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DE3325476A1 - EXCAVATOR DEVICE - Google Patents

EXCAVATOR DEVICE

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DE3325476A1
DE3325476A1 DE19833325476 DE3325476A DE3325476A1 DE 3325476 A1 DE3325476 A1 DE 3325476A1 DE 19833325476 DE19833325476 DE 19833325476 DE 3325476 A DE3325476 A DE 3325476A DE 3325476 A1 DE3325476 A1 DE 3325476A1
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DE
Germany
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hydraulic
chassis
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hydraulic drive
dipl
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DE19833325476
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Inventor
Toshinobu Kitakyushu Fukuoka Araoka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Denki Industrial Co Ltd
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Toyo Denki Industrial Co Ltd
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Description

Die Erfindung betrifft eine Bagger-Vorrichtung für Baggerarbeiten in Flüssen , zum Fördern von Sand vom Boden eines Gewässers, zum Abladen von Sediment oder Schlamm und Sand und zum Ausheben von Erde.The invention relates to a dredging device for dredging work in rivers, for pumping sand from the bottom of a Body of water, for dumping sediment or mud and sand and for digging earth.

Bei herkömmlichen Baggerarbeiten im Bauwesen wird eine Trägerkonstruktion oder ein Turm zum Halten der Bagger-Vorrichtung an der Arbeitsstelle angeordnet. Eine Unterwassereinrichtung ,wie beispielsweise eine Unterwasserpumpe oder eine Unterwasserrührpumpe wird an der Tragkonstruktion aufgehängt und in das Wasser hineingelassen, während eine Kraftversorgungsquelle zum Antreiben der Unterwassereinrichtung auf dem Grund angeordnet wird.In conventional dredging work in construction, a support structure or a tower is used to hold the dredging device arranged at the workplace. An underwater device such as an underwater pump or an underwater agitation pump is suspended from the supporting structure and let into the water, while a Power source for driving the underwater equipment is arranged on the bottom.

Wenn die /.aggerarbeit jedoch in einem großen Flächenbereich durchgeführt wird, muß die Position der Unterwassereinrichtung im Wasser häufig verändert werden, so daß die Tragkonstruktion oder der Turm, an welchem die Unterwassereinrichtung angehängt ist, auseinandergenommen und verlegt oder verschoben werden muß, um an einer neuen Arbeitsstelle wieder aufgebaut zu werden; die Kraftversorgungsquelle zum Antrieb der Unterwassereinrichtung muß dann ebenfalls in die neue Arbeitsstellung verschoben oder verfahren werden. Dadurch benötigt das Wiederinstellungbringen der Unterwassereinrichtung eine beträchtliche lange Zeit. Die Baggerarbeit muß oft unterbrochen werden, wodurch der Baggervorgang sehr unwirtschaftlich wird.However, if the / digging work in a large area is carried out, the position of the underwater equipment must be changed frequently in the water, so that the The supporting structure or the tower to which the underwater facility is attached, dismantled and relocated or needs to be moved to a new job to be rebuilt; the power source to the The drive of the underwater device must then also be shifted or moved into the new working position. As a result, it takes a considerable long time to restore the underwater equipment. The dredging often has to be interrupted, which makes the dredging process very uneconomical.

Bei herkömmliche Aushubarbeiten wird ein fahrbarer hydraulischer Löffel- oder Schaufelbagger verwendet, um den Schlamm und den Sand mit Hilfe eines Fördergefäßes oder Kübels, der an dem Ende des Armes befestigt ist, hochzuziehen. Wenn das Wasser jedoch in der ausgehobenen Grube verbleibt, oder wenn der Schlamm und der Sand, der sich in dem Wasserweg abgesetzt hat, hochgebaggert wird, ist die Förderarbeit mit Hilfe des Kübels infolge des vorhandenen Wassers uneffizient oder unwirtschaftlich.For conventional excavation work, a mobile hydraulic one is used Backhoe or shovel used to dig the mud and sand with the help of a bucket or Pull up the bucket attached to the end of the arm. However, when the water is in the dug pit remains, or if the mud and sand that has settled in the waterway is dredged up, that is Conveying work with the help of the bucket due to the available water inefficient or uneconomical.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine fahrbare Bagger-Vorrichtung zu schaffen, welche einfach an irgendeine Arbeitsstelle gefahren werden kann, um die Arbeitsleistung zu verbessern.It is therefore an object of the invention to provide a wheeled excavator device which can be easily attached to any Job can be driven to improve job performance.

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, eine fahrbare Bagger-Vorrichtung zu schaffen, welche eine Unterwassereinrichtung zusammen mit der Bagger-Vorrichtung an eine Arbeitsstelle verfahren kann, um die Arbeitsleistung zu erhöhen.Another object of the invention is to provide a wheeled dredging device which is an underwater device can move together with the excavator device to a job in order to increase the work performance raise.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine fahrbare Bagger-Vorrichtung zu schaffen, welche in einem beliebigen Arbeitsgebiet baggern kann, ohne eine elektrische Kraft-Versorgungsquelle oder eine hydraulische Versorgungsquelle zu benötigen.Another object of the invention is to provide a wheeled excavator device which can be used in any Work area can be dredged without an electric power supply source or a hydraulic supply source to need.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are based on the Drawing explained. Show it:

Fig. 1 in Seitenansicht eine erfindungsgemäße Bagger-Vorrichtung, 1 shows a side view of an excavator device according to the invention,

Fig. 2 ein Diagramm der in der Bagger-Vorrichtung begc nutzten hydraulischen Schaltung,Fig. 2 is a diagram of the begc in the excavator device used hydraulic circuit,

undand

Fig. 3 einen Querschnitt durch den unteren Teil einerFig. 3 is a cross section through the lower part of a

Unterwasserpumpe, die mit einem Rührflügel versehen ist.Underwater pump equipped with a propeller.

δ Eine erfindungsgemäße Bagger-Vorrichtung A ist in Fig. 1 gezeigt. Die Vorrichtung besteht aus einem hydraulischen Löffelbagger 1, welcher gewöhnlicherweise als fahrbahre Raupe für eine Ingenieurarbeit verwendet wird, und aus einer Unterwassereinrichtung, wie beispielsweise einer Unterwasserpumpe 3, welche lösbar am vorderen Ende eines Armes 2 des Baggers 1 befestigt ist. Anstelle der Unterwasserpumpe 3 kann eine Unterwasserrührpumpe, wenn erforderlich, verwendet werden. Die Unterwasserpumpe 3 weist ein Laufrad 3a auf, welches am unteren Ende einer Ausgangswelle eines eingebauten Hydraulikmotors (nicht gezeigt) in Nähe der unteren Öffnung befestigt ist. Die Unterwasserpumpe 3 ist in einem Gehäuse 3b aufgenommen, welches mit einem Ansaugschlauch 3c verbunden ist. Infolge der durch die Drehung des Flügelrades 3a erzeugten Ansaugkraft, wird eine flüssige Mischung aus Sand und Wasser unter Druck in das Gehäuse 3b gesaugt und wird dann von dem Gehäuse 3b zu dem Ansaugschlauch 3c geleitet. Die Unterwasserpumpe wird durch eine bekannte hydraulische Antriebseinrichtung angetrieben.δ An excavator device A according to the invention is shown in FIG. 1 shown. The device consists of a hydraulic backhoe 1, which is usually used as a mobile Caterpillar is used for engineering work, and from an underwater facility such as a Underwater pump 3 which is detachably attached to the front end of an arm 2 of the excavator 1. Instead of the underwater pump 3 An underwater agitation pump can be used if necessary. The underwater pump 3 has an impeller 3a, which is attached to the lower end of an output shaft of a built-in hydraulic motor (not shown) attached near the lower opening. The underwater pump 3 is received in a housing 3b, which with a suction hose 3c is connected. Due to the suction force generated by the rotation of the impeller 3a, a liquid mixture of sand and water is sucked under pressure into the housing 3b and is then released from the housing 3b directed to the suction hose 3c. The submersible pump is driven by a known hydraulic drive device driven.

Der hyc "aulische Bagger 1 ist mit einer hydraulischen Antriebseinrichtung zum Antreiben der Raupen 4, zum horizontalen Drehen eines Drehtisches und zum vertikalen Schwenken des Armes 4 ausgerüstet. Die hydraulische Antriebseinrichtung weist eine Hydraulikpumpe auf, welche durch einen Motor E angetrieben wird. Wenn der hydraulische Druck an die Hydraulikzylinder 5, 6, 7 gelegt wird, wird der Gelenkarm abgekippt. Dann wird der Bagger 1 durch den Drehtisch gedreht, um den Arm 2 zu drehen.The hydraulic excavator 1 is equipped with a hydraulic drive device for driving the caterpillars 4, for rotating a turntable horizontally and vertically Swiveling the arm 4 equipped. The hydraulic drive device has a hydraulic pump which is driven by an engine E. When the hydraulic Pressure is applied to the hydraulic cylinders 5, 6, 7 the articulated arm tilted. Then, the excavator 1 is rotated by the turntable to rotate the arm 2.

Die Unterwasserpumpe 3 verwendet die oben genannte Hydraulische Antriebseinrichtung für den hydraulischen Bagger 1 als hydraulische Antriebseinrichtung.The underwater pump 3 uses the hydraulic type mentioned above Drive device for the hydraulic excavator 1 as a hydraulic drive device.

Der hydraulische Schaltungskreis der hydraulischen Einrichtung ist schematisch in Fig. 2 dargestellt. Er weist einen hydraulischen Kreis zum Antrieb des hydraulischen Baggers 1 und einen anderen hydraulischen Kreis zum Antrieb der Unterwasserpumpe 3 auf. Eine erste und eine zweite Pumpe P , P„ werden durch einen Motor E betätigt. Mit T ist ein Ölbehälter und mit M , NL, M-, M ist ein Raupenantriebsmotor auf der einen Seite, ein Raupenmotor auf der anderen Seite, ein Baggerdrehmotor und ein Unterwasserpumpenantriebsmotor bezeichnet. Der Unterwasserpumpenantriebsmotor M ist mit dem hydraulischen Kreis verbunden, welcher die zweite hydraulische Pumpe P, aufweist. Er kann jedoch mit irgendeinem anderen Element, beispielsweise mit dem hydraulischen Kreis verbunden sein, welcher den Raupenantriebsmotor M. aufweist. Ein Richtungssteuerventil V ist über die Ölversorgung und die Rückleitungen T1, T„ mit der Unterwasserpumpe 3 verbunden.The hydraulic circuit of the hydraulic device is shown schematically in FIG. It has a hydraulic circuit for driving the hydraulic excavator 1 and another hydraulic circuit for driving the underwater pump 3. A first and a second pump P, P ″ are operated by a motor E. T denotes an oil tank and M, NL, M-, M denotes a caterpillar drive motor on one side, a crawler motor on the other, an excavator rotary motor and an underwater pump drive motor. The submersible pump drive motor M is connected to the hydraulic circuit which the second hydraulic pump P 1 has. However, it can be connected to any other element, for example to the hydraulic circuit which has the caterpillar drive motor M. A directional control valve V is connected to the underwater pump 3 via the oil supply and the return lines T 1, T ″.

Das obere Ende der Unterwasserpumpe 3 ist über einen Drehoder Schwenkzapfen 10 mit dem vorderen Ende des Armes 2 verbunden. Eine Öffnung in welcher ein Dreh- oder Schwenkzapfen zum Schwenken einer Schaufel vorgesehen ist, wird zum Befestigen der Unterwasserpumpe 3 benutzt.The upper end of the underwater pump 3 is connected to the front end of the arm 2 via a pivot or pivot pin 10 tied together. An opening in which a pivot or pivot pin is provided for pivoting a bucket used to attach the underwater pump 3.

Eine Verbindungsstange R verbindet den Dreh- oder SchwenkßO zapfen 10 mit einer Kolbenstange eines hydraulischen Zylinders 7, durch welchen die Unterwasserpumpe 3 am vorderen Ende des Armes 2 schwenkbar ist. Die Versorgungsund Rück Leitungen T1 , T.. zum Zuführen und Ableiten des Öldruckes zu und von der Untcrwdoserpumpe 3 sind entlang einer Seite des Armes 1 vorgesehen. Ein Ende der Leitungen ist mit einem üleinlaß 3d bzw. einem ülauslaß je verbundenA connecting rod R connects the pivot or pivot pin 10 with a piston rod of a hydraulic cylinder 7 through which the underwater pump 3 at the front end of the arm 2 can be pivoted. The supply and return lines T 1, T .. for supplying and discharging the oil pressure to and from the Untcrwdoserpumpe 3 are provided along one side of the arm. 1 One end of the lines is connected to an oil inlet 3d and an oil outlet, respectively

-Ί--Ί-

und das andere Ende ist jeweils mit einer ülkammer des hydraulischen Baggers 1 verbunden. Diese Zuführungs- und Rückführungsleitungen T., T^ bestehen aus elastischen Schläuchen, um den Schwenkbewegungen des Armes 2 folgen zu können.and the other end is connected to an oil chamber of the hydraulic excavator 1, respectively. This feed and Return lines T., T ^ consist of elastic Hoses in order to be able to follow the pivoting movements of the arm 2.

Im Baggerbetrieb der Arbeitsmaschine A wird der Motor E angetrieben, um den hydraulischen Bagger 1 an seinen Arbeitsplatz zu bringen und die hydraulischen Zylinder 5, 6,7 werden gleichzeitig oder getrennt betätigt, um den Arm 2 abzukippen, wodurch die Unterwasserpumpe 3 in das Wasser eingebracht wird.In the excavation operation of the work machine A, the motor E is driven to bring the hydraulic excavator 1 to its place of work to bring and the hydraulic cylinders 5, 6,7 are operated simultaneously or separately to the Tilt arm 2, whereby the underwater pump 3 is brought into the water.

Wenn die Unterwasserpumpe 3 nach dem Absenken in das Wasser durch das Richtungssteuerventil V angetrieben wird, wird der Sand oder der Schlamm unterhalb und um die Unterwasserpumpe 3 herum infolge der Rotation des Laufrades 3a mit Wasser varmischt, um eine pumpfähige Masse zu bilden, und diese Masse wird durch den Schlauch 3c auf die Erdoberfläche gefördert. Dann wird der Arm 2 abgekippt und über den Drehtisch in Horizontalrichtung verschwenkt, um die Unterwasserpumpe 3 in eine andere Stellung zu bringen, um die Baggerarbeit weiterzuführen. Eine derartige Verschiebung der Unterwasserpumpe 3 ist innerhalb des maximalen Drehradius des Armes 2 möglich.When the underwater pump 3 is driven by the directional control valve V after being lowered into the water, becomes the sand or mud below and around the submersible pump 3 due to the rotation of the impeller 3a mixed with water to form a pumpable mass, and this mass is conveyed through the hose 3c to the surface of the earth. Then the arm 2 is tilted and pivoted over the turntable in the horizontal direction in order to move the underwater pump 3 into a different position bring to continue the dredging work. Such displacement of the underwater pump 3 is within the maximum turning radius of arm 2 possible.

Der hydraulische Bagger 1 kann ebenfalls leicht verfahren werden, um die Unterwasserpumpe 3 zu der gewünschten Baggerstellung zu bringen, so daß die Baggerarbeit in einem breiten Bereich durchgeführt werden kann·The hydraulic excavator 1 can also move easily are to bring the submersible pump 3 to the desired excavation position, so that the dredging work in one wide range can be carried out

Ein Rührflügel 3g ist am unteren Ende der Ausgangswelle 3f der Unterwasserpumpe 3 (Fig. 3) befestigt, um den Schlamm oder Sand und Wasser aufzurühren. Dieser Rührflügel 3g gc verbessert die Pumpleistung der Πηterwasserpumpe 3.An agitator blade 3g is attached to the lower end of the output shaft 3f of the submersible pump 3 (Fig. 3) to keep the sludge or stir up sand and water. This agitator blade 3g gc improves the pumping capacity of the external water pump 3.

Wenn eine Strahldüse in der üntorwasserpurape 3 angeordnet: ist, um den Schlamm und Sand in der Umgebung der Pumpe mit Wasser zu vermischen, wird die Leistung des Pumpenbetriebs weiterhin vergrößert.If a jet nozzle is arranged in the door water purape 3: is to use the mud and sand around the pump Mixing water further increases the performance of the pump operation.

Obgleich in der gezeigten Ausführungsform der hydraulische Bagger 1 als Fahrwerk oder fahrbarer Wagen dargestellt ist, kann auch ein Lastwagen oder ein Traktor verwendet werden, wenn dieser mit einem Gelenkarm und der hydraulischen Antriebseinrichtung zum Antreiben der Unterwasserpumpe versehen ist, und ein Bulldozer, ein Lastwagenkran und eine Pfahlramme oder Raupenkran kann verwendet werden, ohne daß eine unabhängige hydraulische Kraftquelle zum Antrieb der Unterwasserpumpe vorgesehen ist, wenn sie mit dem hydraulischen Antriebssystem versehen ist.Although in the embodiment shown the hydraulic Excavator 1 is shown as a chassis or a mobile carriage, a truck or a tractor can also be used, if this with an articulated arm and the hydraulic drive device for driving the submersible pump, and a bulldozer, a truck crane and a Post driver or crawler crane can be used without an independent hydraulic power source to drive the Submersible pump is provided when it is provided with the hydraulic drive system.

Erfindungsgemäß kann die abgesenkte Stellung der Unterwasserpumpe nach Belieben verändert werden und eine Tragkonstruktion oder ein Turm zum Anhängen der Unterwasserpumpe ist nicht erforderlich, so daß die Baggerarbeit leistungsfähiger in einem weiteren Bereich durchgeführt werden kann. Die hydraulische Antriebseinrichtung der Unterwasserpumpe ist mit der hydraulischen Antriebseinrichtung des Fahrgestells oder des fahrbaren Wagens verbunden, so daß die Unterwasserpumpe abgesetzt und angetrieben werden kann in irgendeinem Arbeitsbereich, ohne daß eine eigene elektrische Antriebsversorgungsquelle oder hydraulische Versorgungsquelle erforderlich ist.According to the invention, the lowered position of the underwater pump Can be changed at will and a support structure or a tower to attach the underwater pump is not required, making the dredging work more powerful can be carried out in a wider area. The hydraulic drive device of the underwater pump is connected to the hydraulic drive device of the chassis or the mobile car, so that the The submersible pump can be set down and driven in any work area without having its own electrical Drive supply source or hydraulic supply source is required.

Claims (4)

Patentanwälte · European Patent Attorneys Dr. W. Müller-Bore fPatent Attorneys European Patent Attorneys Dr. W. Müller-Bore f Dr. Müller-Born und Partner ■ POB 20 OE 47 · D -8000 Mündion 28Dr. Müller-Born and Partner ■ POB 20 OE 47 · D -8000 Mündion 28 Dipl.-Phys.Dipl.-Phys. Dr. Faul DeufelDr. Lazy Deufel Dipl.-Chem., Dipl.-Wirtsdi.-Ing.Dipl.-Chem., Dipl.-Wirtsdi.-Ing. Dr. Alfred Schön Dipl.-Chem.Dr. Alfred Schön Dipl.-Chem. Werner HertelWerner Hertel Dietrich Lewald Dipl.-Ing. Dietrich Lewald Dipl.-Ing. Dr.-Ing. Dieter OttoDr.-Ing. Dieter Otto Dipl.-Ing.Dipl.-Ing. Ot/scOt / sc T 1564T 1564 TOYO DENKI KOGYOSHO COMPANY, Ltd. Fukuoka-ken / JapanTOYO DENKI KOGYOSHO COMPANY, Ltd. Fukuoka-ken / Japan Bagger-VorrichtungExcavator device Ansprüche Ansprü che 5 1. Bagger-Vorrichtung ( gekennzeichnet5 1. Excavator device ( marked durchby a) ein Fahrgestell oder einen fahrbaren Wagen,a) a chassis or a mobile wagon, b) einen an dem Fahrgestell oder dem fahrbaren Wagen be-0 ' festigten Gelenkarm,b) one on the chassis or the mobile carriage '' solid articulated arm, D-8000 München 2 POB 26 02 47 Kabel: Telefon Telecopier Infotcc (3400 B Telex D-8000 Munich 2 POB 26 02 47 Cable: Telephone Telecopier Infotcc (3400 B Telex Isartorplatz 6 D-8000 München 26 Muubopat 089/2214 83-7 GII+ III (089)22 96 43 5-24 285Isartorplatz 6 D-8000 Munich 26 Muubopat 089/2214 83-7 GII + III (089) 22 96 43 5-24 285 _ ο _ ο c) eine hydraulische Unterwassereinrichtung am vorderen Ende oder in der Mitte des Armes, undc) a hydraulic underwater device at the front end or in the middle of the arm, and d) eine hydraulische Antriebseinrichtung zum Antreiben der hydraulischen Unterwassereinrichtung, wobei die hydraulische Antriebseinrichtung an dem Fahrgestell oder dem fahrbaren Wagen angeordnet ist.d) a hydraulic drive device for driving the hydraulic underwater device, wherein the hydraulic drive device is arranged on the chassis or the mobile carriage. 2. Bagger-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell oder der fahrbare Wagen ein Raupenfahrwerk ist, welches durch eine hydraulische Antriebseinrichtung angetrieben wird.2. Excavator device according to claim 1, characterized in that that the chassis or the mobile carriage is a crawler track, which is driven by a hydraulic drive device is driven. 3. Bagger-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell oder der fahrbare Wagen einen Drehtisch aufweist, der durch die hydraulische Antriebseinrichtung, die an dem Fahrwerk oder dem fahrbaren Wagen angeordnet ist, angetrieben wird, daß der Gelenkarm durch die auf dem Drehtisch befestigte hydraulische Antriebseinrichtung kipp- oder schwenkbar und streckbar ist und daß die hydraulische Antriebseinrichtung der hydraulischen Unterwassereinrichtung mit einer hydraulischen Antriebseinrichtung für den Drehtisch und den Arm verbunden ist.3. Excavator device according to claim 1, characterized in that that the chassis or the mobile carriage has a turntable which is driven by the hydraulic drive device, which is arranged on the chassis or the mobile carriage is driven by the articulated arm the hydraulic drive device attached to the turntable is tiltable or pivotable and stretchable and that the hydraulic drive device of the hydraulic underwater device with a hydraulic drive device for the turntable and the arm is connected. 4. Bagger-Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk oder der fahrbare Wagen eine fahrbare Maschinenbaukonstruktion ist.4. Excavator device according to claim 3, characterized in that the chassis or the mobile carriage is a mobile mechanical engineering structure.
DE19833325476 1982-07-14 1983-07-14 EXCAVATOR DEVICE Withdrawn DE3325476A1 (en)

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