DE3239844A1 - Drive device for a passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
Antriebsvorrichtung für einen PersonenfördererDrive device for a passenger conveyor
Die Erfindung betrifft einen Personenförderer, wie eine Rolltreppe, und insbesondere eine Antriebsvorrichtung für einen solchen Personenförderer, der mit einem Antriebsmechanismus an einer Zwischenstelle in Längsrichtung einer Hauptrahmenkonstruktion des Personenförderers gesehen versehen ist.The invention relates to a passenger conveyor, such as an escalator, and in particular a drive device for such a passenger conveyor, the with a drive mechanism at an intermediate point in the longitudinal direction of a main frame structure of the passenger conveyor is seen provided.
Ein konventioneller Personenförderer hat den allgemein aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlichen Aufbau. Die folgende Beschreibung konzentriert sich auf die Antriebsvorrichtung für einen solchen Personenförderer.A conventional people conveyor has the generally shown in Figs. 1 to 3 visible structure. The following description focuses on the Drive device for such a passenger conveyor.
In Fig. 1 bezeichnet die Bezugszahl 1 eine Hauptrahmeni konstruktion, Bezugszahl 2 eine Kette zur Mitnahme von Trittplatten mit.einem verzahnten Kettenglied 2a, die sich endlos in Längsrichtung der Hauptrahmenkonstruktion 1 erstreckt. Die Kette weist ein Vorlauf-Kettentrum 2b auf, der sich in Längsrichtung der Hauptrahmenkonstruktion 1 erstreckt sowie einen Rücklauf-Kettentrum 2c, der parallel zum Vorlauf-Kettentrum 2b läuft. Bezugszahl 3 bezeichnet eine Vielzahl von Trittplatten, die an die Kette 2 angelenkt sind. Bezugs zahl 4 bezeichnet einen Antriebsmechanismus, der in dem Raum zwischen dem Vor-und dem Rücklauf-Kettentrum 2b,2c aufgenommen ist, wobei beide Kettentrums im Mittelabschnitt in Längsrichtung der Hauptrahmenkonstruktion 1 gesehen angeordnet sind.Wie in Fig. 2 gezeigt weist der Antriebsmechanismus 4 einen Elektromotor 4a, ein vom Motor 4a angetriebenes Reduktionsgetriebe 4b und eine endlose Treibkette 4d auf, die als Rollenkette mit Rollen 4c ausgebildet ist, welche mit den Zähnen des verzahnten Kettengliedes 2a kämmen. Die endlose Treibkette 4d ist von einer Abtriebswelle des Reduktionsgetriebes 4b angetrieben.In Fig. 1, reference number 1 denotes a main frame construction, Reference number 2 is a chain for driving tread plates with a toothed chain link 2a, which extends endlessly in the longitudinal direction of the main frame structure 1. the The chain has a leading chain strand 2b which extends in the longitudinal direction of the main frame structure 1 extends and a return chain strand 2c, which is parallel to the forward chain strand 2b is running. Reference number 3 denotes a plurality of tread plates attached to the chain 2 are hinged. Reference number 4 denotes a drive mechanism in the Space between the forward and the return chain strand 2b, 2c is added, with both Chain center seen in the middle section in the longitudinal direction of the main frame structure 1 arranged As shown in Fig. 2, the drive mechanism 4 comprises an electric motor 4a, a reduction gear 4b driven by the motor 4a and an endless drive chain 4d, which is designed as a roller chain with rollers 4c, which with the teeth the toothed chain link 2a comb. The endless drive chain 4d is of one The output shaft of the reduction gear 4b is driven.
Im einzelnen kämmt die Treibkette 4b mit ihrem einen Trum mit dem Vorlauf-Kettentrum 2b und mit ihrem anderen Trum mit dem Rücklauf-Kettentrum 2c, wodurch bei eingeschaltetem Elektromotor 4a die Trittplattenkette 2 mittels des Reduktionsgetriebes 4b und der Treibkette 4d. angetrieben wird und die Trittplatten 3 bewegt werden. Eine solche konventionelle Konstruktion ist jedoch kompliziert und in der Herstellung teuer, weil dieendlose Treibkette 4d vorgesehen ist. Ferner tritt auf grund der Unregelmäßigkeit der Bewegung der Treibkette und des Druckwinkels des Kraftangriffs an den Zähnen des verzahnten Kettengliedes 2a eine Reaktionskraft F in Richtung senkrecht zur Längsrichtung des verzahnten Kettengliedes 2a gemäß Fig. 3 auf, was zu Schwingungen der sich bewegenden Rolltreppenteile führt, welche den Komfort der auf den Trittplatten stehenden Personen beeinträchtigen.In detail, the drive chain 4b meshes with its one strand with the Forward chain strand 2b and with its other strand with the return chain strand 2c, whereby when the electric motor 4a is switched on, the tread plate chain 2 by means of the Reduction gear 4b and the drive chain 4d. is driven and the step plates 3 can be moved. However, such a conventional construction is complicated and expensive to manufacture because the endless drive chain 4d is provided. Further occurs due to the irregularity of the movement of the drive chain and the pressure angle the force applied to the teeth of the toothed chain link 2a generates a reaction force F in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the toothed chain link 2a according to FIG Fig. 3, which leads to vibrations of the moving escalator parts, which impair the comfort of those standing on the step plates.
Mit der Erfindung sollen die oben beschriebenen Nachteile des konventionellen Personenförderers beseitigt und eine Antriebsvorrichtung für einen Personenförderer geschaffen werden, die einfach im Aufbau ist und die Schwingungen aufgrund exakten Eingriffs zwischen dem Antriebsmechanismus und der Trittplattenkette vermindert.With the invention, the above-described disadvantages of the conventional Eliminated passenger conveyor and a drive device for a passenger conveyor be created that is simple in structure and the vibrations due to exact Reduced engagement between the drive mechanism and the step plate chain.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Antriebsvorrichtung für einen Personenförderer gekennzeichnet durchieinen Förderabschnitt, auf dem Personen stehen, und der von Rollen bewegt wird, parallel angeordnete endlose Ketten mit je einem Vorlauf-Kettentrum und einem Rücklauf-Kettentrum, die sich beide linear bewegen und die Rollen mitnehmen, die endlosen Ketten antreibende Kettenräder,von denen jedes eine Evolventenverzahnung aufweist, wobei der Grundkreisdurchmesser mit dem Wälz- bzw. Teilkreisdurchmesser zusammenfällt und einen mit den Kettenrädern in Antrieb sverb indung stehenden Elektromotor.To solve this problem is a drive device for a passenger conveyor characterized by a conveyor section, on which people stand and which is moved by rollers, endless chains arranged in parallel, each with one Forward chain strand and a return chain strand, both of which move linearly and take the rollers with them, the sprockets driving endless chains, one of them each has an involute toothing, the base diameter with the The pitch or pitch circle diameter coincides and one with the sprockets in Electric motor connected to the drive.
Vorteilhaft stehen die Kettenräder in Antriebseingriff jeweils sowohl mit dem Vorlauf-Kettentrum als auch mit dem Rücklauf-Kettentrum, und zwar mit ihren gegenüberliegenden Zähnen. Da der Druckwinkel der Evolventenzähne Null ist, kann die Antriebsvorrichtung für den Personenförderer so gestaltet werden, daß keine Reaktionskraft in Richtung quer zur Längsrichtung der Trittplattenkette zum Zeitpunkt des Eingriffs zwischen den Evolventenzähnen und der Trittplattenkette auftritt. Somit können die Schwingungen der Trittplattenkette zum Zeitpunkt ihres Antriebes reduziert werden, weil keine Unregelmäßigkeit während des Treibzustandes in Bewegungsrichtung der'Trittplattenkette auftritt, so daß der Komfort der auf den Trittplatten stehenden Personen verbessert wird.The chain wheels are advantageously both in driving engagement with the forward chain strand as well as with the return chain strand, namely with theirs opposite teeth. Since the pressure angle of the involute teeth is zero, can the drive device for the passenger conveyor can be designed so that no Reaction force in the direction transverse to the longitudinal direction of the tread plate chain at the time the engagement between the involute teeth and the treadle chain occurs. Thus, the vibrations of the tread plate chain at the time of their drive can be reduced because there is no irregularity during the driving state in the direction of movement der'Trittplattenkette occurs, so that the comfort of those standing on the step plates People is improved.
Die Erfindung ist im folgenden mit weiteren Einzelheiten anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungs-.The invention is illustrated below with further details on the basis of schematic Drawings on an execution.
beispiel näher erläutert.example explained in more detail.
Es zeigen: Fig. 1 eine Gesamtansicht eines konventionellen Personenförderers und seine Antriebsvorrichtung; Fig. 2 eine vergrößerte Seiten-Teilansicht, welche den Hauptteil des Personenförderers nach Fig. 1 darstellt; Fig. 3 eine schematische Darstellung, welche das Zusammenwirken zwischen dem verzahnten Kettenglied und der Treibkette der Antriebsvorrichtung nach Fig.2 illustriert; Fig. 4 eine Gesamtansicht ähnlich Fig. 1 einer Ausführung eines mit einer Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung versehenen Personenförderers; Fig. 5 eine im vergrößerten MaBstab gezeichnete Seiten-Teilansicht der Antriebsvorrichtung des Personenförderes gemäß der Erfindung; Fig. 6 eine Draufsicht auf die Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 5 und Fig. 7 eine Darstellung zur Erläuterung des Zusammenwirkens zwischen der Trittplattenkette und dem Kettenrad der Ausführung gemäß Fig. 5.1 shows an overall view of a conventional people conveyor and its drive device; Fig. 2 is an enlarged partial side view showing represents the main part of the passenger conveyor of Fig. 1; Fig. 3 is a schematic illustration showing the interaction between the toothed Chain link and the drive chain of the drive device illustrated in Figure 2; Fig. 4 shows an overall view similar to FIG. 1 of an embodiment of one with a drive device passenger conveyor provided according to the invention; 5 shows an enlarged scale Drawn partial side view of the drive device of the passenger conveyor according to FIG the invention; 6 shows a plan view of the drive device according to FIGS. 5 and 7 shows an illustration to explain the interaction between the tread plate chain and the sprocket of the embodiment according to FIG. 5.
Gemäß Fig. 4 unterstützt eine Hauptrahmenkonstruktion 1 den Personenförderer. Die Hauptrahmenkonstruktion 1 trägt eine endlose Kette 2 für die Trittplatten (im folgenden als 'Trittplattenkette" bezeichnet) zum Antrieb der Trittplatten 3 eines Förderabschnittes, auf welchem Personen stehen.According to Fig. 4, a main frame structure 1 supports the people conveyor. The main frame construction 1 carries an endless chain 2 for the step plates (in hereinafter referred to as' tread plate chain ") to drive the tread plates 3 of a Conveyor section on which people stand.
Die Trittplattenkette. 2 wird von einem Antriebsmechanismus 4 angetrieben.The step plate chain. 2 is driven by a drive mechanism 4.
Wie detaillierter in Fig. 5 gezeigt ist, hat die Trittplattenkette 2 ein Kettenglied 2a , das mit der Achse einer Rolle 3a der Trittplattenkette 3 gelenkig verbunden ist, und mehrere drehbar an dem Kettenglied 2a gelagerte Kettenrollen 2b. Die Bezugszahlen 2b und 2c bezeichnen jeweils den Vorlauf-Kettentrum und den Rücklauf-Kettentrum der Trittplattenkette 2.As shown in more detail in Fig. 5, the step plate chain 2, a chain link 2a which, with the axis of a roller 3a of the step plate chain 3 is articulated, and a plurality of chain rollers rotatably mounted on the chain link 2a 2 B. The reference numerals 2b and 2c denote the leading chain strand and the chain strand, respectively Return chain strand of the step plate chain 2.
Die Rolle 3a ist durch Führungsschienen 5a und Sb geführt.The roller 3a is guided by guide rails 5a and 5b.
Die Führungsschienen 5a führen den Vorlauf-Kettentrum der Trittplattenkette 2 und umfassen ein Paar Winkelprofile aus Stahl mit L-Querschnitt, die gegenüberliegend angeordnet sind und somit eine kanalförmige Führung zur exakten Führung der Rollen 3a bilden, so daß die Trittplattenkette 2 genau geführt ist. Dies gewährleistet eine konstante Eingriffsposition zwischen den Kettenrollen 2d der Trittplattenkette 2 und den Zähnen des (noch zu beschreibenden) Kettenrades 4e, so daß beide Eingriffsteile in richtiger Position, d.h. in einer Position miteinander zusammenwirken, in welcher der Druckwinkel der Zähne Null Grad wird.The guide rails 5a guide the leading chain strand of the tread plate chain 2 and comprise a pair of angle sections made of steel with L-section, the opposite are arranged and thus a channel-shaped guide for exact Form guide of the rollers 3a, so that the tread plate chain 2 is guided precisely. This ensures a constant position of engagement between the chain rollers 2d the tread plate chain 2 and the teeth of the chain wheel (to be described) 4e, so that both engagement parts are in the correct position, i.e. in one position with each other cooperate in which the pressure angle of the teeth becomes zero degrees.
Bei der Ausführung nach Fig. 5 bildet die Führungsschiene 5a für den Vorlauf-Kettentrum der Trittplattenkette eine kanalförmige Führung, während die Führungsschiene 5b für den Rücklauf-Kettentrum nur ein im Querschnitt L-förmiges Winkelprofil umfaßt. Der Zweck für die Ausbildung der Führungsschiene 5a und 5b in der beschriebenen Weise ist, den Vorlauf-Kettentrum 2b der Trittplattenkette 2, der in direktem Kontakt mit den Trittplatten 3 wie oben beschrieben steht, exakt zu führen und die Führungsschiene 5a und 5b in vereinfachter Ausführung und mit geringen Herstellkosten produzieren zu können. Es ergibt sich nämlich kein praktisches Problem, wenn die Führung 5b zu einem gewissen Ausmaß konstruktiv vereinfacht wird, und zwar selbst dann nicht, wenn der Eingriff des Rücklauf-Kettentrums der Trittplattenkette mit dem Kettenrad nicht so genau ist, was zu Schwingungen der Trittplatten des Personenförderers führt, weil diese Schwingungen nicht in unerwünschtem Ausmaß zu den Trittplatten 3 des Personenförderers :ub-ertragen-werden^.In the embodiment of FIG. 5, the guide rail 5a for the Leading chain center of the step plate chain a channel-shaped guide, while the Guide rail 5b for the return chain strand only an L-shaped cross-section Includes angle profile. The purpose for forming the guide rail 5a and 5b is in the manner described, the leading chain strand 2b of the tread plate chain 2, which is in direct contact with the step plates 3 as described above, exactly to lead and the guide rail 5a and 5b in a simplified design and with to be able to produce low manufacturing costs. Because there is no practical result Problem when the guide 5b is structurally simplified to a certain extent, even if the engagement of the return chain strand of the tread plate chain with the sprocket is not as accurate, which leads to vibrations in the pedestrian conveyor's footplates leads, because these vibrations do not lead to the tread plates to an undesirable extent 3 of the passenger conveyor: ub-borne-to-be ^.
Die Antriebsvorrichtung weist einen Elektromotor 4a, ein Reduktionsgetriebe 4b und ein Kettenrad 4e auf, welches auf einer Abtriebswelle des Reduktionsgetriebes 4b sitzt. Das Kettenrad 4e hat einen Kranz Evolventenzähne 4f, deren Grundkreisdurchmesser mit dem Wälz- bzw. Teilkreisdurchmesser zusammenfällt, wodurch der Druckwinkel der Evolventenzähne Null Grad wird.The drive device has an electric motor 4a, a reduction gear 4b and a sprocket 4e, which on an output shaft of the reduction gear 4b sits. The chain wheel 4e has a ring of involute teeth 4f, the base circle diameter of which coincides with the pitch or pitch circle diameter, whereby the pressure angle of the Involute teeth becomes zero degrees.
Wie in Fig. 6 gezeigt ist, ist ein Paar Trittplattenketten 2,2 auf der linken und der rechten Seite des Personenförderers parallel angeordnet (in der Darstellung senkrecht zur Zeichenebene sind die beiden Ketten jeweils in oberer Position und in unterer Position dargestellt). Die Welle 3b jeder Rolle 3a erstreckt sich jeweils nach links und nach rechts zwischen den beiden Trittplattenketten 2. Die Abtriebswelle 4g des Reduktionsgetriebes 4b erstreckt sich zu beiden Seiten nach links und nach rechts und trägt auf jedem Ende drehfest ein Kettenrad 4e. Das Kettenrad 4e kämmt mit der jeweiligen Trittplattenkette 2 zu deren Antrieb.As shown in Fig. 6, a pair of tread plate chains 2, 2 are on the left and right side of the passenger conveyor are arranged in parallel (in the Representation perpendicular to the plane of the drawing, the two chains are each in the upper Position and shown in the lower position). The shaft 3b of each roller 3a extends to the left and to the right between the two tread plate chains 2. The output shaft 4g of the reduction gear 4b extends on both sides to the left and to the right and carries a chain wheel 4e in a rotationally fixed manner on each end. That Chain wheel 4e meshes with the respective step plate chain 2 to drive it.
Das Kettenrad 4e wirkt mit den Rollen 2d des Vor auf Kettentrums 2b der Trittplattenkette 2 mittels der Evolventenzähne 4f auf der einen Seite und mit den Rollen 2d des Rücklauf-Kettentrums 2c der Trittplattenkette 2 mit den Evolventenzähnen 4f der anderen Seite zusammen. Bei dem kämmenden Eingriff zwischen den Zähnen und den Rollen entsteht deshalb, weil der Druckwinkel der Evolventenzähne 4f Null Grad beträgt, keine Reaktionskraft in Richtung orthogonal zur Längsrichtung des Kettengliedes 2a, wie Fig. 7 zeigt, sp daß Schwingungen aufgrund des Eingriffs mit der Trittplattenkette 2 vermindert werden können. Zusätzlich wird durch den Antrieb der Trittplattenkette 2 mit dem Kettenrad 4e erreicht, daß keine unerwünschten Antriebsunregelmäßigkeiten in Bewegungsrichtung der Trittplattenkette 2 erzeugt werden.The chain wheel 4e acts with the rollers 2d of the front on chain strand 2b the tread plate chain 2 by means of the involute teeth 4f on one side and with the rollers 2d of the return chain strand 2c of the tread plate chain 2 with the involute teeth 4f the other side together. With the meshing engagement between the teeth and the rollers arises because the pressure angle of the involute teeth 4f is zero degrees is, no reaction force in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the chain link 2a, as FIG. 7 shows, sp that vibrations due to the engagement with the tread plate chain 2 can be reduced. In addition, the step plate chain is driven by the drive 2 achieved with the chain wheel 4e that no undesired drive irregularities are generated in the direction of movement of the tread plate chain 2.
Würde der Teilkreis bezüglich des Eingriffs zwischen den Rollen 2d und den Zähnen des Kettenrades 4e nicht mit dem Grundkreis der Evolventenzähne zusammenfallen, dann würde der Druckwinkel zwischen den Rollen 2d und den Kettenrad 4e nicht den Wert Null Grad zu Beginn des Eingriffs annehmen und infolgedessen eine Kraft F gemäß Fig. 3 erzeugt werden mit der Folge,.daß Schwingungen der Trittplatten entstehen, welche den darauf stehenden Personen ein unangenehmes Gefühl vermitteln würden.Would the pitch circle with respect to the engagement between the rollers 2d and the teeth of the sprocket 4e do not coincide with the base circle of the involute teeth, then the pressure angle between the rollers 2d and the sprocket 4e would not be Assume a value of zero degrees at the beginning of the intervention and consequently a force F according to Fig. 3 are generated with the result. That vibrations the step plates arise, which give the people standing on it an uncomfortable feeling would.
Im Gegensatz dazu ist auf grund. des Zusammenfallens des Teilkreises und des Grundkreises gemäß der Erfindung erreicht, daß keine solche Kraft F gemäß Fig. 3 erzeugt wird, sondern nur eine Kraft F', die in Bewegungsrichtung der Trittplattenkette 2 gemäß Fig. 7 gerichtet ist.In contrast to this is due. the coincidence of the pitch circle and the base circle according to the invention achieved that no such force F according to Fig. 3 is generated, but only a force F 'in the direction of movement of the tread plate chain 2 according to FIG. 7 is directed.
Es entsteht also keine Kraft, welche Schwingungen in der Trittplattenkette 2 erzeugt, so daß ein komfortabler Personenförderer geschaffen ist.So there is no force, which vibrations in the tread plate chain 2 generated, so that a comfortable passenger conveyor is created.
Es ist noch auf eine andere Ausbildung gemäß der Erfindung hinzuweisen, der gemäß die Mitte der Rolle 3a auf einer Geraden c zu liegen kommt, welche die Mitten der Kettenrollen 2d verbindet (s. Fig. 5). Mit dieser Konstruktion wird erreicht, daß die gemäß Fig. 7 vom Kettenrad 4e auf die Kettenrollen 2d ausgeübte Kraft F' ebenfalls in Richtung längs der Geraden c wirkt, d.h.Reference should also be made to another embodiment according to the invention, which comes to lie according to the center of the roller 3a on a straight line c, which the The middle of the chain rollers 2d connects (see Fig. 5). With this construction it is achieved that the force F 'exerted by the chain wheel 4e on the chain rollers 2d according to FIG. also acts in the direction along straight line c, i.e.
in einer Richtung, welche durch die Mitte der Rollen 3a verläuft. Demgemäß wirkt die Kraft F auf das Kettenglied 2a in der Mittellinie der Längsrichtung dieses Kettengliedes, und es entsteht kein Moment, welches das Kettenglied 2a zu drehen sucht und damit keine Kraft, welche auf diese Weise die Trittplattenkette 2 in Schwingungen versetzen könnte. Dies erhöht den Komfort.in a direction passing through the center of the rollers 3a. Accordingly, the force F acts on the chain link 2a in the center line of the longitudinal direction this chain link, and there is no moment that the chain link 2a to looking to turn and thus no force, which the tread plate chain in this way 2 could vibrate. This increases the comfort.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3239844C2 (en) | 1986-06-12 |
| JPS5878984A (en) | 1983-05-12 |
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