DE3135764A1 - Stabilisierungskreis fuer eine geregelte wechselrichter-motoranlage - Google Patents
Stabilisierungskreis fuer eine geregelte wechselrichter-motoranlageInfo
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Description
oo a a
fur JnI "e'eplU WecUelriMerM
Beschreibung :
Die Erfindung betrifft einen Regler zur Stabilisierung eines wechselrichtergesteuerten Motors bei Einschwingstößen
oder Störungen, wodurch das dynamische Verhalten der Anlage Wechselrichter-Motor erheblich verbessert wird, und im eingeschwungenen
Zustand, wenn die Betriebsbedingungen geeignet sind, das System schwingen zu lassen.
Wechselrichter-Motoranlagen weisen ein Bestreben auf, bei niedrigen Frequenzen unter bestimmten Betriebsbedingungen
zu schwingen, wobei der Wechselrichter als negativer Abschlußwiderstand für die Gleichspannungsammelschiene wirkt,
über welcher er seine Erregerspannung erhält. Die Erfindung soll dem Wechselrichter einen positiveren Widerstandswert.
geben und damit die Schwingungsneigung herabsetzen.
Außerdem kann die Anlage Wechselrichter-Motor sich abrupt
ändernde Lastdrehmomente aufweisen, welche erhebliche Abweichungen
von der Sollgleichspannung der Sammelschiene im eingeschwungenen Zustand aufweisen. Die Erfindung soll auch
die Wirkung plötzlicher Lastdrehmomentänderungen auf die Gleichspannung der Sammelschiene verringern, wodurch auch
Abweichungen von der Sollgleichspannung der Sammelschiene verhindert werden.
Der Grund für die unerwünschten Spannungsänderungen der
. Sammelschiene ist dem Filter zuzuschreiben, das aus einer in Reihe geschalteten Drossel und einem'parallelgeschalteten
Kondensator besteht, und meist in der Gleichspannungsversorgung angeordnet ist, welche die Sammelschienenspannung
erzeugt. Bei einem normalen Betrieb im eingeschwungenen Zustand
fließt kein Strom mit arithmetischem Mittelwert zum Filterkondensator, und der gesamte .Strom gelangt an den
Wechselrichter und von dort zu den Motorwicklungen. Bei einem plötzlichen Abfall von beispielsweise dem Lastdrehmoments
am Motor fällt auch der Motorstrom abrupt ab, und der Induktorstrom fließt zum Filterkondensator, wobei er
— 1 3 —
"StO '·
diesen auf eine erheblich höhere Spannung auflädt. Da die Gleichspannungsammelschiene zum Kondensator parallelgeschaltet
ist, erhöht sich auch die Sammelschienenspannung erheblich. Diese hohe Leistungsspannung kann auch, außer einem
schädlichen Einfluß auf den Motor die Schaltvorrichtungen im Wechselrichter (die Transistoren .sein können) zerstören.
Um dies zu verhindern, werden meist überdimensionierte Schaltvorrichtungen verwendet', deren Leistungskennlinien
•hinreichen, um selbst den stärksten Sammelschienenspannungen
1Ό zu widerstehen, die bei einer sehr plötzlichen Laständerung
auftreten könnten.
Der erfindungsgemäße Regler erreicht .ein erheblich verbessertes
dynamisches Verhalten und überwindet die Frage der Unstabilität durch Regelung der Sammelschienengleichspannung
für die Stabilität des Motors, wobei er gleichzeitig
die Notwendigkeit für überdimensionierte Schaltvorrichtungen vermeidet. Erfindungsgemäß erhält der negative
Widerstand des Wechselrichters einen positiveren Wert, um die Schwingungstendenzen auszuschalten. Gleichzeitig sorgt
die Erfindung dafür, daß sich die Motordrehmomente in der. Zeit ändern, um die Abweichung der Sammelschienengleichspannung
vom Sollwert zu verringern·.
Der erfindungsgemäße Regler regelt einen durch .die Ausgangswechselspannung
eines Wechselrichters gesteuerten Wechselstrommotor, wobei der Wechselrichter durch eine einstellbare
• Sammelschienengleichspannung erregt wird, die von einer gesteuerten Gleichspannungsversorgung her anliegt. Der Regler
30· umfaßt Einrichtungen zur Einstellung einer Sollspannung ■ ■
für eine Sollamplitude und eine Sollfrequenz der vom Wechselrichter
erzeugten Wechselspannung. Er besitzt auch Vorrichtungen, die mit Hilfe der Sollspannung der Ausgangsspannung
des Wechselrichters eine Sollamplitude und Sollfrequenz auf einem Sollpegel aufprägen. Stabilisierungsvorrichtungen/
die auf eine unerwünschte Veränderung der Sam-
-U-
β β» Λ » β» O C«
melschienengleichspannung ansprechen, dienen zur Veränderung der Wechselrichterfrequenz, um die elektrische Last
parallel zur Gleichspannungsainmelschiene zu steuern, wodurch
die Sammelschienenspannung verhältnis konstant gehalten wird.
Die Erfindung ist nachstehend näher erläutert. Alle in der
Beschreibung enthaltenen Merkmale und Maßnahmen können von erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Die Zeichnungen zeigen:
Fig..1 einen Stromlaufplan eines erfindungsgemäßen Reglers
mit der Art und Weise, wie dieser an die Wechselrichter- ütotoranlage angekoppelt ist, um deren Betrieb zu
regeln und zu stabilisieren, ·
Fig. 2 und 3 Teile des Reglers der Fig. 1 in anderen Ausführungsbeispielen
der Erfindung.
Nach Fig. 1 sind die Leitungen L1, L2 und L3 von einem herkömmlichen
Drehstromnetz hergeführt und geben somit eine Drehspannung ab, d.h. drei um 120° gegeneinander versetzte ·
Wechselspannungen mit einer Frequenz von 60 Hz. Die einzelnen drei Phasenspannungen bilden eine verkettete Spannung,'
die an einer der Leitungen L-, L2 und L3 jeweils gegenüber
einer anderen der Leitungen anliegt. Die auf diesen Leitungen anstehende Wechselspannung wird durch eine ge- '
steuerte Gleichrichterbrücke 10 von bekannter Auslegung in Gleichspannung umgesetzt. Die Brücke weist eine Gruppe, von
sechs gesteuerten Halbleitergleichrichtern (SCR) 11-16 auf, die bei Ansteuerung durch den Schaltstrom eines Gleichrichterreglers
17 die anliegende Wechselspannung gleichrichten und an den positiven und negativen Ausgangsanschlüsseh 18
und 19 der Brücke eine gleichgerichtete Spannung anstehen lassen, deren Größe durch die Leitungswinkel der gesteuerten
Halbleitergleichrichter bei jeder Halbperiode der anliegenden Wechselspannung bestimmt wird.
-15-
Die einzelnen gesteuerten Halbleitergleichrichter in der Brücke 10 können während einer positiven Schaltperiode der
angelegten Wechselspannung durchsteuern, wenn ihre Anode gegenüber der Kathode positiv ist. Die Durchsteuerung erfolgt
jedoch nicht während einer positiven Halbperiode, bis ein Schalt- oder Steuerstrom von der Gleichrichtersteuerung 17
am Gatter der gesteuerten Halbleitergleichrichter anliegt. Jetzt steuern diese durch oder schalten an, wodurch sie von
einem Arbeitsstrom bis zum Ende der positiven Halbperiode durchflossen werden. Je größer der Phasenwinkel oder die
Zeitverzögerung zwischen dem Beginn der positiven HaIbperiode und der Durchsteuerung der gesteuerten Halbleitergleichrichter
ist, umso kleiner ist der Leitungswinkel und umso geringer der Anteil der mittleren Elektrodenspannung,
die gleichgerichtet und an den Verbraucher abgegeben wird. Natürlich ist die gleichgerichtete Spannung am Anschluß 18
gegenüber dem Anschluß 19 positiv.
Ein Filter 20, mit einer in Reihe geschalteten Drossel 21 und einem parallelgeschalteten Kondensator 22 filtert die
gleichgerichtete Spannung der Brücke und bildet eine gefil-.
terte Gleichspannung, die über die auf den Leitungen 26 • und 27 bestehende Gleichspannungsschiene am Wechselrichter
25 anliegt. Eine positive Sammelschienengleichspannung steht daher auf der Leitung 26 gegenüber der .Leitung 27 an,
die an Masse der Bezugsspannung geführt ist. und im Ausfuhr
rungsbeispiel 0 V beträgt. Durch Steuerung der Leitungswinkel der gesteuerten Halbleitergleichrichter 11-16 wird die
über die Sammelschiene 26, 27 am Wechselrichter 25 anliegende
Sammelschienengleichspannung gesteuert.
Der Wechselrichter 25 ist von bekannter Schaltungsauslegung.
Er umfaßt drei Paare von zweipoligen NPN-Leistungstransistoren
31 - 36, wobei jedes Paar zur Sammelschiene 26, 27 in Reihe geschaltet ist. Die drei Knotenpunkte 37, 38, 39
der drei Transistorenpaare sind an die Wicklungen eines Asynchronmotors 41 geführt, dessen Abtriebswelle 42 eine
mechanische Last 43 antreibt. Durch Anlegen des Steuerstromes an die Phasen der sechs zweipoligen Transistoren 31-36
zu bestimmten Zeitpunkten wird die Gleichspannung an der Gleichspannungssammelschiene in eine Wechselspannung umgewandelt,
die an den. Wicklungen des Motors anliegt, wodurch der Motor 41 durch den von den Wicklungen aufgenommenen
Wechselstrom mit einer Drehzahl läuft, die der Frequenz der Ausgangsspannung des Wechselrichters direkt proportional ist.
Wenn beispielsweise der Grundsteuerstrom gleichzeitig an die Transistoren 31 und 35 angelegt wird, um diese zu sättigen,
fließt Strom von der Leitung 26 in der folgenden Reihenfolge über den Emitter-Kollektor-Weg des Transistors 31,
den Knotenpunkt 37, eine Wicklung des Motors 41, den Knotenpunkt 38 und den Emitter-Kollektor-Pfad des Transistors· 35
zur Leitung 27 oder an Masse. Wenn die Transistoren 31 und 35 sperren und an ihrer Statt die Transistoren 32 und 34
durchsteuern, fließt Strom durch die gleiche Motorwicklung in der Gegenrichtung. Die Steuerschaltung zur Versorgung des
Grundsteuerströmes für die Umschaltung der Transistoren 31-·
36 in der richtigen Reihenfolge und zum richtigen Zeitpunkt sowie zur richtigen Frequenz, um die erforderliche Wechsel-•
spannung zum Betrieb des Motors 41 und der Last 43 zu er-
So
zielen, ist dem Fachmann bekannt. Die Steuerschaltung ist
beim Ausführungsbeispiel durch den mit "Wechselrichtersteuerschaltung" gekennzeichneten Block 45 dargestellt.Meist
umfaßt eine solche Steuerschaltung die logische Schaltung und einen gesteuerten Oszillator, der in Abhängigkeit von
einer über eine Leitung 47 her anliegende Steuerspannung programmierte periodisch wiederkehrende Taktimpulse oder
GrundsteuersignaIe für die Transistoren 31-36 erzeugt, um
die Frequenz der Wechselrichterausgangsspannung und daher die Drehzahl des Motors festzulegen.. Die Wiederholfrequenz
der Taktimpulse ist eine Funktion der Steuerspannung auf
der Leitung 47. Daher wird die Wechselrichterfrequenz durch Veränderung der Größe dieser Steuerspannung geregelt.
·" ··* *«." .ι. J Ί 35764
Der Emitter-Kollektor-Weg der einzelnen sechs Leistungstransistoren 31 - 36 wird durch eine jeweils zugeordnete
gegengepolte Rückführungsdiode 51-56 nebengeschlossen, wobei die Dioden dazu dienen, den Blindstrom des Motors zu—
· rück zum Filterkondensator 22 zu leiten. Die Rückführungsdioden 51-56 bewirken auch eine Anklemmung der Klemmenspannung
des Motors, so daß sie niemals höher liegt als die Sammelschienengleichspannung.
Obwohl es in der Zeichnung nicht dargestellt ist, sind die einzelnen Transistoren 31 - 36 vorzugsweise auch durch ein
herkömmliches Dämpfungsglied parallelgelegt, damit die Induktionsspannung
der Motorwicklungen die Transistoren nicht beschädigen kann, wenn sie durch die Wechselrichtersteuerung
45 im Normalbetrieb abgeschaltet werden.
•Obwohl die einzelnen zweipoligen Leistungstransistoren 31 36
jeweils als herkömmliche NPN-Transistoren zur Vereinfachung
der Zeichnung dargestellt sind",werden sie .in der Praxis vorzugsweise als bekannte Leistungs-Darlington-Transistoren
ausgeführt. Bei der Darlingtonschaltung bestehen die einzelnen Transistoren 31 - 36 aus einer Kombination
von zwei Transistoren, die jedoch nur die drei Anschlüsse wie in der Zeichnung, nämlich.Basis, Emitter
und Kollektor aufweisen. Natürlich können auch außer: den zweipoligen Leistungstransistoren andere Schaltvorrichtungenwie
Thyristoren, Feldeffekttransistoren usw. eingesetzt werden.
Zur Steuerung des Gleichrichterreglers 17 für die Einstellung der Amplitude der Ausgangsspannung des Wechselrichters
sowie zur Steuerung, der Steuerschaltung 45 für die Frequenzregelung der Wechselrichterspannung liegt am
Knotenpunkt 57 zwischen dem Festwiderstand 58 und dem' Po-
3.5 tentiometer 59 eine einstellbare Soll- oder Bezugs spannung
an. Die Ausgangssollspannung des Spannungsteilers 58, 59
■ bestimmt die Arbeitsbedingungen im eingeschwungenen Zu-
stand und stellt eine Sollamplitude und Sollfrequenz für den Mo.tor 41 der vom Wechselrichter 25 erzeugten Wechselspannung
dar. Der Sollwert wird so gewählt, daß er die durch die mechanische Last 43 angeforderte Drehzahl erfüllt,
Eine Vergleichsschaltung 61 vergleicht die Sollspannung mit einer der Sammelschienengleichspannung proportionalen
Spannung (wegen des Verstärkungsfaktors K62) und erzeugt eine Fehlerspannung, die eine Funktion der Differenz der
verglichenen Spannungen ist. K62 setzt den Verstärkungsgrad zwischen der Sammelschienengleichspannung und der
Sollspannung fest. Der Gleichrichterregler 17 spricht auf die Fehlerspannung an und erzeugt entsprechend getastete
Steuerstromimpulse, die an den Gattern der gesteuerten Halbleitergleichrichter 11-16 anliegen, um die Leitungswin-
kel der gesteuerten Halbleitergleichrichter nach Bedarf zu regeln, um die Sammelschienengleichspannung an den Leitungen
26 und 27 mit der Größe aufzubauen, die erforderlich ist, um die Wechselrichterausgangsspannung zu erzeugen und-sie
auf der Sollamplitude zu halten. Wenn die Sammelschienen-0 gleichspannung vcm erforderlichen einaeschwungenen Zustandspegel
'abzuweicher bestrebt ist, ändert sich die Fehlerspan-· nung und bewirkt daß der Gleichrichterregler 17 die Leitungswinkel
nach Bedarf ändert, um die Sammelschienengleichspannung so lange nachzustellen, bis der richtige Ampli-■
tudenpegel für den eingeschwungenen Zustand wiederhergestellt ist.
In der Zwischenzeit wird die Steuerspannung zur Regelung der Steuerschaltμng 45 dadurch erzeugt, daß im Addierkreis
63 die Sollspannung zu einer der Federspannung proportionalen Spannung addiert wird. K64 stellt eine Übertragungsfunktion
dar und zeigt den Verstärkungsgrad im Regelkreis an. Dor Wert von K64 wird nach der besten Anlageleistung
ausgewählt. Ein zu kleiner Wert schadet der positiven Charakteristik des Reglers, während ein zu hoher
Wert für K64 zur Instabilität führen kann. Die Steuerspannung ist somit eine Funktion der Fehlerspannung und der
Sollspannung, woraus sich ergibt, daß die programmierten
Takt- oder Grundsteuersignale für die Transistoren 31-36 eine Frequenz aufweisen, die zur Einstellung der Frequenz
der Wechselrichterausgangsspannung auf den Sollpegel im eingeschwungenen Zustand dient. Da sowohl die Amplitude als
auch die Frequenz der Wechselrichterausgangsspannung durch die Sollspannung bestimmt werden, weisen diese beiden Kennlinien
der Wechselrichterspannung ein festes Verhältnis untereinander auf/ wenn keine Fehlerspannung anliegt. Dieses
Verhältnis für den eingeschwungenen Zustand kann durch
den Verstärkungsgrad 62 festgelegt werden. Ein festes Verhältnis ist wünschenswert, um eine überhitzung des Motors
41 zu vermeiden und dafür zu sorgen, daß der Motor ein konstantes Abtriebsdrehmoment unabhängig von seiner Drehzahl
abgibt.
Wenn eine normale Änderung der Lastanforderung auftritt und damit eine andere Motordrehzahl· für den eingeschwungenen
. oder Dauerzustand bedingt, kann- das Potentiometer 59 zur : Veränderung der Sollspannung soweit wie nötig verstellt werden,
um die Steuerspannung nach Bedarf zu verändern,wodurch
die Frequenz der·Wechselrichterspannung auf einen Pegel ein-•
. gestellt wird, der erforderlich ist, um den Motor 41 mit
der neuen Solldrehzahl zu betreiben. Gleichzeitig verändert die neue Sollspannung die Sammelschienengleichspannung
soweit erforderlich, um das gleiche feste Verhältnis von Amplitude und Frequenz der Wechselrichterausgangsspannung
beizubehalten.
Obwohl natürlich die Motordrehzahl auch durch manuelle Verstellung
des Potentiometers 59 verändert werden kann, kann die Sollspannung durch Messen eines Parameters oder einer
Charakteristik der Anlage-abgegriffen werden, in die die
geregelte Wechselrichter-Motoranlage eingebaut ist, um die Motordrehzahl in Abhängigkeit von den abgetasteten Daten'
automatisch zu steuern.
Es sei auch bemerkt, daß die Gleichspannungsversorgung (nämlich die Gleichrichterbrücke 10 und das Filter 20) in
-20-
Abhängigkeit von einer einphasigen statt einer dreiphasigen Wechselspannung arbeiten kann. Beim Einphasenbetrieb
würde die Leitung L3 und die aesteuerten .Halbleitergleichrichter
13 und 16 entfallen. Natürlich wird auf der Gleichspannungssammelschiene
noch immer auf der Leitung 26 eine gegenüber der Leitung 27 positive Spannung erzeugt. Es sei
auch bemerkt, daß der Aufbau der Gleichspannungsversoraung
und des Wechselrichters viele unterschiedliche Formen annehmen kann. Beispielsweise könnte «'die aercqelte Gloichspännungsammelschiene
durch einen von einer· Gleichspannungsammeischiene versorgten Gleichspannungswandler dargestellt
werden.
Wenn die mechanische Last am Motor 41 eine plötzliche Veränderung ohne den erfindungsgemäßen Stabilisierunaskreis
erfährt, würde'sich die Spannung der Gleichspannungsschiene
verändern. Zur Erläuterung sei angenommen, daß das Lastdrehmoment am Motor 41 plötzlich abfalle oder insgesamt entfalle,
wodurch ein plötzlich abaefallener arithmetischer
20. Sammelschienengieichstrom an den Wechselrichter
gelangt. Darauf fließt der Filterdrosselstrom zum Filterkondensator 22, der dadurch auf eine Spannung aufqeladen
wird, die erheblich höher ist als die Sammelschienensollgleichspannung. Die Anstiegstendenz der Samme1schieneη-spannung
wird jedoch erfindungscremäß dadurch kompensiert, daß die Motordrehzahl in Abhängigkeit von der ansteigenden
Sammelschienenspannunq erhöht wird, so daß die Wechs.elrichter-Motoranlage
nicht nachteilig beeinflußt wird und sich daraus ein stabiler Betrieb ergibt. Die Erfindung dient
praktisch dazu, im Falle plötzlicher unnormaler mechanischer Lastveränderungen am Motor 41 eine elektrische Last an der
Gleichspannungsammelschiene 26, 27 aufrecht zu erhalten, welche bewirkt, daß die Sammelschienengleichspannung auf
einem verhältnismäßig festem Wert bleibt.
Der Schutz gegen plötzliche oder Einschwinqveränderunaen
des Lastdrehmoments ergibt sich durch Regelung der Wechsel-
-21-
richterfrequenz so, daß sie eine Funktion der Sammelschienengleichspannung
ist und sich direkt mit dieser ändert. Wenn die Sammelschienenspannung bestrebt ist, bei abfallendem
Lastdrehmoment anzusteigen, wächst auch die Fehlerspannung an und bewirkt einen Anstieg der Steuerspannung,
worauf der Wechselrichter regelkreis 4.5 eine Frequenzerhöhung seiner Ausgangsspannung auslöst. Als Folge erhöht
sich auch die Motordrehzahl und dies wiederum verstärkt die elektrische Last auf der Gleichspannungssainmelschiene, . '
wodurch die abgefallene elektrische Last kompensiert wird, die bei der Verringerung der mechanischen Last aufgetreten
ist,- Das heißt, daß der Motor beschleunigt wird, wenn immer
die mechanische Last abfällt, wodurch eine verringerte ■ ■ Veränderung der elektrischen Last an der Glelchspannungssammelschiene
erscheint. Die Fehlerspannung fällt dann auf Null durch den Regelkreis der GIeichspannungsammelschiene
ab, und die Anlage arbeitet wieder auf der Frequenz und Spannung, die durch die Sollspannung vorgegeben sind. Der
Verstärkungsgrad für das Verhältnis der Übergangsänderung oder -abweichung der Sammelschienenspannung gegenüber der
resultierenden Frequenzabweichung des Wechselrichters wird durch den Verstärkungsfaktor K64 eingestellt und kann
anders sowie unabhängig vom Dauerverstärkungsfaktor 62 eingestellt werden.
Wenn natürlich der Motor 41 einen plötzlichen Anstieg des
Lastdrehmoments erfährt, wodurch, .sich eine höhere elektrische
Last und eine verringerte Sammelschienengleichspannung ergeben, fällt die Fehlerspännung ab und bewirkt auch einen
Abfall der Wechselrichterfrequenz und Motordrehzahl, so daß die elektrische Last an der- Gleichspannungsammeischiene
abfällt und die Sammelschienenspannung ansteigt. .
Im Betrieb der Erfindung nach Fig. 1 dient der Gleichrichterregler
17 unter normalen pauerbetriebsbedingungen dazu, die Fehlerspannung auf Null herabzusetzen. Die Sammelschie-
-22-
nengleichspannung wird dann mit dem Verstärkungsfaktor K62
zur Sollspannung'in Bezug gesetzt. Jetzt ist die die
Wechselrichterfrequenz bestimmende Regelspannung gleich der Sollspannung. Daher kann das Verhältnis der Sammelschienengleichspannung
zur Wechselrichterfrequenz durch K62 eingestellt werden. Unter Einschwingbedingungen ist die Fehlerspannung
nicht gleich Null. Der Verstarkunasgrad K64 bestimmt
die Größe der Regelspannungsabweichung vom Nullwert,
die bei einer gegebenen Fehlerspannung auftritt. Somit bestimmt K64 die Größe der Frequenzabweichung vom. Frequenzwert
im eingeschwungenen Zustand, die unter Einschwinabedin'gungen
auftritt. Das Verhältnis der Abweichung der Sammelschienengleichspannung vom Dauersollwert zur Abweichung
der Wechselrichterfrequenz vom Dauersollwert wird daher durch den Verstärkungsfaktor K64 geregelt. Somit kann das ■
Verhältnis der Dauersammelschienengleichspannung zur Wechselrichterquenz
unabhängig vom Verhältnis der Sammelschienengleichspannungsabweichung zur Wechselrichterfrequenzabweichung
unter Einschwingbedingungen eingestellt werden.
Es sei bemerkt, daß die Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt werden kann, um eine Abweichung der Frequenz-,
regelspannung zu erzielen, die der Abweichung der Sammel-Schienengleichspannung von ihrem Sollwert proportional ist.
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ergeben Einschwingänderungen der Sammelschienenspannung Änderungen der Einschwingfehlerspannung,
die dann zur Veränderung der Wechselrichterfrequenz dienen. Die erfindunasgemäße Stabilisierungsvorrichtung
kann natürlich direkt auf eine Einschwingänderung der Sammelschienengleichspannung ansprechen. Dies
ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 gezeigt. Im.Gegensatz
zum Ausführungsbeispiel der Fig. 1 süießt der Regelkreis
von der Gleichspannungssammelschiene zum Wechselrichter die Vergleichsschaltung 61 nicht ein. Nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist K64 ein Bandfilter 6 5 vorgeschaltet,
um jeden Ruhezustandseffekt der Regelanlage auszu-
- ZO
schalten. Mit diesem Filter spricht der Stabilisierungskreis nur auf Einschwingänderungen der Samme1schienenspannung
an. Das heißt, daß im Normalbetrieb, wenn die Wechselrichter-Motoranlage unter anderen Dauerbetriebsbedingungen
arbeitet, keine Spannung über das Filter 65 am Addierglied 63 anliegt und daß die Wechselrichterfrequenz
schließlich durch die Sollspannung bestimmt wird. Wenn jedoch die Sammelschienenspannung einen unerwünschten Einschwingstoß
erfährt, so gelangt diese Änderung über das Filter 65 an das Addierglied 63. Das heißt, daß das Addier-.
glied 63 praktisch nicht auf verhältnismäßig langsame Änderungen der Sammelschienenspannung, sondern nur auf verhältnismäßig
schnelle Änderungen anspricht. Die durch das Addierglied erzeugte Regelspannung wird daher verändert,
und erfindungsgemäß wird auch die Wechselrichterfrequenz
verändert, um die plötzliche Sammelschienenspannungsänderung aufzufangen.
Natürlich erscheint jede Einschwingveränderung der Sammel-Schienengleichspannung
auch als. Einschwingveränderung der Motorspannung oder der Wechselrichterausgangsspannung, was
praktisch das gleiche ist. Daher kann die Erfindung dazu benutzt werden, eine Rückführungsschleife vom Wechselstrommotor
41 zum Wechselrichter 25 zu schaffen, um dessen Fre-
25. quenz in Abhängigkeit von Einschwingstößen der Wechselrichterausgangsspannung
zu regeln. Dies wird im Ausführuncrsbeispiel
der Fig. 3 gezeigt. Die vom Wechselrichter 25 erzeugte Dreiphasenspannung wird durch einen Gleichrichter
gleichgerichtet, wobei sich eine Gleichspannung ergibt, deren Größe der am Wechselrichter anliegenden Sammelschienengleichspannung
gleich ist. Außerdem zeigt sich jede Einschwingveränderung der Sammelschienengleichspannung als
eine Einschwingveränderung der Ausgangsspannung des Gleichrichters
67. Somit kann eine Gleichspannung an die Vergleichsschaltung 61 angelegt werden, und die Anlage arbeitet
praktisch5wie die der Fig. 1.
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Daraus erhellt, daß die Erfindung nicht nur den Betrieb einer Wechselrichter-Motoranlage stabilisiert, sondern
auch die Transistoren des Wechselrichters brauchen nicht über-dimensioniert sein, weil ein Anstieg der Sammelschienengleichspannung
in Abhängigkeit von einem plötzlichen Abfall des Lastdrehmomentes vermieden wird.
Außer den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen sind noch weitere möglich, ohne den Rahmen der Erfindung
zu verlassen.
Leerseite
Claims (15)
- — tit —sl<rels fur ?<'»£ Cteretelfz-Wc Uc r ~ Hc f cran la <λ £v Patentansprüche ·'Regler zur Regelung eines durch die Ausgangsspannung eines Wechselrichters gesteuerten Wechselstrommotors/.5 wobei der Wechselrichter durch eine regelbare Sammelschienengleichspannung beaufschlagt wird, die über eine Gleichspannungsammeischiene von einer geregelten Gleichspannungsquelle, her anliegt, dadurch gekennzeichnet,, daß er folgende Baugruppen umfaßt:eine Vorrichtung (57-59) zur Erzeugung einer Sollspannung für eine Sollamplitude und eine Sollfrequenz für die vom Wechselrichter (25) erzeugte Wechselspannung, Vorrichtungen (61, 17, 62, 64, 63, 45).zur Verwendung der Sollspannung, um die Ausgangsspannung des Wechselrichters mit einer Sollamplitude und die Frequenz der Wechselrichterausgangsspannung auf einem Sollpegel aufzubauen ,- und Stabilisierungsvorrichtungen (62, 61, 64, 63, 45), die in Abhängigkeit von einer unerwünschten Änderung der Saitimelschienengleichspannung die Wechselrichterfrequenz verändern, um die elektrische Last-an der Gleichspannungsschiene zu regeln, damit die Sammelschienenspannung verhältnismäßig konstant bleibe. . ■
- 2. Regler zur Regelung eines durch die Ausgangsspannung eines Wechselrichters gesteuerten Wechselstrommotors, wobei der Wechselrichter durch eine regelbare Sammelschienengleichspannung beaufschlagt wird, die über eine Sammelschiene von e^iner geregelten Stromversorgung her anliegt, dadurch gekennzeichnet, daß er folgende Bauteile umfaßt:Vorrichtungen· (57-59) zur Erzeugung einer Sollspannung, die eine Solldaueramplitude und eine Solldauerfrequenz der durch den Wechselrichter (25) erzeugten Wechselspannung darstellt,eine Vorrichtung (61) zum Vergleichen der Sollspannung mit einer der Sammelschienengleichspannung proportionalen Spannung, um eine Fehlerspannung zu erzeugen, die eine " . ■ -5-Funktion der Differenz zwischen den verglichenen Spannungen ist,eine Vorrichtung (17) zur Verwendung der Fehlerspannung für den Aufbau der Ausgangsspannung des Wechselrichters (25) mit der Solldaueramplitude,·Vorrichtungen (63, 45) zur Verwendung der Sollspannung zum Aufbau der Frequenz der Wechselrichtersausgangsspannung auf einem eingeschwungenen Sollpegel und Stabilisierungsvorrichtungen (62, 61, 64, 63, 45), die • 10 in Abhängigkeit von einer Einschwingveränderung der Sammelschienengleichspannunq die Wechselrichterfrequenz verändern, um die elektrische Last an der Gleichspannungssammelschiene so zu regeln, daß die Sammelschienenspannung verhältnismäßig konstant bleibt» 15
- 3. Regler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilisierungsvorrichtungen einen Regelkreis (61-64, 45) von der Gleichspannungssammelschiene zum Wechselrichter aufweist.
- 4. Regler nach Anspruch 2,. dadurch gekennzeichnet, daß eine Einschwingveränderung in der Sammelschienenspannung sich' als eine Einschwingveränderung der Fehlerspannung ausweist sowie dadurch, daß die Stabilisierungsvorrichtungen (62, 61, 64, 63, 45) durch die Fehlerspannung gesteuert werden.
- 5. Regler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilisierungsvorrichtungen■(62, 61, 64, 63, 45) ein Filter (65) enthalten, damit sie nur auf die Übergangs- ' •Schwankungen der Sammelschienengleichspahnung ansprechen.
- 6. Regler zur Regelung eines durch die Ausgangsspannung eines Wechselrichters gesteuerten Wechselstrommotors, wobei der Wechselrichter durch eine regelbare Sammelschienengleichspannung beaufschlagt wird/ die über eine Gleichspannungssammelschiene4 von einer geregelten Gleichspannungsquelle her anliegt, dadurch gekennzeich-net, daß er folgende Bausteine umfaßt:eine Vorrichtung (57-59) zur Erzeugung einer Sollspannung, für eine Sollamplitude und Sollfrequenz der vom Wechselrichter erzeugten Ausgangsspannung, Vorrichtungen. (17, 61-64, 45) zur Verwendung der Sollspannung, um eine Wechselrichterausgangsspannung mit der Sollamplitude und.der Sollfrequenz auf einem Sollpegel aufzubauen und
Stabilisierungsvorrichtungen (61-64, 45) mit einem Regelkreis von der Gleichspannungsammelschiene zum Wechselrichter, um dessen Frequenz in Abhängigkeit von Übergangs änderungen der Sammelschienengleichspannung zu regeln und dadurch die Veränderungen zu kompensieren und eine verhältnismäßig konstante Sammelschienenspannung zu erzeugen. - 7. Regler zur Regelung eines durch die Ausgangsspannung eines Wechselrichters gesteuerten Wechselstrommotors, wobei der Wechselrichter durch eine regelbare Sammelschie'nengleich- · spannung beaufschlagt wird, die über eine Sammelschiene von einer geregelten Gleichspannungsversorgung her an-· liegt, dadurch gekennzeichnet, daß er folgende Bausteine umfaßt:
Vorrichtungen (57-59) zur Erzeugung einer Sollspannuncr für eine Dauersollamplitude und eine Dauersollfrequenz der vom Wechselrichter (25) erzeugten Ausgangsspannung, eine Vorrichtung (61), welche die Sollspannung mit einer der Sammelschienengleichspannuna proportionalen Spannung vergleicht, um eine Fehlersoannung zu erzeuqen, die eine Funktion der Differenz zwischen den verglichenen Spannungen ist,eine Vorrichtung (17) zur Verwenduna der Fehlerspannung für die Regelung der Sammelschienengleichspannung nach Bedarf, um der Wechselrichterausgangsspannung die Dauersollamplitude aufzuprägen,Vorrichtungen (63, 45) zur Verwendung der Sollspannung«, um der Wechselrichterausgangsspannung die Frequenz mit dem Dauersollpegel aufzuprägen, -7-(4-wobei die Anlage einen bestimmten Verstärkungsgrad für die eingeschwungenen Dauerzustände aufweist, der das Verhältnis der Sammelschienengleichspannung zur Wechselrichterfrequenz bestimmt,und .Stabilisierungseinrichtungen (61-64, 45), die in Ab-hängigkeit von einer Einschwingabweichung der Sammelschienengleichspannung die Wechselrichterfrequenz "zu verändern, um die elektrische Last an der Gleichspannungssammelschiene zu regeln, damit die Sammelschienenspannung verhältnismäßig konstant bleibe,wobei die Anlage unter Einschwingbedingungen einen Ver-' stärkungsqrad aufweist, der unabhängig vom Verstärkungs-• grad.für den eingeschwungenen Zustand eingestellt werden kann ,damitein anderes Verhältnis zwischen der Abweichung der Sammelschienengleichspannung und der Abweichung der Wechselrichterfrequenz gewonnen werden kann. - 8. Regler zur Regelung eines durch die Ausgangsspannung eines Wechselrichters gesteuerten Wechselstrommotors, · wobei der Wechselrichter durch ..eine regelbare Sammel- . Schienengleichspannung beaufschlagt wird, die über eine. Sammelschiene von einer geregelten Gleichspannungsver- · sorgung her anliegt, . dadurch gekennzeichnet, daß er folgende Bausteine umfaßt:Vorrichtungen (57-59) zur Erzeugung einer Sollspannung, die eine Sollamplitude und eine Sollfrequenz der vom Wechselrichter (25) erzeugten Wechselspannung darstellt, Vorrichtungen (17, 61-64, 45) zur Verwendung der Sollspannung, um eine Wechselrichterausgangsspannung mit der Sollamplitude und der Frequenz auf dem Sollpegel aufzubauen undStabilisierungsvorrichtungen (61-64, 45) einschließlich eines Regelkreises vom Wechselstrommotor zum Wechselrichter zur Regelung der Wechselrichterfrequenz in Abhängigkeit von Einschwingänderungen der Wechselrichterausgangsspannung, um diese Änderungen zu kompensieren und eine verhältnismäßig konstante Wechselrichterausgangsspannung zu erzeugen. _g_
- 9. Regler zur Regelung eines durch die Ausgangsspannung eines Wechselrichters gesteuerten Wechselstrommotors, wobei der Wechselrichter durch eine regelbare Sammelschienengleichspannung beaufschlagt wird, die über eine Gleichspannungssammelschiene von einer geregelten Gleichspannungsquelle her anliegt, dadurch gekennzeichnet, daß er die folgenden Bausteine umfaßt:Vorrichtungen (57-59) zur Erzeugung einer Sollspannung, • die eine Sollamplitude und Sollfrequenz der vom Wechselrichter (25) erzeugten Wechselspannung darstellt,· .eine Vorrichtung (61) zum Vergleichen der Sollspannung mit einer der Sammelschienengleichspannung proportionalen Spannung, um eine Fehlerspannung zu erzeugen, die eine Funktion der Differenz der verglichenen Spannungen ist, .eine Vorrichtung (17), welche die Fehlerspannung zum . Aufbau der Wechselrichterausgangsspannung mit der Sollamplitude verwendet undVorrichtungen (63, 45), welche die Fehlerspannung und die Sollspannung einsetzen, um die Frequenz der Wechselrichterausgangsspannung auf den Sollpegel aufzubauen, wobei die Fehlerspanhung den Betrieb der Wechselrichter-Motoranlage dadurch stabilisiert, daß sie eine Veränderung der Wechselrichterfrequenz immer dann bewirkt, wenn die Sammelschienenspannung eine unerwünschte Amplituden-Veränderung erfährt, wodurch die elektrische Last an der Gleichspannungssammelschiene geregelt wird, um die Sammelschienenspannung verhältnis konstant zu halten.
- 10. Regler zur Regelung eines durch die Ausgangsspannung eines Wechselrichters gesteuerten Wechselstrommotors, wobei der Wechselrichter durch eine regelbare Sammelschienengleichspannung beaufschlagt wird, die über eine Gleichspannungssammelschiene von einer geregelten Gleichspannungsquelle her anliegt, und die Amplitude der Wechsel-. richterausgangsspannung durch die Größe der Sammelschienengleichspannung bestimmt wird, während die Frequenz der Wechselrichterausgangsspannung durch die am. Wechselrichter anliegenden Taktimpulse bestimmt wird, dadurch ge-kennzeichnet, daß er folgende Bausteine umfaßt:Vorrichtungen (57-59) zum Erzeugen einer Sollspannung, die eine Sollamplitude und eine Sollfrequenz der Wechselrichterausgangsspannung darstellt,. eine Vergleichsschaltung (61) zum Vergleichen der Sollspannung mit einer der Sammelschienengleichspannung proportionalen Spannung, um eine Fehlerspannung zu erzeugen, die eine Funktion "der Differenz zwischen den verglichenen Spannungen ist,einen Regler- (17), der in Abhängigkeit von der Fehlerspannung die Gleichspannungsversorgung regelt, um die Sammelschienengleichspannung auf den Pegel einzustellen, der erforderlich ist, um die Wechselrichterausgangsspannung mit der Sollamplitude aufzubauen, ein Addierglied (63) zur Erzeugung einer Regelspannung aus der Fehler- und der Sollspannung, und einen Wechselrichtersteuerkreis (45), der in Abhängigkeit von der Regelspannung periodisch wiederkehrende Taktimpulse an den Wechselrichter (25) abgibt, um eine Wechselrichterausgangsspannung mit der· gewünschten Frequenz aufzubauen und dadurch einen-bestimmten Sollpegel für die Motordrehzahl einzustellen, wobei die Fehlerspannung bewirkt, daß die Wechselrichterfrequenz sich in der gleichen Richtung und zusammen mit · den Schwankungen der Sammelschienengleichspannung verändert, um die elektrische Last an der Sammelschiene zu regeln, wodurch die SammelSchienenspannung verhältnismäßig konstant gehalten und der Betrieb der-Wechselrichter-Motor anlage stabilisiert wird. . .- .
- 11. Regler nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselrichtersteuerkreis (140) logische Schaltungen und einen gesteuerten Oszillator umfaßt, um periodisch wie-, derkehrende Taktimpulse zum Regeln der Frequenz des Wechselrichters (25) umfaßt.
- 12. Regler nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die geregelte Gleichspannungsversorgung eine phasengesteuerte Halbleitergleichrichterbrücke (10) und ein Filter (20) umfaßt, um aus der von einem Wechselstromnetz gewonnenen Wechselspannung eine Sammelschienengleichspannung zu entwickeln.
- 13. Regler nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß• das Addierglied (63) einen Summierkreis enthält, an den die Sollspannung und eine der Fehlerspannung proportionale Spannung anliegt, die beide durch den Summierkreis ■ addiert werden, um die Regelspannung zu erzeugen.
- 14. Regler nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ■ das Addierglied (63) auf verhältnismäßig schnelle Fehlerspannungsänderungen anspricht, die durch Einschwingänderungen der SammelSchienenspannung erzeugt werden.
- 15. Regler zum Regeln eines durch die Ausgangsspannung eines Wechselrichters gesteuerten Wechselstrommotors, wobei der Wechselrichter durch eine regelbare Sammelschienengleichspannung beaufschlagt wird, die über eine Gleichspannuhgssammelschiene von einer geregelten Gleichspannungsquelle her anliegt, dadurch gekennzeichnet, daß er die folgenden Bausteine umfaßt:Vorrichtungen (57-59) zum Erzeugen einer Sollspannung, die eine Dauersollamplitude und Dauersollfrequenz der · Wechselrichterausgangsspannung darstellt, eine Vorrichtung (61) zum Vergleichen der Sollspannung mit einer der Sammelschienengleichspannung proportionalen Spannung, um eine Fehlerspannung zu erzeugen, die eine Funktion der Differenz zwischen den verglichenen Spannungen ist,
eine Vorrichtung (17), welche die Fehlerspannung verwendet, um eine Wechselrichterausgangsspannung auf der Dauersollamplitude aufzubauen,«β β a
9« WO«Vorrichtungen (63-45), welche die Sollspannung verwenden, um die Frequenz der Wechselrichterausgangsspannung auf dem Dauersollpegel aufzubauen,
und Vorrichtungen (61-64, 45) um die Anlage Wechselrichter-Motor unter Einschwingbedingungen dadurch zu stabilisieren, daß sich die Wechselrichterfrequenz jedesmal ändert, wenn die Sammelschienenspannung eine unerwünschte AmpIitudenanderung erfährt, wodurch die elektrische Last an der Gleichspannungssammelschiene geregelt wird, um die Sammelschienenspannung verhältnismäßig konstant zu halten.-12-
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