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DE3152696A1 - Spur-wheel gear change box - Google Patents

Spur-wheel gear change box

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DE3152696A1
DE3152696A1 DE19813152696 DE3152696A DE3152696A1 DE 3152696 A1 DE3152696 A1 DE 3152696A1 DE 19813152696 DE19813152696 DE 19813152696 DE 3152696 A DE3152696 A DE 3152696A DE 3152696 A1 DE3152696 A1 DE 3152696A1
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Germany
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gear
shaft
drive
clutch
wheel
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DE19813152696
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Walter 7990 Friedrichshafen Müller
Friedrich 7996 Kehlen Schreiner
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Spur-wheel gear change box, in which a power shift can be effected via a double clutch and two concentrically arranged gearbox input shafts and has an output shaft with an axis offset relative to the input shafts, and having shift clutches, the association of the wheels, shift clutches and shafts, including the reverse gear arrangement, being such that there is a high degree of multiple use of wheels, shafts and shift clutches in the respective gears, and these are what is more of practical use, and the constructional outlay in the gearbox and, in relation to the shift clutches, also in the control of the gearbox, is hence reduced and there is also a reduction in the length of the gearbox due to a more compact construction. The reverse gear arrangement is here arranged primarily between the two driving constants with a shift clutch or a sliding wheel and within the radial extension of the two parallel shafts. <IMAGE>

Description

ZAHNRADFABRIK FRIEDRICi3S«A>FEN -·■> ···· *··* "··· P 31 52 696.9-12 Aktiengesellschaft Akte 5837 DE/FGEAR FACTORY FRIEDRICi3S «A> FEN - · ■> ···· * ·· * "··· P 31 52 696.9-12 Public company file 5837 DE / F

Friedrichshafen TZS/pz-waFriedrichshafen TZS / pz-wa

21.12.1982December 21, 1982

Die Erfindung betrifft ein SLirnradwechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, das mit Hilfe einer Doppelkupplung unter Last geschaltet werden kann.The invention relates to a helical gear change transmission according to the The preamble of claim 1 using a double clutch can be switched under load.

Solche Getriebe sind bekannt,, wenn sie auch bei den automatischschaltbaren Getrieben sowohl im I1KW - wie auch im NKW-Bereich bis jetzt kaum verwirklicht worden s.tid.Such transmissions are known, even if they have hardly been implemented up to now in the automatically shiftable transmissions in the I 1 KW as well as in the commercial vehicle sector.

ISSicht zuletzt ist dies neben den Steuerungsproblemen, die bei solchen Getrieben auftauchen, auch auf den relativ großen Bauauf wand,verbunden mit der GetrieLegröße, zurückzuführen»Ultimately, this is, in addition to the control problems that arise with such gearboxes appear, also due to the relatively large construction costs associated with the gearbox size »

Aus der DE-PS 938 106 ist ein solches Getriebe bekannt, wobei mit vier Radzügen sechs Gängu bei gegenüber den Antriebswellen achsversetzt angeordneten Abtrieb erzielbar sind. Die meisten der Räder sind aber sehr aufwendig mit einer Hohlwelle ausgeführt und darüberhinaus sind neben der lastschaltbaren Doppelkupplung noch relativ viele Schaltkupplungen nötig, die bei einem modernen Getriebe mit jewe.lIs einer Synchroniseireinrichtung versehen sein müßten. Da der Steuerungsaufwand für so viele Kupplung sehr hoch ist, ergeben sich zusätzliche Nachteile. Darüberhinaus zeigt diese Druckschrift keine Lösungen für die Anordnung von zumindest einem Rückwärtsgang. Sollte ein solcher verwirklicht werden müssen, ist wie allgemein üblich, ein fünfter Radzug notwendig, wobei sich die Anzahl der Zahnräder wie auch der Schaltkupplungen erhöht.From DE-PS 938 106 such a transmission is known, wherein with four wheel trains six gangs at opposite the drive shafts axially offset output can be achieved. Most of the wheels are very complex with a hollow shaft executed and, in addition to the power shiftable double clutch, a relatively large number of clutches are required a modern gearbox each with a synchronizing device should be provided. Since the control effort for so many clutches is very high, there are additional disadvantages. In addition, this document shows no solutions for the arrangement of at least one reverse gear. Should be such what has to be realized is, as is common practice, a fifth Wheel train necessary, whereby the number of gears as well as the clutches increases.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung ein Stirnradwechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen mit einem reduzierten Bauaufwand am Getriebe und vor allem auch bei der Getriebesteuerung, gemessen an den zu erzielenden und praktisch verwertbaren Gangabstufungen einschließlich des Rückwärtsgangbereiehes. It is therefore an object of the invention to provide a spur gear change transmission to create according to the preamble of claim 1 with a reduced construction effort on the transmission and especially also with the transmission control, measured by the achievable and practically usable gear graduations including the reverse gear range.

Diese Aufgabe wird jeweils mit den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 1 und 2 in gleicher Weise erfüllt.This object is achieved in the same way with the characterizing features of claims 1 and 2.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN P 31 52 696.9-12GEAR FACTORY FRIEDRICHSHAFEN P 31 52 696.9-12

Aktiengesellschaft Akte 5837 DE/FPublic company file 5837 DE / F

Friedrichshafen TZS/pz-waFriedrichshafen TZS / pz-wa

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Allen Getrieben ist gemeinsam, daß die einzelnen Getriebeelemente, wie Zahnräder und Kupplungen, bei den zu schaltenden Gängen - im Vorwärts- und Rückwärcsbereich - mehrfach benutzt _ · werden, besonders günstig zueinander angeordnet sind und auf diese Weise zu jeweils einem Getriebe mit einer relativ großen Anzahl nutzbarer Gänge bei vergleichsweise geringem Bauaufwand führt. Besonders die stark reduzierte Anzahl der Schaltkupplungen führt nicht nur zu einer wesentlichen Vereinfachung im Getriebeaufbau , sondern vereinfacht auch die Steuerung.What all transmissions have in common is that the individual transmission elements, such as gears and clutches, in the gears to be shifted - in the forward and reverse range - used multiple times _ · are, are arranged particularly favorably to each other and in this way to a gear with a relatively large Number of usable aisles with comparatively little construction effort. Especially the greatly reduced number of clutches not only leads to a significant simplification in the transmission structure, but also simplifies the control.

Nach dem Stirnradwechselgetriebe gemäß Anspruch 1 werden .mit nur vier Radzügen sechs^yojrwärtsgänge und noch drei-auch · unter bestimmten Bedingungen nutzbare Rückwärtsgänge gewonnen, so daß sich dieses Getriebe besonders dann eignet, wenn eine kurze Baulänge von Vorteil ist. .3ie Plazierung der Rückwärtsganganordnung zwischen den beiden Antriebskonstanten ist, obwohl eine kurze Rückwärtsgangwelle benötigt wird besonders vorteilhaft, weil der Bauraum infolge der notwendigen, lastschaltbaren Doppelkupplungen zur Verfügung steht und die Rückwärtsgangeinrichtung zwischen konzentrisch abgeordneten Antriebswellen und der Nebenwelle angeordnet werden kann.According to the spur gear change transmission according to claim 1, with only four wheel trains, six forward gears and three more are also possible. Reverse gears that can be used under certain conditions are obtained, so that this transmission is particularly suitable when a short overall length is an advantage. .3 the placement of the reverse gear assembly between the two drive constants, although a short reverse gear shaft is required, is particularly advantageous, because the installation space is available as a result of the necessary power-shiftable double clutches and the reverse gear device between concentrically arranged drive shafts and the auxiliary shaft can be arranged.

Wird nach Anspruch 3 und in der konkreten Ausgestaltung nach Anspruch 4 die Rückwärtsgangeinrichtung mit einem Schieberad vorgesehen, so kann der Bauaufwand noch weiter verringert werden, ohne irgend welche Nachteile in Kauf nehmen zu müssen, weil die Anordnung der Schieberadeinrichtung zwischen den beiden Konstanten die gleichen Vorteile bringt wie eine Rückwärtsganganordnung mit Schaltkupplung.If according to claim 3 and in the specific embodiment according to claim 4, the reverse gear device is provided with a sliding wheel, so the construction costs can be reduced even further without having to accept any disadvantages because the Arrangement of the sliding gear device between the two constants brings the same advantages as a reverse gear arrangement with clutch.

Um die Bauaufwandsverringerung annähernd vergleichbar zu machen, sind in der nachfolgenden Tabelle die Getriebeelemente Zahnräder, Lastschaltkupplungen, Schaltkupplungen - addiert undIn order to make the reduction in construction costs more or less comparable, the following table shows the gear elements gearwheels, Powershift clutches, shift clutches - added and

4 O4 O

ZAHNRADFABRIK FRIEDRICKSHATEN "* ·"· *° t""° ρ 31 52 696.9-12 Aktiengesellschaft Akte 5837 DE/FZZHNRADFABRIK FRIEDRICKSHATEN "* ·" · * ° t "" ° ρ 31 52 696.9-12 Public Company File 5837 DE / F

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durch die nutzbaren Gänge geteilt wurden, so daß der sich ergebende Wert sowohl für den Stand der Technik wie auch für die einzelnen Lösungen nach den Figuren 1 bis 5 den Grad der Mehr=· fachbenutzung vergleichbar macht.were divided by the usable aisles, so that the resulting Value both for the state of the art and for the individual solutions according to FIGS. 1 to 5 is the degree of more = makes professional use comparable.

Dabei sind alle Lösungen sowohl mit allen möglichen, wie auch mit nur einem Rückwärtsgang dargestellt. Zusätzlich ist zu berücksich-= tigen, daß der Bauaufwand für eine Schaltkupplung natürlich höher ist als für ein Zahnrad, und zwar im Getriebe selbst und vor allem auch bei der Steuerung.All solutions are shown with all possible as well as with only one reverse gear. In addition, consider- = term that the construction cost for a clutch is of course higher than for a gear, in the transmission itself and especially when it comes to the controls.

11 22 33 44th 55 66th 77th 44th 88th LS-Kupp-
lungenLS coupling
lungs S-Kupp-
lungenS-coupling
lungs Zahn
rädertooth
bikes Stimme
1 - 3voice
1 - 3 GängeCorridors 4 : 54: 5 GängeCorridors 3,3, : 7 : 7 22 8+1=98 + 1 = 9 8+3=118 + 3 = 11 2222nd 77th 3,103.10 ,7, 7 2,2, 1010 22 77th 1010 1919th 88th 2,372.37 77th 2,2, 7171 22 66th ΊοΊο 1818th 99 2,002.00 77th 2,2, 5757 22 66th 1010 1818th 99 2,002.00 77th 5757

DE-PS 938 106DE-PS 938 106

Fig. 1+2
Fig. 3 + 4
Fig. 2+5Fig. 1 + 2
Fig. 3 + 4
Fig. 2 + 5

Das Zahnräderwechselgetriebe in Gruppenbauweise nach der US-PS 3 897 699 ist nicht lastschaltbar, weil für die Betätigung fast aller Gangschaltkupplungen 23, 24, 28 und 62 im Grund- oder Hauptgetriebe 5 und für alle Gan:rschaltkupplungen im Gruppengetriebe 6, die Fahrkupplung 2 geöffnet werden muß. Mit den Lastschaltkupplungen 34, 61, die auf den beiden Eingangswellen 29, des Gruppengetriebes angeordnet sind ist es lediglich möglich, zwei vorher mit Lastunterbrechuno gewählte Vorwärts- oder ein Vorwärts- und ein Rückwärtsgang v.-echselweise ohne Lastunterbrechung zu schalten. Die Lastschal Lang ist also auf jeweils nur zwei Gänge z. B. in einem speziellen Arbeitsbereich beschränkt.The gear change transmission in group design according to US Pat. No. 3,897,699 cannot be power shifted because it is necessary for actuation almost all gear shift clutches 23, 24, 28 and 62 in the basic or main transmission 5 and for all gear shift clutches in the group transmission 6, the clutch 2 must be opened. With the power shift clutches 34, 61, which are on the two input shafts 29, of the group transmission, it is only possible to have two previously selected forward or one with load interruption Forward and one reverse gear without load interruption to switch. The load scarf long is therefore on only two courses z. B. limited in a special work area.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSMf1EN * "*" P 31 52 696.9-12ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSMf 1 EN * "*" P 31 52 696.9-12

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Im folgenden werden weiterhin Einzelheiten der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen erläutert.
Es Zeigen:In the following, details of the invention are further explained with reference to embodiments and drawings.
Show it:

Fig. 1 Ein Getriebeschema eines StirnradwechseltriebesFig. 1 A transmission diagram of a spur gear change drive

mit Doppelkupplung und Schaltkupplungen und einer
Nebenwelle mit achsversetzt angeordneten Antriebs-1 und Abtriebswellenwith double clutch and clutches and one
Secondary shaft with axially offset drive 1 and output shafts

Fig. 2 eine Darstellung der in jedem Gang jeweils eingeschaltenen Kupplungen und in jedem Gang erreichten
Gesamtübersetzungen für ein GEtriebe nach Fig. 1FIG. 2 shows a representation of the clutches engaged in each gear and achieved in each gear
Total gear ratios for a gear unit according to Fig. 1

Flg. 3 ein Getriebeschema nach Fig. 1, jedoch mit einer anderen Anordnung der Getriebeelemente sowie der Rückwärtsgangeinrichtung Flg. 3 shows a transmission diagram according to FIG. 1, but with a different arrangement of the transmission elements and the reverse gear device

Fig. 4. eine Darstellung nach Fig. 2, jedoch gemäß Getriebeschema nach Fig; 3FIG. 4 shows an illustration according to FIG. 2, but according to the transmission diagram according to Fig; 3

Fig. 5. einen Schnitt durch das Getriebe nach Fig. 1 im Bereich der beiden Konstanten mit einem Schieberad als R-Gang-Einrichtung.FIG. 5 shows a section through the transmission according to FIG. 1 in the area of the two constants with a sliding wheel as reverse gear device.

Den Stirnradwechselgetrieben nach den Figuren 1 und 3 ist gemeinsam, daß die Doppelkupplung Λ/Β über den äußeren Lamellenträger mit einer Eingangswelle des Getriebes verbunden ist. Die
erste, lastschaltbare Kupplung A ist dabei generell über den
Innenlamellenträger mit einer radial innenliegenden Antriebswelle 2 und in der Fig. 1 auch noch mit einem ersten Antriebszahnrad 21 sowie mit einer Hälfte der jeweiligen Schaltkupplung C
fest verbunden. Die lastschaltbare Kupplung B ist über den Innen-The spur gear change gears according to Figures 1 and 3 have in common that the double clutch Λ / Β is connected to an input shaft of the transmission via the outer disk carrier. the
first, powershift clutch A is generally about the
Inner disk carrier with a radially inner drive shaft 2 and, in FIG. 1, also with a first drive gear 21 and with one half of the respective clutch C
firmly connected. The powershift clutch B is via the inner

;AHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN P 31 52 696.9-12; AHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN P 31 52 696.9-12

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'riedrichshafen TZS/pz-wa'riedrichshafen TZS / pz-wa

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Lamellenträger und über eine Antriebshohlwelle 3 mit einem zwei- :en Antriebszahnrad 31 verbunden, wobei in der Fig. 2 auf dieser tohlwelle auch noch eine Hälfte der Schaltkupplung C angeordnet -st.Disk carrier and a hollow drive shaft 3 with a two- : s drive gear 31 connected, wherein in Fig. 2 on this Tubular shaft also arranged a half of the clutch C -st.

In Fig» 1 ist koaxial zu den Antriebswellen 2 und 3 die Nebenwelle 8 angeordnet, die zwischen dem zweiten und drittem Radzug die Kupplungskörper C1? DI und zwischen dem dritten und viertem Radzug den Kupplungskörpor E1 der Schaltkupplung E trägt. Auf dieser Welle sind im dritten Radzug noch das Zahnrad 81 mit der Kuppeleinrichtung D1 für die Schaltkupplung D und im vierten Radzug das Zahnrad 82 mit der Kuppeleinrichtung E2 angeordnet» Die Abtriebswelle 4 ist ach .,versetzt zu den Antriebswellen 2 und 3 angeordnet, wobei der Aburieb gegenüber dem Antrieb liegt, Mit dieser Abtriebswelle ist im zierten, dem dargesteilen Abtrieb am nächsten liegenden Radz.jg ein Zahnrad 44 und nach dem Antrieb zu noch ein Kupplungskör or H1 drehfest angeordnet, während im dritten Radzug ein Zahnr id 45 mit zwei Kuppeleinrichtungen A2 und G2 drehbar gelagert ist. Weiter trägt die Abtriebswelle im ersten Radzug noch das ·π it dem zweiten Antriebs zahnrad 31 im Eingriff stehendene Zahnrad 46, daß über eine Hohlwelle 47 mit einem Kupplungskörper G/F1 fast verbunden ist. Auf dieser Hohlwelle ist im zweiten Radzug noch ein Zahnrad 48 drehbar gelagert, was eine Kuppeleinrichtung F2 aufweist, so daß sich auf der Vorgelegewelle zwischen dem zweiten und dem dritten Padzug die Schaltkupplung F und G und zwischen dem dritten und vierten Radzug die Schaltkupplung H befinden. Die Rückwärtsganganordnung ist zwischen der ersten Antriebskonstanten- Radzug 2 - und der zweiten Antriebskonstanten - Radzug I angeordnet, wobei das mit der Rückwärtsgangwelle 71 fcν.t verbundene Zahnrad 72 mit dem ersten Antriebszahnrad 21 triebllch verbunden ist, während das über eine Rückwärtsgangschaltkui: >iung F verbindbare Zahnrad 7 3 über das auf der Abtriebswelle gelagerte Zahnrad 46 mit demIn FIG. 1, the auxiliary shaft is coaxial with the drive shafts 2 and 3 8 arranged, the clutch body C1? DI and between the third and fourth wheel train, the coupling body E1 of the clutch E carries. On this shaft, gear 81 is also included in the third gear train the coupling device D1 for the clutch D and in the fourth wheel train the gear 82 with the coupling device E2 is arranged » The output shaft 4 is ach., Offset to the drive shafts 2 and 3 arranged, with the Aburieb opposite the drive, With this output shaft is in the ornamented, the illustrated output at the closest Radz.jg a gear 44 and after the drive to still a clutch body or H1 rotatably arranged while in the third wheel train a Zahnr id 45 is rotatably mounted with two coupling devices A2 and G2. The output shaft in the first gear train also carries the second drive gear 31 engaged gear 46 that is almost connected to a coupling body G / F1 via a hollow shaft 47. On this Hollow shaft, another gear 48 is rotatably mounted in the second wheel train, which has a coupling device F2, so that on the countershaft between the second and the third pad train the clutch F and G and the clutch H between the third and fourth wheel trains. The reverse gear arrangement is between the first drive constant- wheel train 2 - and of the second drive constant - wheel train I arranged, the gear 72 connected to the reverse gear shaft 71 fcν.t with the first drive gear 21 is driveably connected, while the Via a reverse gear shift kit:> iung F connectable gear 7 3 Via the gear 46 mounted on the output shaft with the

BADBATH

ZAHNRADFABRIK FRIEDRICriSHÄPEN .:.-«· *-."«« ρ 31 52 696.9-12 Aktiengesellschaft Akte 5837 DE/FGEAR FACTORY FRIEDRICriSHÄPEN.: .- «· * -." «« Ρ 31 52 696.9-12 Public company file 5837 DE / F

Friedrichshafen TZS/pz-waFriedrichshafen TZS / pz-wa

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10
zeiten Antriebszahnrad 31 verbunden ist.10
times drive gear 31 is connected.

In Fig. 3 ist mit der zweiter. Antriebswelle noch die eine Hälfte der Schaltkupplung C drehifest verbunden und die Antriebswelle 2 trägt noch drehbar im zweiten Radzug das Zahnrad 22 mit einer Kuppe!einrichtung C2, im dritten Radzug das Zahnrad 23 mit der Kuppeleinrichtung D2 und im vierten Radzug das Zahnrad 24 mit der Kuppeleinrichtung E2.In Fig. 3 is with the second. Drive shaft still connected to one half of the clutch C and the drive shaft 2 still rotatably carries the gear 22 with a dome device C2 in the second gear train, and the gear 23 in the third gear train the coupling device D2 and in the fourth wheel train the gear 24 with the coupling device E2.

Die Abtriebswelle 9 ist achsversützt gegenüber den Antriebswellen 2 und 3 angeordnet, wobei der Abtrieb (wie gezeichnet) sich gegenüber dem Antrieb befindet, wobei es natürlich auch denkbar ist, daß der Abtrieb auf der Antriebsseite erfolgt. Mit dieser Abtriebswelle 9 ist im vierten Radzug noch ein Zahnrad 91 sowie zwischen dem dritten und viertem Radzug ein Kupplungskörper G1 und zwischen dem ersten und zweiten Radzug ein Kupplungskörper F1 drehfest verbunden. Ein drehbar angeordnetes Zahnrad 92 ist im ersten Radzug, versehen mit einer Kupplungseinrichtung F2, angeordnet. Drehbar gelagert ist dem zweiten und dritten Radzug zugeordnet noch ein Doppelzahnrad 93 mit einer Kuppeleinrichtung G2, so daß sich die Schaltkupplung F zwischen dem ersten und dem zweiten und die Schaltkupplung G zwischen dam dritten und dem vierten Radzug ergeben. Die Rückwärtsganganordnung 70 besteht aus einer Rückwärtsgangwelle 78 auf der fest ein Rückwärtsgangrad 75 das mit dem zweiten Antriebszahnrad 31 verbunden ist. üas zweite Rückwärtsgangrad 76, daß über eine Schaltkupplung H mit der Rückwärtsgangwelle 78 verbindbar ist, greift über ein Zwsichenrad 77 in das auf der Nebenwelle gelagerte Doppelzahnr.äd 93 des dritten Radzuges ein.The output shaft 9 is axially offset with respect to the drive shafts 2 and 3 arranged, the output (as drawn) is opposite the drive, and of course there is it is conceivable that the output takes place on the drive side. With this output shaft 9 there is still a gear in the fourth wheel train 91 as well as a coupling body G1 between the third and fourth wheel train and a coupling body G1 between the first and second wheel train Coupling body F1 rotatably connected. A rotatably arranged gear 92 is in the first gear train, provided with a coupling device F2, arranged. A double gearwheel 93 is also assigned to the second and third wheel train so as to be rotatably mounted a coupling device G2, so that the clutch F between the first and the second and the clutch G between the third and fourth wheel train. The reverse gear arrangement 70 consists of a reverse gear shaft 78 on which a reverse gear 75 is fixed to the second drive gear 31 is connected. üas second reverse gear 76, that via a clutch H with the reverse gear shaft 78 can be connected, engages via an intermediate wheel 77 in the double gear wheel 93 of the third wheel train, which is mounted on the auxiliary shaft.

Die Fig. 5 zeigt einen Schnitt der Fig. 1 in Richtung A5, wobei jedoch die Rückwärtsgangeinrichtung 7 mit einem Zwischenrad G5 als Rückwärtsgangeinrichtung 70 dargestellt ist. Es ist in einfacher Weise erkennbar, daß auf einer Schieberadwelle 76FIG. 5 shows a section of FIG. 1 in the direction A5, but with the reverse gear device 7 with an intermediate gear G5 is shown as reverse gear device 70. It can be seen in a simple manner that on a sliding wheel shaft 76

ο β ο οο β ο ο

ZAHNRADFABRIK FRIEDRICii3HÄFEN ····"·» " ο011° ρ 31 52 696.9-12 Aktiengesellschaft Akte 5837 DE/FGEARFABRIK FRIEDRICii3HÄFEN ···· "·» " ο011 ° ρ 31 52 696.9-12 Public Company File 5837 DE / F

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ein Schieberad 65 sich in axiale,- Richtung verschieben läßt, wobei wahlweiese der Eingriff mi· dem Antriebszahnrad 21 wie auch mit dem auf der Abtriebswelle 4 gelagerten Zahnrad 4 6 möglich ist und damit die Rückwä -tsgänge eingerückt sind.a sliding wheel 65 can be moved in the axial direction, optionally the engagement with the drive gear 21 as well as with the gear 4 6 mounted on the output shaft 4 is possible and thus the reverse gears are engaged.

Die Darstellung der Figuren ;. und 4 bedürfen im allgemeinen keiner zusätzlichen Erläuterung, weil die in den jeweiligen Gängen geschalteten, lastschaltb.i ren Kupplungen A und B sowie auch die eingelegten Schaltkupplungen C bis F in leicht verständlicher Weise diesen Darstellungen entnommen werden können. Weiter ist erkennbar, welche Schaitvorbereitung in dem jeweiligen Antriebsstrang, der lastfr..i ist, bei Hoch- und auch bei Rückschaltungen vorgenommen werden müssen. Es ist auch leicht erkennbar, daß in den Vorwärtsgingen die lastschaltbaren Kupplungen A und B jeweils abwechselnd zum Einsatz gelangen und schließlich sind diesen Darstellungen die Übersetzungen in allen Gängen zu entnehmen.The presentation of the figures;. 4 and 4 generally do not require any additional explanation, because the load-shifting clutches A and B, as well as the clutches C to F, which are engaged in the respective gears, can be seen in these illustrations in an easily understandable manner. It can also be seen which shift preparation must be carried out in the respective drive train, which is loadfr..i, for upshifts and also for downshifts. It is also easy to see that the power shift clutches A and B are used alternately in the forward gears and, finally, the ratios in all gears can be seen from these representations.

Die Erfindung ist nicht auf Oie dargestellten Stirnradwechselgetriebe beschränkt, sond·.rn es ist z. B. auch möglich die Schieberadanordnung nach Fig. 5 analog für die andere Getriebeanordnung nach Fig. 3 zu nutzen.The invention is not shown on the spur gear change transmission limited, but it is z. B. also possible the sliding gear arrangement according to FIG. 5 analogously for the other gear arrangement to use according to Fig. 3.

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Claims (4)

β οβ ο ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN J°° *°*° " °°°" P 31 52 696.9-12 Aktiengesellschaft Akte 58 37 DE/FZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN J °° * ° * ° "°°°" P 31 52 696.9-12 Public Company File 58 37 DE / F Friedrichshafen TZS/pz-waFriedrichshafen TZS / pz-wa 21.12.1982December 21, 1982 Stirnradwechse !.getriebeSpur gear change! .Gears AnsprücheExpectations 1« Stirnradwechselgetriebe mit einer lastschaltbaren Doppelkupplung mit Schaltkupplungen und mindestens einer Nebenwelle sowie mit einer zur Getriebeeingangswelle achsversetzt angeordneten Abtriebswelley insbesondere für Kraftfahrzeuge, wobei die lastschaltbare Doppelkupplung zur Eingangswelle parallel und mit dieser trieblich verbunden angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet , daß vier Radzüge (I bis IV) und nur sechs Schaltkupplungen zur Erzielung von sechs Vorwärtsgängen angeordnet sind und mindestens zwei nutzbare Rückwärtsgänge (Figo T) mit nur zwei weiteren Zahnrädern (72, 73) und einer Schaltkupplung (F) gewonnen werden, diese Rückwärtsganganor'inung (7) an den beiden Antriebskonstanten (Radzug I und II) angeordnet sind und wobei folgende getriebliche Bindungen bestehen:1 «Spur gear change gearbox with a power shiftable double clutch with clutches and at least one auxiliary shaft as well as with an output shaft y offset from the axis of the transmission input shaft, especially for motor vehicles, the power shiftable double clutch being arranged parallel to the input shaft and drivingly connected to it, characterized in that four wheel trains (I to IV) and only six clutches are arranged to achieve six forward gears and at least two usable reverse gears (Fig o T) can be obtained with only two further gears (72, 73) and one clutch (F), this reverse gear arrangement (7) the two drive constants (wheel train I and II) are arranged and the following gear connections exist: - Doppelkupplung (A, B) mit der Eingangswelle (1) sowie der ersten lastschaltbaren Kupplung (A) mit einer radial innenliegenden Antriebswelle (2), die auch ein erstes Antriebszahnrad (21) sowie eine Schaltkupplung (C) zur Verbindung mit der Nebenwelle (8) trägt und der zweiten, lastschaltbaren Kupplung- Double clutch (A, B) with the input shaft (1) and the first powershift clutch (A) with a radially inner one Drive shaft (2), which also has a first drive gear (21) and a clutch (C) for connection to the auxiliary shaft (8) carries and the second, powershiftable clutch (B) mit einer Antriebshohlwelle (3) , auf der das zweite An- . ■" triebszahnrad (31) angeordnet ist,(B) with a hollow drive shaft (3) on which the second connection. ■ " drive gear (31) is arranged, - koaxial zur radial innenliegenden Antriebswelle (2) angeordneten Nebenwelle (8) mit drei Kupplungskörpern (C1; D1; E1) und zwei drehbar auf dieser Welle (8) gelagerte und über diese Kupplungskörper mit dieser verbindbaren Zahnrädern (81, 82),- arranged coaxially to the radially inner drive shaft (2) Secondary shaft (8) with three coupling bodies (C1; D1; E1) and two rotatably mounted on this shaft (8) and via this coupling body with this connectable gears (81, 82), - einer Abtriebswelle (4) mit einem fest mit dieser Welle verbundenen Zahnrad (44) nahe am Abtrieb und einem ebenfalls drehfest angeordneten Kupplungskörper (H1), wobei auf dieser Abtriebswelle (4), vom Abtrieb aas gesehen, noch ein Zahnrad (45)- An output shaft (4) with a firmly connected to this shaft Gear (44) close to the output and a coupling body (H1), which is also arranged in a rotationally fixed manner, on this output shaft (4), seen from the output aas, another gear (45) BAD ORIGINALBATH ORIGINAL ZAHNRADFABRIK FRIEDRICÄSHÄFEN ·*..·'··' '..".:.. P 31 52 696.9-12 Aktiengesellschaft Akte 5837 DE/FZZHNRADFABRIK FRIEDRICÄSHÄFEN · * .. · '··' '.. ".: .. P 31 52 696.9-12 Public Company File 5837 DE / F Friedrichshafen TZS/pz-waFriedrichshafen TZS / pz-wa 21.12.1982December 21, 1982 mit zwei Kupplungseinrichtungen (H2, G2) sowie ein mit dem zweiten Antriebszahnrad (31) verbunden ist und mit einer Hohlwelle (47), auf der ein nach beiden Seiten wirksamer Kupplungskörper (G1/F1) befestigt ist, verbundenes Zahnrad (46) drehbar gelagert ist und diese Hohlwelle noch ein mit dem ersten Antriebszahnrad (21) verbundenes und mit einer Kupplungseinrichtung (F2) versehenes Zahnrad (48) frei drehbar trägt,with two coupling devices (H2, G2) and one connected to the second drive gear (31) and with a hollow shaft (47), on which a coupling body (G1 / F1) that is effective on both sides is attached, connected gear (46) is rotatably mounted and this hollow shaft is also connected to the first drive gear (21) and with a coupling device (F2) provided gear (48) carries freely rotatable, - beide Rückwärtsgangräder (72, 73) sind über eine Schaltkupplung (F) verbindbar und greifen direkt in die mit dem Antriebszahnrad (31) verbundene Verzahnung des Zahnrades (46) und des AntriebsZahnrades (21) beider Antriebskonstanten (Radzug I und II) ein (Fig. 1 und 2).- Both reverse gears (72, 73) can be connected via a clutch (F) and engage directly with the toothing of the gear (46) and the drive gear (31) connected to the Drive gear (21) of both drive constants (wheel train I and II) a (Figs. 1 and 2). 2. Stirnradwechselgetriebe η ich dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß vier Radzüge (I bis IV) und nur fünf Schaltkupplungen (C, D, E, F, G) zur Erzielung von sechs Vorwärtsgangen angeordnet sind und drei nutzbare Rückwärtsgänge mit nur zwei weiteren Zahnrädern (75, 76) und einer Schaltkupplung (H) gewonnen werden, diese Rückwärtsganganordnung (70) allein mit Zahnrädern (31, 23), die auf einer Antriebshohlwelle (3) angeordnet und auf einer Antriebswelle (2) gelagert sind, verbunden ist, wooei folgende getriebliche Verbindungen bestehen:2. Spur gear change transmission η I the preamble of claim 1, characterized in that four wheel trains (I to IV) and only five clutches (C, D, E, F, G) to achieve of six forward gears are arranged and three are usable Reverse gears can be obtained with only two other gears (75, 76) and a clutch (H), this reverse gear arrangement (70) only with gears (31, 23) on a hollow drive shaft (3) are arranged and mounted on a drive shaft (2), connected, wooei the following geared connections exist: - lastschaltbare Doppelkupplung (A, B) mit der Eingangswelle (1) sowie der ersten lastschaltbar^n Kupplung (A) mit einer radial innenliegenden Antriebswelle (2), die drehfest zwei Kupplungskörper (D1, E1) trägt zur Verbindung mit zwei auf dieser Welle - Powershiftable double clutch (A, B) with the input shaft (1) and the first powershiftable ^ n clutch (A) with a radial internal drive shaft (2), which non-rotatably supports two coupling bodies (D1, E1) for connection with two on this shaft (2) drehbar gelagerten Zahnrädern (23, 24) und der zweiten, lastschaltbaren Kupplung (B) nut einer Antriebshohlwelle (3), die sowohl mit einem zweiten Antriebszahnrad (31) wie auch mit einem Kupplungskörper (C1) verbunden ist, wobei ein weiteres Zahnrad (22), das als drittes Zahnrad (22) auf der radial innen-(2) rotatably mounted gears (23, 24) and the second, powershiftable clutch (B) with a hollow drive shaft (3), both with a second drive gear (31) as well as with a coupling body (C1) is connected, with a further gear (22), which acts as a third gear (22) on the radially inner 31526913152691 ZAHNRADFABRIK FRIEDRICTSBATEN °°° '° °°" P 31 52 696.9-12GEAR FACTORY FRIEDRICTSBATEN °°° '° °° " P 31 52 696.9-12 Aktiengesellschaft Akte 5837 DE/FPublic company file 5837 DE / F Friedrichshafen TZS/pz-waFriedrichshafen TZS / pz-wa 21.12.1982December 21, 1982 liegenden Antriebswelle (2) drohbar gelagert ist, mit diesem Kupplungskörper (C1) verbunden werden kann,lying drive shaft (2) is mounted threateningly, can be connected to this coupling body (C1), - Abtriebswelle (9), fest verbunden mit einem Zahnrad (91) nahe am Abtrieb und zwei Kupplungskörpern (G1; F1), die eine triebliche Verbindung mit einem drehbar gelagerten Zahnrad (92), das mit einem auf der zweiten, lastschaltbaren Kupplung (B) fest verbundene Antriebszahnrad (31) trieblich verbunden ist sowie mit einem, auch auf dieser Antriebswelle (9) gelagerten Doppelzahnrad (93) der beiden in axialer Richtung gesehenen innenliegenden Radzüge (II und III) ermöglichen,- Output shaft (9), firmly connected to a gear (91) close to the output and two coupling bodies (G1; F1), which is a drive Connection with a rotatably mounted gear wheel (92), which is connected to a power shiftable clutch (B) on the second firmly connected drive gear (31) is drivingly connected and with a, also mounted on this drive shaft (9) Double gearwheel (93) of the two inner wheel assemblies (II and III) seen in the axial direction make it possible to = die beiden auf der Rückwärtsgangwelle (78) entweder fest oder drehbar angeordneten Rückwärts'fangrader (75, 76) sind über eine Schaltkupplung (H) verbindbar und im ersten (I), der lastschaltbaren Doppelkupplung (A, B) am nächsten liegenden·und dem dritten (III) Radzug angeordnet, wobei das drehbar angeordnete Rückwärtsgangrad (76) mit dem Doppelzahnrad (93) im Zahneingriff ist (Fig. 3 und 4).= the two on the reverse gear shaft (78) either fixed or rotatably arranged Rückwärts'fangrader (75, 76) are about a Clutch (H) can be connected and in the first (I), the powershiftable double clutch (A, B) closest to · and the third (III) Wheel train arranged, the rotatably arranged reverse gear wheel (76) meshing with the double gear wheel (93) is (Figs. 3 and 4). 3. Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Rückwärtsganganordnung (70, Fig. 5) mit einem Schieberad (G5) gebildet wird.3. Spur gear change transmission according to claim 1, characterized in that the reverse gear arrangement (70, Fig. 5) is formed with a sliding wheel (G5). 4. Stirnradwechselgetriebe n-jch Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß folgende getriebliche Bindung bestehen s4. spur gear change gear n-jch claim 3, characterized in that the following gear connection exist s - Doppelkupplung (A, B) mit der l:.ingangswelle (1) sowie der ersten, lastschaltbaren Kupplung (A) mit einer radial innenliegenden Antriebswelle (2), die auch ein erstes Antriebszahnrad (21) sowie eine Schaltkupplung (C) zur Verbindung mit der Nebenwelle- Double clutch (A, B) with the first input shaft (1) and the first Powershiftable clutch (A) with a radially inner drive shaft (2), which also has a first drive gear (21) as well a clutch (C) for connection to the auxiliary shaft (8) trägt und der zweiten, last.schaltbaren Kupplung (B) mit einer Antriebshohlwelle (3), auf der das zweite Antriebszahnrad (31) angeordnet ist,(8) and the second, powershiftable clutch (B) a hollow drive shaft (3) on which the second drive gear (31) is arranged, - koaxial zur radial innenliegen ..en Antriebswelle (2) angeordnete Nebenwelle (8) mit drei Kupplunqskorpern (C1 ; D1 ; E1 ) und zwei- arranged coaxially to the radially inner drive shaft (2) Secondary shaft (8) with three coupling bodies (C1; D1; E1) and two BAD ORtGiMALBAD LOCAL ZAHNBADFABRIK FRIEDRICHSTiÄFEN Aktiengesellschaft FriedrichshafenZAHNBADFABRIK FRIEDRICHSTiÄFEN Aktiengesellschaft Friedrichshafen P 31 52 696.9-12 Akte 5837 DE/F TZS/pz-wa 21 .12.1982P 31 52 696.9-12 File 5837 DE / F TZS / pz-wa December 21, 1982 drehbar auf dieser Welle (8) gelagerte und über diese Kupplungskörper mit dieser verbindbaren Zahnrädern (81, 82),rotatably mounted on this shaft (8) and via this coupling body with this connectable gears (81, 82), - einer Abtriebswelle (4) mit einem fest mit dieser Welle verbundenen Zahnrad (44) nahe am Abtrieb und einem ebenfalls drehfest angeordneten Kupplung, ikörper (H1), wobei auf dieser Abtriebswelle (4), vom Abtrieb aus gesehen, noch eine Zahnrad (45) mit zwei Kupplungseinrichtungen (H2, G2) sowie ein mit dem zweiten Antriebszahnrad (31) verbundenes Zahnrad (46) drehbar gelagert ist, die das Zahnrad (46) tragende Hohlwelle- An output shaft (4) with a firmly connected to this shaft Gear (44) close to the output and a likewise non-rotatably arranged coupling, ikbody (H1), on this Output shaft (4), seen from the output, still a gear wheel (45) with two coupling devices (H2, G2) and a with the second drive gear (31) connected gear (46) is rotatably mounted, the hollow shaft carrying the gear (46) (47) noch einen nach beiden Seiten wirkenden Kupplungskörper (G1/J1) aufweist und ein mit dem ersten Antriebszahnrad (21) verbundenes und mit einer Kupplungseinrichtung (F2) versehenes Zahnrad (48) frei drehbar trägt,(47) also has a coupling body (G1 / J1) that acts on both sides and one with the first drive gear (21) a gear (48) connected and provided with a coupling device (F2) so that it can rotate freely, - in der Rückwärtsganganordnung (70, Fig. 5) ist das Schieberad (G5) so auf einer Welle (7b) angeordnet, daß es wahlweise das erste Antriebszahnrad (21) auf der Antriebswelle (1) mit dem auf der Abtriebswelle (4) drehbar gelagerten Zahnrad (46) der ersten Konstanten (Radzug I) verbindet.- In the reverse gear arrangement (70, Fig. 5) the sliding wheel (G5) is arranged on a shaft (7b) that it is optional the first drive gear (21) on the drive shaft (1) the gear (46) of the first constant (wheel train I), which is rotatably mounted on the output shaft (4). BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
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