DE3104779A1 - Switching arrangement of an appliance for guiding along a plant row - Google Patents
Switching arrangement of an appliance for guiding along a plant rowInfo
- Publication number
- DE3104779A1 DE3104779A1 DE3104779A DE3104779A DE3104779A1 DE 3104779 A1 DE3104779 A1 DE 3104779A1 DE 3104779 A DE3104779 A DE 3104779A DE 3104779 A DE3104779 A DE 3104779A DE 3104779 A1 DE3104779 A1 DE 3104779A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- transmitters
- row
- switching arrangement
- appliance
- guiding along
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims description 3
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 abstract description 12
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 abstract description 3
- 235000016383 Zea mays subsp huehuetenangensis Nutrition 0.000 abstract description 3
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 abstract description 3
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 3
- 235000009973 maize Nutrition 0.000 abstract description 3
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
- A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1278—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for automatic steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
310A779310A779
Schaltungsanordnung einer Vorrichtung zum Fuhren entlang einer Pflanzenreihe - Klasse AO1B 69/00 -Circuit arrangement of a device for driving along a row of plants - Class AO1B 69/00 -
Schaltungsanordnung einer Vorrichtung zum Führeα entlang einer Pflanzenreihe, insbesondere bei langstengeligem Erntegut in der Maisernte, "als ein Zusatz zum Patent T> 3oCircuit arrangement of a device for Führeα along a row of plants, especially for long-stemmed crops in the maize harvest, "as an addition to the patent T> 3o
Es ist eine Vorrichtung zur Abtastung von Pflan^enreihen gemäß Patent i bekannt, die sich in beiden Halmteilerspitzen im Bereich eines oder mehrerer Förderkanäle befindet. Dazu sind je ein Taster in den einander gegenüberliegenden Halmteilern angeordnet und mit induktive ι Gebern gekoppelt. Da eine Abtastung von mindest 3ns zwei Pflanzenreihen genauere Ergebnisse liefert, wurien die Taster an weit auseinander liegenden Reihen angebracht. Die induktiven Geber sind sekundärseitig über eine iweiwegeschaltung parallel geschaltet. Ist eine der beiden abgetasteten Pflanzenreihen infolge Unterwuchs oder schwachen Pflanzen lückenhaft oder fehlt sie über größere Strecken ganz, so entsteht bei dem bekannten Nachführsystem durch die Mittelwertbildung beider Gebersignale ein Aisgangssignal, welches nur der Hälfte des möglichen AusgangssignalsA device for scanning rows of plants according to patent i is known, which is located in both stalk divider tips in the area of one or more conveying channels. For this purpose, a button is arranged in each of the opposing stalk dividers and coupled with inductive sensors. Since scanning two rows of plants for at least 3ns provides more accurate results, the buttons were attached to rows that are far apart. The inductive sensors are connected in parallel on the secondary side via a two-way circuit. If one of the two scanned rows of plants is incomplete as a result of undergrowth or weak plants, or if it is completely absent over longer stretches, the known tracking system produces an output signal that is only half of the possible output signal by averaging both transmitter signals
EPO COPY || 130066/0602EPO COPY || 130066/0602
31047993104799
beider Geber entspricht, weil die Geber der fehlenden ReiLe das Signal Null liefern. Somit steht der automatischη Nachführeinrichtung ein schwächeres Eingangssignal zur Verfügung, während die Ansprechschwelle gleich bleibt.both donors corresponds because the donors of the missing ReiLeLeLe deliver the signal zero. Thus, the automatic η Tracking device a weaker input signal available, while the response threshold remains the same.
Inf· Igedessen arbeitet die automatische Nachführeinrichtung mit geringerer Genauigkeit oder wird ganz funktionsunfähig. In the meantime, the automatic tracking device works with less accuracy or becomes completely inoperable.
Die Erfindung hat das Ziel, eine Schaltungsanordnung zu erstellen, die eine hohe Nachfuhrgenauigkeit und Punktionssiel erheit aufweist. The aim of the invention is to create a circuit arrangement which has a high level of tracking accuracy and puncture control.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanoi dnung zu schaffen, die unabhängig von der Anzahl der abgetasteten Pflanzenreihen an der Nachführeinrichtung ein gleichbleibendes Eingangssignal erzeugt.The invention is based on the object of a Schaltungsanoi to create elongation that is independent of the number of scanned rows of plants on the tracking device constant input signal generated.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß in mindesten^ zwei Förderkanälen beidseitig Taster mit induktiven Gebern irf einer Schaltungsanordnung so zusammengefaßt sind, daß alle rechten bzw. alle linken Geber schaltungsgemäß eine Gruppe bilden. Dabei sind alle rechten Geber sowie alle linken Geber! über Dioden parallel zusammengeschaltet und beide Gruppen vor Gebern in Reihe gegeneinander geschaltet. In dieser Art der Zusammenschaltung ist die jeweils höhere Ausgaagsspannung 5 ζ. E. zwei parallel geschalteten Gebern an der Signalbildung beteiligt, während die niedere keinen Einfluß hat. Bei Auslenkung der Taster nur eines Pörderkanals, infolge Bestandslücken, stehen also nur die Ausgangsspannungen der beiden Geber dieser .Taster zur Verfügung und gehen in voller Große ■ als Eingangssignal für den nachfolgenden Regle:? der Lenkautomatik ein. Das Signal des zweiten Tasterpaares ist Null und iat somit für die Signalbildung keinen Ein-.fluß. Bei Auslenkung mehrerer Tasterpaare dagegen, setzt sich das Eing ingssignal aus dem höchsten Ausgangssignal aller rechts bzw. links der Pflanzenreihen befindlichen Gebor zusammen.According to the invention this is achieved in that in at least ^ two conveying channels on both sides buttons with inductive transmitters irf are combined in a circuit arrangement so that all right or all left donors form a group according to the circuit. All right handers and all left handers are here! connected in parallel via diodes and both groups connected in series against each other in front of encoders. In this kind of Interconnection is the higher output voltage 5 ζ. E. two sensors connected in parallel to the signal generation involved, while the lower has no influence. If the pushbutton is deflected in only one conveyor channel, due to stock gaps, So only the output voltages of the two encoders of these .buttons are available and go in full size ■ as an input signal for the following control :? the automatic steering a. The signal of the second pair of buttons is zero and therefore has no influence on signal generation. at Deflection of several pairs of buttons, on the other hand, settles Input signal from the highest output signal of all on the right or left of the rows of plants together.
130066/0602130066/0602
31047?931047? 9
Dae bedeutet, daß nur diejenigen rechten bzw. linken Geber für die Signalbildung maßgebend sind, bei dener durch entsprechende Tasterauslenkung die Ausgangsspannur.gen der SekundKrspulen am höchsten sind. Die Ausgangssparnung dea Reflers bildet das Steuersignal für die hydraulische Lenkung. Durch die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung wird eine hohe Sicherheit in der Nachführung bei Minimlerung der Scha]thäufigkeit erreicht. Von Vorteil ist auch weiterhin, daß bei Abtastung mehrerer Pflanzenreihen die Rrittelwertbildung erhalten bleibt.Dae means that only those right or left encoders are decisive for signal generation, where the output voltages of the secondary coils are highest due to the corresponding pushbutton deflection. The output saving of the Refler forms the control signal for the hydraulic steering. The circuit arrangement according to the invention achieves a high level of security in the tracking while minimizing the frequency of operation. It is also advantageous, furthermore, that when scanning a plurality of rows of plants, the R r ittelwertbildung remains.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt einen Schaltpl'an der Vorrichtung.The invention is intended below using an exemplary embodiment are explained in more detail. The accompanying drawing shows a circuit diagram of the device.
An einem mehrreihigen Maisgebiß sind in mindestens zwei Förderkanälen an deren Seitenwänden je ein Taster 1, 2; ' 11, 2' angebracht. Diese Taster 1, 11; 2, 2' sind mit dem jeweiligen Geber 3» 3f» 4» 41 über einen Ferritkern 5 verbunden. In den Gebern 3» 3f; 4» 41 befindet sici je eine Sekundärspule 6, 6'; 7, 7' bzw. eine Primärspule 8, 8'; 9, 91. Die Sekundärspulen 6, 6' und 7, 7f sind oarallel geschaltet' und über entsprechende Leitungen mit einem nicht dargestellten Regler verbunden. Dazu sind den Sakundärspule:A button 1, 2; '1 1 , 2' attached. These buttons 1, 1 1 ; 2, 2 'are connected to the respective transmitter 3 »3 f » 4 »4 1 via a ferrite core 5. In givers 3 »3 f ; 4 »4 1 there is one secondary coil 6, 6 'each; 7, 7 'or a primary coil 8, 8'; 9, 9 1 . The secondary coils 6, 6 'and 7, 7 f are connected in parallel and connected to a controller (not shown) via corresponding lines. For this purpose the secondary coil are:
6, 6»; 7, 7' je ein Widerstand 10, 10f; 11, 11' parallel und eine Diode 12, 12'; 13, 13' nachgeschaltet. Die Sekundärspulen 6, 6' aller linken Geber 3, 3f und diϊ Sekundärspulei 7» 7' aller rechten Geber 4, 4' sind als Gruppe geschaltet und beide Gruppen von Gebern sind in R-ihe gegeneinander geschaltet. Bei Anordnung von mehr als zwei Taster· paaren erfolgt die Zusammenschaltung durch Para IeI- unl Reihenschaltung in analoger Weise.6, 6 »; 7, 7 'each have a resistor 10, 10 f ; 11, 11 'in parallel and a diode 12, 12'; 13, 13 'downstream. The secondary coils 6, 6 'of all left transmitters 3, 3 f and the secondary coil 7 »7' of all right transmitters 4, 4 'are connected as a group and both groups of transmitters are connected to one another in R-ihe. If more than two pairs of buttons are arranged, the interconnection is carried out in an analogous manner by means of a series connection.
130066/0602 EPOCOPY g 130066/0602 EPOCOPY g
Aufstellung der verwendeten BezugazeichenList of the reference symbols used
EPO COPYEPO COPY
130066/0602130066/0602
LeerseiteBlank page
EPO COPYEPO COPY
Claims (1)
eintr Pflanzenreihe mit paarweise angeordneter gegenläufig auslenkbaren,Tastern, an induktive Geber gekoppelt,
nacl· Patent , dadurch gekennzeichnet, daßSight line arrangement of a device for guiding along
one row of plants with pairs of oppositely deflectable pushbuttons, coupled to inductive sensors,
nacl · patent, characterized in that
über Je eine Diode (12, 12') und alle rechts der Pflanzenreil-e befindlichen Geber (4, 4') über Je eine Diode (13, 131J parallel geschaltet und diese beiden Gruppen von Gebern in | Reihe gegeneinander geschaltet sind, wobei beim Eintauchen | der Ferritkerne (5) in die Spulen der Geber (3, 3'; 4, 4f) I die Spannung der Sekundärspule (6, 6'; 7, 7') ansteigt und J somit die Signalspannung föir den Regler der Lenkautomatik t aus ler Differenz der Einzelspannung U aller rechten iall donors on the left of the row of plants (3, 3 ')
Via one diode each (12, 12 ') and all transmitters (4, 4') located to the right of the plant section, connected in parallel via one diode each (13, 13 1 J) and these two groups of transmitters are connected in series to one another, whereby when the ferrite cores (5) are immersed in the coils of the transmitters (3, 3 '; 4, 4 f ) I the voltage of the secondary coil (6, 6'; 7, 7 ') increases and J thus the signal voltage for the controller the automatic steering system t from the difference in the individual voltage U of all right i
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD79213261A DD148139A3 (en) | 1979-05-30 | 1979-05-30 | DEVICE FOR OPERATING A MINERAL ENGINE ALONG THE PLANTS |
| DD80219781A DD154252A4 (en) | 1980-03-20 | 1980-03-20 | CIRCUIT ARRANGEMENT OF A DEVICE FOR OPERATING A PLANT RANGE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3104779A1 true DE3104779A1 (en) | 1982-02-11 |
Family
ID=25747657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3104779A Withdrawn DE3104779A1 (en) | 1979-05-30 | 1981-02-11 | Switching arrangement of an appliance for guiding along a plant row |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3104779A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0375301A1 (en) * | 1988-12-22 | 1990-06-27 | New Holland Belgium N.V. | Row crop harvester guidance system |
| US10820508B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-03 | Cnh Industrial America Llc | System and method for operating an agricultural harvester |
| US11154008B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-10-26 | Cnh Industrial America Llc | System and method for steering an agricultural harvester |
-
1981
- 1981-02-11 DE DE3104779A patent/DE3104779A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0375301A1 (en) * | 1988-12-22 | 1990-06-27 | New Holland Belgium N.V. | Row crop harvester guidance system |
| US10820508B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-03 | Cnh Industrial America Llc | System and method for operating an agricultural harvester |
| US11154008B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-10-26 | Cnh Industrial America Llc | System and method for steering an agricultural harvester |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2422139A1 (en) | DIGITAL OBJECT SCANNING DEVICE | |
| DE1116936B (en) | Arrangement for the automatic recognition of characters | |
| EP1497703A1 (en) | Circuit arrangement for voltage regulation by means of a voltage divider | |
| DE3835499A1 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR ADJUSTING THE AMPLITUDE OF A SIGNAL | |
| DE3104779A1 (en) | Switching arrangement of an appliance for guiding along a plant row | |
| DE2905659B2 (en) | Push-pull amplifier circuit | |
| DD154252A4 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT OF A DEVICE FOR OPERATING A PLANT RANGE | |
| DE3448182C2 (en) | ||
| DE1909032B2 (en) | Analog-to-digital converter | |
| DE2416533B2 (en) | Electronic circuit arrangement for voltage stabilization | |
| DE2502710C3 (en) | Device for operating a multi-channel system for processing measured values or for regulation | |
| DE2432067C2 (en) | Focusing device for optical devices | |
| DE1939770B2 (en) | TWO-BAND TRANSMISSION SYSTEM | |
| DE1448881B2 (en) | ||
| DE2933847C2 (en) | Circuit arrangement for receiving direct current signals in teleprinter and data transmission systems | |
| DE1588731B1 (en) | Adaptation process and device for control loops | |
| DE2001524A1 (en) | Cathode tube protection circuit | |
| DE2151162C2 (en) | Monitoring circuit for three-channel control system - incorporates oscillator, switching circuit and threshold circuit for analogue signal processing | |
| DE3018530A1 (en) | DEVICE FOR GUIDING A HARVESTING MACHINE ALONG THE PLANT ROW | |
| DE1252753B (en) | Electronic selection circuit | |
| DE3411507C2 (en) | Current mirror circuit | |
| DE2503710C2 (en) | Measuring amplifier | |
| DE2205966B2 (en) | Logic level amplifier with two mutually inverse outputs - reduces switching and output reflected noise through use of two alternately conducting output transistors | |
| DE1222538B (en) | Arrangement for setting the magnetic heads of a data storage system on the information track to be read | |
| DE2331967C3 (en) | Method for separating binary signals from a sequence of time-division multiplex signals at the receiving end and circuitry for carrying out this method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AF | Is addition to no. |
Ref country code: DE Ref document number: 3018530 Format of ref document f/p: P |
|
| 8162 | Independent application | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |