DE3318685A1

DE3318685A1 - Mechanical gearing, infinitely variable from plus to minus

Info

Publication number: DE3318685A1
Application number: DE19833318685
Authority: DE
Inventors: Gustav Dipl.-Kfm. Dr. 7000 Stuttgart Würth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-05-21
Filing date: 1983-05-21
Publication date: 1984-11-22

Abstract

By virtue of the roller chain which passes in a circle over the roller gearwheels and the circle diameter of which can be varied by displacement downwards and upwards by means of a displacement device, rotation of the input shaft part also involves a change in the speed of rotation of the roller gearwheels. If, in the process, the step-up ratio of the roller gearwheels relative to the circle diameter of the roller chain has reached the reduction ratio of the output gearing part, the input shaft part A rotates about the output shaft part B without a difference, i.e. the output part B remains stationary. If the step-up ratio becomes larger than the reduction ratio of part B, which remains constant at all times, part B is set in rotation in accordance with the change in the step-up ratio, beginning with the minimum difference. If, on the other hand, the step-up ratio of part A falls below the reduction ratio of part B, this part B is set in rotation in the opposite direction, likewise in accordance with the change in the step-up ratio. Thus, when part A rotates, the output part B can be set in rotation in an infinitely variable manner from standstill, in both directions.

Description

Dr. Gustav Würth "-D₄. ■, ■ ^₄. j~ ,-,-■„Dr. Gustav Würth "-D _4. ■, ■ ^ _4. J ~, -, - ■"

Gehrenwaldstr.26 Postanschrift: Postfach 571Gehrenwaldstr. 26 Postal address: PO Box 571

7ooo Stuttgart-Üntertürkheirn. ^β " ^/oo° Stuttgart-6o.7ooo Stuttgart-Üntertürkheirn. ^β " ^{/ oo} ° Stuttgart-6o.

Beschreibung: iV;echanisches Getriebe, stufenlos von Plus bis Minus regelbar.Description: iV; mechanical transmission, stepless from Plus to minus adjustable.

i'jer vorliegende Vorschlag ermöglicht ein mechanisches Getriebe, das stufenlose Über- bis Untersetzungen auch bei großen Antriebsleistungen erlaubt. Die Regelung der Umdrehungszahlen von der antreibenden zur abtreibenden Welle erfolgt theoretisch durch ^: Verschieben eines Hebels, in der Praxis wird dies aber mittels nydraulik oder durch elektrische bezw. elektronische Steuerung nach bekannten Steuerungsmöglichkeiten erfolgen müssen. Das Getriebe besteht aus einem antreibenden Teil (A) und einem abgetriebenen Teil (B), die beide in einem geschlossenen Gehäuse, das in der schematiscaen Skizze nicht angeführt ist, untergebracht sind. Dieses Gehäuse erlaubt, dass alle beweglichen Teile in einem Ölbad laufen.
iJer Antriebsteil A besteht aus The present proposal enables a mechanical transmission that allows stepless step-up and step-down ratios even with large drive powers. The regulation of the number of revolutions from the driving to the driven shaft is done theoretically by ^: Moving a lever, but in practice this is done by means of hydraulic or electrical respectively. electronic control must be carried out according to known control options. The gearbox consists of a driving part (A) and a driven part (B), both of which are housed in a closed housing, which is not shown in the schematic diagram. This housing allows all moving parts to run in an oil bath.
iJer drive part A consists of

A 1 der angetriebenen Welle, an der nachstehende Teile angebracht sind und zwar A 1 of the driven shaft, to which the following parts are attached, namely

A 2 das Speichenkreuz. Das Speichenkreuz weist eine beliebige Anzahl von Doppel-Speichen auf, zwischen denen die beweglichen Führungen der A 2 the spoke cross. The spoke cross has any number of double spokes between which the movable guides of the

A ρ ' l.ollenzahnräder (Zahnräder, die in die Rollenkette (A 6) greifen) liegen. Mit diesen Führungen können die Rollenzahnräder, die in den Führungen gelagert sind, nach oben und unten mittels A 4- der Verschiebevorrichtung verschoben werden. Die Verschiebevorrichtung kann auf der Welle A 1 hin und her geschoben werden und verschiebt dabei über eihe Strebe die Führungen der Rollenzahnräder A 3· Die Rollenzahnräder wiederum sind mittels teleskopartiger A ρ ' l. Roller gears (gears that mesh with the roller chain (A 6)) lie. With these guides, the roller gears, which are mounted in the guides, can be moved up and down by means of A 4- of the shifting device. The shifting device can be pushed back and forth on the shaft A 1 and shifts the guides of the roller gears A 3 via a strut. The roller gears, in turn, are telescopic

A 5 Kardanwellen mit einem üblichen Stirnradgetriebe im Teil B verbunden. Die Kardanwellen rotieren mit der Welle A 1 um diese '.'.eile und rotieren dabei auch es sich selbst. A 5 cardan shafts connected to a standard spur gear in part B. The cardan shafts rotate with shaft A 1 around this '.'. They hurry and rotate themselves in the process.

Iwit dem Antriebswellen-Teil A 1 stehen noch in Verbindung die ,_,,.,«,Iwit the drive shaft part A 1 are still connected to the, _ ,,., «,

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

A 6 Rollenkette. Diese ist mit einem Ende bezw. mit dem g am Gehäuse fest verankert, in einem Abstand, der eine !Bewegung nach oben und unten ermöglicht. Das andere Ende ist frei aufgehängt oder kann auf einer Kolie (A 7) 1 die ebenfalls r:it dem. Gehäuse fest verbunden ist, aufgerollt sein, so dass davon je nach Bedarf abgerollt oder aufgerollt werden kann. j-uch ist möglich, zwei Rollenketten nebeneinander anzubringen. Die Kollenräder A 3 und Rollenkette A 6 können durch besondere Form aufeinander abgestimmt werden. Auch ist es möglich, die Rollenkette A 6 so zu gestalten, dass sich Anfang und Ende der auf dem Speichenkreuz aufliegenden Rollenkette überlappen, so dass kein toter Winkel entsteht. A 6 roller chain. This is with one end respectively. firmly anchored to the housing with the g at a distance that allows it to move up and down. The other end is freely suspended or can be placed on a coli (A 7) 1 which is also r: it dem. Housing is firmly connected to be rolled up, so that it can be unrolled or rolled up as required. It is also possible to attach two roller chains next to each other. The pin wheels A 3 and roller chain A 6 can be matched to one another by means of a special shape. It is also possible to design the roller chain A 6 in such a way that the beginning and end of the roller chain resting on the spoke cross overlap so that there is no dead angle.

A 7 Diese Rolle oder eine gleichwertige Vorrichtung kann gleichzeitig eine Synchronisier-Vorricbtung aufnehmen, die jeweils mit dem Verschieben der Verschiebevorrichtung A kleine entsprechende Länge der Rollenkette A 6 freigibt bezw. einzieht, so dass die Rollenzahnräder A 3 jeweils bei der Rotation in die Rollenkette A 6 eingreifen können. Diese Synchronsiervorrichtung mit Spezialrollenkette dürfte, wenn erforderlich, Gegenstand einer besonderen Anmeldung werden. Der Abtriebs-Wellen-Teil ß besteht lediglich aus der B Λ Abtriebswelle , die mit dem A 7 This role or an equivalent device can at the same time take a Synchronisier-Vorricbtung, each with the shifting of the displacement device A releases respectively a small corresponding length of the roller chain A 6. moves in, so that the roller gears A 3 can mesh with the roller chain A 6 as they rotate. This synchronizing device with a special roller chain should, if necessary, be the subject of a special application. The output shaft part ß consists only of the B Λ output shaft, which is connected to the

B 2 Innenzahnkranz fest verbunden ist. In diesen Innenzahn- ^ kranz greifen die B 2 internal gear rim is firmly connected. The

B 3 Stj^nfirader, die mit den Kardanwellen A 5 fest verbunden sind, ein. B 3 Stj ^ nfirader, which are firmly connected to the cardan shafts A 5, a.

Die Beschreibung der Wirkungsweise des Getriebes erklärt auch die Funktionen der einzelnen Teile. Dabei wird davon ausgegangen, dass sich die Rollenzahnräder innerhalb des Speichenkreuzes A 2 soweit auf und nieder schieben lassen, dass ein^ Übersetzungsverhältnis der Rollenkette A 6, die um das Speichenkreuz A 2 als Kreis angeordnet ist, zu den Zahnräder A 3 etwa zwischen 2,5 "bis 6,5 zu 4- erzielt werden kann. Für besondere Fälle sind auch andere Größenanordnungen möglich. Bei dieser Ausgangslage soll das Getriebe im abtreibenden Teil eine feste und gleichbleibende Untersetzung von 1 su 4 (Stirnräder B 3 zu Innenzahnkranz B 2).,haben.The description of the mode of operation of the gearbox also explains the functions of the individual parts. It is assumed that that the roller gears can be pushed up and down within the spoke cross A 2 so far that a ^ Transmission ratio of the roller chain A 6, which is arranged as a circle around the spoke cross A 2, to the gear wheels A 3 Can be achieved roughly between 2.5 "to 6.5 to 4-. For In special cases, other orders of magnitude are also possible. In this starting position, the gear should be in the driven part a fixed and constant reduction of 1 su 4 (spur gears B 3 to internal gear ring B 2)., Have.

Hat nun bei dieser Anordnung die Rollenkette A 6 zu den Zahnrädern A 3 ein Übersetzungsverhältnis gleichfalls von 1 zu 4, so laufen bei sich drehender Welle A 1 die Stirnräder B 3With this arrangement, the roller chain has A 6 to the gears A 3 also has a transmission ratio of 1 to 4, so the spur gears B 3 run when the shaft A 1 rotates

BApORIGiNALBApORIGiNAL

innerhalb des Innenzahnkranzes B 2, ohne jede übersetzungswirkung, d.h. die Welle B bleibt stehen. Wird nun das Übersetzungsverhältnis durch Verschieben der Verschiebevorrichtung A 4 nunmehr auf 4,o5 (oder 4,1 ο oder 4,5 oder mehr ) zu £ 1, so drehen sich die Zahnräder A 3 unter Berücksichtigung der Untersetzung im Getriebeteil B schneller als zur Umrundung des Innenzahnkranzes nötig ist, d.h. sie nehmen die Abtriebswelle B 1 entsprechend mit.within the internal gear ring B 2, without any translation effect, i.e. wave B stops. The gear ratio is now set by moving the shifting device A 4 now to 4, o5 (or 4.1 ο or 4.5 or more) to £ 1, so the gears A 3 rotate faster than to circling the, taking into account the reduction in the gear part B Internal gear rim is necessary, i.e. they take the output shaft B 1 with them accordingly.

Umgekehrt: Wird durch Verschieben der Verschiebevorrichtung A das Gesamtverhältnis unter 4 zu 4, also etwa 3 »95 oder niedriger zu 4, so können «i-A-fi¹" ·1γΚτι&&Β" die Stirnräder B 3 innerhalb des Zahnkranzes B 2 nur laufen, wenn sie die Differenz zwischen 3 »95 (oder weniger) zu 4 durch mitnehmen der Abtreibenden Welle B 1 ausgleichen.Conversely, by shifting the shifting device A The overall ratio under 4 to 4, or about 3 »95 or lower to 4, so« iA-fi ¹ "x 1γΚτι &&Β", the spur gears B 3 run only within the ring gear B 2 when they compensate for the difference between 3 »95 (or less) to 4 by taking the abortive wave B 1 with them.

Für mittlere Leistungen könnte die Rollenkette A 6 auch als Lame*-llenkette ausgebildet wird, wobei sich die Lamellen von innen nach aussen verschieben lassen, so dass die Rollenzahnräder A 3 ungehindert eingreifen können» Dabei könnte dann auch auf die Synchronisier-Vorrichtung in A 7 verzichtet werden.For medium powers, the roller chain A 6 could also be designed as a Lame * -llenkette, the lamellas of can be shifted inwards outwards so that the roller gears A 3 can intervene unhindered »This could then also the synchronizing device in A 7 can be dispensed with.

Für kleinere Leistungen könnte die Rollenkette A 6 auch Keilriemen ersetzen, wobei ebenfalls eine Synchronisier-Vorrichtung in A 7 entfallen könnte. Die Rollenzahnräder müssten dann als glatte Räder mit konisch geformten Seiten ausgebildet . werden. Alles übrige könnte unverändert bleiben.For smaller performances, the roller chain A 6 could also use V-belts replace, whereby a synchronizing device in A 7 could also be omitted. The roller gears would then have to designed as smooth wheels with conically shaped sides. will. Everything else could be left unchanged.

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Claims

.. ..- .- ".. '· .. · SUBMITTED ¹

Dr Gustav Würth q ο -j ο c ο c 7ooo Stuttgart-6o (Ontertürkhei

oo ι q υ υ υ P.O. Box 571.

File number: P 33 18 £ 85.5
Applicant number: 1o314-73

Patent claims:

j 1! »Mechanical gear, continuously adjustable from plus to minus, characterized in that the drive shaft is firmly connected to a spoke cross made of a plurality of spokes is and wherein a perpendicular to the shaft displaceable bearing for and with a roller gear is present on each spoke is and wherein the roller gears mesh with a roller chain attached at one end to the housing and wherein the Storage for the roller number wheel can be moved synchronously, mechanically, hydraulically or electrically for all bearings and wherein the roller gears each have a telescopic cardan shaft with a gear of a transmission of the output shaft is connected and this gear is in constant transmission ratio to the output shaft Wave stands.

2. Mechanical gear, stepless # adjustable from plus to minus, As in claim 1, characterized in that instead of the roller chain a slat chain with slats that can be moved from the inside to the outside and into which the roller gears engage is.

3. Mechanical gear, infinitely variable from plus to minus, As in claim 1, characterized in that instead of the roller chain, a V-belt is appropriately designed in the V-belt pulleys engage instead of the roller gears, is present.