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DE3320359A1 - METHOD FOR CONTROLLING THE FUEL SUPPLY TO AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE - Google Patents

METHOD FOR CONTROLLING THE FUEL SUPPLY TO AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE

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Publication number
DE3320359A1
DE3320359A1 DE19833320359 DE3320359A DE3320359A1 DE 3320359 A1 DE3320359 A1 DE 3320359A1 DE 19833320359 DE19833320359 DE 19833320359 DE 3320359 A DE3320359 A DE 3320359A DE 3320359 A1 DE3320359 A1 DE 3320359A1
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DE
Germany
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
overrun
switching
stage
Prior art date
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Ceased
Application number
DE19833320359
Other languages
German (de)
Inventor
Erich 8500 Nürnberg Schemitzek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Priority to JP10277984A priority patent/JPS603466A/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F02D41/126Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off transitional corrections at the end of the cut-off period

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)

Description

R· 1 8 7 Z 1 ¥ R 1 8 7 Z 1 ¥

17.04.1983 ch/dö04/17/1983 ch / dö

ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1

Verfahren zum Steuern der Kraftstoffzufuhr zu einer BrennkraftmaschineMethod for controlling the supply of fuel to an internal combustion engine

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Steuern der Kraftstoffzufuhr zu einer Brennkraftmaschine mit einer Leerlaufabschaltvorrichtung im Bereich des Schiebebetriebs nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein solches Verfahren ist aus der DE-OS (R ^356 derThe invention is based on a method for controlling the fuel supply to an internal combustion engine an idle shutdown device in the overrun area according to the genre of the main claim. Such a method is from DE-OS (R ^ 356 of

Anmelderin) bekannt. Ein solches Verfahren ermöglicht ein Abbremsen eines mit einer Brennkraftmaschine ausgestatteten Kraftfahrzeugs im Schiebebetrieb. Bei solchen Verfahren ist es allgemein nachteilig, daß nach Ende des Schiebebetriebs wegen des schlagartigen Wiedereinsetzens der Kraftstoffzufuhr ein Ruck auftritt und dadurch der Komfort und bis zu einem gewissen Grad auch die Sicherheit beim Fahren beeinträchtigt wird. Das eingangs genannte Verfahren mit der zugehörigen Einrichtung vermeidet DrehmomentSprünge dadurch, daß die Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr zu Beginn und das WiedereinsetzenApplicant) known. Such a method makes it possible to brake an engine equipped with an internal combustion engine Motor vehicle in push mode. With such procedures it is generally disadvantageous that after the end of pushing operation because of the sudden resumption of the Fuel supply occurs a jolt and thereby the comfort and, to a certain extent, safety is impaired while driving. The method mentioned at the beginning with the associated device avoids torque jumps in that the interruption the fuel supply at the beginning and the restart

der Kraftstoffzufuhr am Ende des Schiebebetriebs jeweils nicht schlagartig, sondern weich erfolgt. Dazu ■wird die Kraftstoffzufuhr nach einer festgelegten Funktion entweder verringert oder wieder verstärkt. Der erzielte verhältnismäßig hohe Fahrkomfort wird jedoch mit einem hohen und kostenträchtigen Aufwand an Schaltmitteln erkauft.the fuel supply at the end of the overrun mode not suddenly, but rather smoothly. For this purpose ■ the fuel supply is set according to a Function either reduced or strengthened again. The achieved relatively high driving comfort is but bought with a high and costly effort in switching means.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ein ausreichend angenehmes Fahrverhalten mit verhältnismäßig geringem Schaltaufwand und mit dadurch bedingtem kleinen Bauvolumen und Kostenverhältnis erreicht wird. Außerdem ist das erfindungsgemäße Verfahren auch bei Vergasermotoren - und dort besonders vorteilhaft anwendbar. The inventive method with the characterizing Features of the main claim has the advantage that a sufficiently comfortable driving behavior with relatively little switching effort and thereby conditional small construction volume and cost ratio is achieved. In addition, the method according to the invention also with carburettor engines - and can be used particularly advantageously there.

Die entsprechenden Vorteile sind mit einer Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Nebenanspruchs erzielbar. Besonders vorteilhaft ist dabei, daß außer der Masseleitung und der Spannungsleitung lediglich drei weitere Verbindungsleitungen und eine einzige - in eine der genannten Verbindungsleitung eingefügte - Schaltvorrichtung erforderlich sind.The corresponding advantages are with a device with the characterizing features of the independent claim achievable. It is particularly advantageous that in addition to the ground line and the voltage line only three further connecting lines and a single one - into one of the named connecting lines inserted - switching device are required.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens und der im Nebenanspruch angegebenen Einrichtung möglich.Through the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the method specified in the main claim and the facility specified in the ancillary claim possible.

So hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, abhängig von der oberen Drehzahlschwelle die Leerlauf-Kraftstoffmenge en weder zuzuführen oder völlig abzuschalten oder aber intermittierend einzuschalten. Dadurch läßt sich auf einfache Weise ein ruckfreier und praktisch unbemerkbarer Übergang in den Schiebebetrieb erzielen.It has thus been found to be advantageous, depending on the upper speed threshold, the idle fuel quantity en neither feed nor switch off completely or switch on intermittently. This allows easily achieve a smooth and practically unnoticeable transition to push mode.

Weiter von Vorteil ist das Einführen der unteren Drehzahlschwelle, was eine weiche Beendigung des Schiebebetriebs und einen weichen und ruckfreien Übergang in den Leerlauf ermöglicht.Another advantage is the introduction of the lower speed threshold, which means a smooth termination of the push mode and a smooth and jolt-free transition into allows idling.

Der Fahrkomfort wird weiter durch das Einführen einer Sperrzeit erhöht; bei einem Gangwechsel wird während dieser Sperrzeit der Brennkraftmaschine weiterhin die Leerlauf-Kraftstoffmenge zugeführt.The driving comfort is further increased by the introduction of a blocking time; when changing gears, during This blocking time of the internal combustion engine continues to be supplied with the idle fuel quantity.

Die Einrichtung umfaßt eine Reihe von im Prinzip bekannten Bausteinen, die in sinnvoller und vorteilhafter Weise miteinander in Wirkungsverbindung stehen. Die logische Verknüpfung der Bausteine sowie weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen sind aus der Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen zu entnehmen.The device comprises a number of building blocks known in principle, which are more useful and advantageous Way are interrelated. The logical connection of the blocks and others Details and advantageous configurations can be found in the description in conjunction with the drawings and to be taken from the claims.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Einrichtung in einem Blockschaltbild, Figur 2 einen Stromlaufplan mit den einzelnen Baugruppen und Figur 3 ein Funktionsdiagramm. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and is detailed in the following description explained. Figure 1 shows the device according to the invention in a block diagram, Figure 2 is a circuit diagram with the individual assemblies and FIG. 3 a function diagram.

*· 2 8 7 2* · 2 8 7 2

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Im Blockschaltbild nach Figur 1 sind zunächst als bekannte Elemente eines Kraftfahrzeugs ein Fahrpedal 11, eine Zündvorrichtung 12 und ein Leerlaufabschaltventil 13 gezeigt. Mit dem Fahrpedal 11 ist ein Fahrpedalschalter lk mechanisch verbunden. Üblicherweise liegt die Wicklung des Leerlaufabschaltyentils 13 zwisch-m einer Klemme 15 und einem Masseanschluß Die Zuleitung von der Klemme 15 zum Leerlaufabschaltventil 13 ist gemäß der Erfindung unterbrochen, an seine Stelle tritt der Anschluß 15 und ein weiterer Anschluß 17 einer Schubabschaltvorrichtung 18. Der Anschluß 17 stellt den Ausgang der Schubabschaltvorrichtung l8 dar. Ein Eingang 19 der Schubabschaltvorrichtung l8 ist mit einer Zündvorrichtung 12 verbunden, ein zweiter Eingang 21 der Schubabschaltvorrichtung l8 liegt an einem Ende des Fahrpedalschalters lk. Das andere Ende des Fahrpedalschalters lk ist an Masse l6 angeschlossen.In the block diagram according to FIG. 1, an accelerator pedal 11, an ignition device 12 and an idle shut-off valve 13 are initially shown as known elements of a motor vehicle. An accelerator pedal switch lk is mechanically connected to the accelerator pedal 11. Usually, the winding of the idle shut-off valve 13 lies between a terminal 15 and a ground connection represents the output of the overrun cut-off device l8. An input 19 of the overrun cut-off device l8 is connected to an ignition device 12, a second input 21 of the overrun cut-off device l8 is at one end of the accelerator pedal switch lk. The other end of the accelerator pedal switch lk is connected to ground l6.

Figur 2 zeigt die einzelnen Bausteine und Bauelemente der Schubabschaltvorrichtung 18. Es sind nur funktionswesentliche Elemente angegeben. Zwischen dem Eingang und dem Masseanschluß 16 liegt ein Eingangsspannungsteiler mit einer Serienschaltung aus einer Diode 22 und einem Widerstand 23 und einer Parallelschaltung aus einem Widerstand 2k und einem Kondensator 25. Am Verbindungspunkt des Spannungsteilers ist die Basis eines V"orstufentransistors 26 angeschlossen. Die Zündvorrichtung 12 wird dabei als Drehzahlgeber benützt.FIG. 2 shows the individual modules and components of the overrun cut-off device 18. Only elements that are essential for the function are indicated. An input voltage divider with a series connection of a diode 22 and a resistor 23 and a parallel connection of a resistor 2k and a capacitor 25 is connected between the input and the ground connection 16 is used as a speed sensor.

«18721«18721

Weiter ist für eine untere Drehzahlschwelle n.. eine erste Schwellwertstufe 27 vorgesehen, die im wesentlichen die Reihenschaltung aus einem Spannungskomparator 28 und zwei Invertern 29 und 31 umfaßt. Der nichtinvertierende Eingang des Spannungskoraparators 28 liegt an einem festen Spannungsteiler mit den Widerständen 52 und 33 an einer Versorgungsleitung 34 mit gesiebter Spannung sowie über eine Reihenschaltung aus einem Widerstand 35 und einer Diode 36 am Ausgang des zweiten Inverters 31· Der invertierende Eingang des Spanmingskomparators 28 ist an den Kollektor des Vorstufentransistors 26 angeschlossen, der seinerseits über einen Arbeitswiderstand 37 an der Versorgungsleitung 34 und über einen Kondensator 38 an Masse l6 liegt. Der Spannungskomparator 28 ist mit einem Arbeitswiderstand 39 und einem Blockkondensator 4l versehen.Next is n .. one for a lower speed threshold first threshold level 27 is provided, which essentially the series circuit of a voltage comparator 28 and two inverters 29 and 31 comprises. The non-inverting one The input of the voltage coraparator 28 is connected to a fixed voltage divider with the resistors 52 and 33 to one Supply line 34 with screened voltage as well as over a series circuit of a resistor 35 and a diode 36 at the output of the second inverter 31 · Der inverting input of the span comparator 28 is connected to the collector of the pre-stage transistor 26, which in turn has a work resistance 37 on the Supply line 34 and a capacitor 38 on Mass l6 lies. The voltage comparator 28 is provided with a load resistor 39 and a blocking capacitor 4l Mistake.

Für die obere Drehzahlschwelle no ist eine zweite Schwellwertstufe 42 vorgesehen, die, in Serie geschaltet, einen Spannungskomparator 43 und zwei Inverter 44 und 45 umfaßt. Der Spannungskomparator 43 hat einen Arbeitswiderstand 46 und einen Blockkondensator 47. Der nichtinvertierende Eingang des ^pannungskomparators 43 ist wieder an die Anzapfung eines festen Spannungsteilers mit den Widerständen 48 und 49 angeschlossen und über eine Serienschaltung aus einem Widerstand 5I und einer Diode 52 mit dem Ausgang des zweiten Inverters 45 verbunden.A second threshold value stage 42 is provided for the upper speed threshold n o , which, connected in series, comprises a voltage comparator 43 and two inverters 44 and 45. The voltage comparator 43 has a load resistor 46 and a blocking capacitor 47. The non-inverting input of the ^ pannungskomparators 43 is again connected to the tap of a fixed voltage divider with the resistors 48 and 49 and via a series circuit of a resistor 5I and a diode 52 with the output of the second inverter 45 connected.

Die gesiebte Spannung wird der Leitung 34 von der Klemme 15 über einen Siebwiderstand 53 in Verbindung mit einem Siebkondensator 54 und einer Zenerdiode 55 zugeführt.The screened voltage is applied to line 34 from the clamp 15 via a filter resistor 53 in connection with a filter capacitor 54 and a Zener diode 55.

».18721».18721

Der Anschluß 21 des Fahrpedalschalters Ik ist mit dem Eingang einer Schaltvorstufe 56 verbunden. Innerhalb der Schaltvorstufe 56 ist die Verbindungsleitung über Widerstände 57 und 58 an die Basis eines Schaltvorstufen-Transistors 59 geführt. Zwischen dem Verbindungspunkt der beiden Widerstände 57 und 58 und dem Masseanschluß l6 liegt eine Zenerdiode 6l, zwischen dem Eingang der Schaltvorstufe und dem Emitter des Transistors 59 liegt ein Widerstand 62. Der Emitter des Transistors 59 ist direkt an den Anschluß 15 angeschlossen.The connection 21 of the accelerator pedal switch Ik is connected to the input of a switching preliminary stage 56. Within the switching pre-stage 56, the connecting line is led via resistors 57 and 58 to the base of a switching pre-stage transistor 59. Between the junction of the two resistors 57 and 58 and the ground connection 16 there is a Zener diode 61, and between the input of the switching pre-stage and the emitter of the transistor 59 there is a resistor 62. The emitter of the transistor 59 is connected directly to the connection 15.

DerKollektordes Transistors 59 der Schaltvorstufe 56 ist mit dem Eingang einer Schaltendstufe 63 verbunden. Dort liegt auch ein später bei der Funktionsbeschreibung zitierter Schaltpunkt C. Die Schaltendstufe 63 umfaßt einen Endstufentransistor 6^ und einen Basisvorwiderstand 65> der am Eingang der Schaltendstufe 63 liegt. Der Emitter des Endstufentransistors 6k liegt am Masseanschluß l6, als Arbeitswiderstand ist zwischen den Kollektor des Transistors 6k und die Klemme 15 ein Schaltrelais 66 eingefügt. Die Wicklung des Schaltrelais 66 ist in üblicher Weise mit einer Freilaufdiode 67 überbrückt.The collector of the transistor 59 of the switching preliminary stage 56 is connected to the input of a switching output stage 63. There is also a switching point C cited later in the functional description. The switching output stage 63 comprises an output stage transistor 6 ^ and a base series resistor 65> which is at the input of the switching output stage 63. The emitter of the output stage transistor 6k is connected to the ground connection l6, and a switching relay 66 is inserted between the collector of the transistor 6k and the terminal 15 as a working resistance. The winding of the switching relay 66 is bridged in the usual way with a freewheeling diode 67.

Das Relais 66 der Schaltendstufe 63 steht mit einem Schalter 68 in Wirkungsverbindung, dessen Anschlüsse einerseits an der Klemme 15 und andererseits über eine Diode 69 am Masseanschluß l6 sowie am Anschluß 17 der Schubabschaltvorrichtung l8 liegen. Die Diode 69 dient als Freilaufdiode für das LeerlaufabschaltventilThe relay 66 of the switching output stage 63 is in operative connection with a switch 68, the connections of which on the one hand at terminal 15 and on the other hand via a diode 69 at ground connection l6 and at connection 17 the overrun cut-off device l8. The diode 69 serves as a freewheeling diode for the idle shut-off valve

R.R.

2121

Weiter ist eine monostabile Kippschaltung 71 vorgesehen, die eine negierende UND-Schaltung 72 und einen Inverter 73 umfaßt. Der Eingang des Inverters 73 ist über einen Widerstand 7^ an Masse l6 und über einen Kondensator an den Ausgang der UND-Schaltung 72 angeschlossen. Der Ausgang des Inverters 73 ist direkt mit einem Eingang der UND-Schaltung 72 verbunden.A one-shot multivibrator 71 is also provided, which has a negating AND circuit 72 and an inverter 73 includes. The input of the inverter 73 is via a resistor 7 ^ to ground l6 and a capacitor connected to the output of the AND circuit 72. The output of the inverter 73 is directly connected to an input the AND circuit 72 connected.

Der andere Eingang der UND-Schaltung 73 und damit der Eingang der monostabilen Kippschaltung 71 ist über einen später noch benötigten Schaltpunkt D an den Ausgang einer negierenden UND-Schaltung 76 gelegt. Weiter ist eine zweite negierende UND-Schaltung 77 vorgesehen. Ein Eingang der UND-Schaltung 76 ist mit einem Eingang der UND-Schaltung 77 und"außerdem mit dem Verbindungspunkt der beiden Widerstände 57 und 58 der Schaltvorstufe 56 verbunden. Weiter ist diese Verbindungsleitung an den Eingang einer astabilen Kippstufe 78 und einer negierenden UND-Schaltung 79 geführt. Der andere Eingang der UND-Schaltung 79 ist mit dem Ausgang der monostabilen Kippstufe 71 verbunden; der Ausgang der UND-Schaltung 79 liegt über eine Diode 71 am Schaltpunkt C und damit am Eingang der Schaltendstufe 63· Der andere Eingang der UND-Schaltung 76 liegt am Ausgang der ersten Schwell wertstufe 27 und gleichzeitig an einem Eingang einer negierenden UND-Schaltung 82« Der andere Eingang der UND-Schaltung 77 liegt an einem später nochmals genannten Schaltpunkt G und am Ausgang der zweiten Schwellwertstufe 42. Der Ausgang der UND-Schaltung 77 liegt an einem Schaltpunkt F und am Eingang einer weiteren negierenden UND-Schaltung Der andere Eingang der weiteren UND-Schaltung 83 ist mit dem Ausgang der UND-Schaltung 82 verbunden; der Ausgang der weiteren UND-Schaltung 83 liegt am EingangThe other input of the AND circuit 73 and thus the input of the monostable multivibrator 71 is via a Switching point D, which will be required later, is applied to the output of a negating AND circuit 76. Next is one second negating AND circuit 77 is provided. One input of the AND circuit 76 is connected to an input of the AND circuit 77 and "also with the connection point of the two resistors 57 and 58 of the switching preliminary stage 56 are connected. Further is this connecting line to the input of an astable multivibrator 78 and a negating AND circuit 79 led. The other input of the AND circuit 79 is connected to the output of the monostable multivibrator 71; the output of the AND circuit 79 is via a diode 71 at the switching point C and thus at the input of the switching output stage 63 · The other input of the AND circuit 76 is at the output of the first threshold stage 27 and at the same time at one input of a negating AND circuit 82 «The other input of AND circuit 77 is present a switching point G mentioned again later and at the output of the second threshold value stage 42. The output the AND circuit 77 is at a switching point F and at the input of a further negating AND circuit The other input of the further AND circuit 83 is connected to the output of the AND circuit 82; the The output of the further AND circuit 83 is at the input

R.R.

1872118721

eines Inverters 8k. Vom Ausgang des Inverters 84 führt eine Leitung über eine Diode 85 zum Schaltpunkt C und damit zum Eingang der Schaltendstufe 63. Der Schaltpunkt C ist außerdem über eine Diode 86 mit einem Schaltpunkt A verbunden, der seinerseits an die Verbindungsleitung zwischen dem Inverter 29 und dem Inverter 31 der ersten Schwellwertstufe 27 angeschlossen ist.an inverter 8k. A line leads from the output of the inverter 84 via a diode 85 to the switching point C and thus to the input of the switching output stage 63. The switching point C is also connected via a diode 86 to a switching point A, which in turn is connected to the connecting line between the inverter 29 and the inverter 31 of the first threshold value stage 27 is connected.

Die astabile Kippschaltung 78 umfaßt zwei invertierende UND-Schaltungen 87 und 88. Die UND-Schaltung 88 ist als Inverter geschältet, ihr Eingang ist an den Ausgang der UND-Schaltung 87 sowie an ein Ende eines Widerstands 89 angeschlossen. Vom anderen Ende des Widerstands 89 führt ein Kondensator 91 zum Ausgang des Inverters 88 und ein Widerstand 92 zum anderen Eingang der UND-Schaltung 87. Der Ausgang der UND-Schaltung und damit der Ausgang der astabilen Kippschaltung 78 liegt am anderen Eingang der UND-rSchaltung 82.The astable flip-flop 78 comprises two inverting ones AND circuits 87 and 88. The AND circuit 88 is connected as an inverter, its input is connected to the output of the AND circuit 87 and connected to one end of a resistor 89. From the other end of the resistance 89 leads a capacitor 91 to the output of the inverter 88 and a resistor 92 to the other input of the AND circuit 87. The output of the AND circuit and thus the output of the astable trigger circuit 78 is connected to the other Input of the AND circuit 82.

Figur 3 ist ein Funktionsdiagramm. Figur 3a zeigt, abhängig von der Zeit t, den Drehz.ahlverlauf η für einen Übergang in den Schiebebetrieb. Von einem Wert oberhalb der Drehzahl n_ vermindert sich die Drehzahl. Zunächst unterschreitet die Drehzahl η den oberen Schwellenwert nQ, dann den unteren Schwellenwert n. und stabilisiert sich dann auf einem Leerlaufwert. In Figur 3b ist die Stellung der Drosselklappe skizziert. Zunächst ist die Drosselklappe offen. Wird Gas weggenommen, so wird die Drosselklappe zum Zeitpunkt t. geschlossen und bleibt geschlossen, Figur 3c zeigt die Stellung des Leerlaufventils. Das Leerlaufventil ist zunächst geöffnet, es bleibt auch über die Zeit t hinaus geöffnet. Nach dem Ablauf einer Sperrzeit, die sich vom Zeitpunkt t bis zum Zeitpunkt to Figure 3 is a functional diagram. FIG. 3a shows, depending on the time t, the speed curve η for a transition to overrun mode. The speed decreases from a value above the speed n_. First, the speed η falls below the upper threshold value n Q , then the lower threshold value n. And then stabilizes at an idling value. The position of the throttle valve is sketched in FIG. 3b. Initially the throttle valve is open. If gas is removed, the throttle valve is at time t. closed and remains closed, Figure 3c shows the position of the idle valve. The idle valve is initially open, it remains open beyond the time t. After a blocking period has elapsed, which extends from time t to time t o

AZAZ RR.

.18721.18721

erstreckt, wird die Drosselklappe zum Zeitpunkt tp geschlossen* Unterschreitet die Drehzahl η zum Zeitpunkt t, die Drehzahlschwelle no, so wird das Leerlaufventilextends, the throttle valve is closed at time t p * If the speed η falls below the speed threshold n o at time t, the idle valve is

5 * 5 *

intermittierend geöffnet und geschlossen. Unterschreitet die Drehzahl η den unteren Schwellenwert n. zum Zeitpunkt t. , so wird das Leerlaufventil wieder völlig geöffnet und bleibt offen. In Figur 3 ist die Leerlauf-Kraftstoffmenge gezeigt. Sie wird bis zum Zeitpunkt t„ voll zugeführt, vom Zeitpunkt t bis zum Zeitpunkt t_ völlig abgeschaltet, vom Zeitpunkt t_ bis zum Zeitpunkt t^ zu einem Teil zugeführt und vom Zeitpunkt t. an wieder voll zur Verfügung gestellt.intermittently open and closed. If the speed η falls below the lower threshold value n. At the time t. , the idle valve is fully opened again and stays open. In Figure 3 is the idle fuel amount shown. It is "fully supplied" by time t, completely switched off from time t to time t_, from time t_ to time t ^ zu fed to a part and from time t. on again fully made available.

Im folgenden ist die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung einschließlich des zugehörigen Verfahrens beschrieben.The following is the mode of action of the invention Facility including the associated procedure.

Durch die beiden Schwellwertschalter 27 und k2 werden drei Drehzahlzustände der Brennkraftmaschine ausgewertet. Abhängig von der augenblicklichen Drehzahl der Brennkraftmaschine, von der Stellung des Fahrpedals 11 und davon, ob gerade ein Schaltvorgang stattfindet, ergeben sich fünf Fälle. Three speed states of the internal combustion engine are evaluated by the two threshold value switches 27 and k2. Depending on the current speed of the internal combustion engine, on the position of the accelerator pedal 11 and on whether a shift is currently taking place, there are five cases.

Allgemeine BedingungenTerms and Conditions

Allgemeine Bedingungen lassen sich für einige Schaltpunkte angeben. Im folgenden sind in einer ersten Spalte die Schaltpunkte, in einer zweiten Spalte die Drehzahlbedingungen und in einer dritten Zahl die sich ergebenden Spannungspotetiale aufgelistet.General conditions can be specified for some switching points. The following are in a first column the switching points, in a second column the speed conditions and in a third number the resulting ones Voltage potentials listed.

- 10 -- 10 -

■i■ i Schaltpunkt MSwitching point M - Ufctf a -- Ufctf a - 33203593320359 A3A3 ...18721... 18721 Schaltpunkt ISwitching point I n < n! n < n ! L-PotentialL potential n > n4 n > n 4 H-PotentialH potential Schaltpunkt GSwitching point G η < n2 η <n 2 L-PotentialL potential n > n2 n > n 2 H-PotentialH potential H-PotentialH potential astabile Stufe 78astable level 78 arbeitetis working L-PotentialL potential astabile Stufe 78astable level 78

arbeitet nichtdoes not work

Der Meßpunkt M stellt den Freigabe-Eingang für die astabile Kippschaltung 78 dar.The measuring point M represents the release input for the astable trigger circuit 78.

FaTT I- Leerlauf im StandFaTT I- idling while stationary

Bei einem Leerlauf der Brennkraftmaschine bei stehendem Kraftfahrzeug liegt die Drehzahl η unter der unteren Drehzahlschwelle n. . In der ersten Schwellvrert stuf e 27 wird aus dem Widerstand 37 und dem Kondensator 38 eine erste Zeitkonstante TT und aus dem Widerstand 39 und dem Kondensator ^tI eine zweite Zeitkonstante "CWhen the internal combustion engine is idling at a standstill Motor vehicle, the speed η is below the lower Speed threshold n. In the first threshold level 27 becomes from the resistor 37 and the capacitor 38 one first time constant TT and from the resistor 39 and the capacitor ^ tI a second time constant "C

2 wirksam; für die zweite Schwellwertstufe 42 kommt aus dem Widerstand 46 und dem Kondensator 47 eine Zeitkonstante "C-. Unter den Bedingungen.2 effective; for the second threshold level 42 comes from the resistor 46 and the capacitor 47 a time constant "C-. Under the conditions.

"C S 5 · "C"C S 5 *" C

U2 - 5 S U 2 - 5 p

^3 ^2 ° 1^ 3 ^ 2 ° 1

befindet sich der Schaltpunkt A in Figur 2 auf H-Potential. Damit wird der Transistor 64 der Schaltendstufe 63 leitend gesteuert, das Relais 66 wird erregt, der Schaltkontakt geschlossen und dasthe switching point A in Figure 2 is at H potential. The transistor 64 of the switching output stage 63 thus becomes conductive controlled, the relay 66 is energized, the switching contact is closed and that

- 10b -- 10b -

-V-IOb--V-IOb-

. 18721. 18721

Leerlaufabschaltventil 13 erregt. Die Zuführung der Leerlaufkraftstoffmenge ist nicht gestört. Der vom Fahrpedal 11 gesteuerte Fahrpedalschalter Ik ist geöffnet und übt keinen Einfluß aus,Idle shutoff valve 13 energized. The supply of the idle fuel quantity is not disturbed. The accelerator pedal switch Ik controlled by the accelerator pedal 11 is open and has no influence

Fall II - Fahrzeug fährt mit GasCase II - vehicle runs on gas

Wird das Fahrpedal 11 betätigt, erhöht sich die Drehzahl η der Brennkraftmaschine. Üblicherweise wird beim überschreiten einer entsprechenden vorgegebenen Drehzahl das Abschaltventil 13 stromlos, die Leerlaufkraftstoff menge wird abgeschaltet. Gemäß der Erfindung wirkt jedoch bis in einen mittleren Drehzahlbereich von etwa η = 3.000 Umdrehungen/Minute die Vergasung einer Leerlaufkraftstoffmenge am Gemxschbildungsprozeß Luft/Kraftstoff mit. Zu diesem Zweck wird über den Fahrpedalschalter lk der Transistor 59 der Schaltvorstufe 56 leitend gesteuert. Über den Kollektor es Transistors 59 geht der Schaltpunkt C auf Η-Potential. Damit wird auch der Transistor 64 der Schaltendstufe 63 leitend, das Relais 66 zieht an und über den Schalter 68 wird das Leerlauf-Abschaltventil 13 in stromdurchflossenen Zustand gehalten.If the accelerator pedal 11 is actuated, the speed η of the internal combustion engine increases. Usually, when a corresponding predetermined speed is exceeded, the shut-off valve 13 is de-energized and the idle fuel quantity is shut off. According to the invention, however, the gasification of an idle fuel quantity is involved in the air / fuel mixture formation process up to a medium speed range of approximately η = 3,000 revolutions / minute. For this purpose, the transistor 59 of the switching preliminary stage 56 is controlled to be conductive via the accelerator pedal switch lk. The switching point C goes to Η potential via the collector of the transistor 59. The transistor 64 of the switching output stage 63 thus also becomes conductive, the relay 66 picks up and the idle shut-off valve 13 is kept in the current-carrying state via the switch 68.

Fall III - Fahrzeug wird beschleunigt und dabei wird geschaltetCase III - the vehicle is accelerated and gear changes are made

Bei einem Schaltvorgang nimmt der Fahrer im allgemeinen den Fuß vom Fahrpedal 11. Die Drehzahlen η liegen dabei im allgemeinen über den beiden Drehzahlschwellen n. und no. Üblicherweise würde in diesem Fall die Schubabschaltung einsetzen und die Drehzahl η der Brennkraftmaschine sehr stark absinken lassen. Um dies zu verhindern, istDuring a shift, the driver generally takes his foot off the accelerator pedal 11. The speeds η are generally above the two speed thresholds n. And n o . In this case, the overrun fuel cut-off would normally commence and the speed η of the internal combustion engine would drop very sharply. To prevent this from happening is

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erfindungsgemäß die monostabile Kippschaltung 71 vorgesehen. Die monostabile Kippschaltung 71 kann einen Impuls von etwa einer halben Sekunde Dauer abgeben, während dieser Zeit wird Schaltpunkt C auf H-Potential ge-^-halten. Damit wird der Transistor Sk der Schaltstufe 63 und damit auch das Leerlauf-Abschaltventil 13 stromführend gehalten. Die monostabile Kippschaltung 71 gibt dann den Impuls ab, wenn am Schaltpunkt D eine Flanke H-L entsteht. Dies ist unter der geschilderten Bedingung der Fall. Der Schaltpunkt M hat dann H-Potential, wenn der Fahrpedalschalter Ik offen ist. Der Schaltpunkt M dient - wie oben schon erwähnt - als Freigabe für die astabile Kippschaltung 78 und außerdem als Freigabe für die UND-Schaltung 79·according to the invention the monostable multivibrator 71 is provided. The monostable multivibrator 71 can emit a pulse of about half a second duration, during which time switching point C is held at H potential. The transistor Sk of the switching stage 63 and thus also the idle cut-off valve 13 are thus kept energized. The monostable multivibrator 71 then emits the pulse when an edge HL occurs at switching point D. This is the case under the condition described. The switching point M then has H potential when the accelerator pedal switch Ik is open. The switching point M serves - as already mentioned above - as a release for the astable multivibrator 78 and also as a release for the AND circuit 79

Fall IV - Das Fahrzeug wird im Schub gehaltenCase IV - The vehicle is held in push

Wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine zwischen den Werten n. und n_ liegt, befindet sich der Schaltpunkt A auf L-Potential. Der Transistor 59 der Schaltvorstufe 56 ist gesperrt. Die monostabile Kippschaltung 71 gibt ihren erwähnten Impuls ab. Ist danach der Fahrpedalschalter lk immer noch geöffnet, kommt eine neue Schaltbedingung dazu: Der Schaltpunkt E hat H-Potential, der Schaltpunkt G hat L-Potential und führt den Schaltpunkt F auf H-Potential. Damit wird nun aber die UND-Schaltung 83 leitend gesteuert. Die Schaltimpulse der astabilen Kippschaltung 38 werden auf den Schaltpunkt C durchgeschaltet, der Transistor Sk der Schaltstufe 63 wird intermittierend ein- und ausgeschaltet. Als Tastverhältnis ist ein Verhältnis 1:1 vorgesehen. Vom Transistor Sk über das Relais 66 wird auch das Leerlauf-Abschaltventil 13 intermittierend ein- und ausge»If the speed of the internal combustion engine is between the values n. And n_, the switching point A is at L potential. The transistor 59 of the switching preliminary stage 56 is blocked. The one-shot multivibrator 71 emits its mentioned pulse. If the accelerator pedal switch lk is still open after that, a new switching condition is added: the switching point E has H potential, the switching point G has L potential and leads the switching point F to H potential. In this way, however, the AND circuit 83 is now controlled to be conductive. The switching pulses of the astable multivibrator 38 are switched through to the switching point C, the transistor Sk of the switching stage 63 is switched on and off intermittently. A ratio of 1: 1 is provided as the pulse duty factor. The idle shut-off valve 13 is also switched on and off intermittently by the transistor Sk via the relay 66

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Ub-Ub-

schaltet. Sobald im Schiebebetrieb die Drehzahl η unter die Drehzahlschwelle η absinkt, erhält .der Schaltpunkt E von der ersten Drehzahlschwelle 27 ein L-Potential und beeinflußt damit die UND-Schaltung 82 so, daß der Schaltpunkt C auf Η-Potential bleibt. Damit wird das intermittierende Signal in ein Dauer-Einschaltsignal umgewandelt .switches. As soon as the speed η falls below the speed threshold η in overrun mode, the switching point receives E from the first speed threshold 27 and an L potential thus influences the AND circuit 82 so that the switching point C remains at Η potential. This becomes the intermittent Signal converted into a permanent switch-on signal.

Fall V - Fahrzeug wird bei hohen Drehzahlen im Schub gehaltenCase V - Vehicle is kept pushing at high speeds

Wenn die Drehzahl η der Brennkraftmaschine oberhalb der oberen Drehzahlschwelle n„ liegt, kann die astabile Kippschaltung 78 nach dem Ablauf des von der monostabilen Kippschaltung 71 abgegebenen Impulses nicht mehr wirksam werden, da der Schaltpunkt G auf H-Potential und der Schaltpunkt F auf L-Potential liegt. Das Leerlauf-Abschaltventil 13 wird stromlos. Sinkt dann die Drehzahl η der Brennkraftmaschine unter den oberen Schwellwert no ab, wird die astabile Kippschaltung 78 wieder freigegeben. Das Leerlauf-Abschaltventil 13 wird wieder intermittierend ein- und ausgeschaltet. Sinkt die Drehzahl η weiter, und zwar bis unter den unteren Schwellwert τι. , bleibt das Leerlauf-Abschaltventil 13 dauernd eingeschaltet.If the speed η of the internal combustion engine is above the upper speed threshold n ", the astable trigger circuit 78 can no longer be effective after the pulse emitted by the monostable trigger circuit 71 has elapsed, since the switching point G is at H potential and the switching point F is at L- Potential lies. The idle shut-off valve 13 is de-energized. If the speed η of the internal combustion engine then falls below the upper threshold value n o , the astable trigger circuit 78 is enabled again. The idle cut-off valve 13 is switched on and off again intermittently. If the speed η continues to fall, namely to below the lower threshold value τι. , the idle shut-off valve 13 remains switched on continuously.

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Claims (1)

R. I i
17.04.1983 ch/dö
R. I i
04/17/1983 ch / dö
721721 ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1 Verfahren und Einrichtung zum Steuern der Xraftstoffzufuhr einer BrennkraftmaschineMethod and device for controlling the fuel supply an internal combustion engine AnsprücheExpectations Iy Verfahren zum Steuern der Kraftstoffzufuhr zu einer Brennkraftmaschine mit einer Leerlauf-Abschaltvorrichtung im Bereich des Schiebebetriebs, bei.dem die Kraftstoffzufuhr abhängig von Betriebskenngrößen zum Beginn des Schiebebetriebs nach einer vorbestimmten Funktion verringert und zum Ende des Schiebebetriebs nach einer vorge-wählten Funktion erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine obere Drehzahlschwelle (n„) vorgesehen ist und im Schiebebetrieb oberhalb der oberen Drehzahlschwelle (n„) die Leerlauf-Kraftstoffmenge völlig abgeschaltet wird.Iy method of controlling fuel delivery to a Internal combustion engine with an idling shutdown device in the push mode, with the fuel supply reduced depending on operating parameters at the beginning of overrun according to a predetermined function and is increased at the end of the push mode according to a preselected function, characterized in that that an upper speed threshold (n ") is provided and in overrun mode above the upper one Speed threshold (n ") the idle fuel quantity turned off completely. 2, Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Schiebebetrieb unterhalb der oberen Drehzahlschwelle (no) der Brennkraftmaschine ein vorbestimmbarer Teil Leerlauf-Kraftstoffmenge zugeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that in the overrun mode below the upper speed threshold (n o ) of the internal combustion engine, a predeterminable part of the idling fuel quantity is supplied. . 18721. 18721 3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuführen der Leerlauf-Kraftstoffmenge intermittierend zwischen voller Menge und völliger Abschaltung erfolgt.3. Device according to claim 2, characterized in that that the supply of the idling amount of fuel is intermittent takes place between full amount and complete shutdown. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß weiter eine untere Drehzahlschwelle (n.) vorgesehen ist und im Schiebebetrieb unterhalb der unteren Drehzahlschwelle (n ) der Brennkraftmaschine die volle Leerlauf-Kraftstoffmenge zugeführt wird. k » Method according to one of the preceding claims, characterized in that a lower speed threshold (n.) is also provided and the full idle fuel quantity is supplied to the internal combustion engine below the lower speed threshold (n) in overrun mode. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar nach dem Einsetzen des Schiebebetriebs für eine festlegbäre Sperrzeit der Brennkraftmaschine noch die volle Leerlauf-Kraft stoff menge zugeführt wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that immediately after the onset of pushing operation for a definable blocking time the internal combustion engine still has full idling power amount of substance is supplied. 6. Verfahren nach Anspruch 5 für eine Brennkraftmaschine mit nachgeschaltetem Wechselgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrzeit mit einem Getriebegangwechsel beginnt.6. The method according to claim 5 for an internal combustion engine with a downstream change gear, characterized characterized in that the locking time begins with a gear change. 7. Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in die Zuleitung der elektrischen Leistung für das Leerlauf-Abschaltventil (13) eine Schubabschaltvorrichtung (l8) eingefügt und ein vom Fahrpedal (11) gesteuerter Fahrpedalschalter (1*0 vorgesehen und die Schubabschaltvorrichtung (18) zum Zweck ihrer Steuerung an den Fahrpedalschalter (1*0 und an einen Drehzahlgeber (Zündvorrichtung 12 der Brennkraftmaschine) angeschlossen ist.7. Device for performing the method according to one of claims 1 to 6, characterized in that that in the supply line of the electrical power for the idle shut-off valve (13) an overrun cut-off device (L8) inserted and an accelerator pedal switch (1 * 0) controlled by the accelerator pedal (11) is provided and the Overrun cut-off device (18) for the purpose of controlling it to the accelerator pedal switch (1 * 0 and to a speed sensor (Ignition device 12 of the internal combustion engine) is connected. R.R. 8. Einrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Schubabschaltvorrichtung (l8) eine erste, vom Drehzahlgeber (12) steuerbare, Schwellwertstufe (27) zum Bilden der unteren Drehzahlschwelle (n ) und eine mit ihr verbundene, das Leerlauf-Abschaltventil (13) steuernde, Schaltendstufe (63) umfaßt.8. Device according to claim 7 »characterized in that the overrun cut-off device (L8) has a first, from Speed sensor (12) controllable, threshold value stage (27) to form the lower speed threshold (s) and one connected to it, the idle shut-off valve (13) controlling, switching output stage (63) includes. 9· Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubabschaltvorrichtung (l8) eine zweite, vom Drehzahlgeber (12) steuerbare, Schwellwertstufe (42) zum Bilden der oberen Drehzahlschwelle (n_) und eine von ihr gesteuerte Schaltendstufe (63) umfaßt·9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that that the overrun cut-off device (l8) has a second threshold value stage which can be controlled by the speed sensor (12) (42) for forming the upper speed threshold (n_) and a switching output stage (63) controlled by it comprises 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß die Schubabschaltvorrichtung (l8) eine vom Fahrpedalsehalter (1*0 steuerbare und den Schaltzustand einer Schaltendstufe (63) steuernde Schaltvorstufe (56) enthält.10. Device according to one of claims 7 to 9 »characterized in that the overrun cut-off device (l8) one of the accelerator pedal holder (1 * 0 controllable and the Switching state of a switching output stage (63) controlling switching preliminary stage (56) contains. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine monostabile Kippstufe (71) vorgesehen ist, deren Eingang mit einem Ausgang der ersten Schwellwertstufe (27) und deren Ausgang mit dem Eingang der Schaltendstufe (63) verbunden ist.11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that a monostable flip-flop (71) is provided, the input of which with an output of the first threshold value stage (27) and the output of which the input of the switching output stage (63) is connected. 12. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang der monostabilen Kippstufe (71) weiter durch den Fahrpedalschalter (1*0 steuerbar ist.12. Device according to claim 10, characterized in that the input of the monostable flip-flop (71) continues can be controlled by the accelerator pedal switch (1 * 0. 13· Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubabschaltvorrichtung (l8) eine durch den Fahrpedalschalter (lk) steuerbare astabile Kippstufe (78) und eine von ihr steuerbare Schaltendstufe (63) umfaßt.13. Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the overrun cut-off device (18) comprises an astable toggle stage (78) controllable by the accelerator pedal switch (lk ) and a switching output stage (63) controllable by it.
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