DE3115461C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Regelanordnung an Band- oder Blechwalzwerken gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Eine solche Regelanordnung ist aus der DE-OS 23 34 492 bekannt.

Bei solchen Walzwerken strebt man eine gute Ebenheit des fertigen Walzgutes an. Man steuert die Ebenheit des bandförmigen Walzgutes dadurch, daß man die Bombierung der Arbeitswalzen ändert, sowie dadurch, daß ein veränderlicher Teil der Länge einer Mittelwalze in Kontakt mit der Arbeitswalze steht.

Weiterhin ist es bekannt, bei solchen Walzwerken den Walzdruck und die Walzbreite zu messen, um ein Signal für eine optimale Mittelwalzenlage und eine optimale Bombierungskraft zu erhalten. Um das richtige Regelsignal zu erhalten, werden diese Meßsignale in ein Modell des Walzwerkes eingespeist. Man ist also von einer mathematischen Operation abhängig und arbeitet ohne Messung der Ebenheit.

Es ist auch bekannt, den Walzdruck zu messen und in Abhängigkeit dieses Meßwertes die Bombierung der Arbeitswalzen in einem Vierwalzen-Walzwerk (DE-OS 19 13 105) zu steuern. Auch in diesem Falle kann es schwierig sein, ein ebenes Endprodukt zu erhalten, da man keine direkte Messung der Ebenheit vornimmt. Mit dieser bekannten Anordnung kann man das Problem der Ebenheitsregelung bei Walzwerken mit seitlich verschiebbaren Mittelwalzen nicht lösen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regelanordnung der eingangs genannten Art zu entwickeln, mit der eine gute Ebenheit des bandförmigen Walzgutes erzielt wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Regelanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, die erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale hat.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind im Anspruch 2 genannt.

Als Beispiel für Meßgeräte zum Messen der Verteilung des Bandzuges über die Bandbreite können Meßgeräte genannt werden, wie sie aus der DE-PS 15 73 407 und der SE-PS 3 21 365 (STRESSOMETER®) bekannt sind.

Durch die Regelanordnung gemäß der Erfindung erhält man ein Walzprodukt mit guter Ebenheit, ohne daß hierzu eine Druckmessung oder Walzkraftmessung erforderlich ist. Der Einbau eines Druck- oder Kraftmessers in das Walzgerüst ist nicht erforderlich.

Anhand des in der Figur gezeigten Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden.

Die Figur zeigt schematisch ein Walzwerk mit einer Regelanordnung gemäß der Erfindung.

Ein Arbeitswalzenpaar 1 walzt Walzgut 2 mit einer bestimmten Breite aus, die gemessen wird, falls sie nicht bekannt ist. Das Walzgerüst ist mit Stützwalzen 3 und zwischen diesen und den Arbeitswalzen 1 liegenden seitlich verschiebbaren Mittelwalzen 4 versehen. Ein Meßgerät 5 dient zur Messung der axialen Lage der Mittelwalzen 4. Die Bombierung der Arbeitswalzen erfolgt mittels hydraulischer Vorrichtungen 6.

Längs der Bahn des bandförmigen Walzgutes 2, und zwar hinter dem Walzspalt vor einer nicht dargestellten Aufrollhaspel oder einem dahinterliegenden Walzgerüst ist ein Ebenheitsmeßgerät 7 zum Messen der Verteilung des Bandzuges über die Bandbreite angeordnet.

Von diesem Meßgerät 7 werden mehrere Signale abgegeben, und zwar unter anderem an ein Auswertungsglied 8, dem auch ein Bandbreitensignal 9 zugeführt wird. Die Ausgangssignale des Auswertungsgliedes 8 dienen zur Einstellung der axialen Lage der Mittelwalzen 4 durch Lageregelvorrichtungen 10.

In einem geschlossenen Regelkreis wird das Ausgangssignal des Meßgerätes 5 der Lageregelvorrichtung 10 zugeführt, und die Mittelwalzen werden in Abhängigkeit der Ausgangssignale des Ebenheitsmeßgerätes so verstellt, daß eine gute Ebenheit des Walzgutes erzielt wird.

Das Ausgangssignal des Ebenheitsmeßgerätes 7 wird ferner einem zweiten Auswertungsglied 11 zugeführt, dem auch das Bandbreitensignal 9 zugeführt wird. Das Ausgangssignal dieses Auswertungsgliedes 11 wird einer Regelvorrichtung 12 zugeführt, die über ein Servoventil 13 o. dgl. die hydraulischen Vorrichtungen 6 für die Bombierung der Arbeitswalzen steuert.

Der hydraulische Druck für die Vorrichtungen 6, der ein Maß für die augenblickliche Bombierung darstellt, wird durch ein Meßgerät 14 erfaßt, und die Ausgangssignale dieses Meßgerätes 14 werden in einem geschlossenen Regelkreis der Regelvorrichtung 12 zugeführt.

Die hydraulischen Vorrichtungen 6 und die Lageregelvorrichtungen 10 steuern also zusammen die Ebenheit des fertigen Walzgutes, ohne daß der Walzdruck oder die Walzkraft gemessen wird.

Die Bombierung, d. h. die Arbeitswalzenbiegung, geschieht in bekannter Weise mit hydraulischen Zylindern 6, die auf die Walzenzapfen 15 wirken, wobei ein Servoventil 13 die Biegekraft steuert.

Die Bandbreite wird in bekannter Weise gemessen, beispielsweise durch abtastende Glieder an der Bandkante, wleche Potentiometer verstellen, die auch manuell einstellbar sein können, wenn die Bandbreite bekannt ist. Das Ausgangssignal ist dabei das vorstehend erwähnte Bandbreitensignal.

Die Mittelwalzen werden in seitlicher Richtung mit konventionellen hydraulischen Vorrichtungen verstellt, die durch Signale gesteuert werden, wie es vorstehend beschrieben ist.

Claims (2)

1. Regelanordnung an Band- oder Blechwalzwerken für ein Walzgerüst mit Arbeitswalzen, Stützwalzen und zwischen diesen liegenden, axial verschiebbaren Mittelwalzen, mit Gliedern zur Messung der Ebenheit und der Breite des Walzgutes und mit Gliedern, die an ihren Ausgängen Sollwertsignale zur Einstellung der Bombierung der Arbeitswalzen und zur Einstellung der Lage der Mittelwalzen (4) erzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß am Ausgang des Walzengerüstes zur Messung der Ebenheit des Walzgutes ein Meßgerät (7) angeordnet ist, welches die Verteilung des Bandzuges über die Bandbreite zu messen vermag, daß die Ausgangssignale des Meßgerätes (7) zusammen mit Signalen für die Bandbreite zwei verschiedenen Auswertegliedern (8, 11) zugeführt werden, von denen das eine (11) ein Sollwertsignal zur Einstellung der Bombierung der Arbeitswalzen (1) und das andere ein Sollwertsignal zur Einstellung der axialen Lage der Mittelwalzen (4) erzeugt, daß zur Einstellung der Bombierung der Arbeitswalzen (1) hydraulische Vorrichtungen (6) vorhanden sind, zu denen ein Meßglied (14) zur Messung des hydraulischen Druckes in den Vorrichtungen (6) gehört, dessen Meßwert als Istwert eines geschlossenen Regelkreises einer Regelvorrichtung (12) zur Regelung der Bombierung der Arbeitswalzen (1) zugeführt wird.

2. Regelanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Meßglied (5) zur Messung der axialen Lage der Mittelwalzen (4) vorhanden ist und daß das Meßsignal als Istwert eines geschlossenen Regelkreises der Regelvorrichtung (10) zur Regelung der axialen Lage der Mittelwalzen (4) zugeführt wird.