Einpunktlagerung an einem einzelnen Exzenter.The double eccentric mounting of the tool plate is not subject to any considerable wear and tear, and it is also more robust than the known single-point bearing on a single eccentric.

Die Krafteinleitung an zwei Punkten der Werkzeugplatte ermöglicht eine symmetrische, gleichmäßige Belastung, durch die die Unwucht des Geräts verringert und der Gleichlauf im Betrieb verbessert wird. Die koordinierte Bewegung zweier Exzenter kann schließlich zu einer Verminderung der Erschütterungen und Vibrationen beitragen, die in den Griffbereich des Geräts übertragen werden.The introduction of force at two points on the tool plate is made possible a symmetrical, even load through which the imbalance of the device and the synchronization during operation is improved. The coordinated Moving two eccentrics can eventually reduce the jolting and contribute to vibrations that are transmitted into the grip area of the device.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in nachgeordneten Ansprüchen gekennzeichnet.Preferred developments of the invention are set out in the subordinate claims marked.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung.Further advantages of the invention emerge from the following description of an embodiment based on the drawing.

Diese zeigt in Seitenansicht einen Längs schnitt durch eine Handwerkzeugmaschine mit einer doppelexzentrisch angetriebenen Werkzeugplatte.This shows a side view of a longitudinal section through a hand tool with a double eccentric driven tool plate.

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine dient allgemein zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken. Sie hat in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Gestalt einer Schleifmaschine, deren Werkzeugplatte 1 als Schleifplatte ausgebildet ist. Man erkennt an der Unterseite der Werkzeugplatte 1 einen elastischen Schleifschuh 2, der nach oben hin durch einen Boden 3 abgedeckt wird, Der Schleifschuh 2 ist mit nicht näher dargestellten Befestigungsmitteln vorzugsweise lösbar an die Werkzeugplatte 1 montiert; er kann insbesondere mit der Werkzeugplatte 1 verschraubt sein. An ihrer Oberseite trägt die Werkzeugplatte 1 eine Vorrichtung zum Festspannen von Schleifpapier, die aus zwei federbelasteten Bügeln 4 besteht.The hand machine tool according to the invention is generally used for surface treatment of workpieces. It has the shape of a in the illustrated embodiment Grinding machine, the tool plate 1 of which is designed as a grinding plate. One recognises on the underside of the tool plate 1 an elastic sanding shoe 2, which after is covered at the top by a floor 3, the sanding pad 2 is not closer to fastening means shown preferably detachably mounted on the tool plate 1; it can in particular be screwed to the tool plate 1. At their top carries the tool plate 1 a device for clamping sandpaper, which consists of two spring-loaded brackets 4.

über Die Bügel 4 haltern ein /den Schleifschuh 2 gespanntes Stück Schleifpapier fest an der Werkzeugplatte 1. Für den Schleifvorgang wird die Werkzeugplatte 1 in Vibrationsbewegungen versetzt und mit der schleifschuhbestückten Unterseite gegen das zu bearbeitende Werkstück gedrückt, wo das Schleifayier seine abrasive Wirkung entfaltet. Die erfindungsgemäße LIarldwerkzeugmaschine muß aber nicht notwendigerweise als Schleifaggregat ausgelegt sein. Ihre Werkzeugplatte 1 kann vielmehr mit einer Vielzahl von Werkzeugen für die verschiedensten Oberflächenbearbeitungsvorgänge bestückt werden: exemplarisch sei eine Bürstenplatte zum Entfernen von Rost und Farbe, ein Drahtflies, eine Kork-, Filz- oder Poliergummiplatte und eine Lammfellhaube zum Polieren erwähnt. The clamps 4 hold a / the sanding shoe 2 stretched piece Sandpaper firmly on the tool plate 1. For the sanding process will the tool plate 1 is set in vibratory movements and fitted with the sanding shoe The underside is pressed against the workpiece to be processed, where the grinding layer is abrasive effect unfolds. The machine tool according to the invention must, however not necessarily be designed as a grinding unit. Your tool plate 1 rather, it can use a variety of tools for a wide variety of surface finishing operations can be equipped: an example is a brush plate for removing rust and Paint, a wire fleece, a cork, felt or polishing rubber sheet and a lambskin hood mentioned for polishing.

Die Werkzeugplatte 1 wird von einem Motor 5 in Bewegung gesetzt, der in einem Gehäuse 6 der Handwerkzeugmaschine enthalten ist. In der Abbildung ist als Antriebsaggregat ein Elektromotor angedeutet; es kann aber beispielsweise auch ein Druckluftmotor Verwendung finden. Eine Motorwelle ist bei 7 dargestellt; sie läuft um die Drehachse 8 um. Die Werkzeugplatte 1 führt eine Vibrations- oder Schwingungsbewegung in einer Ebene quer zu der Drehachse 8 aus. Sie ist dazu erfindungsgemäß an zwei Exzentern 9 gehaltert, die ihrerseits von dem Motor 5 getrieben werden. Der Antrieb der Exzenter 9 kann dabei beispielsweise über ein Riemen-, Ketten- oder Zahnradgetriebe von dem Motor 5 abgeleitet werden.The tool plate 1 is set in motion by a motor 5, the is contained in a housing 6 of the handheld power tool. In the picture is indicated as a drive unit an electric motor; but it can also, for example a compressed air motor can be used. A motor shaft is shown at 7; she rotates around the axis of rotation 8. The tool plate 1 performs a vibratory or oscillating movement in a plane transverse to the axis of rotation 8. For this purpose, according to the invention, it has two Eccentrics 9 are supported, which in turn are driven by the motor 5. The drive the eccentric 9 can, for example, be via a belt, chain or gear drive can be derived from the motor 5.

Die Exzenter 9 sind auf Exzenterwellen lo drehbar gelagert.The eccentrics 9 are rotatably mounted on eccentric shafts lo.

Sie besitzen Mitnehmer 11 von kreisförmigem Querschnitt, die in passenden Lageraugen der Werkzeugplatte 1 einsitzen.They have driver 11 of circular cross-section, which in matching Fit the bearing eyes of the tool plate 1.

Die Mitnehmer 11 sind aussermittig an den Exzenterwellen 1o befestigt und in den Lageraugen der Werkzeugplatte 1 unter geringer Reibung drehbar. Durch die Anordnung zweier Exzenter 9, die im Abstand voneinander an der Werkzeugplatte 1 angreifen, folgt die Werkzeugplatte 1 einer angetriebenen Drehung der Exzenter 9 um die Wellenachsen 12nicht: jeweils einer der Exzenter 9 bildet vielmehr quasi eine Verdrehsicherung der Werkzeugplatte 1 bezüglich des anderen Exzenters 9.The drivers 11 are attached eccentrically to the eccentric shafts 1o and rotatable in the bearing eyes of the tool plate 1 with low friction. By the arrangement of two eccentrics 9 spaced from one another on the tool plate Attack 1, the tool plate 1 follows a driven rotation of the eccentric 9 not about the shaft axes 12: rather, one of the eccentrics 9 each virtually forms a rotation lock of the tool plate 1 with respect to the other eccentric 9.

Aufgrund der aussermittigen Anordnung der Mitnehmer 11 erfährt die Werkzeugplatte 1 aber bei einer Drehung der Exzenter 9 eine Auslenkung quer zu deren Wellenachse 12, wodurch der gewünschte Vibrationsantrieb hergestellt wird.Due to the eccentric arrangement of the driver 11 experiences the Tool plate 1, however, when the eccentric 9 is rotated, a deflection transversely to the latter Shaft axis 12, whereby the desired vibration drive is produced.

Die Mitnehmer 11 der Exzenter 9 sind drehbar und quer zu den Wellenachsen 12 unverrückbar in den Lageraugen der Werkzeugplatte 1 aufgenommen. In der Vibrationsebene besteht also eine starre Kopplung zwischen der Werkzeugplatte 1 und den Exzentern 9. Der Werkzeugplatte 1 wird von beiden Exzentern 9 eine Auslenkbewegung aufgezwungen, was ersichtlich nur bei einer aneinander angepaßten Ausrichtung und koordinierten Drehung beider Exzenter 9 möglich ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Aufbau der Exzenter 9 identisch. Ihre Mitnehmer 11 stimmen in Größe und Exzentrizität überein, und für den Antrieb der Werkzeugplatte 1 laufen die Exzenter 9 in demselben Drehsinn mit übereinstimmender Geschwindigkeit um. Die Drehung der Mitnehmer 11 um die Exzenterwelle 1o erfolgt überdies phasengleich. Damit ist folgendes gemeint: Wählt man an den beiden, identisch geformten Mitnehmern 11 ein und den-selben, durch die Geometrie ausgezeichneten Punkt aus - z.B. das Drehzentrum ihres kreiszylindrischen Mantels 13 - , und denkt man sich einen Strahl von der Wellenachse 12 des jeweiligen Exzenters 9 durch diesen Punkt gelegt, so sind die beiden Strahlen über die gesamte Drehung der Exzenter 9 parallel und gleich orientiert. Die Mitnehmer 11 der Exzenter 9 überstreichen also zur gleichen Zeit denselben Drehwinkel.The drivers 11 of the eccentrics 9 are rotatable and transverse to the shaft axes 12 received immovably in the bearing eyes of the tool plate 1. In the vibration level there is therefore a rigid coupling between the tool plate 1 and the eccentrics 9. A deflection movement is imposed on the tool plate 1 by the two eccentrics 9, which can only be seen in a mutually adapted alignment and coordinated Rotation of both eccentrics 9 is possible. In the illustrated embodiment the structure of the eccentric 9 is identical. Your drivers 11 are correct in size and Eccentricity match, and the eccentrics run to drive the tool plate 1 9 in the same direction of rotation at the same speed. The rotation of the The driver 11 around the eccentric shaft 1o also takes place in phase. So that's the following Means: If you select one and the same on the two identically shaped drivers 11, by the geometry - e.g. the center of rotation of your circular cylindrical Jacket 13 -, and one imagines a ray from the shaft axis 12 of the respective Eccentric 9 placed through this point, the two rays are over the entire Rotation of the eccentric 9 parallel and oriented in the same way. The driver 11 of the eccentric 9 therefore sweep the same angle of rotation at the same time.

synchrone Dieser ~Gleichlauf der Exzenter 9 führt zu einer kreisenden Bewegung der Werkzeugplatte 1 in der Vibrationsebene. synchronous This ~ synchronism of the eccentric 9 leads to a circling Movement of the tool plate 1 in the vibration plane.

Der Drehantrieb der Exzenter 9 wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel über ein bevorzugtes, besonders einfaches Zahnradgetriebe von dem Motor 5 abgeleitet. Die Exzenterwellen 1o sind dazu parallel zu der Motorwelle 7 orientiert und in gleichem Abstand von der Motorwelle 7 an dem Gehäuse 6 gelagert. Kugel- oder Rollenlager der Exzenterwellen 1o sind bei 14 angedeutet; sie sind in geeigneten Passausnehmungen 15 des Gehäuses 6 aufgenommen. Die Lager 14 werden von der Unterseite des Gehäuses 6 her in die Passausnehmungen 15 eingesetzt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein entsprechendes Lager 16 der Motorwelle 7 auf gleicher Höhe mit den Lagern 14 der Exzenterwellen 1o in dem Gehäuse 6 angeordnet; eine entsprechende Passausnehmung 17 des Gehäuses 6 wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel von oben her mit dem Lager 16 bestückt. Auch bei dem Lager 16 für die Motorwelle 7 handelt es sich um ein an sich bekanntes Kugel- oder Rollenlager. Die Lager 14,16 der Exzenterwellen 1o bzw. der Motorwelle 7 liegen nebeneinander in annähernd einer Ebene, die sich vorzugsweise oberhalb der Getriebeebene des zwischen dem Motor 5 und den Exzentern 9 arbeitenden Getriebes befindet. Dadurch~ wird ein besonders kompakter, platzsparender Aufbau der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine erzielt.The rotary drive of the eccentric 9 is in the illustrated embodiment Derived from the motor 5 via a preferred, particularly simple gear transmission. The eccentric shafts 1o are oriented parallel to the motor shaft 7 and in the same way At a distance from the motor shaft 7, mounted on the housing 6. Ball or roller bearings the eccentric shafts 1o are indicated at 14; they are in suitable passport recesses 15 of the housing 6 was added. The bearings 14 are from the bottom of the housing 6 used in the fitting recesses 15. According to a preferred embodiment the invention is a corresponding bearing 16 of the motor shaft 7 at the same level with the bearings 14 of the eccentric shafts 1o arranged in the housing 6; a corresponding Fitting recess 17 of the housing 6 is in the illustrated embodiment of equipped with the bearing 16 at the top. The bearing 16 for the motor shaft 7 is also involved it is a known ball or roller bearing. The bearings 14,16 of the eccentric shafts 1o and the motor shaft 7 are next to each other in approximately one plane that is preferably above the Gear level of the between the engine 5 and the eccentrics 9 working gear is located. This makes ~ a special one achieved compact, space-saving structure of the hand tool according to the invention.

Die Motorwelle 7 trägt ein einzelnes Antriebszahnrad 18, und auf den Exzenterwellen 1o ist je ein Ritzel 19 vorgesehen. Das Antriebszahnrad 18 und die Ritzel 19 sind fest mit den zugehörigen Wellen verbunden, was beispielsweise durch ein Verstiften erfolgen kann. Beide Ritzel 19 kämmen mit dem Antriebszahnrad 18. Die zugehörigen Eingriffsstellungen der Ritzel 19 liegen einander auf dem Antriebszahnrad 18 vorzugsweise diametral gegenüber. Die Ritzel 19 beider Exzenter 9 sind gleich groß und in ihrer Verzahnung identisch. Wird die Motorwelle 7 mit dem Antriebszahnrad 18 durch den Motor 5 in Drehung versetzt, so führen die Ritzel 19 eine Gegendrehung aus; der Drehsinn und die Winkigeschwindigkeit beider Ritzel 19 sind dabei ersichtlich gleich. Die Ritzel 19 liegen mit dem Antriebszahnrad 18 vorzugsweise in einer gemeinsamen Getriebeebene, wodurch wiederum eine äußerst platzsparende Bauweise der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine erreicht wird.The motor shaft 7 carries a single drive gear 18, and on the A pinion 19 is provided for each eccentric shaft 1o. The drive gear 18 and the Pinions 19 are firmly connected to the associated shafts, for example by pinning can be done. Both pinions 19 mesh with the drive gear 18. The associated meshing positions of the pinion 19 lie against one another on the drive gear 18 preferably diametrically opposite. The pinions 19 of both eccentrics 9 are the same large and identical in their interlocking. Will the motor shaft 7 with the drive gear 18 set in rotation by the motor 5, the pinions 19 rotate in the opposite direction the end; the direction of rotation and the angular speed of both pinions 19 can be seen same. The pinions 19 are preferably in a common with the drive gear 18 Transmission level, which in turn provides an extremely space-saving design of the invention Hand tool is achieved.

Das beschriebene, einfache Zahnradgetriebe kann auf vorteilhafte Weise an die gewünschte Geometrie der Angriffspunkte angepaßt werden, an denen die Exzenter 9 auf die Werkzeugplatte 1 arbeiten. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich die Motorwelle 7 etwa mittig oberhalb der Werkzeugplatte 1, und die Exzenterwellen 1o sind in einer symmetrischen Anordnung beidseits von der Motorwelle 7 in einer Längsmittelebene der Handwerkzeugmaschine vorgesehen. Die Längsmittelebene ist die Schnittebene der Abbildung. Die Exzenter 9 können aber auch bezüglich der Längsmittelebene versetzt an der Werkzeugplatte 1 angreifen, wobei sie vorzugsweise beidseits um den gleichen Betrag aus der Längsmittelebene ausgestellt sind. In å jedem Fall wird eine symmetrische Schwingungsanregung der Werkzeugplatte 1 erzielt, die sich von einer Bedienungsperson am besten beherrschen läßt. In Sonderfällen kommt aber auch eine asymmetrische Schwingungsanregung der Werkzeugplatte 1 in Betracht.The simple gear transmission described can advantageously to be adapted to the desired geometry of the points of application at which the eccentric 9 work on the tool plate 1. In the illustrated embodiment is located the motor shaft 7 is approximately centrally above the tool plate 1, and the eccentric shafts 1o are in a symmetrical arrangement on both sides of the motor shaft 7 provided in a longitudinal center plane of the hand power tool. The longitudinal median plane is the cutting plane of the figure. The eccentric 9 can also with respect to the Attack the longitudinal center plane offset on the tool plate 1, preferably are issued on both sides by the same amount from the longitudinal median plane. In å In any case, a symmetrical excitation of vibrations of the tool plate 1 is achieved, which can best be mastered by an operator. In special cases However, asymmetrical excitation of vibrations in the tool plate 1 is also possible.

Das Antriebszahnrad 18 und die Ritzel 19 sind dem Abstand der Exzenterangriffspunkte an der Werkzeugplatte 1 entsprechend zu wählen. Man hat die relativen Durchmesser von Antriebszahnrad 18 und Ritzeln 19 in recht weitem Umfang in der Hand und kann daher eine Getriebeuntersetzung oder -übersetzung des Motors 5 vorsehen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Zahnräder 18,19 annähernd gleich groß, so daß eine 1:1-Getriebeuntersetzung vorliegt; dies ist aber für die Erfindung nicht zwingend.The drive gear 18 and the pinion 19 are the distance between the eccentric engagement points to be selected accordingly on the tool plate 1. One has the relative diameter of drive gear 18 and pinions 19 to a large extent in the hand and can therefore provide a gear reduction or transmission of the motor 5. By doing The illustrated embodiment, the gears 18,19 are approximately the same size, so that there is a 1: 1 gear reduction; but this is not the case for the invention imperative.

Die Mitnehmer 11 sind lösbar mit den Exzenterwellen 10 verbunden, die aussermittig an den Mitnehmern 11 ansetzen.The drivers 11 are detachably connected to the eccentric shafts 10, which attach eccentrically to the drivers 11.

Diese lösbare Verbindung erleichtert die Montage, und sie kann überdies dazu dienen, die Mitnehmer 11 in ihren Lageraugen auf der Werkzeugplatte 1 zu justieren. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Exzenterwelle 1o o in einer Gewindebohrung 20 des jeweiligen Mitnehmers 11 verschraubt. Eines ihrer Enden 21 ist dazu, stutzenförmig veräüngt und mit einem Aussengewinde versehen. Die Gewindebohrung 20 bildet den verengten Abschnitt einer Stufenbohrung 22, in der der Mantel der Exzenterwelle 1o flächig geführt ist. Im Betrieb sind die Exzenterwellen 1o und der Mitnehmer 11 unverrückbar fest miteinander verbunden.This releasable connection facilitates assembly, and it can moreover serve to adjust the drivers 11 in their bearing eyes on the tool plate 1. In the illustrated embodiment, the eccentric shaft 1o o is in a threaded hole 20 of the respective driver 11 is screwed. One of its ends 21 is for this purpose, nozzle-shaped rejuvenates and provided with an external thread. The threaded hole 20 forms the narrowed portion of a stepped bore 22 in which the jacket of the Eccentric shaft 1o is flat out. In operation, the eccentric shafts 1o and the driver 11 is immovably firmly connected to one another.

Die Werkzeugplatte 1 ist mit Kugel- oder Rollenlagern 23 auf die Mitnehmer 11 aufgezogen und gegen eine Axialversetzung auf den Mitnehmern 11 gesperrt. Sie wird ausschließlich von den Mitnehmern 11 der Exzenter 9 getragen eine andere Verbindung zu dem Gehäuse 6, das den Motor 5 enthält und mit zur Führung nicht der Handwerkzeugmaschine dienenden Griffen targestellt) versehen ist, besteht nicht. Die Mitnehmer 11 lassen sich in den Kugellagern 23 der Werkzeugplatte 1 drehen, in der Vibrationsebene der Werkzeugplatte 1 quer zu den Exzenterwellen 1o aber nicht versetzen. Die Werkzeugplatte 1 ist ein profilierter Hohlkörper, an deren Unterseite zwei Buchsen 24 angeformt sind, in denen sich die Kugellager 23 festspannen lassen; ein die Kugellager 23 fixierender und ausrichtender Klemmring ist bei 25 dargestellt. Die Buchsen 24 umranden in konzentrischen Anordnung zwei Bohrungen 26 der Werkzeugplatte 1, durch die die Mitnehmer 11 mit Bewegungsspiel in das Innere der 1 ragen, wo sie Werkzeugplat in den Kugellagern 23 geführt sind.The tool plate 1 is with ball or roller bearings 23 on the driver 11 pulled up and locked against axial displacement on the driver 11. she a different connection is carried exclusively by the drivers 11 of the eccentric 9 to the housing 6, which contains the motor 5 and not to guide the handheld power tool serving handles) does not exist. Leave the driver 11 rotate in the ball bearings 23 of the tool plate 1, in the vibration plane of the But do not move the tool plate 1 transversely to the eccentric shafts 1o. The tool plate 1 is a profiled hollow body, on the underside of which two sockets 24 are integrally formed are, in which the ball bearings 23 can be clamped; a the ball bearings 23 the locking and aligning clamping ring is shown at 25. Surround the sockets 24 in a concentric arrangement two bores 26 of the tool plate 1 through which the Driver 11 protrude into the interior of FIG the ball bearings 23 are performed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform lassen sich die Mitnehmer 11 von der Unterseite der Werkzeugplatte 1 her anschlagbegrenzt in die Kugellager 23 einsetzen. Die Mitnehmer 11 können insbesondere mit einem radial nach aussen abstehenden Kragen 27 versehen sein, der an der unteren Stirnseite der Kugellager 23 zu liegen kommt und dadurch die Einschubtiefe der Mitnehmer 11 begrenzt. Beim Zusammenbau der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine werden zunächst die Mitnehmer 11 in die Kugellager 23 eingéführt, und sodann die Exzenterwellen 10 mit den Mitnehmern 11 verschraubt. Nach dem Festziehen der Exzenterwellen 1o ist die Werkzeugplatte 1 durch die Kragen 27 gegen ein Abziehen von den Mitnehmern 11 in Axialrichtung der Exzenterwellen 10 gesichert. Eine entsprechende Bewegungssperre der Werkzeugplatte 1 ist auch in umgekehrter Axialrichtung vorgesehen. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann man insbesondere vorsehen, daß die Mitnehmer 11 im montierten Zustand nach oben hin aus der Werkzeugplatte 1 herausstehen. An dem überstehenden Ende der Mitnehmer 11 wird ein Sprengring 28, bzw. ein wirkungsgleiches Verriegelungselement, festgelegt. Der Sprengring 28 stützt sich gegen die Oberseite 29 der Werkzeugplatte 1 ab. Diese ist somit zwischen dem Sprengring 28 und dem Kragen 27 in Axialrichtung unbeweglich auf die Mitnehmer 11 aufgezogen.According to a preferred embodiment, the driver 11 from the underside of the tool plate 1 into the ball bearings with a limit stop 23 insert. The driver 11 can in particular with a radially outward protruding Collar 27 may be provided on the lower face the ball bearing 23 comes to rest and thereby the depth of insertion of the driver 11 limited. When assembling the handheld power tool according to the invention, first the driver 11 is introduced into the ball bearing 23, and then the eccentric shafts 10 screwed to the drivers 11. After tightening the eccentric shafts 1o the tool plate 1 is prevented by the collar 27 from being pulled off the drivers 11 secured in the axial direction of the eccentric shafts 10. A corresponding movement block the tool plate 1 is also provided in the reverse axial direction. According to the illustrated embodiment can be provided in particular that the driver 11 protrude upward out of the tool plate 1 in the assembled state. At the protruding end of the driver 11 is a snap ring 28, or an equivalent Locking element, set. The snap ring 28 is supported against the top 29 of the tool plate 1. This is thus between the snap ring 28 and the collar 27 drawn immovably on the driver 11 in the axial direction.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung tragen die Exzenter 9 ein Ausgleichsgewicht 30. Dieses Ausgleichsgewicht 30 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel unterhalb der Kugellager 23 im Inneren der hohlprofilförmigen Werkzeugplatte 1 angeordnet. Es läuft mit Spiel oberhalb des Schleif-Schuh 2, oder eines anderen, an der Werkzeugplatte 1 mortierten Werkzeugs. Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine baut aufgrund dieser Anordnung sehr flach.According to a preferred development, the eccentrics 9 carry a counterweight 30. This balance weight 30 is below in the illustrated embodiment the ball bearing 23 is arranged in the interior of the tool plate 1 in the form of a hollow profile. It runs with play above the grinding shoe 2, or another, on the tool plate 1 mortised tool. The hand machine tool according to the invention builds due to this arrangement very flat.

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine kann mit verschie denen Zusatzeinrichtungen versehen werden, wie sie für Oberflächenbearbeitungsmaschinen, und insbesondere Schwingschleifer an sich bekannt sind. Insbesondere kann eine Absaugvorrichtung für anfallenden Schleifstaub vorhanden sein.The hand machine tool according to the invention can with different those Additional devices are provided, as they are for surface processing machines, and in particular orbital sander are known per se. In particular, a suction device be available for any grinding dust.

In dem dargestellten Ansführungsbeispiel ist insofern eine.In the illustrated Ansführungsbeispiel is a.

Abdeckhaube 31 angedeutet, die an das Gehäuse 6 angeformt ist und die Werkzeugplatte 1 dichtend übergreift. Aus dem von dieser Abdeckhaube 31 umschlossenen Raum 32 erfolgt mittels der nicht näher dargestellten Absaugvorrichtung eine Staubabsaugung. Der uebergang zwischen der Abdeckhaube 31 und der vibrierenden Werkzeugplatte 1 wird vermittels einer elastischen Membran 33 geschaffen, die über den Schwinghub der Werkzeugplatte 1 elastisch deformiert wird. Es sei ausdrücklich betont, daß diese Membran 33 keine tragende oder stabilisierende Funktion für die Werkzeugplatte 1 hat.Covering hood 31 indicated, which is integrally formed on the housing 6 and the tool plate 1 overlaps sealingly. From the enclosed by this cover 31 Space 32 is carried out by means of the suction device, not shown in detail, a dust extraction. The transition between the cover 31 and the vibrating tool plate 1 is created by means of an elastic membrane 33, which over the swing stroke the tool plate 1 is elastically deformed. It should be emphasized that this membrane 33 has no supporting or stabilizing function for the tool plate 1 has.

Sie kann daher aus einem weichelastischen Material bestehen, das unter dem Einfluß der auftretenden Schwingungen keinem nennenswerten Verschleiß unterliegt. In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels ist es auch möglich, eine Staubabsaugung unmittelbar an dem Hohlprofil der Werkzeugplatte 1 anzuschließen; in diesem Fall ist überhaupt keine elastische Wandverbindung zwischen der Werkzeugplatte 1 und dem Gehäuse 6 erforderlich.You can therefore consist of a soft elastic material that under is not subject to any noticeable wear and tear due to the vibrations that occur. In a modification of the illustrated embodiment, it is also possible to use a dust extraction system to be connected directly to the hollow profile of the tool plate 1; in this case is no elastic wall connection between the tool plate 1 and the housing 6 required.

Claims

Hand machine tool with double eccentric tool plate Claims 1. Hand machine tool with a housing that contains a notor, and with a tool plate that vibrates from the motor via an eccentric arrangement is offset, characterized in that the tool plate (1) on two of the Motor (5) driven eccentrics (9) is supported.

2. Hand tool according to Claim 1, characterized in that Place the eccentrics (9) at a distance from one another ar of the tool plate (1) and in rotate in the same direction of rotation in phase with; -congruent speed.

3. Hand tool according to Claim 1 or 2, characterized in that that the drive of the eccentric (9) via a belt or gear drive from the motor (5) is derived.

4. Hand machine tool according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the eccentric (9) has a driver (11) of circular cross-section that sits in matching bearing eyes of the tool plate (1).

5. Hand tool according to Claim 4, characterized in that the tool plate (1) with ball or roller bearings (23) on the driver (ii) is raised and locked against axial displacement on the drivers (11).

6. Hand tool according to Claim 4 or 5, characterized in that that the driver (11) is limited by the stop from the underside of the tool plate (1) insert into the ball or roller bearings (23).

7. edge machine tool according to claim 6, characterized in that the driver (11) with a radially outwardly projecting collar (27) on one lower end face of the ball or roller bearing (23) come to rest upwards protrude from the tool plate (1) and counter with a snap ring (28) or similar the top (3c) of the tool plate (1) are supported.

8. Hand machine tool according to one of claims 4 to 7, through this characterized in that the eccentric (9) has an eccentrically attached to the driver (11), have firmly connected eccentric shaft (lo), which are in drive connection with the motor (5) is at a standstill.

9. Hand machine tool according to Claim 8, characterized in that the eccentric shaft (lo) is screwed into a threaded hole (20) of the driver (11) is.

10. Hand machine tool according to claim 8 or 9, characterized in that that the eccentric shafts (1o) each carry a pinion (19), and on a motor shaft (7) a single drive gear (18) is provided with which both pinions (19) comb.

11. Hand tool according to Claim 1o, characterized that the drive gear (18) and the pinion (19) lie in a gear plane.

12. Hand machine tool according to one of claims 10 or 11, characterized characterized in that the motor shaft (7) is approximately centrally above the tool plate (1) and the eccentric shafts (lo) symmetrically on both sides of the motor shaft (7) are arranged in a longitudinal center plane of the handheld power tool.

13. Hand machine tool according to one of claims lo to 12, characterized characterized in that bearings (16; 14) of the motor shaft (7) and the eccentric shafts (io) housed above the gear plane at approximately the same height in the housing (6) are.

14. Hand machine tool according to one of claims 1 to 13, characterized characterized in that the eccentrics (9) carry a balance weight (30).

15. Hand tool according to Claim 14, characterized in that that the balance weight (30) below the ball or roller bearing (23) inside the tool plate (1) is arranged.

16. Hand machine tool according to one of claims 1 to X, characterized characterized in that the tool plate (1) has an elastic on its underside Sanding shoe (2) and on its upper side (29) a device for clamping Sandpaper wears.