DE3247960C2 - Förderfahrzeug - Google Patents
FörderfahrzeugInfo
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- DE3247960C2 DE3247960C2 DE3247960A DE3247960A DE3247960C2 DE 3247960 C2 DE3247960 C2 DE 3247960C2 DE 3247960 A DE3247960 A DE 3247960A DE 3247960 A DE3247960 A DE 3247960A DE 3247960 C2 DE3247960 C2 DE 3247960C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
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Abstract
Das Förderfahrzeug, insbesondere als Flur- bzw. Regalfahrzeug einsetzbar, besitzt einen fahrzeugeigenen Speicher mit mehreren, voneinander getrennten Speicherplätzen und eine davon getrennte fahrzeugeigene Be- und Entladeeinrichtung, die zur Ein- und Auslagerung des Stückgutes in die getrennten Speicherplätze ausgebildet ist. Das angetriebene Fahrzeug kann zwangsgeführt sein, insbesondere durch eine über Kopf verlaufende Führungsschiene oder ist durch ein Schleppfahrzeug schleppbar.
Description
3 4
filschienen 3 miteinander verbunden. lieh von der Fördereinrichtung je nach vorausgegange-
Das Förderfahrzsug 1 weist mittig im hochgezogenen ner Drehung des Traggestells 17 auf der einen oder
Teil des Rahmens 2 ein Drehlager 15 auf. An diesem ist anderen Seite des Förderfahrzeugs 1 im Regalspeicher
der horizontal verlaufende ausladende Kragen 16 eines 36 odor auf dem Boden abgesetzt werden.
Traggestells 17 um die Mittelachse X-X schwenkbar 5 Wie in Fig. 2 strichliert angedeutet, kann die Hubgagelagert
Das Traggestell 17 wird von parallelen, verti- bei 34 wahlweise nach der einen Seite oder der anderen
kai nach abwärts ragenden Profilschienen 18 gebildet Seite des Förderfahrzeugs 1 ausgeschoben werden, um
Diese Profilschienen 18 können beispielsweise C-fönnig Stückgüter 35' in unterschiedlichen Höhenlagen aufzuausgebildet
dein. Ihre offenen Seiten sind einander züge- nehmen oder abzugeben,
kehrt 10 Nach Fig.3 ist rechts die Übernahme eines mit
An diesem Traggestell 17 ist am unteren Ende eine Stückgütern 35' beladenen Regalspeichers 36 durch die
Schubvorrichtung 19 angelenkt Diese Schubvorrich- Hubgabel 34 angedeutet. Links befindet sich ein einzeltung
19 besitzt difc Form einer Schere 20. Am unteren nes, noch aufzunehmendes Stückgut 35', das z. B. in den
Ende 21 der Profilschienen 18 ist parallel an den Enden rückwärtigen Regalspeicher 9 des Förderfahrzeuges 1
über Achsen verbunden ein Scherenlenkerpaar 22 ange- 15 einzulagern ist
lenkt Mit diesem ist das andere Scherenlenkerpaar 23 Anstatt eines automatisch geführten und gelenkten
mittig über eine Querachse schwenkbar verbunden. Das Förderfahrzeuges 1 kann auch, wie aus F i g. 4 ersichteine
Ende dieses Scherenlenkerpaares 23 ist mittels lieh, das Förderfahrzeug Γ so ausgebildet sein, daß es
Führungsrollen 24 in den parallelen Profilschienen 18 mit einem manuell zu bedienenden Zugfahrzeug 37 zudes
Traggestells 17 höhenbeweglich geführt Die gegen- 20 sammengekuppelt werden kann,
überliegenden Enden der Scherenlenkerpaare 22 und 23 Anstelle von Regalspeichern 36 können auch Um-
weisen Führungsrollen 25 und 26 auf. Diese sind in par- laufspeicher od. dgl. verwendet werden,
allelen, vertikal verlaufenden Profilschienen 27 Vorzugs- Das Be- und Entladen kann durch entsprechende,
weise mit T-förmigem Querschnitt auf deren Innenseite nicht dargestellte Geber an entsprechenden Stellen
höhenbeweglich geführt Diese Profilschienen 27 bilden 25 vollautomatis.iert werden. Ebenfalls erfolgt die Zielfahrt
ein Traggestell 28. An ihrer Innenseite ist ein Höhenan- bei einer Ausführungsform nach F i g. 1 bis 3 vollautoschlag
29 angeordnet, mit dem die oberen Führungsro- matisch.
len 25 bei Zusammenbewegen der Scherenlenkerpaare Die Zinken der Hubgabel 34 können mit Schutzein-
22 und 23 zusammenwirken, unmittelbar bevor sich die richtungen versehen sein, die die Verletzungsgefahr für
Profilschienen 27 an die Profilschienen 18 anlegen. Da- 30 Personen beseitigen. So können die Zinkenspitzen mit
durch wird das Traggestell 28 angehoben. Die unteren druckabhängigen Gebern ausgerüstet sein, die bei
Enden der Profilschienen 27 sind mit Rollen 30 verse- Überschreiten eines vorbestimmten Andrucks den Annen,
die sich bei abgesenktem Traggestell 28 auf dem trieb für die Hubgabel 34 abschalten.
Fahrstraßenboden 31 abstützen. Um das auf das Förderfahrzeug 1 wirkende Kippmo-
Der Höhenanschlag 29 kann entfallen, wenn 35 ment zu verringern, können die Rollen 30 neben den
schwenkbare Rollen 30 verwendet werden. Zinken der Hubgabel 34 an Kragarmen der Profilschie-
Zum Ausfahren und Einfahren der Schere 20 finden nen 18 so angeordnet sein, daß die Lage der Rollen 30
doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Einheiten 32 Ver- etwa in die durch die Achse X-X in F i g. 1 gelegte Ebewendung.
Die Zylinderenden sind im unteren Bereich ne fallen. In dieser Anordnung wird das Traggestell 28
der Profilschienen 18 angelenkt Die aus- und einfahrba- 40 mit der Hubgabel 34 über die Rollen 30 getragen. Ein
ren Kolbenstangen sind mit ihren Enden 33 an dem Anheben der Rollen 30 während des Drehens um die
Scherenlenkerpaar 23 angelenkt Achse X-X ist nicht erforderlich.
An dem Traggestell 28 ist höhenverschiebbar sowie
quer verschiebbar angetrieben eine bekannte Hubgabel Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
34 angeordnet Deren Führungsrollen 34' laufen geführt 45
außen in den T-förmigen Profilschienen 27. Der Antrieb
für die Hubgabel 34 ist an sich bekannt
für die Hubgabel 34 ist an sich bekannt
Mit dem Kragen 16 ist ein Kettenrad 35 fest verbunden. Ein am Rahmen 2 befestigter Antriebsmotor 36
treibt über die Kette 37 das Kettenrad 35 an, wodurch 50
der Kragen 16 und damit das Traggestell 17 bei eingezogener Schubvorrichtung 19 um die vertikale Mittelachse
X-X schwenkbar ist Der Abstand der Profilschieneii 18
des Traggestells 17 von der vertikalen Mittelachse X-X
ist dabei so bemessen, daß das Traggestell 17 während 55
der Schwenkung innerhalb des hochgezogenen Teils
des Rahmens 2 im mittelren Bereich des Förderfahrzeuges 1 verbleibt Die Hubgabei 34 kann bei eingefahrener
Schubvorrichtung 19 durch entsprechende Höhen-Quer- und Längsbewegungen unter die jeweiligen 60
Stückgüter 35' der Speicher 6 und 9 gebracht werden.
treibt über die Kette 37 das Kettenrad 35 an, wodurch 50
der Kragen 16 und damit das Traggestell 17 bei eingezogener Schubvorrichtung 19 um die vertikale Mittelachse
X-X schwenkbar ist Der Abstand der Profilschieneii 18
des Traggestells 17 von der vertikalen Mittelachse X-X
ist dabei so bemessen, daß das Traggestell 17 während 55
der Schwenkung innerhalb des hochgezogenen Teils
des Rahmens 2 im mittelren Bereich des Förderfahrzeuges 1 verbleibt Die Hubgabei 34 kann bei eingefahrener
Schubvorrichtung 19 durch entsprechende Höhen-Quer- und Längsbewegungen unter die jeweiligen 60
Stückgüter 35' der Speicher 6 und 9 gebracht werden.
Nach Anheben der Hubgabel 34 wird das jeweilige
Stückgut 35' im Speicher 6,9 angehoben. Mit Zurückbewegen der Hubgabel 34 durch Zusammenfahren der
Schubvorrichtung 19, Schwenken des Traggestells 17 65
um die Mittelachse Avf und anschließendem Ausfahren
der Schubeinrichtung 19 kann bei entsprechender Höhenverstellung der Hubgabel 34 das Stückgut 35' seit-
Stückgut 35' im Speicher 6,9 angehoben. Mit Zurückbewegen der Hubgabel 34 durch Zusammenfahren der
Schubvorrichtung 19, Schwenken des Traggestells 17 65
um die Mittelachse Avf und anschließendem Ausfahren
der Schubeinrichtung 19 kann bei entsprechender Höhenverstellung der Hubgabel 34 das Stückgut 35' seit-
Claims (7)
1. Förderfahrzeug mit einem Regalspeicher für den betrieblichen Zielstellen, wie Lager, Zwischenlager
Stückgüter und einer Be- und Entladeeinrichtung, 5 oder Arbeitsplatz, sichergestellt sein. Der Stückgutdie
eine um eine vertikale Achse schwenkbare aus- transport muß unfallsicher und energiesparend ausge-
und einschiebbare Schubvorrichtung besitzt mit der führt werden.
eine Hubvorrichtung verbunden ist die einen an ei- Für diesen innerbetrieblichen Stückguttransport sind
nem Traggestell geführten, höhenbeweglich ange- die verschiedensten Fördereinrichtungen bekannt So
triebenen Hubschlitten mit Hubgabel zum Oberfüh- io werden hierfür Gabelstapler, Schleppkettenförderer, inren
von Stückgütern in den Regalspeicher oder in dukthr gesteuerte Fahrzeuge oder über Kopf gesteuerte
Regalfächer aufweist, dadurch gekenn- Fahrzeuge eingesetzt Ferner sind Seitenstapler und Rezeich
η e t, daß die Schubvorrichtung (19) einer- galfahrzeuge bekannt Derartige Förderfahrzeuge sind
seits schwenkbar mit dem Rahmen (2) des Förder- in der US-PS 37 27 778, DE-OS 29 14 404, DE-OS
fahrzeuge (1) und andererseits mit dem Traggestell 15 15 56 252 und DE-AS 20 34 834 beschrieben.
(28) für die Hubgabel (34) verbunden ist das sich Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das För-
(28) für die Hubgabel (34) verbunden ist das sich Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das För-
über Rollen (30) auf dem Fahrstraßenboden (31) ab- derfahrzeug nacn der erstgenannten Druckschrift so
stützt auszubilden, daß bei beladener Hubgabel das entstehen-
2. Förderfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch ge- de Kippmoment sich weitgehendst nicht auf das Förderkennzeichnet,
daß die Be- und Entladeeinrichtung 20 fahrzeug auswirkt so daß es auch möglich wird, das
ein über Kopf zentrisch am Rahmen (2) angeordne- Förderfahrzeug schmal zu bauen.
tes Drehlager (15) mit Dreheinrichtung (36,37) hat. Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeich-
an welchem ein nach abwärts sich erstreckendes nenden Merkmalen des Patentanspruches 1.
Traggestell (17) befestigt ist, mit welchem über die Die Erfindung bietet den Vorteil, daß bei seitlich ausschubvorrichtung (19) das Traggestell (28) mit daran 25 gefahrener, beladener, sich am Fahrstraßenboden abhöhen- und seitenbeweglich angetriebener Hubga- stützender Hubgabel die Belastungskräfte weitgehendst bei (34) befestigt ist über die Stützrollen in den Fahrstraßenboden eingelei-
Traggestell (17) befestigt ist, mit welchem über die Die Erfindung bietet den Vorteil, daß bei seitlich ausschubvorrichtung (19) das Traggestell (28) mit daran 25 gefahrener, beladener, sich am Fahrstraßenboden abhöhen- und seitenbeweglich angetriebener Hubga- stützender Hubgabel die Belastungskräfte weitgehendst bei (34) befestigt ist über die Stützrollen in den Fahrstraßenboden eingelei-
3. Förderfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch ge- tet werden. Das Förderfahrzeug selbst bleibt weitgekennzeichnet
daß das am Drehlager (15) befestigte hendst frei von Kippkräften. Somit wirkt auch bei gro-Traggestell
(17) von sich vertikal erstreckenden, 30 ßer Gewichtsbelastung der Hubgabel nur ein geringes
paarweise angeordneten Profilschienen (18) gebildet Kippmoment auf das Förderfahrzeug. Dieses kann daist,
die über einen Krager« (16) mit dem Drehlager her große Stückgutlasten seitlich aufnehmen und abge-(15)
verbunden sind und die Anlenkung (21) sowie ben, ohne daß die Gefahr des Kippens des Fahrzeuges
die Führungsrollen (24) einer die Schubvorrichtung besteht Es kann damit auch verhältnismäßig schmal ge-(19)
bildenden Schere (20) aufnehmen. 35 baut werden.
4. Förderfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch ge- Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich
kennzeichnet daß das Traggestell (28) für die Hub- aus den Unteransprüchen.
gabel (34) vertikal sich erstreckende, paarweise an- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der
geordnete Profilschienen (27) aufweist, die Füh- Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher
rungsrollen (25,26) der Schere (20) geführt aufneh- 40 erläutert. In der Zeichnung zeigt
men. F i g. 1 eine Seitenansicht eines Förderfahrzeuges mit
men. F i g. 1 eine Seitenansicht eines Förderfahrzeuges mit
5. Förderfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch ge- Stapeleinrichtung;
kennzeichnet, daß die Schere (20) Scherenlenker- F i g. 2 eine Draufsicht;
kennzeichnet, daß die Schere (20) Scherenlenker- F i g. 2 eine Draufsicht;
paare (22,23) aufweist, von denen eines mit seinem F i g. 3 einen Querschnitt durch die Mittelachse X-X;
unteren Ende am drehbaren Traggestell (17) ange- 45 F i g. 4 eine Seitenansicht einer geänderten Ausfühlenkt
ist, während die anderen Enden der Scheren rungsform.
Lenkerpaare (22,23) mit Führungsrollen (24,25,26) Das Förderfahrzeug 1 weist einen Rahmen 2 auf, der
in das drehbare Traggestell (17) oder das Traggestell von miteinander verwindungssteif verbundenen Profil-(28)
der Hubgabel (34) eingreifen. schienen 3 gebildet wird. Dieser Rahmen 2 bildet in
6. Förderfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch ge- 50 Fahrtrichtung gesehen am vorderen Ende 4 eine tiefliekennzeichnet,
daß an einem Scherenlenkerpaar (23) gende Auflage 5 für eine Stapeleinrichtung, z. B. in Form
eine Kolben-Zylinder-Einheit (32) angelenkt ist die eines angedeuteten Regalspeichers 6. In gleicher Weise
mit ihrem anderen Ende am drehbaen Traggestell kann das rückwärtige Ende 7 eine tiefliegende Auflage
(17) angelenkt ist 8, z. B. ebenfalls für einen Regalspeicher 9, bilden.
7. Förderfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 6, 55 Es ist auch möglich, nur vorne oder hinten eine Aufladadurch
gekennzeichnet, daß die Profilschienen (27) ge für einen Speicher durch den Rahmen 2 zu bilden,
des Traggestells (28) für die Hubgabel (34) mit RoI- Der Rahmen 2 besitzt paarweise angeordnete Rollen len (30) am unteren Ende versehen sind und Höhen- 10, die schwenkbar mit dem Rahmen 2 verbunden sein anschlage (29) für die Führungsrollen (25) des Sehe- können. Am vorderen Ende 4 befindet sich nach F i g. 1 renlenkerpaares (22) aufweisen. 60 eine Lenk- und Antriebsvorrichtung 11, die über eine
des Traggestells (28) für die Hubgabel (34) mit RoI- Der Rahmen 2 besitzt paarweise angeordnete Rollen len (30) am unteren Ende versehen sind und Höhen- 10, die schwenkbar mit dem Rahmen 2 verbunden sein anschlage (29) für die Führungsrollen (25) des Sehe- können. Am vorderen Ende 4 befindet sich nach F i g. 1 renlenkerpaares (22) aufweisen. 60 eine Lenk- und Antriebsvorrichtung 11, die über eine
Lenkstange 12 mit einem Führungswagen 13 verbunden
ist, der an einer über Kopf verlaufenden Führungsschiene 14 läuft. Die Lenk- und Antriebsvorrichtung 11 weist
einen schwenkbar gelagerten Rahmen 11' mit Rollen 10
Die Erfindung betrifft ein Förderfahrzeug mit den 65 und einer Antriebsrolle 11" mit Antriebsmotor 11"' auf.
Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 1. In seinem mittleren Bereich ist der Rahmen 2 hochge-
Der innerbetriebliche Stückguttransport umfaßt das zogen. Die Profilschienen 3 verlaufen hier vertikal und
Kommissionieren der Stückgüter, ihr Aufnehmen von sind am oberen Ende über horizontal verlaufende Pro-
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3247960A DE3247960C2 (de) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | Förderfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3247960A DE3247960C2 (de) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | Förderfahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3247960A1 DE3247960A1 (de) | 1984-08-02 |
DE3247960C2 true DE3247960C2 (de) | 1986-02-13 |
Family
ID=6181720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3247960A Expired DE3247960C2 (de) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | Förderfahrzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3247960C2 (de) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE4016735C2 (de) * | 1990-05-21 | 1993-12-02 | Mannesmann Ag | Kurvengängiges Regalbediengerät |
DE4405263A1 (de) * | 1994-02-19 | 1995-08-24 | Koettgen Gmbh | Regalförderzeug für Paletten und Behälter |
HUP0303273A3 (en) * | 2001-03-01 | 2007-10-29 | Cascade Engineering | Individual transportation system |
DE10227988B4 (de) * | 2002-06-22 | 2008-05-15 | Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H. | Anordnung mit einem längs eines Regals verfahrbaren Regalbediengerät |
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CN105151614B (zh) * | 2015-07-03 | 2019-06-11 | 浙江冒个泡电子商务有限公司 | 一种用于密集存储库的升降机 |
EP3797082A1 (de) * | 2018-05-22 | 2021-03-31 | Pick8Ship Technology AG | Transferstation für frachtumschlag und verfahren zur sortierung von frachtbehältern |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US3727778A (en) * | 1971-07-08 | 1973-04-17 | Drexel Ind Inc | Material handling system |
DE2914404C2 (de) * | 1979-04-10 | 1983-09-08 | psb GmbH Förderanlagen und Lagertechnik, 6780 Pirmasens | Regalbedieneinrichtung für ein Hochregal |
-
1982
- 1982-12-23 DE DE3247960A patent/DE3247960C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3247960A1 (de) | 1984-08-02 |
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Legal Events
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