DE3203897A1 - Vorrichtung zur erkennung und verarbeitung von zeichen und/oder vorgegebenen optischen details - Google Patents
Vorrichtung zur erkennung und verarbeitung von zeichen und/oder vorgegebenen optischen detailsInfo
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Description
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- "Vorrichtung zur Erkennung und Verarbeitung von Zeichen
- und/oder vorgegebenen optischen Details" Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß. dem Oberbegriff on Anspruch 1.
- Zur Erkennung und Verarbeitung von alphanumerischen Zeichen ist eine Lesegerät für Blinde bekannt (Prospekt A 47.4009/ 018.1 DE der Firma AEG-TELEFUNKEN). Dieses Gerät enthält die Funktionsblöcke: Bildaufnahme (Kamera mit Bildverarbeitung), Zeichenerkennung und Aufbereitung des Gelesenen (Zusammensetzen der erkannten Zeichen zu Worten und Zeilen) sowie das Betriebssystem. Das Betriebssystem steuert das Zusammenspiel der Funktionsblöcke und Bedienorgane, verwaltet die Datenspeicher, enthält Treiberprogramme für Peripheriegeräte, liefert Fehlermeldungen und führt eine Lesestatistik.
- Das Lesegerät ermöglicht es, alle gängigen 9uchdruck-'und Schreibmaschin-enschriftarten zu erfassen, in einer geeigneten Datenstruktur niederzulegen und- beispielsweise in Blindenschrift wiederzugeben. Hierbei wird der zu lesende Text von einer speziell entwickelten Kamera, z.- 8. Slow-Scan-Kamera oder Diodenzeilen'-Kamera, erfasst und in einer Zeichenerkennungselektronik verarbeitet. Die Ausgabe der gelesenen Buchstaben, Zahlen und Sonderzeichen erfolgt beispielsweise auf einer 40-stelligen Braille-Zeile, die in einem BedienpuLt angeordnet ist. 8ei diesem Lesegerät liegen die zu lesenden Texte in positi-oniertem Zustand vor, wobei Schräglagen des Textes bis zu -3° toleriert werden.
- Zur Erkennung und Verarbeitung von beliebigen Mustern oder vorgegebenen Bildern sind auf verschiedenen Erkennungsprinzipien beruhende Zielverfolgungseinrichtungen (Tracker) und deren optimale Kombination bekannt (DE-PS 25 02 245 und DE-OS 28 42 684).
- Es sind Bildverarbeitungsverfahren bekannt, mit deren Hilfe eine sehr schnelle Suche nach kontrastreichen Bilddetails möglich ist. Sei anderen Verfahren, die z. 8. nach Merkmalen suchen, wird auf Kreisumfängen nach einer z. 8. werkstückspezifischen Schwarz-Wei8-Verteilung gesucht (polare Identifikation). Ferner sind Bildvorverarbeitungsverfahren bekannt, die zum Zwecke einer 2ilddatenreduktion mittels z. 8. 9ildcodierung oder Gradientenbildung (maximaler Gradient oder Richtung des maximalen Gradienten) aus Grauwerten des Bildes repräsentative Schwarz-WeiB-Bilder erstellen. Außerdem sind die verschiedensten optischen bzw.
- wärmeempfindlichen Sensoren bekannt, die gegebenenfalls mittels einer Speichereinheit optoelektronische Bilder erstellen können. Vorgänge in technischen Prozessen, die sehr schnell ablaufen, kannen mittels Kurzzeitbelichtungskameras und gegebenenfalls mit Blitzlichtunterstützung scharf abgebildet werden.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Erkennung und Verarbeitung von Zeichen und/oder vorgegebenen optischen Details zu schaffen, mit der beispielsweise 1. alphanumerische Zeichen, die in einer definierten Zeichenkette vor einem beliebig strukturierten Hintergrund vorliegen, insbesondere an Kraftfahrzeugen angebrachte Kennzeichen, gesucht, erkannt und verarbeitet werden, 2. auf Förderbändern angelieferte Pakete einer beliebigen Firma, die genormte Paketaufkleber tragen, nach den aufgedruckten Postleitzahlen sortiert werde.n, 3. im wesentlichen zylinderförmige Werkstücke., die sich durch unterschiedliche radialsymmetrische Lochreihen unterscheiden, erkannt und aussortiert werden und 4. beliebige Zeichen, Symbole oder Farbmuster, die mit-tels eines Lernvorganges in das Erkennungssystem eingegeben wurden (teach in), wiedererkannt werden und zur Identifikation bestimmter Gegenstände auf Paletten, in Transportbehältern oder auf Transportbändern.führen.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale in Anspruch 1 gelöst.
- Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 38 beschrieben.
- -Die Erfindung ermöglicht vorteilhafterweise die Erkennung und Verarbeitung von Zeichen, beispielsweise von alpha- numerischen Zeichen.und/oder Sonderzeichen in einem nicht klar definierten Raum mit variablem Hintergrund. Die Gegenstände der Ansprüche 27 und 28 bringen den Vorteil mit sich, daB der im Klassifikator des Erkennun.gssystems zu bet-reibende technische Aufwand minimiert wird.
- In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Figur 1 eine Vorrichtung zur Erkennung und Verarbeitung von alphanumerischen Zeichen und/-oder Sonderzeichen in Slockschaltbildform Figur 2 eine andere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Figur 3 eine Vorrichtung mit einer auf einem beweglichen Träger angeordneten Sildaufnahmeeinrichtung.
- In Figur 1 besteht die 6ildaufnahmeelnrichtung der Vorrichtung aus einer Kamera 1, bei der es. sich um eine Slow-S-can-, Diodenzeilen- oder TV-Kamera mit spezieller Optik und automatischer Justierung handeln kann. Die Kamera.liefert ein von ihrer Optik erfasstes Gesamtbild an eine Quantisierungseinrichtung 2, der eine Sucheinrichtung 3 zum Erfassen eines die alphanumerischen Zeichen und/oder Sonderzeichen enthaltenden Bildausschnittes aus dem Gesamtbild nachgeschaltet ist. An die Sucheinrichtung 3 ist eine Bildverarbeitungseinrichtung 4, ein Erkennungasystem 5 und eine Auswerteeinheit 6 angeschlossen. Die Auswerteeinheit 6 weist zwei Vergleichseinheiten 7 und 8 auf, die einen Vergleich von erfassten alphanumerischen Zeichen und/oder Sonderzeichen mit gespeicherten Daten ermöglichen. Der Auswerteeinheit 6, die außerdem eine Einrichtung zur Fehleranzeige 9 enthält, ist eine Einrichtung 10 zur Abspeicherung von positiv erkannten Daten nachgeschaltet.
- Die Sucheinrichtung 3, die beispielsweise aus einem, ein Kraftfahrzeug enthaltenden Gesamtbild einen Bildausschnitt erfasst, der das Kennzeichen des Kraftfahrzeugs enthält, kann nach einem Zielerkennungsverfahren, vorzugsweise nach dem Kontrastprinzip, arbeiten. Auch ist es möglich, daß die Sucheinrichtung 3 den das Kreftfahrzeugkennzeichen enthaltenden Bildausschnitt aus dem Gesamtbild mit Hilfe von Mustererkennungsverfahren herausfiltert.
- Dies kann derart erfolgen, daß Grauwerte ohne definierte Schriftkriterien mittels bekannt er Mustererkennungsprozeduren aus dem Gesamtbild durch Algorithmen herausgefilte-rt werden. Die verbleibenden Zeichen mit definierten Schriftkriterien können zur weiteren Verarbeitung herangezogen werden. Andere Mustererkennungsverfahren wie eindimensionale Korrelation (bildpunktweiser Vergleich), polare Korrelation, polarer Merkmalsvergleich, zweidimensionale Korrelation (bildausschnittweiser Vergleich), Merkmalsvergleich geometrischer Zusammenhänge können Schriftkriterien herausfiltern. Dies kann auch derart erfolgen, daß Grauwerte ohne definierte Schriftkriterien durch Filterfunktionen, durch Korrelationsfunktionen und/ oder Kontrestkonfigurationen herausgefiltert werden. Aufgrund der beschriebenen Verfahren werden eine Vielzahl von Informationen des Gesamtbildes, die nicht zur Problemlösung beitragen, ausgeschaltet. Mittels der Bildverarbeitungseinrichtung 4 und dem Erkennungssystem 5 wird das in dem, von der Sucheinrichtung 3.erfassten Bildausschnitt enthaltene Kraftfahrzeugkennzeichen von seinem strukturierten Hintergrund losgelöst und erkennbar gemacht.
- Hierzu kann z. B. die Bildverarbeitungseinrichtung 4 eine Einrichtung zur Zellensuche, Segmentierung, Zentrierung und Größennormierung aufweisen und das Erkennungs-.
- system 5 mit. einer Einrichtung zur Klassifizierung, Zeichenerkennung und Textaufbereitung ausgerBstet sein.
- Die in der Auswerteeinheit 6 vorhandenen Vergleichseinheiten 7 und 8 enthalten gespeicherte Vergleichsdaten, die z. 8. in der Vergleichseinheit 7 mittels Magnetkarten oder Lochstreifen abgespeichert sind. Hierbei handelt es sich um einen Vergleich aktueller Daten mit eingeleeenen Daten. Die Vergleichseinheit 8 enthält hingegen einen Vergleich aktueller Daten m.it in ein.em Hintergrundrechner abgespeicherten Daten In der Auswerteeinheit 6 erfolgt ein Vergleich der erkannten alphanumerischen Zeichen und/ oder Sonderzeichen entweder mit den in Vergleichseinheit 7 gespeicherten Daten (geschlossen gezeichneter Schalter und ausgezeichneter Pfeil) oder mit denjenigen aus der Vergleichseinheit 8 (gestrichelt gezeichneter Schalter und gestrichelter Pfeil). Sei positiv erkannten alphanumerischen Zeichen und/oder Sonderzeichen gibt die Auswerteeinheit ein Befehlssignal zur Abspeicherung der erkannten Zeichen an eine Einrichtung 10 aus. Bei Nichterkennung von alphanumerischen Zeichen und/oder Sonderzeichen spricht eine Einrichtung zur Fehleranzeige 9 an, die ein Startsignal für die Sucheinrichtung 3 zur Einleitung eines weiteren Suchvorganges erzeugen oder aus dem Erkennungssystem 5 weitere Schätzwerte zu einer erneuten Klassifizierung heranziehen kann. Auch ist es denkbar, daß die Einrichtung 9 ein Fehlerkorrektursignal bereitstellt.
- Sei dem AustOhrungabeispiel gemäß Fig. 2 ist einem Bildsensor 11 (z. B. einer Diodenz-ellenkamera) ein digitaler Bildspeicher 12 zur Abspeicherung bzw. Bilderzeugung bei schnellen Vorgängen nachgeschaltet. Eine Einrichtung zur' Bildvorverarbeitung 14 reduziert unter BerOcksichtigung der Grauwerte die anfallende Bilddatenmenge mittels Gradientenbildung auf eine datenreduzierte Schwerz-Weiß-Information. Eine Suchein- richtung 13 ermittelt die Ablage eines z. B. auf einem Paket 18 aufgeklebten Paketaufklebers 19 von der optischen Achs.e des Sensors 11 und.seine Drehlage. Ein zweiter Bildsensor 15 mit Kurzzeitbelichtung nimmt entsprechend den Drehlageangaben ein elektronisch auf seine Solldrehlage zurückgedrehtes zweites Bild des Gegenstandes auf. Eine dem zweiten Sensor 15 nachgeschaltete Auswerteeinheit 16 liest mittels Bild/8il-d-Korrelation unter Verwendung zuvor eingespeicherter Norm-Ziffern die Postleitzahl auf dem Paketaufkleber 19 und sorgt für die Ablieferung der Daten an eine Prozeßsteuerungseinrichtung 17. Die Pakete 18 werden beispielsweise mittels eines Förderbandes 20, das von der Prozeßsteuereinrichtung 17 angesteuert wird, an den Sensoren 11 und 15 vorbeigeführt.
- Die gestrichelte Linie 21 in Fig. 2 deutet an, daB zwecks Vereinfachung des optronischen Systems nur die Kurzzeitbelichtungskamera 15 verwendet wird und Bilddaten eines ersten Bildes zwecks Suche nach den Paketaufklebern direkt an die Sucheinrichtung 13 abgeliefert werden können. Das zweite, elektro.nisch zurückgedrehte Bild wird dann wie oben beschrieben an die Auswerteeinheit 16 geliefert.
- Die gestrichelt gezeichnete Verbindungslinie 22 in Fig. 2 ist für den Fall vorgesehen, daß der Bildsensor 11 eine Festkörperkamera, vorzugsweise mit Kurzzeitbelichtung oder hoher.8ildfrequenz darstellt. Dann kann mit oder ohne Einrichtung zur Bildvorverarbeitung 14 mit Hilfe der Leitung 22 bzw. 23 direkt eine Sucheinrichtung 13 nachgeschaltet sein. Diese Sucheinrichung ist in der Lage, die postleitzah'ltraqende Kante des A'ufklebers mit oder ohne ZuhiLFenahme eines zweiten BLlds-ensors 15 zu finden und für den Fall, daß der zweite Bildsensor 15 fehlt, eine Verdrehung der Postleitzahl d.irekt im Bildspeicher vorzunehmen. In diesem Fall ist die Auswerteeinheit 16 der Sucheinrichtung über die Leitung 24 direkt nachgeschaltet, Die- in Figur 3 dargestellte Vorrichtung weist eine Bildaufnahmeeinrichtung 11 auf einem beweglichen Träger 25 auf, der in Richtung der gezeigten Pfeile bewegbar ist.
- Im Gegensatz zu der Vorrichtung in Fig. 2 werden bestimmte, durch Codierungen erkennbare Orte angefahren. Die Codierungen sind z. 8. an vertikalen- Einrichtungen, beispielsweise Hochregallagern angebracht.
- Die Bildaufnahmeeinrichtung 11 wird zusammen mit dem Träger 25 an den Codierungen vorbeigeführt. Als Eildaufnahmeeinrichtung 11 dient hier eine Diodenzeile, die parallel zur Bewegungsrichtung des Trägers 25 angeordnet ist. Eine solche Kamera hat den Vorteil, daß sie sehr hohe Auslesefrequenzen erlaubt und damit große Prozeßgeschwindigkeiten ermöglicht. Die Sucheinrichtung 13 hat zunächst die Aufgabe, ein bestimmtes Symbol, im gezeichneten Falle drei parallele Striche 26-, zu entdecken und dann die Auswerteeinheit 16 im "Bild" zu positionieren.
- Die Auswerteeinheit 16 führt eine Identifikation der anschließenden Bilddetails durch, um die Prozeßsteuerungseinrichtung 17 zur Versorgung des z. 8. auf Schienen beweglichen Trägers 25 mit Postionsdaten zu versehen.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung lß't alch vorzugsweise auch zur Steuerung von Fertigungeprozessen verwenden. Es können mit einer alphanumerischen Kennung versehene Motoren oder deren TransportgerGte einem featgelegten Fshrzeugchassis zugeordnet werden. Auch läßt sich die erfindung gemäße Vorrichtung bei automatischen Regalfahrzeugen anwenden, bei denen ein Fahrzeug mit Hilfe der Vorrichtung in die Lage versetzt wird, bestimmte mit Symbolen bezeichnete Plätze zu erkennen und sich an den erkannten Plätzen selbsttätig zu positionieren.
Claims (38)
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- PATENTANSPRÜCHE 1. Vorrichtung zur Erkennung und Verarbeitung von Zeichen und/oder vorgegebenen optischen Details, vorzugsweise von alphanumerischen Zeichen, Sonderzeichen, Zeichengruppen, Symbolen, beliebigen Mustern und vorgegebenen Bildern, die in definierter Form vor einem beliebig strukturierten Hinter--grund vorhanden sind, insbesondere von Kraftfahrzeug-Kennzeichen, Postleitzahlen auf Paketaufklebern, Symbolen auf Waren, Verpackungen und Paletten und Kennzeichnungen in Regallagern, unter Verwendung einer oder mehrerer Bildaufnahmeeinrichtungen, einer Bildverarbeitungseinrichtung, eines Erkennungssystems und einer Auswerteeinheit, dadurch gekennzeichnet, daS eine Sucheinrichtung (3, 13) zum Erfassen eines die zu suchenden Zeichen und/oder Details enthaltendenSildausschnittes aus dem von der bzw. den 3ildaufnshmeeinrichtungen (1, 11, 15) erfassten Gesamtbild vorgesehen ist, und daß die AuswertPelnheit (6, 16) nach einem Vergleich der erfassten Zeichen und/oder Details mit abgespeicherten Deten ein Signal bei positiv erkannten Zeichen und/oder Details ausgibt.- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausgabe eines Signals von der Auswerteeinheit (6, 16) eine Abapeicher.ung der Zeichen und/oder Details auf Datenträger erfolgt.
- 3. Vorrichtung.nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sucheinrichtung (3, 13) und die Bildverarbeitungseinrichtung (4, 14) statt der binärisierten (durch eine Schwelle in Schwarz-Weiß-Muster gewandelten) Sildinformationen der Bildaufnahmeeinrichtungen'(l, 11, 15) die'Grauwerte des Bildinhaltes verarbeiten.
- .4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 ader.3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sucheinrichtung (3, 13) nach einem Zielerkennungsverfahren arbeitet.
- 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sucheinrichtung (3, 13) nach einem auf dem Kontrasttrackverfahren basierenden Zielerkennungs.verfahren.arbeitet.
- 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sucheinrichtung (3, 13) nach einem Erkennungsverfahren mittels polarer Identifikation arbeitet.
- 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sucheinrichtung (3, 13) die Drehlage des erkannten Zeichens und/oder Details vermißt.
- 8. Vorrichtung nach Anspruch 1,'2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sucheinrichtung (3, 13) nach einem Erkennungsverfahren mit geometrischem Merkmalsve'rgleich wie Breite, Hdh'e, Durchmesser, Entfernung von Zeilen vaneinander, Schwerpunktslage von eilen, Anzahl von Worten pro Zeile oder Schwerpunktslage der Worte arbeitet.
- 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 od.er 3, gekennzeichnet durch eine nach einem eindimensionalen Korrelationaverfahren arbeitende Sucheinrichtung (3, 13).
- 10. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Bildvorverarbeitungsverfahren zum Zwecke einer Datenreduktion und Kontrastanhebung eingesetzt werden, die mittels Gradientenbildung die Suche nach den zu erkennenden Zeichen und/oder- Details vereinfachen
- 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2.oder 3, gekennzeichnet durch eine Sucheinrichtung (3, 13), die den die alphanumerischen Zeichen und/oder Sonderzeichen enthaltenden Bildausschnitt aus dem Gesamtbild mittels Mustererkennungsv.erfahren herausfiltert.
- 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß Grauwerte ohne definierte Schriftkriterien durch Filterfunktionen herausgefiltert werden
- 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch eine Herausfilterung von Grauwerten ohne definierte Schriftkriterien durch Korrelationsfunktionen.
- 14. Vorrichtung nach Anspruch 11, 12 oder 13., dadurch gekennzeichnet, daß Grauwerte ohne definierte Schriftkriterien durch Kontrastkonfigurationen herausgefiltert werden.
- 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß Grauwerte ohne definierte Schriftkriterien mittels lokaladaptiver Schwellbildung in Verbindung mit Bildpunktmengenbetrachtungen, Formatbetrachtunge.n oder Flächenzahlen herausgefiltert werden.
- 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die lokaladaptive Schwellhildung die lokale Varianz berücksichtigt.
- 17. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (6, 16) eine bei Nichterkennung von Zeichen und/oder Details ansprechende Einrichtung zur Fehleranzeige (9) aufweist.
- 18. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (6, 16) nach einem zueidimensianalen Bild/Bild-Korrelationsverfahren arbeitet.
- 19. Vorrichtung nach Anspruch 1,.2 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit. (6, 16) nach einem in der Sucheinheit (3, 13) praktizierten Verfahren arbeitet.
- 20. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die'zur Suche und zur Auswertung verwendbaren Verfahren beliebig kombiniert werden.
- 21. Vorrichtung nach .Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daf3 ein'Betriebssystem für eine optimale Kombination der Verfahren zur Suche und zur Auswertung vorgesehen ist.
- 22. Vorrichtung nach Anspruch. 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (6, 16). bei nichte'indeu-.tiger Zuordnung der Zeichen und/oder Details aus den im Erkennungs.system (5) vorliegenden Schätzwerten für diese Zeichen die erstwahrscheinlichste und/oder die zueituahrscheinlichate Schätzung heranzieht.
- 23. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Fehleranzeige. (9) ein Startsignal für die Sucheinrichtung (3, 13) zur Einleitung eines weiteren Such- und Zeichenerkennungsvorganges erzeugt.
- 24. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder '23, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Fehleranzeige (9) ein Fehlerkorrektursignal erzeugt.
- 25. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mittels Magnetkarten abgespeicherte Daten.
- 26. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mittels Lochstreifen abgespeicherte Daten.
- 27. Vcrrichtung nach einem der Ansprüche i oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Klassifikator des Erkennungssystems (5) einmalig mittels Lernstichproben oder zu erkennenden Zeichen oder Details berechnet wird.
- 28. Vorrichtung nach einem der AnsprUche 1, 22 oder 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Klassifikator des Erkennungssvstems (5) aktuell mit von Magnetkarten, Lochstreifen oder dergleichen gelieferten Daten adaptiert wird.
- 29. Vorrichtung nach einem der AnsprUche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß mittels- Zoomobjektiv das durch die Sucheinrichtung (3, 13) vermessene Eilddetail vergrößert abgebildet wird.
- 30. Vorrichtung nach einem -der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß als Eildaufnahmeeinrichtung (1, 11, 15) eine Kamera mit Kurzzeitbelichtung vorgesehen -ist, die auch schnell bewegte Objekte scharf abbilden kann. c
- 31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vervollständigung von von Zeilenkameras -erzeugten Sensorsignalen zu einem Bild bzw. zur schnellen Abspeicherung bewegter Szenen und zur nachgeschalteten Sildverarbeitung ein Bildspeicher (12) verwendet wird.
- 32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29 und 31, dadurch'gekennzeichnet, daß als 6ildaufnahmeeinrichtung (1, 11, 15) eine Kamera verwendet wird, mittels der elektronisch eine Schriftfeld(symbol)verdrehung rückgängig gemacht werden kann, eo daß z. ß. ein Korrelationsverfahren mit vorgegebenen Normzeichen nur mit senkrecht stehenden Zeichen arbeiten muß.
- 33. Vorrichtung nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilddrehung'unter Zuhilfenahme eines Bildspeichers (12) durch Hsrdware durchgeführt wird.
- 34. Vorrichtung nach Anspruch 31.oder 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Silddrehungssignale mittels Software ermittelt werden.
- 35. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 33, dadurch.gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (6, 16) nach einem vereinfachten Korrelationsverfahren (ex - or) arbeitet.
- 36. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 33, dadurch gekennzeichnet, daß- die Auswerteeinheit (6, 16) nach einem vereinfachten Korrelationeverfahren arbeitet, bei dem lediglich die Güte der Übereinstimmung von Referenz und Symbol ermitteit wird (Übereinstimmung.ssummierer ohne Ermittlung der Lage des S.ymbols).
- 37. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine Sucheinrichtung, die nach bestimmte-n Kri-terien wie Format - oder Kantenlänge interessierende Kanten detektiert.
- 38. Vorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanten mittels eines Mikroprozessoralgorithmus detektiert werden.
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