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DE3238245C2 - Lifting and tilting device - Google Patents

Lifting and tilting device

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DE3238245C2
DE3238245C2 DE19823238245 DE3238245A DE3238245C2 DE 3238245 C2 DE3238245 C2 DE 3238245C2 DE 19823238245 DE19823238245 DE 19823238245 DE 3238245 A DE3238245 A DE 3238245A DE 3238245 C2 DE3238245 C2 DE 3238245C2
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DE
Germany
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support
lifting
frame
tilting
container
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DE19823238245
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DE3238245A1 (en
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Ferdinand 4400 Münster Spangenberg
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Dieterle Automationstechnik 59387 Ascheberg GmbH
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Otto Dieterle Maschinenbau & Co Kg 4715 Ascheberg De GmbH
Otto Dieterle Maschinenbau & Co Kg 4715 Ascheberg GmbH
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/23—Devices for tilting and emptying of containers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hebe- und Kippgerät für Schüttgutbehälter, bei welchem die Schwenkbewegung für das eigentliche, den Schüttgutbehälter tragende Traggestell nicht durch eine bogenförmige Leitbahnführung erreicht wird, sondern durch ein ausklappbares, geradlinig ausgerichtetes Element der Leitbahn und die Schwenkbewegung dieses Elementes zwangsläufig durch das auf- und abbewegbare Traggestell bedingt wird.The invention relates to a lifting and tilting device for bulk material containers, in which the pivoting movement for the actual supporting frame carrying the bulk material container is not achieved by an arcuate guide path, but by a fold-out, straight-line element of the guide path and the pivoting movement of this element inevitably the support frame that can be moved up and down is required.

Description

Leitbahn nicht fest bogenförmig installiert, wie bei der Einrichtung gemäß der DE-OS 22 14 791, sondern diese Leitbahn wird nur dann in die die erforderliche Bewegung des Traggestells bedingende Lage geschwenkt, wenn das Traggestell durch die Hubeinrichtung in die entsprechende Höhe gelangt ist Auch ist das ausklappbare Leitbahnstück nicht gekrümmt ausgebildet, sondern geradlinig gestaltet, so daß bei der Kippbewegung des Traggestells und des darin enthaltenen Schüttgu;behälters das Traggestell eine hin- und hergehende Bewegung in Abhängig von der weiteren Aufwärtsbewegung der unteren Stütz- und Führungsrolle ausführt, wodurch trotz gleicher Auskipphöhe eine Schüttwölbung erreicht wird und kein Schüttkegel, d.h. das aus dem Schüttgutbehälter ausfließende Gut wird relativ weit in der zugeordneten Ablage, die sich im sogenannten Schüttraum befindet, abgelegtConductor not firmly installed in an arc, as with the Device according to DE-OS 22 14 791, but this interconnect is only in the the required movement of the supporting frame pivoted position when the supporting frame by the lifting device in the The corresponding height has also been reached designed in a straight line, so that during the tilting movement of the support frame and the bulk material contained therein the support frame has a reciprocating movement depending on the further upward movement the lower support and guide roller executes, whereby a bulk bulge is achieved despite the same dumping height and not a cone of material, i.e. the material flowing out of the bulk material container becomes relatively far in the assigned shelf, which is located in the so-called bulk space

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Hebe- und Kippgerätes nach der Erfindung sind den 1 'nteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous refinements of the lifting and tilting device according to the invention are set out in the dependent claims refer to.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen zeigt dabei inAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. The painting shows in

F i g. 1 schematisch eine Seitenansicht auf das Hebe- und Kippgerät, inF i g. 1 schematically shows a side view of the lifting and tilting device in FIG

F i g. 2 eine um 90° gegenüber F i g. 1 gedrehte Ansicht entsprechend F i g. 1, inF i g. 2 a 90 ° compared to FIG. 1 rotated view according to FIG. 1, in

F i g. 3 eine Draufsicht auf das Hebe- und Kippgerät gemäß Fig. !,inF i g. 3 shows a plan view of the lifting and tilting device according to FIG

F i g. 4 in größerem Maßstab eine Einzelheit gemäß dem Ausschnitt in Fig.2, der dort mit »4« bezeichnet ist, inF i g. 4 a detail according to the detail in FIG. 2, which is designated there with "4" is, in

F i g. 5 eine Schnittdarstellung gemäß der Linie 5-5 in F i g. 4, inF i g. 5 is a sectional view along the line 5-5 in FIG. 4, in

F i g. 6 eine Darstellung des schwenkbaren Abschnittes der Leitbahn in großem Maßstab und inF i g. 6 shows a large-scale representation of the pivotable section of the interconnect and in FIG

F i g. 7 einen Schnitt gemäß der Linie 7-7 in F i g. 6.F i g. 7 shows a section along line 7-7 in FIG. 6th

In den Zeichnungen ist mit 1 ein Rahmengestell bezeichnet, das verfahrbar oder ortsfest angebracht sein kann. In diesem Rahmengestell ist auf- und abbeweglich ein Traggestell 2 angeordnet, das zur Aufnahme eines Schüttgutbehälters 3 dient. Bei 4 ist ein Sicherheitsgitter erkennbar, das die Vorrichtung abschließt.In the drawings, 1 denotes a frame, that can be moved or fixed. This frame can be moved up and down a support frame 2 is arranged, which is used to hold a bulk goods container 3. At 4 there is a security grille recognizable that the device completes.

Das Rahmengestell 1 schließt an einem Ständer 5 an, der die eigentliche Hubeinrichtung aufnimmt und an dem die Leitbahnen für die Stütz- und Führungsrollen vorgesehen sind.The frame 1 connects to a stand 5, which receives and connects to the actual lifting device which the interconnects for the support and guide rollers are provided.

In Fig.4 ist eine Seitenstrebe 6 des Traggestelles 2 erkennbar. Diese Seitenstrebe 6 trägt eine obere Querachse 7 und eine untere Querachse 8. An der oberen Querachse ist eine Stütz- und Führungsrolle 9 erkennbar, während an der unteren Querachse 8 mittelbar Stütz- und Führungsrollen 10 und 11 anschließen. Die untere Querachse 8 führt zur eigentlichen Hubeinrichtung 12, die im wesentlichen aus einer motorisch angetriebenen Spindel 14 und einer Spindelmutter 15 besteht, wobei die untere Querachse 8 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel an die Spindclmutter anschließt und die Stütz- und Führungsrollen 10 und 11 von der Spindelmutter getragen werden. Darüber hinaus führt sich die Spindelmutter 15 an zusätzlichen Führungsrollen 16 und 17, die sich in entsprechenden Führungen an dem Ständer führen.A side strut 6 of the support frame 2 is shown in FIG recognizable. This side strut 6 carries an upper transverse axis 7 and a lower transverse axis 8. On the upper one A support and guide roller 9 can be seen on the transverse axis, while indirectly on the lower transverse axis 8 Connect support and guide rollers 10 and 11. The lower transverse axis 8 leads to the actual lifting device 12, which essentially consists of a motor-driven spindle 14 and a spindle nut 15, the lower transverse axis 8 adjoining the spindle nut in the illustrated embodiment and the support and guide rollers 10 and 11 are carried by the spindle nut. Furthermore the spindle nut 15 leads to additional guide rollers 16 and 17, which are in corresponding guides lead to the stand.

Aus F i g. 4 sind die beiden Leitbahnen 18 und 19 für die von der oberen Querachse 7 und der unteren Querachse 8 getragenen Stütz- und Führungsrollen erkennbar. From Fig. 4 are the two interconnects 18 and 19 for the upper transverse axis 7 and the lower transverse axis 8 supported support and guide rollers can be seen.

F i g. 6 zeigt, daß die Leitbahn 19 für die obere Stütz- und Führungsrolle im oberen Bereich einen schwenkbaren Abschnitt 20 aufweist, der schwenkbar um die Schwenkachse 21 gelagert ist Der schwenkbare Abschnitt 20 schließt an die Schwenkachse 21 über einen Hebelansatz 22 an, der außerdem eine MitnehmergabelF i g. 6 shows that the interconnect 19 for the upper support and guide roller is pivotable in the upper area Has portion 20 which is pivotably mounted about the pivot axis 21 The pivotable portion 20 connects to the pivot axis 21 via a lever attachment 22, which also has a driver fork

23 aufweist, die an ihrem vorderen Ende gabelförmig ausgebildet ist Mit der Spindelmutter 15 ist ein Mitnehmerbolzen 24 verbunden und, wie dies F i g. 7 zeigt ragt die Mitnehmergabel 23 in den Weg des Mitnehmerbolzens 24, so daß bei einer Aufwärtsbewegung der Spindelmutter 15 im oberen Bereich der Mitnehmerbolzen23, which is fork-shaped at its front end. With the spindle nut 15 is a driving pin 24 connected and, as shown in FIG. 7 shows the driver fork 23 protrudes into the path of the driver pin 24, so that with an upward movement of the spindle nut 15 in the upper area of the driving pin

24 in den Gabelraum der Mitnehmergabel 23 eintritt und dann die Mitnehmergabel mit hochnimmt, wodurch gleichzeitig eine Schwenkbewegung um die Achse 21 erreicht wird. Hierdurch wird automatisch und gleichzeitig der schwenkbare Abschnitt 20 um die Achse 21 geschwenkt und die sich dann in diesem schwenkbaren Abschnitt befindende Stütz- und Führungsrolle 9 nach außen geführt so wie das gestrichelt in F i g. 1 dargestellt ist.24 enters the fork space of the driver fork 23 and then takes the driver fork up with, whereby at the same time a pivoting movement about the axis 21 is achieved. This will be automatic and at the same time the pivotable section 20 is pivoted about the axis 21 and which can then be pivoted in this Section located support and guide roller 9 outwardly as the dashed line in F i g. 1 shown is.

Hierbei bewegt sich zuerst die Stütz- und Führungsrolle 9 relativ weit bis zum vorderen Ende des schwenkbaren Abschnittes 20, um dann bei einem weiteren Anstieg der unteren Stütz- und Führungsrolle 11 bzw. 10 wieder zurückbewegt zu werden.Here, the support and guide roller 9 moves relatively far to the front end of the pivotable Section 20 to then with a further rise of the lower support and guide roller 11 or 10 to be moved back again.

Durch diese zuerst weit nach vorne dann sich zurückziehende Bewegung der oberen Stütz- und Führungsrolle 9 wird eine Schüttwölbung und kein Schüttkegel erreicht und gleichzeitig wird sichergestellt, daß die Unterkante des Schüttgutbehälters stets die gleiche Höhe aufweist, d. h. es wird eine gleichbleibende Auskipphöhe garantiert.Because of this movement of the upper support and guide roller, which first moves far forwards 9 a bulge and no cone is achieved and at the same time it is ensured that the lower edge the bulk container always has the same height, d. H. there will be a constant dumping height guaranteed.

Wenn sich das Traggestell wieder nach unten bewegt, wird automatisch der ausschwenkbare Abschnitt 20 wieder eingeklappt und nunmehr ist der eigentliche »Schüttraum« vollkommen frei. Dieser Schüttraum ist in F i g. 1 mit S bezeichnet und wird zur einen Seite hin durch die Vorderkante des Rahmengestells 1 begrenztWhen the support frame moves down again, the pivotable section 20 is automatically folded in again and the actual “loose space” is now completely free. This loose space is shown in FIG. 1 is denoted by S and is limited to one side by the front edge of the frame 1

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (7)

1 21 2 für die untere Stütz- und Führungsrolle in einem höhc-for the lower support and guide roller in a high Pateniansprüche- ren Bereich als die Leitbahn für die obere Stütz- undPatents area as the channel for the upper support and Führungsrolle endet Beide Leitbahnen sind etwa kon-Guide role ends Both channels are roughly 1 Hebe- und Kippgerät für Schüttgutbehälter mit zentrisch zueinander im oberen Bereich gekrümmt, woein*r in einem vertikalen Rahmengestell auf- und 5 bd insbesondere die untere Leitbahn an ihrem fcndc mn abbewegbaren Hubeinrichtung, an die ein Tragge- einem Anschlag versehen .st der ein Austreten der stell miftels zweier Querachsen angeschlossen ist. Stütz- und Führungsrollen verhindert. Durch diese Andie an ihren Enden in Leitbahnen geführte Stütz- Ordnung wird beim Anheben des Traggestell* dieses und Führungsrollen tragen, wobei die untere der Traggestell im oberen Bereich des Rahmengestells gcbeiden Querachsen an die auf- und abbewegbare io kippt, indem sich die oberen Stütz- und Funrungsrollcn Hubeinrichtung angeschlossen ist und die Leitbahn des Traggestells in der unteren Leitbahn nach vorne für die von der oberen Querachse getragene Stütz- bewegen, während die unteren Stütz- und Fuhrungsrol- und Führungsrolle im oberen Bereich des Rahmen- len in der ihnen zugeordneten Leitbahn weiterhin noch gestells unterhalb der Leitbahn für die Stütz- und nach oben geführt werden und erst dann die Krum-Führungsrolle der unteren Querachse endet, d a - 15 mungsbewegung mitmachen.1 lifting and tilting device for bulk material containers with centric to each other in the upper area curved, whereein * r up in a vertical frame and 5 bd in particular the lower conductor track on your fcndc mn movable lifting device on which a support is provided with a stop .st the exit of the Stell is connected by two transverse axes. Support and guide rollers prevented. Through this Andie When the support frame * is lifted, the support structure, which is guided in interconnects at its ends, becomes and carry guide rollers, the lower one of the support frame in the upper region of the frame frame The transverse axes of the up and down movable io tilts as the upper support and foundation rollers move Lifting device is connected and the channel of the support frame in the lower channel to the front for moving the support carried by the upper transverse axis, while the lower support and guide rollers and leadership role in the upper area of the frame in the conductor path assigned to them still frame below the conductor track for the support and upwards and only then the Krum guide roller the lower transverse axis ends, so that you can join in with the movement. durch gekennzeichnet, daß die Leitbahn Aus einer solchen Anordnung resultiert, daß der A us-characterized in that the interconnect results from such an arrangement that the A us- (19) für die von der oberen Querachse (7) getragene kippunkt für den vom Traggestell getragenen Schutt-Statz- und Führungsrolle (9) in ihrem 'Endbereich gutbehälter sich immer an derselben Stelle befindet, was einen schwenkbaren Abschnitt (20) aufweist, der um zwangsläufig einen hohen, spitzen Schüttkegel bedingt, eine horizontale Achse (21) in den »Schüttraum« (S) 20 Außerdem werden verschiedene Fallhöhen beim Ausausklappbar ist und die Schwenkbewegung dieses schütten des Schüttgutes notwendig, die häufig unerschwenkbaren Abschnittes zwangsläufig durch das wünscht sind, wenn beispielsweise ein staubsichercs auf- und abbewegbare Traggestell (2) bzw. durch die Entleeren des im Traggestell gelagerten Behalters erfolsich auf- und abbewegende Hubeinrichtung (12) er- gen soll.(19) for the tipping point carried by the upper transverse axis (7) for the rubble support and guide roller (9) carried by the support frame in its' end area is always in the same place, which has a pivotable section (20) which by inevitably a high, pointed cone of bulk material, a horizontal axis (21) in the "bulk space" (S) 20 In addition, different fall heights are required when the bulk material can be folded out and the pivoting movement of this pouring of the bulk material is necessary, which is often required by the non-pivoting section if, for example, a dust-proof support frame (2) that can be moved up and down or a lifting device (12) that moves up and down due to the emptying of the container stored in the support frame is to be produced. folgt 25 Schließlich hat die bekannte Einrichtung den Nachteil follows 25 Finally, the known device has the disadvantage 2 Hebe- und Kippgerät nach Anspruch 1, dadurch einer hohen Beschleunigung beim Kippen und benötigekennzeichnet, daß mit der sich auf- und abbewe- gen hohe Kräfte beim Ankippen des Behähers. genden Hubeinrichtung (12) ein Mitnehmerbolzen Weiterhin sind bei der bekannten Einrichtung die (24) verbunden ist und der schwenkbare Abschnitt Leitbahnen für die Führung der Stütz- und Führungsrol-2 lifting and tilting device according to claim 1, characterized by high acceleration when tilting and required, that with the moving up and down high forces when tilting the container. Lowing lifting device (12) a driving pin Furthermore, in the known device, the (24) is connected and the swiveling section of guideways for guiding the support and guide rollers (20) eine in den Weg des Mitnehmerbolzens (24) 30 len auf breiten Tragplatten angeordnet, so daß diese ragende Mitnehmergabel (23) aufweist, die drehfest einen relativ großen Raum einnimmt.(20) one in the path of the driving pin (24) 30 len arranged on wide support plates, so that these has protruding driver fork (23) which non-rotatably occupies a relatively large space. mit dem schwenkbaren Abschnitt (20) verbunden ist Schließlich ist aus der US-PS 39 42 663 ein Hebe- undis connected to the pivotable portion (20) Finally, from US-PS 39 42 663 a lifting and 3 Hebe- und Kippgerät nach Anspruch 1 und 2, Kippgerät bekannt, das ebenfalls einen hohen, spitzen dadurch gekennzeichnet, daß das vertikale Rahmen- Schüttkegel bedingt, da der Auskippunkt der unteren gestell (1) einen einseitigen Ständer (5) aufweist, in 35 Kante des Behälters im wesentlichen immer an der glcidem eine Spindelwelle (14) und eine mit der Spindel- chen Stelle liegt.3 lifting and tilting device according to claim 1 and 2, tilting device known, which also has a high, pointed characterized in that the vertical frame cone of pouring conditionally, since the dumping point of the lower frame (1) has a one-sided stand (5), in 35 edge of the container essentially always on the glcidem one spindle shaft (14) and one with the spindle point. welle (14) zusammenarbeitende Spindelmutter (15) Bei dieser bekannten Einrichtung ist die Fallhöhe rc-shaft (14) cooperating spindle nut (15) In this known device, the height of fall is rc- vorgesehen sind wobei an die Spindelmutter (15) die lativ hoch und eine maximale Kippbewegung von wcniuntere Querachse (8) des Traggestells (2) anschließt. ger als 90° nur möglich, so daß ein einwandfreies A us-are provided with the spindle nut (15) the relatively high and a maximum tilting movement of wcniuntere Connects transverse axis (8) of the support frame (2). lower than 90 ° is only possible, so that a perfect out- 4 Hebe-und Kippgerät nach Anspruch 3, dadurch 40 fließen der im Kippbehälter befindlichen Gegenstände gekennzeichnet daß die Spindelmutter (15) die un- nicht sichergestellt ist. Bei einer anderen Einrichtung tere Stütz-und Führungsrolle (10,11) trägt, die verti- gemäß der DE-AS 1235813 wird eine zusätzliche kai übereinander vorgesehen sind. Schütte oder Rutsche eingesetzt, wodurch zwangsläufig4 lifting and tipping device according to claim 3, characterized in that the objects in the tipping container flow marked that the spindle nut (15) is not secured. At another institution tere support and guide roller (10, 11) carries the verti- according to DE-AS 1235813 is an additional kai are provided one above the other. Chute or chute used, which inevitably 5. Hebe- und Kippgerät nach den Ansprüchen 3 immer derselbe Auslaufpunkt für den Behälter bc- und 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Spir.delmut- 45 stimmt wird, d. h. ein hoher, spitzer Schüttkegel erreicht ter (15) durch weitere Führungsrollen (16,17) in dem wird. Schließlich ist aus der US-PS 28 70 927 eine Faß-Ständer (5) geführt ist. entleerungseinrichtung bekannt, wobei auch hier der5. Lifting and tilting device according to claims 3 always the same outlet point for the container bc- and 4 characterized in that the Spir.delmut- 45 is correct, i. H. a high, pointed cone of repose is reached ter (15) by further guide rollers (16,17) in which. Finally, from US-PS 28 70 927 a barrel stand (5) is performed. Emptying device known, also here the 6. Hebe- und Kippgerät nach Anspruch 2, dadurch Neigungswinkel geringer als 90° ist. gekennzeichnet, daß die Mitnehmergabel (23) an Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zudem schwenkbaren Abschnitt (20) der Leitbahn (19) 50 gründe, ein gattungsgemäßes Hebe- und Kippgerät zu unter Zwischenschaltung eines Hebelansatzes (22) schaffen, bei welchem stets eine gleiche Auskipphöhe anschließt. sichergestellt ist, kein spitzer Schüttgutkegel erzielt6. lifting and tilting device according to claim 2, characterized in that the angle of inclination is less than 90 °. characterized in that the driver fork (23) is on the The invention is also the task pivotable section (20) of the interconnect (19) 50 reasons, a generic lifting and tilting device create with the interposition of a lever approach (22), in which always the same dumping height connects. it is ensured that no pointed cone of bulk material is achieved 7. Hebe- und Kippgerät nach den Ansprüchen 1,2 wird, sondern eine möglichst flache Schüttwölbung und und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkba- wobei schließlich die Neigung des gekippten Behälters re Abschnitt (20) der Leitbahn (19) geradlinig ausge- 55 um mehr als 90° erfolgen kann, so daß ein gutes Entlcebildet ist. ren des Kippbehälters erreichbar ist.7. Lifting and tilting device according to claims 1,2, but as flat a bulk vault as possible and and 6, characterized in that the schwenkba- whereby finally the inclination of the tilted container re section (20) of the conductor track (19) straight out- 55 can be done by more than 90 °, so that a good Entlce is formed. ren of the tipping container is accessible. Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wirdThis object on which the invention is based is achieved durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches genannte Maßnahme gelöst, und zwar in der Art, 60 daß die Leitbahn für die von der oberen Querachsesolved by the measure mentioned in the characterizing part of the main claim, namely in the manner 60 that the interconnect for the from the upper transverse axis Die Erfindung bezieht sich auf ein Hebe-und Kippge- getragene Stütz- und Führungsrolle in ihrem Endberät für Schüttgutbehälter gemäß dem Oberbegriff des reich einen schwenkbaren Abschnitt aufweist, der um Hauptanspruches. eine horizontale Achse in den »Schütlraum« ausklapp-The invention relates to a lifting and tilting supported support and guide roller in its end device for bulk material container according to the preamble of rich has a pivotable portion that is around Main claim. a horizontal axis in the »Schütlraum« unfolds- Eine Einrichtung der gattungsbildenden Art ist bei- bar ist, und die Schwenkbewegung dieses schwenkbaren spielsweise aus der DE-OS 22 14 791 bekannt. Bei dieser 65 Abschnittes zwangsläufig durch das auf- und abbcwcgbekannten Anordnung sind zwei in Leitbahnen geführte bare Traggestell bzw. durch die sich auf- und abbcwe-Stütz- und Führungsrollenpaare vorgesehen, wobei die gende Hubeinrichtung erfolgt. Leitbahnen voneinander getrennt sind und die Leitbahn Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird also dieA device of the generic type can be attached, and the pivoting movement of this is pivotable for example from DE-OS 22 14 791 known. In this 65 section inevitably through the up and down known Arrangement are two bare support frames guided in interconnects or through the up and down support and pairs of guide rollers are provided, the low lifting device taking place. Interconnects are separated from one another and the interconnect. In the arrangement according to the invention, the
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