DE3144340A1

DE3144340A1 - Belt-reeling device for safety belts

Info

Publication number: DE3144340A1
Application number: DE19813144340
Authority: DE
Inventors: Lucas 3200 Kessel-Lo Labeur
Original assignee: Klippan NV SA
Current assignee: Klippan NV SA
Priority date: 1981-01-23
Filing date: 1981-11-07
Publication date: 1982-08-19

Abstract

An automatically blocking belt-reeling device for safety belts in vehicles is equipped with a belt-band winding shaft which is mounted rotatably in a housing and to each of the ends of which is fastened a blocking wheel having teeth, into which can engage at least one bolt which is fastened pivotably to a rotary axle mounted in the housing next to the winding shaft. There are provided a flywheel rotatable coaxially with the winding shaft and relative to this and a release device which brings the bolt into blocking engagement and interacts with the flywheel and which responds, on the one hand, to a pull-out acceleration of the belt band and, on the other hand, by means of a detent pawl arranged pivotably on a movably mounted inertia body, to a vehicle acceleration. To provide a belt-reeling device in which equally high accelerations cause a release in all directions of space in relation to the belt-reeling device, so that there is equal release sensitivity in all directions of space and synchronisation between the bolt and blocking wheel is ensured, according to the invention it has been provided that the release device has a blocking pawl which is rotatably arranged eccentrically relative to the winding shaft and is arranged in a blocking cage rotatable concentrically to the shaft and relative to this and having teeth and which blocking pawl can be brought into engagement with these teeth as a result of rotation with equal force in all directions, that the rotation of the blocking cage can be transmitted via a coupling to a release plate likewise arranged concentrically to the shaft, and that a projection on the bolt is in operative engagement with the release plate.

Description

; Gurtaufroller für Sicherheits- ; Belt retractor for safety

gurte Die Erfindung betrifft einen selbsttätig sperrenden Gurtaufroller für Sicherheitsgurte in Fahrzeugen mit einer in einem Gehäuse gelagerten Gurtbandaufwickelwelle, an deren Enden je ein Sperrad mit Zähnen befestigt ist, in die mindestens ein Riegel einklinkbar ist, der an einer im Gehäuse neben der Aufwickelwelle gelagerten Drehachse schwenkbar befestigt ist, mit einem koaxial zur Aufwickelwelle und relativ zu dieser drehbaren Schwungrad und mit einer den Riegel in Sperreingriff bringenden Auslöseeinrichtung, die mit dem Schwungrad zusammenwirkt und einerseits auf Ausziehbeschleanigung des Gurtbandes sowie--andererseits mittels einer auf einem beweglich gelagerten Trägheitskörper schwenkbar angeordneten Sperrklinke auf eine Fahrzeugbeschleunir gung anspricht. belts The invention relates to an automatically locking belt retractor for seat belts in vehicles with a belt webbing winding shaft mounted in a housing, at the ends of each a ratchet wheel with teeth is attached, in which at least one bolt can be latched on the axis of rotation mounted in the housing next to the take-up shaft is pivotally mounted, with a coaxial to the take-up shaft and relative to this rotatable flywheel and with a release device bringing the bolt into locking engagement, which cooperates with the flywheel and on the one hand on Ausziehbeschleanigung the Belt strap and - on the other hand, by means of a movably mounted inertial body pivotally arranged pawl responds to a vehicle acceleration.

Solche häufig als Automaten bezeichnete Gurtaufroller sind bekannt. Sie erlauben .im Normalfall bei Benutzung in einem Personenkraftwagen die freie Bewegung des Insassen, sofern er sich langsam bewegt, und sorgen im Notfall für'ein Sperren, d.h. Anhalten des Gurtbandes in Ausziehrichtung, damit der Insasse im Unfallmoment gehalten urid gegen den Aufprall auf andere Gegenstände geschützt ist. Im Unfallmoment erfährt das Fahrzeug Beschleunigungen,und auBerdem -wird durch den Insassen auf das Gurtband eine-Kraft derart ausgeübt, daß das Gurtband mit zunehmender. Beschleunigung aus dem Gurtaufroller abgewickelt wird.Such belt retractors, which are often referred to as machines, are known. They allow .normally when used in a passenger car the free Movement of the occupant, provided he is moving slowly, and provide for an emergency in an emergency Locking, i.e. stopping the belt strap in the pull-out direction, so that the occupant is in the moment of the accident held urid is protected against impact with other objects. At the moment of the accident the vehicle experiences accelerations, and also -is caused by the occupant the belt strap exerted a force such that the belt strap with increasing. Acceleration from the belt retractor is unwound.

Es sind Aus'löseeinrichtwige'n bekannt, die sowohl auf beschleunigten Gurtbandauszug als auch auf erhöhte Fahrzeugbeschleunigung ansprechen. In der Regel handelt es sich im ersteren Falle um Schwungräder, die bei Vberschreiten einer bestimmten Beschleunigung des Gurtbandes in Ausziehrichtung eine Relativbewegung gegenüber der.sich drehenden Gurtaufwickelwelle erleiden und dadurch die Auslöseeinrichtung betätige. Im anderen Falle der Fahrzeugbeschleunigung erleidet eine in einer Lagerung befindliche Trägheitskugel bei bekannten Gurtaufrollern eine Verlagerung aus ihrer Ruheposition; wodurch eine auf der Trägheitskügel ruhende und neben dieser schwenkbar angeordnete Sperrklinke angehoben werden kann. Dieses Anheben wird in den bekannten Gurtaufrohem dazu benutzt, daß die Sperrklinke ein Schwungrad oder eine mit dem Schwungrad verbundene Kupplung und damit wiederum das Schwungrad gegenüber der sich drehenden Welle anhält oder blockiert, so daß dadurch wiederum in der vorstehend beschriebenen Weise die Auslöseeinrichtung tätig wird.Trip devices are known that both accelerate Responding to the webbing extension as well as to increased vehicle acceleration. Usually In the former case it is a matter of flywheels, which when a certain Acceleration of the belt in the pull-out direction compared to a relative movement der.sich rotating Gurtaufwickelwelle suffer and thereby the triggering device operate. In the other case of vehicle acceleration, one suffers in a storage ball of inertia located in known belt retractors a shift from their Resting position; whereby one resting on the inertia ball and swiveling next to it arranged pawl can be raised. This lifting is known in the Gurtaufrohem used to make the pawl a flywheel or one with the Coupling connected to the flywheel and thus in turn the flywheel opposite to itself rotating shaft stops or blocked, thereby in turn in the above described manner the release device is active.

Es gibt die serschiedensten Arten von Auslöseeinrichtungen, die bei den bekannten Gurtaufrollern mehr oder weniger kompliziert aufgebaut sind. Hauptnachteil der bekannten Auslöseeinrichtungen ist der, daß entweder unterschiedliche Teile auf überschreiten von Beschleunigungen in unterschiedlochen Richtungen ansprechen oder das Ansprechen in den verschiedenen Richtungen unterschiedlich erfolgt.There are many different types of trip devices that come with the known belt retractors are more or less complicated. Main disadvantage the known trip devices is that either different parts respond to accelerations being exceeded in different directions or the response in the different directions takes place differently.

Ein weiteres Problem bei zahlreichen bekannten Gurtaufrollern besteht darin, daß nach Auslösen der Sperrtätigkeit der oder die Riegel nicht mit Sicherheit in eine Lücke zwischen zwei Zähnen des gegenüberliegenden Sperrades einrasten können, sondern mehr oder weniger in nachteiliger Weise auf die Spitze des gegenüberliegenden Sperradzahnes in Eingriff kommen. Auf diese Weise ist ein sicheres Sperren in kürzester Zeit unmöglich. Es kann vielmehr vorkommen, daß der Riegel eine Zeit lang am Umfang des Sperrades von- Spitze zu Spitze der Zähne ratschenartig vorbeibewegt wird, bis endlich der Riegel in eine Lücke zwischen zwei Zähnen einfallen kann.Another problem exists with many known seat belt retractors in the fact that after the locking action is triggered, the bolt or bolts are not with certainty can engage in a gap between two teeth of the opposite ratchet wheel, but more or less detrimentally to the tip of the opposite Ratchet tooth come into engagement. This way, a safe lock is in no time at all Time impossible. Rather, it can happen that the bolt is on the circumference for a while of the ratchet wheel from tip to tip of the teeth is moved past like a ratchet until finally the bolt can fall into a gap between two teeth.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung eines selbsttätig sperrenden Gurtaufrollers der eingangs beschriebenen Art, bei welcher in allen Raumrichtungen bezüglich des Gurtaufrollers gleich große Beschleunigungen eine Auslösung bewirken, so daß in allen Raumrichtungen eine gleiche Auslöseempfindlichkeit besteht und eine Synchronisation zwischen Riegel und Sperrad derart sichergestellt ist, daß beim Auslösen des Sperrvorganges der Riegel mit Sicherheit in eine Lücke zwischen zwei Zähnen einfallen kann, und dies sowohl bei Ansprechen auf Uberschreiten der Ausziehbeschleunigung als auch bei Ansprechen auf überschreiten einer bestiintnten Fahrzeugbeschleunigung.The object of the invention is therefore to create an automatically locking device Belt retractor of the type described above, in which in all spatial directions accelerations that are the same in relation to the belt retractor cause a release, so that there is an equal trigger sensitivity in all spatial directions and one Synchronization between bolt and ratchet wheel is ensured in such a way that when Triggering the locking process of the bolt with security in a gap can collapse between two teeth, both when responding to exceeding the pull-out acceleration as well as responding to exceeding a certain Vehicle acceleration.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Auslöseeinrichtung eine exzentrisch zur Aufwickelwelle drehbar angeordnete Blockierklinke aufweist, die in einem konzentrisch zur Welle und gegenüber dieser drehbaren BlokkierkEfig mit Zähnen angeordnet und mit diesen Zähnen durch Drehen mit gleich großer Kraft in allen Richtungen in Eingriff bringbar ist, daß die Drehung des Blockierkäfigs über eine Kupplung auf eine ebenfalls konzentrisch zur Welle angeordnete Auslöseplatte übertragbar ist und daß ein Vorsprung am Riegel mit der Auslöseplatte in Wirkeingriff steht Durch diese Maßnahmen wird erfindungsgemäß ein auf Fahrzeugbeschleunigungen in jeder Richtung gleichmäßig ansprechender und auch auf Gurtausziehrichtung bei Übersichreiten einer bestimmten Beschleunigung ansprechender Gurtaufroller geschaffen, bei dem die üblichen Toleranzen derart ausgeglichen werden, daß im Unfallmoment, d.h. bei Auslösen des Sperrvorganges, der Riegel mit Sicherheit in eine ihm gegenüberliegend angeordnete Lücke zwischen zwei Zähnen des Sperrades zum Einklinken kommen kann. In allen Richtungen-der auf den Gurtaufroller'ge,äß der-Erfinduns eingreifenden escleunigunge'n ist die Aushebekraft der Blockierklinke gleich, so daß sich in allen Richtungen -die erwähnte gleiche Empfindlichkeit ergibt.According to the invention, this object is achieved in that the triggering device has a blocking pawl rotatably arranged eccentrically to the take-up shaft, which in a concentric to the shaft and opposite this rotatable blocking cage arranged with teeth and with these teeth by turning with equal force is engageable in all directions that the rotation of the blocking cage Via a coupling to a release plate which is also arranged concentrically to the shaft is transferable and that a projection on the bolt with the release plate in operative engagement By means of these measures, according to the invention, an on vehicle accelerations is provided equally appealing in every direction and also in the belt pull-out direction Appealing belt retractors created over a certain acceleration, in which the usual tolerances are compensated in such a way that at the moment of the accident, i.e. when the locking process is triggered, the bolt will definitely be in an opposite direction arranged gap between two teeth of the ratchet wheel can come to latch. In all directions - the one acting on the belt retractor, according to the invention escleunigunge'n the lifting force of the locking pawl is the same, so that in all Directions - the mentioned same sensitivity results.

Versuche bevorzugter Aüs'füh'rungsbeispiele -haben gezeigt, daß es mit diesem Aufbau möglich ist, innerhalb einer Spanne oder Länge von nur etwa 79 in allen Richtungen zu sperren.Attempts at preferred exemplary embodiments have shown that it can with this setup is possible within a span or length lock by only about 79 in all directions.

Dies ist gegenüber bekannten Vorrichtungen ein unerwartet gutes Ergebnis.Compared to known devices, this is an unexpectedly good result.

Eine bevorzugte Ausführungsform-der Erfindung ist hierbei derart ausgestaltet, daß die Blockierklinke an ihrem einen Ende einen Vorsprung aufweist, der in einer Lageröffnung im Schwungrad gehaltert ist, an ihrem gegenüberliegenden Ende mit einer Zugfeder verbunden ist, deren anderes Ende am Schwungrad angebracht ist, und dazwischen eine zur Aufwickelwelle hin gerichtete Nockenfolgerfläche aufweist, die sich in Anlage mit der Nockenfläche eines an-der Welle befestigten Stützteils befindet. Lage und Form der Blockierklinke sind besonderes Augenmerk der Erfindung. In einem Abstand von zum Beispiel dem halben Radius des gesamten Gurtaufrollers ist die Blockierklinke über den erwähnten Vorsprung, der nach Art eines verhältnismäßig dicken Zapfens ausgebildet ist, drehbar, allerdings in dem selbstdrehbaren Schwungrad gelagert, wobei sich die Blockierklinke bogenförmig ein Stück weit längs des umfangs des Kreises, auf welchem der Vorsprung liegt, erstreckt. In Winkeln ausgedrückt kann die Blockierklinke vorzugsweise eine Länge zwischen 50' und' 900, besonders bevorzugt etwa' 800 haben.A preferred embodiment of the invention is designed in such a way that that the locking pawl has at one end a projection in a Bearing opening is supported in the flywheel, at its opposite end with a Tension spring is connected, the other end of which is attached to the flywheel, and in between has a cam follower surface directed towards the take-up shaft and located in Plant with the cam surface of a support part attached to the shaft is located. The position and shape of the locking pawl are a particular focus of the invention. In one The locking pawl is at a distance of, for example, half the radius of the entire belt retractor on the mentioned projection, which is like a relatively thick pin is designed to be rotatable, but mounted in the self-rotating flywheel, whereby the locking pawl extends in an arc shape a little along the circumference of the circle, on which the projection lies extends. Expressed in angles, the locking pawl can preferably have a length between 50 'and' 900, particularly preferably about '800.

Auf der der Gurtaufwickelachse zu gerichteteh Seite der Blockierklinke ist eine Nockenfolgerfläche, vorzugsweise in Form einer Nase, so vorgesehen, daß eine an einem achsfesten Stützteil befindliche Nockenfläche zum Verdrehen der Blockierklinke im Auslösemoment tätig werden kann. Wenn nämlich zum Beispiel das Gurtband mit zu großer Beschleunigung von der Aufwickelwelle abgezogen wird und der vorher festgelegte Beschleunigungswert überschritten wird, dreht sich das Stützteil mit der Aufwickelachse schneller als das träge Schwungrad, so daß die gegenüber dem Stützteil dann abgebremste Blockierklinke von der Nockenfläche in radialer Richtung herausgeschwenkt wird.On the side of the locking pawl facing the belt winding axis a cam follower surface, preferably in the form of a nose, is provided so that a cam surface located on an axially fixed support part for rotating the blocking pawl can act at the moment of triggering. If, for example, the belt is closed great acceleration is withdrawn from the take-up shaft and the previously defined acceleration value is exceeded, the support part rotates with the winding axis faster than the inertial flywheel, so that the opposite the support part then braked the locking pawl from the cam surface in the radial direction is swung out.

Vorteilhaft ist es gemäß der Erfindung ferner, wenn dann beim Sperreingriff von Blockierklinke, Blockierkäfig, A,uslöseplatte und Riegel die Zähne des Blockierkäfigs zu denen des Sperrades eine derart bestimmte relative Lage zueinander haben, daß der Riegel eine Voreilung von 50 gegen die gegenüberliegende Lücke zwischen Zähnen des Sperrades hat.It is also advantageous according to the invention if then during the locking intervention of the blocking pawl, blocking cage, A, release plate and bolt are the teeth of the blocking cage to those of the ratchet wheel have such a certain relative position to each other that the latch has an advance of 50 against the opposite gap between teeth of the ratchet wheel.

In der -beschriebenen Weise wird beim Abbremsen des Schwungrades gegenüber der Gurtaufwickeiwelle bzw. beim Beschleunigen der Gurtaufwickelwelle gegenüber dem Schwungrad, die Blockierklinke mit dem Ende, an welchem die Feder angebracht ist, entgegen der Kraft dieser Feder zum Anhalten bzw. Mitnehmen des Blockierkäfigs herausgeschoben. Mit Hilfe der Blockierklinke wird also der Blockierkäfig an die Bewegung der Gurtaufwickelachse gekoppelt. Diese Bewegung überträgt sich dann auf die erwähnte Auslöseplatte, welche mit dem Blockierkäfig über eine Kupplung verbunden ist.In the -described manner when braking the flywheel opposite the Gurtaufwickeiwelle or when accelerating the Gurtaufwickelwelle opposite the flywheel, the locking pawl with the end to which the spring is attached is against the force of this spring to stop or take the blocking cage pushed out. With the help of the locking pawl, the locking cage is attached to the Movement of the belt winding axis coupled. This movement is then carried over to the mentioned release plate, which is connected to the blocking cage via a coupling is.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erz in dung ist diese Kupplung zwischen Blockierkäfig und Auslöseplatte eine Zugfeder. Die auf diese Zugfeder wirkende Kraft löst dann das Ein astes des Riegels in die Zähne des Sperrrades aus, und dies mit der eingestellten Voreilung von 50, damit der Eingriff der Riegelspitze mit den gegenüberliegenden Zahnspitzen des Sperrades mit Sicherheit vermieden ist.In a particularly preferred embodiment, the ore is in the making this coupling between the blocking cage and the release plate has a tension spring. The on this The tension spring force then releases the branch of the bolt in the teeth of the ratchet wheel off, and this with the set advance of 50, so that the Engagement of the bolt tip with the opposite tooth tips of the ratchet wheel Security is avoided.

Die als Feder ausgebildete Kupplung zwischen Blockierkäfig und Auslöseplatte nimmt mit Vorteil dynamische Lasten außer den Herstellungstoleranzen auf., Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Schwungrad in einer am sauberen Umfang Zähne aufweisenden Synchronisierungsschale angeordnet ist und mit dieser über eine Spiralfeder gekuppelt. ist. Das Schwungrad ist gegenüber der Gurtaufwickelwelle mit gewisser Reibung gekuppelt, kann sich im übrigen aber relativ zur Aufwickelwelle drehen. Deshalb ist die Gurtausziehempfindlichkeit ab'dann gewährleistet, wenn das Schwungrad eine Beschleunigung beim~Herausziehen des~Gurtbandes in Abwickelrichtung der Aufwickelwelle nicht mitmacht. Hierdurch entsteht eine Relativbewegung, die zu dem oben beschriebenen Herausdrücken der Blockierklinke führt.The coupling, designed as a spring, between the blocking cage and the release plate takes advantage of dynamic loads other than manufacturing tolerances., A Another embodiment of the invention is characterized in that the flywheel arranged in a synchronization shell having teeth on the clean circumference is and coupled with this via a spiral spring. is. The flywheel is opposite the Gurtaufwickelwelle coupled with a certain amount of friction, but can otherwise rotate relative to the take-up shaft. Therefore the belt pull-out sensitivity is reduced guaranteed if the flywheel accelerates when ~ pulling out the ~ belt strap does not participate in the unwinding direction of the take-up shaft. This creates a relative movement, which leads to the above-described pushing out of the locking pawl.

Das Herausdrücken der Blockierklinke. gelingt aber auch mit der fahrzeugempfindlichen Auslösevorrichtung, d.h. mit der üblichen Kugel mit aufliegender Sperrklinke. Im vorliegenden Falle tritt diese Sperrklinke mit der Synchronisierungsschale in Eingriff, hält diese im Unfallmoment an, so daß das Schwungrad über die Spiralfeder ebenso eine Relativbewegung zur Aufwickelwelle erfährt urid die Blockierklinke in Auslöseeingriff herausgedrückt wird.Pushing out the locking pawl. but also works with the vehicle-sensitive Release device, i.e. with the usual ball with a pawl on top. in the In the present case, this pawl engages with the synchronization shell, stops this in the moment of the accident, so that the flywheel over the spiral spring as well a relative movement to the winding shaft experiences urid the blocking pawl in release engagement is pushed out.

Zweckmäßig ist es, wenn erfindungsgemäB-der am Riegel befestigte, stiftförmige Vorsprurig in ein Langloch in der Auslösepl åtte ragt. Hierdurch ist eine Führung des Riegels von der Auslöseplatte bei Drehung der Teile relativ zueinander in der oben beschriebenen Weise gewährleistet.It is useful if according to the invention the fastened to the bolt, pin-shaped protruding into an elongated hole in the release plate åtte protrudes. This guides the bolt from the release plate when the parts are rotated guaranteed relative to each other in the manner described above.

Der Gurtaufroller gemäß der Erfindung braucht nur wenig Raum zur Montage und kann sowohl zwischen den Sitzen bei einem diagonalen passiven Gurtsystem als auch beim Dreipunktgurtsystem für die Rücksitze oder alternativ auch beim aktiven Beckengurt angewendet werden, um nur einige der möglichen Anwendungsgebiete zu nennen. Mit diesem Gurtaufroller war es möglich, eine spezielle Ausführungsform auszubilden, die weniger als 400 g wog, eine Breite von 90 bis 100 mm, Höhe von 60 bis 80 mm und Dicke von 44 bis 60 mm hatte. Man erkennt, daß es sich hier um einen besonders kleinen und leichten Gurtaufroller handelt, bei dem aber dennoch eine Länge von 800 bis 1400 mm Gurtband aufwickelbar ist.The belt retractor according to the invention requires little space for assembly and can be used both between the seats with a diagonal passive belt system as also with the three-point belt system for the rear seats or alternatively also with the active one Pelvic belts can be used, to name just a few of the possible areas of application. With this belt retractor it was possible to develop a special embodiment, which weighed less than 400 g, a width of 90 to 100 mm, height of 60 to 80 mm and thickness from 44 to 60 mm. You can tell that this is someone special small and light belt retractor, but which is still 800 to 1400 mm webbing can be wound.

Besonders zweckmäßig ist es bei dieser Leichtbauweise, wenn nicht nur ein Riegel, sondern an jedem Ende der oben beschriebenen, im Gehäuse gelagerten Drehachse je ein Riegel angeordnet ist, der in jeweils ein ihm zugeordnetes Sperrrad einrasten kann. Dadurch wird die Festigkeit des Mechanismus erhöht, und das Gurtaufrollergehäuse wird symmetrisch belastet. Hierdurch tritt auch nicht mehr das befürchtete Verwinden des Gehäuses auf. Da ferner in einem solchen Falle mit zwei Riegeln die Gurtaufwickelwelle Drehmomentenlasten auf beide Seiten übertragen kann, braucht sie nicht mehr so steif und kräftig ausgebildet zu werden, so daß auch hierbei Gewicht und Kosten eingespart werden können.It is particularly useful with this lightweight construction, if not only one latch, but at each end of the one described above, stored in the housing Axis of rotation is each a bolt is arranged, which in each case a ratchet wheel assigned to it can snap into place. This increases the strength of the mechanism and the retractor housing is loaded symmetrically. This also means that the feared twisting no longer occurs of the housing. Furthermore, in such a case with two bars, the belt winding shaft Can transmit torque loads on both sides, it no longer needs to be so stiff and to be made strong, so that weight and costs are also saved here can be.

Die fahrzeugempfindliche Auslöseeinrichtung mit dem Trägheitssensor ist in verschiedenen Stellungen einjustierbar, bei einer bevorzugten Montageausführungsform ist ein Winkelbereich bis 40° möglich.The vehicle-sensitive triggering device with the inertia sensor can be adjusted in various positions, in a preferred mounting embodiment an angle range of up to 40 ° is possible.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausfuhrungsform in Verbindung mit den Zeichnungen Es zeigen: Fig. 1 eine Schnittansicht durch eine bevorzugte Ausführungsform eines Gurtaufrollers gemäß, der Erfindung durch die Gurtaufwickelachse, Fig. 2 eine dazu senkrechte Schnittansicht entlang der Linie A-A in Fig. 1 und Fig. 3 eine andere Schnittansicht ähnlich der in Fig. 2, jedoch entlang der Linie C-C in Fig. 1.Other advantages, features and uses of the present Invention emerge from the following description of a preferred embodiment in conjunction with the drawings. FIG. 1 shows a sectional view through a preferred embodiment of a belt retractor according to the invention through the belt winding axis, FIG. 2 is a sectional view perpendicular thereto along the line A-A in FIGS. 1 and FIG. 3 is another sectional view similar to that in FIG. 2, but along the line C-C in Fig. 1.

In einem Gehäuse 1 ist über eine Lagerplatte 3 (in Fig. 1 rechts) bzw. 9 (in Fig. 1 links) eine Gurtaufwickelwelle 7 und im Abstand parallel dazu eine Drehachse 4 gelagert, an deren beiden Enden je ein Riegel 5 befestigt ist, der in ein jeweils ihm zugeordnetes Sperrad 8 einklinken kann, wie man in Fig. 2 sieht, wobei die Sperräder 8 selbstverständlich fest mit der Gurtaufwickelwelle 7 verbunden sind. Die Riegel 5 sind über eine Spiralfeder 11 außer Sperreingriff vorgespannt, und die Aufwickelfeder 31 sorgt in'bekannter Weise für die Drehrichtung der Aufwickelwelle 7 zum Aufwickeln des nicht dargestellten GuTtbandes. Während in Fig. 1 die unter der linken Abdeckkappe 30 gezeigten Einrichtungen nicht näher interessieren, richtet sich die Erfindung im wesentlichen auf ,die innerhalb der rechten. Abdeckkappe 29 und auch in den Fig. 2 und 3 gezeigten Bauteile.In a housing 1 is via a bearing plate 3 (in Fig. 1 on the right) or 9 (on the left in Fig. 1) a belt winding shaft 7 and at a distance parallel to it an axis of rotation 4 is mounted, at both ends of which a bolt 5 is attached, which can latch into a ratchet wheel 8 assigned to it, as can be seen in FIG. 2 sees, the ratchet wheels 8 of course firmly with the Gurtaufwickelwelle 7 are connected. The latches 5 are out of locking engagement via a spiral spring 11 preloaded, and the winding spring 31 ensures the direction of rotation in a known manner the winding shaft 7 for winding up the belt (not shown). While in FIG. 1 the devices shown under the left cover cap 30 not interest in more detail, the invention is based essentially on the within the right. Cover cap 29 and also components shown in FIGS.

Der eigentliche Auslösemechanismus ist innerhalb dieser rechten Abdeckkappe angeordnet und weist ein aus Kunststoff hergestelltes Stützteil 14 auf, das mittels Schrauben 15 an der Aufwickelwelle 7 befestigt ist. Koaxial und um einen gewissen Grad drehbar um das Stützteil 14 ist der Blockierkäfig 13 angeordnet, an welchem oben bei 2eine Zugfeder 26 angebracht ist, die eine Kupplungsverbindung mit der Auslöseplatte. 12 bildet.The actual trigger mechanism is inside this right cover cap arranged and has a support part 14 made of plastic, which by means of Screws 15 is attached to the take-up shaft 7. Coaxial and around a certain The blocking cage 13 is arranged to be rotatable about the supporting part 14 and on which above at 2 a tension spring 26 is attached, which has a coupling connection with the Release plate. 12 forms.

Bei 6 ragt ein zylinderförmiger Vorsprung 5', welcher Teil des Riegels 5 ist, durch das in Fig. 2 gezeigte Langloch 12' in die Auslöseplatte 12. Man erkennt die Verbindung des Riegels 5 mit der Auslöseplatte 12 und deren Kupplung über die Feder 26 mit dem Blockierkäfig 13. Zu letzterem gehören die in bestimmter Lage zu den Zähnen der Sperräder 8 angeordneten Zähne 13' und die Segmente 13'', welche eine Drehung des Blockierkäfigs 13 relativ zur Auslöseplatte 12 zeigen.At 6 protrudes a cylindrical projection 5 ', which is part of the bolt 5 through the elongated hole 12 'shown in FIG. 2 in the release plate 12. It can be seen the connection of the bolt 5 with the release plate 12 and its coupling via the Spring 26 with the blocking cage 13. To the latter belong those in a certain position the teeth of the ratchet wheels 8 arranged teeth 13 'and the segments 13' ', which show a rotation of the blocking cage 13 relative to the release plate 12.

Etwa auf halbem Radius des Gurtaufrollers liegt die leicht gekrümmte, längliche Blockierklinke 20, die mit ihrem zapfenförmigen Vorsprung. 20a im Schwungrad 21 entgegen der Kraft einer Feder 40 in der Lageröffnung 41 des Schwungrades 21 schwenkbar ist. An dem dem Vorsprung 20a der Blockierklinke 20 gegenüberliegenden Ende ist die Feder 40 befestigt und hält sich an ihrem gegenüberliegenden Ende in nicht gezeigter Weise am Schwungrad 21. Zwischen dem Ende der Blockierklinke 20 mit der Feder 40 und dem Ende mit dem Vorsprung 20a ist eine Nockenfolgerfläche 42 in Gestalt einer nach innen in Richturig Welle 7 ragenden Nase angeordnet. In dem in den Figuren gezeigten Normalzustand liegt die vorstehend beschriebene Nase an der Nockenfläche 43 des Stützteils 14 an.The slightly curved, elongated locking pawl 20, which with its pin-shaped projection. 20a in the flywheel 21 against the force of a spring 40 in the bearing opening 41 of the flywheel 21 is pivotable. On the opposite of the projection 20a of the locking pawl 20 The spring 40 is attached at the end and is held in at its opposite end not shown Way on flywheel 21. Between the end of the The locking pawl 20 with the spring 40 and the end with the projection 20a is a cam follower surface 42 arranged in the form of a nose protruding inwards in the direction of the shaft 7. In the above-described nose lies in the normal state shown in the figures on the cam surface 43 of the support part 14.

In Fig. 1 ist rechts von der Blockierklinke 20 weiterhin koaxial und auf der Höhe des Vorsprunges 20a das Schwungrad 21 drehbar angeordnet, welches auch in Fig. 3 sichtbar ist. Man erkennt in Fig. 3 den durch die Lageröffnung 41 ragenden Vorsprung 20a der Blockierklinke 20, der in Axialrichtung durch die Halterung 43 gehalten ist. Das Schwungrad 21 ist über die Feder 23 mit der -Synchronis ierungs schale 24 verbunden, deren Zähne 44 außen sichtbar sind.In Fig. 1, the right of the locking pawl 20 is still coaxial and at the level of the projection 20a, the flywheel 21 is rotatably arranged, which also is visible in Fig. 3. The one protruding through the bearing opening 41 can be seen in FIG. 3 Projection 20a of the blocking pawl 20, which extends in the axial direction through the holder 43 is held. The flywheel 21 is ierungs on the spring 23 with the -Synchronis shell 24 connected, the teeth 44 are visible outside.

In den Fig. 1 und, 2 ist unter der Synchronisierungsschale 24 mit Abstand die fahrzeugempfindliche Auslöseeinrichtung mit dem kugelförmigen, in dem schalenförmigen Lager 16 gehalterten Trägheitskörper 17, auf welchem die Sperrklinke i8 um den Drehstift 19 schwenkbar aufgelegt ist.In Figs. 1 and, 2 is under the synchronization shell 24 with Distance the vehicle-sensitive release device with the spherical, in which cup-shaped bearing 16 supported inertia body 17 on which the pawl i8 is placed pivotably about the pivot pin 19.

Im Betrieb bewegt sich der Trägheitskörper 17 wegen einer bestimmten Fahrzeugbeschleunigung im Unfallmoment relativ zur Schale 16, Dadurch wird die Sperrklinke 18 angehoben und tritt mit der Synchronisierungsschale 24 in Eingriff und hält diese über die Zähne-44 an. Dadurch wird-die Relativdrehurig des Schwurigrades 21 gegenüber dem Gehäuse 1 angehalten, weii sich das Schwurigrad 21 infolge des Ausziehens von Gurtband und damit der Drehung der Aufwickelwelle 7 in Ausziehrichtung gedreht hat. Die Aufwickelwelle 7 dreht weiter, und deshalb wird der Vorsprung 20a in Fig. 2 ein Stück weit in Uhrzeigerrichtung gedreht, wenn man annimmt, daß sich die Aufwickelwelle 7 in Gegenuhrzeigerrichtung dreht. Ersichtlich tritt die Nockenfläche 43 nun mit der Nockenfolgerfläche 42 derart in Eingriff, daß die Blockierklinke - vom Stützteil 14 über die Nockenfläche 43 geschoben - entgegen der Kraft der Feder 40 radial so nach außen geworfen wird, daß das zahnförmig ausgebildete Ende der Blockierklinke 20, an welchem die Feder 40 befestigt ist, in die Zähne 13' des Blockiergehäuses 13 eingreift. Auf diese Weise wird die Bewegung des Stützteils 14, d.h. der Aufwickelwelle 7, auf den Blockierkäfig 13 und über die Feder 26 auf die Auslöseplatte 12 übertragen. Der Schlitz 12' in der Auslöseplatte 12 bringt beide Riegel 5 in Eingriff mit den Zähnen des Sperrades 8. Dabei fällt der Riegel nicht genau in die Lücke zwischen den Zähnen des gegenüberliegenden Sperrades 8, sondern in der oben beschriebenen Weise mit einer Voreilung von etwa 5°. Dadurch wird eine Einrastung mit Sicherheit gewährleistet, Die dann noch notwendige Drehbewegung von weniger als 50 bzw. der Schlupf, damit der Riegel 5 genau in den Grund der Lücke zwischen den zwei Zähnen des Sperrades gelangen kann, wird durch die Feder 26 absorbiert. Durch diese Maßnahmen und auch durch die bestimmte Anordnung der Zähne 13' des Blockierkäfigs 13 sowie dessen Segmente 13ß8 zur Auslöseplatte 12 und auch deren Relativlage zu den Zähnen der Sperräder ermöglicht ein synchroniertes Eingreifen der Klinke 5.In operation, the inertia body 17 moves because of a certain Vehicle acceleration at the moment of the accident relative to the shell 16, thereby the pawl 18 raised and comes into engagement with the synchronization shell 24 and holds it about teeth-44 at. As a result, the relative rotation of the flywheel 21 is opposite stopped in the housing 1, the flywheel 21 as a result of being pulled out from Has rotated the belt strap and thus the rotation of the take-up shaft 7 in the pull-out direction. The take-up shaft 7 continues to rotate, and therefore the protrusion 20a in FIG. 2 becomes rotated a little clockwise, assuming that the take-up shaft 7 rotates counterclockwise. It can be seen that the cam surface 43 is now stepping along with it the cam follower surface 42 engaged in such a way that the blocking pawl - from the support member 14 pushed over the cam surface 43 - against the force of the spring 40 radially like this is thrown outwards that the tooth-shaped end of the locking pawl 20, to which the spring 40 is attached, into the teeth 13 'of the blocking housing 13 intervenes. In this way, the movement of the support member 14, i.e., the take-up shaft 7, transferred to the blocking cage 13 and via the spring 26 to the release plate 12. The slot 12 'in the release plate 12 brings both latches 5 into engagement with the Teeth of the ratchet wheel 8. The bolt does not fall exactly into the gap between the teeth of the opposite ratchet wheel 8, but in the one described above Way with an advance of about 5 °. This means that it will lock into place with certainty guaranteed, The then still necessary rotary movement of less than 50 or the Slip so that the latch 5 is exactly in the bottom of the gap between the two teeth of the ratchet wheel is absorbed by the spring 26. Through these measures and also by the specific arrangement of the teeth 13 'of the blocking cage 13 as well its segments 13ß8 to the release plate 12 and also their relative position to the teeth the ratchet wheels enable synchronized engagement of the pawl 5.

Der Auslösevorgang aufgrund eines übermäßig beschleunigten Ausziehens des Gurtbandes erfolgt in gleicher Weise mit der Ausnahme, daß das Schwungrad 21 nicht über die Synchronisierungsschale 24 und die zwischengeschaltete Feder 23, sondern durch'seine eigene Trägheit bzw. das Drehmoment zum Anhalten bzw. Abbremsen gegenüber der Aufwickelwelle 7 gebracht wird.The release process due to an excessively accelerated pull-out of the belt strap takes place in the same way with the exception that the flywheel 21 not via the synchronization shell 24 and the interposed spring 23, but rather through its own inertia or the torque for stopping or braking is brought opposite the take-up shaft 7.

Claims

Belt retractor for seat belts Patent claims 1. Automatic locking belt retractor for seat belts in vehicles with one in a housing rotatably mounted Gurtbandaufwickelwelle, at each end a ratchet wheel with teeth is attached, into which at least one bolt can be latched, which is attached to one in the housing next to the Bufwickelwelle mounted axis of rotation is pivotally attached, with a coaxial with the take-up shaft and relative to this rotatable flywheel and with a The release mechanism that engages the bolt and the flywheel cooperates and on the one hand on the pull-out acceleration of the webbing and on the other hand by means of one on one movable pivoted inertia body arranged pawl is responsive to vehicle acceleration, d a -d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the release device is eccentric to Winding shaft (7) rotatably arranged blocking pawl (20) which in a concentric to the shaft (7) and with respect to this rotatable blocking cage (13) Teeth (13 ') arranged and with these teeth (13') by turning with-the same size Force can be brought into engagement in all directions that the rotation of the blocking cage (13) via a coupling (26) to a likewise concentric to the shaft (7) Release plate (12) is transferable and that has a projection (5 ') on the bolt (5) the release plate (12) is in operative engagement.

2. Belt retractor according to claim 1, characterized in that the Blocking pawl (20) at one end has a projection (20a) which is in a Bearing opening (41) is supported in the flywheel (21) on its opposite one End is connected to a tension spring (40), the other end of which - on the flywheel (21) is attached, and between a to the winding shaft (7) directed towards the cam follower surface (42) which is in contact with the cam surface (43) of a shaft (7) attached support part (14) is located.

3. Belt retractor according to claim 1 or 2, characterized in that when the blocking pawl (20), blocking cage (13), release plate (12) interlocks urid bolt (5) the teeth (13 ') of the blocking cage (13) to those of the ratchet wheel (8) one; such have certain relative position to each other that the bolt (5) has a lead of about 5 ° against the opposite gap between teeth of the ratchet wheel (8) ' Has.

4. Belt retractor according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the coupling between the blocking cage (13) and the release plate (12) is a tension spring (26) is.

5 belt retractor according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the flywheel (21) in a synchronization shell having teeth (44) on the outer circumference (24) is arranged and coupled to this via a spiral spring (23).

6. Belt retractor according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the pin-shaped projection (5 ') attached to the bolt (5) into an elongated hole (12') in the release plate (12) protrudes.